Capteurs LiDAR 2 D pour
Applications industrielles

Commencez par la géométrie de l'application plutôt que de sélectionner le modèle avec la spécification la plus élevée Définissez la distance de détection requise, la couverture du plan de balayage, la taille de la cible, le mouvement, les détails angulaires, les exigences de mise à jour et la position d'installation.

Déterminez ensuite ce dont le système hôte a besoin auprès du LiDAR : sortie de commutation, données de mesure, ou les deux. La configuration finale de l'YB27 doit correspondre à la fois à la tâche de détection et à l'architecture du contrôleur ou de l'hôte.

Utilisez la distance réelle maximale entre la position prévue du capteur et la cible ou la zone qui doit être mesurée, puis autorisez une marge technique appropriée pour la cible réelle et les conditions d'installation.

La plus longue plage disponible n'est pas automatiquement le meilleur choix La réflectivité cible, l'angle de montage, les conditions environnementales, la géométrie de balayage et les détails de mesure requis doivent également être pris en compte.

Si le contrôleur aval a principalement besoin d'un état de détection à partir de zones de surveillance configurées, a configuration de sortie de commutation peut-être l'architecture la plus simple.

Si l'application a besoin de navigation, de mappage, de positionnement, de calcul de coordonnées, de suivi interactif ou d'un autre algorithme personnalisé, l'hôte en a normalement besoin Données de mesure LiDAR pour un traitement ultérieur Une configuration à double sortie peut être envisagée lorsque les deux types d'informations sont requis.

La navigation AGV et AMR nécessite généralement l'accès aux mesures d'analyse LiDAR afin que le contrôleur du robot, l'ordinateur industriel ou le logiciel de navigation puisse effectuer une localisation, une cartographie ou un traitement environnemental associé.

Pour cette raison, une configuration YB27 fournit communication mesure-données doit être évalué plutôt que de choisir une configuration à commutation uniquement Le modèle final dépend toujours de la distance de travail, de la résolution angulaire, de la fréquence de balayage, de l'interface et de l'architecture logicielle du robot.

Oui. Un LiDAR 2 D peut détecter les objets qui coupent son plan de balayage, à condition que la taille de la cible, la distance de détection, la position de montage et la géométrie du balayage conviennent à l'application.

Les systèmes de détection d'obstacles peuvent utiliser soit des sorties de commutation configurées, soit un traitement côté hôte des mesures de balayage en fonction de la logique requise. Cependant, la détection générale d’obstacles ne doit pas être automatiquement interprétée comme une fonction certifiée de sécurité du personnel.

N° Un LiDAR 2 D à usage général et un scanner laser de sécurité peuvent tous deux utiliser un balayage à base de laser, mais ils sont conçus pour différents rôles du système.

La série YB LiDAR est destinée à des fonctions telles que la mesure, la navigation, la détection, la détection spatiale et le traitement des données côté hôte. Lorsqu'une machine l'exige protection certifiée du personnel ou fonction de protection cotée en sécurité, : utilisez un approprié scanner laser de sécurité et l'architecture de contrôle de sécurité à la place.

Un LiDAR 2 D est souvent approprié lorsque les informations requises peuvent être obtenues à partir d'un plan de balayage défini, comme la navigation planaire, la détection de position, la surveillance de zone ou la détection interactive du sol.

Un LiDAR 3 D peut être plus approprié lorsque l'application nécessite une structure verticale, une hauteur d'objet, une géométrie à plusieurs niveaux ou des informations environnementales volumétriques La décision doit être basée sur le problème de détection plutôt que de supposer que la 3 D est automatiquement meilleure.

La tarification dépend de la configuration YB27 sélectionnée et des exigences du projet plutôt que du terme général“2 D LiDAR.” La portée de détection, l'architecture de sortie, l'interface, la quantité et les exigences du projet peuvent affecter le modèle et le devis recommandés.

Pour une recommandation plus rapide, fournissez l'application, la distance de détection requise, les dimensions de la cible ou de la zone de travail, la position de montage, les données de sortie ou de numérisation requises, le périphérique hôte et la quantité attendue.