Sensores LiDAR 2D para
Aplicaciones industriales

Comience con la geometría de la aplicación en lugar de seleccionar el modelo con la especificación más alta. Defina la distancia de detección requerida, la cobertura del plano de escaneo, el tamaño del objetivo, el movimiento, el detalle angular, los requisitos de actualización y la posición de instalación.

Luego determine qué necesita el sistema host del LiDAR: cambiar la salida, los datos de medición o ambos. La configuración final de YB27 debe coincidir tanto con la tarea de detección como con la arquitectura del controlador o host.

Utilice la distancia real máxima desde la posición prevista del sensor hasta el objetivo o área que debe medirse, luego permita un margen de ingeniería adecuado para el objetivo real y las condiciones de instalación.

El rango más largo disponible no es automáticamente la mejor opción. También se deben considerar la reflectividad del objetivo, el ángulo de montaje, las condiciones ambientales, la geometría de escaneo y los detalles de medición requeridos.

Si el controlador descendente necesita principalmente un estado de detección de zonas de monitoreo configuradas, a configuración de salida de conmutación puede ser la arquitectura más simple.

Si la aplicación necesita navegación, mapeo, posicionamiento, cálculo de coordenadas, seguimiento interactivo u otro algoritmo personalizado, el host normalmente necesita Datos de medición LiDAR para procesamiento posterior. Se puede considerar una configuración de salida dual cuando se requieren ambos tipos de información.

La navegación AGV y AMR generalmente requiere acceso a mediciones de escaneo LiDAR para que el controlador del robot, la computadora industrial o el software de navegación puedan realizar localización, mapeo o procesamiento ambiental relacionado.

Por esa razón, proporciona una configuración YB27 comunicación medición-datos se debe evaluar en lugar de elegir una configuración de solo conmutación. El modelo final todavía depende de la distancia de trabajo, la resolución angular, la frecuencia de escaneo, la interfaz y la arquitectura del software del robot.

Sí. Un LiDAR 2D puede detectar objetos que cruzan su plano de escaneo, siempre que el tamaño del objetivo, la distancia de detección, la posición de montaje y la geometría de escaneo sean adecuados para la aplicación.

Los sistemas de detección de obstáculos pueden utilizar salidas de conmutación configuradas o procesamiento de mediciones de escaneo del lado del host dependiendo de la lógica requerida. Sin embargo, la detección general de obstáculos no debe interpretarse automáticamente como una función certificada de seguridad del personal.

No. Un LiDAR 2D de uso general y un escáner láser de seguridad pueden utilizar escaneo basado en láser, pero están diseñados para diferentes funciones del sistema.

YB Series LiDAR está diseñado para funciones como medición, navegación, detección, detección espacial y procesamiento de datos del lado del host. Donde una máquina requiere protección certificada del personal o función protectora con clasificación de seguridad, utilice un apropiado escáner láser de seguridad y en su lugar arquitectura de control de seguridad.

Un LiDAR 2D suele ser apropiado cuando la información requerida se puede obtener desde un plano de escaneo definido, como navegación plana, detección de posición, monitoreo de área o detección interactiva de piso.

Un LiDAR 3D puede ser más apropiado cuando la aplicación requiere estructura vertical, altura del objeto, geometría multinivel o información ambiental volumétrica. La decisión debe basarse en el problema de detección en lugar de asumir que 3D es automáticamente mejor.

El precio depende de la configuración del YB27 seleccionada y de los requisitos del proyecto en lugar del término general “2D LiDAR”.” El rango de detección, la arquitectura de salida, la interfaz, la cantidad y los requisitos del proyecto pueden afectar el modelo y la cotización recomendados.

Para una recomendación más rápida, proporcione la aplicación, la distancia de detección requerida, las dimensiones del objetivo o del área de trabajo, la posición de montaje, los datos de salida o escaneo requeridos, el dispositivo host y la cantidad esperada.