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Rideaux lumineux de sécurité pour ascenseurs industriels et équipements de transfert vertical
Protéger les ouvertures d'accès autour des ascenseurs à matériaux, des convoyeurs verticaux et des équipements de transfert automatisés où les opérateurs peuvent être exposés à des risques d'écrasement, de cisaillement ou de piégeage.
Dans les usines d'appareils électroménagers, les chaînes de montage, les entrepôts et les systèmes automatisés de manutention, les produits se déplacent souvent entre différentes hauteurs ou étages via une unité de transfert verticale.
Un rideau lumineux de sécurité peut être utilisé pour surveiller une ouverture accessible et fournir un signal de protection au système de sécurité de la machine lorsqu'une personne entre dans la zone protégée.
La solution correcte dépend du danger, géométrie d'ouverture, direction d'accès, comportement d'arrêt et architecture de sécurité requise de la machine complète.
Un rideau lumineux de sécurité est un élément de la fonction de sauvegarde et non le système de sécurité complet. Les performances requises, la position de montage, la distance de sécurité, l'architecture de contrôle, le comportement d'arrêt et la logique de redémarrage doivent être déterminés par l'évaluation des risques de la machine et validés pour l'application complète.
Où le danger survient autour des ascenseurs industriels
La question la plus importante n'est pas de savoir où un rideau lumineux peut être monté, mais où une personne peut atteindre ou entrer dans une partie dangereuse du système de transfert vertical.
Les ascenseurs industriels et les unités de transfert verticales relient souvent les convoyeurs, les postes de travail ou les niveaux de production par une ou plusieurs ouvertures accessibles Selon la conception de la machine, une personne peut être exposée à des plates-formes mobiles, des charges, des chaînes, des courroies, des mécanismes de transfert ou à l'écart de fermeture entre les structures mobiles et fixes.
Le concept de sauvegarde devrait donc commencer par le mouvement dangereux et chemin d'accès possible, 10, puis déterminer si un rideau lumineux de sécurité, un protecteur fixe, un protecteur verrouillé, un scanner laser de sécurité ou une combinaison de mesures est approprié.
Ouverture de chargement inférieure
Le niveau inférieur est souvent l'endroit où les opérateurs, les convoyeurs ou les équipements de manutention automatisés chargent un produit sur la plate-forme élévatrice Si l'ouverture est accessible alors qu'un mouvement vertical ou de transfert dangereux peut se produire, le personnel peut entrer ou atteindre l'équipement en mouvement.
Ouverture de déchargement supérieur
Au niveau supérieur, l'ascenseur peut décharger un produit sur un autre convoyeur ou poste de travail Une ouverture accessible peut exposer le personnel à la plate-forme mobile, à la séquence de transfert du produit ou à un danger de chute/arbre ouvert selon la construction de la machine.
Ouverture du transfert de convoyeur
Un ascenseur vertical est souvent intégré directement à des convoyeurs motorisés L'ouverture peut donc contenir plusieurs aléas à la fois : le mouvement du convoyeur, le mouvement de levage et le transfert du produit entre deux systèmes mobiles.
Accès latéral ou arrière
La protection de l'ouverture de chargement principale n'empêche pas automatiquement l'accès depuis le côté ou l'arrière de l'équipement Les lacunes dans la protection périmétrique, les passerelles adjacentes ou les tracés ouverts des machines peuvent créer des voies de contournement autour d'un rideau lumineux monté à l'avant.
Maintenance et accès au service
Le personnel de maintenance peut avoir besoin d'accéder à l'enceinte de levage, à la plate-forme, au système d'entraînement ou aux mécanismes de transfert qui ne sont normalement pas accessibles pendant la production. Ces points d’accès nécessitent souvent une stratégie de protection différente des ouvertures de chargement et de déchargement de routine.
Un rideau lumineux utilisé pour l'accès normal à la production ne doit pas être supposé contrôler par lui-même les risques de maintenance L'accès au service peut nécessiter des portes gardées, des verrouillages, des procédures d'isolement sécuritaires ou d'autres mesures définies par l'évaluation des risques de la machine.
Un ascenseur peut avoir plus d’une ouverture dangereuse
Une machine à transfert vertical commune a une ouverture au niveau inférieur et une autre au niveau supérieur. Dans ce cas, l’installation d’un rideau lumineux de sécurité à une ouverture ne résout pas automatiquement le problème de protection de la machine complète.
La logique de sécurité devra peut-être être prise en compte quelle ouverture est accessible, où se trouve la plate-forme, quel mouvement est autorisé et ce qui doit se passer avant que le mouvement dangereux puisse redémarrer.
Ne concevez pas d'abord le concept de sauvegarde autour du capteur. Commencez par le danger, l'ouverture accessible et le chemin d'approche possible. Sélectionnez ensuite le dispositif de protection et l'architecture de contrôle de sécurité qui peuvent obtenir la réduction des risques requise pour la machine complète.
Où des ascenseurs industriels et des équipements de transfert vertical sont utilisés
Les équipements de transfert vertical sont généralement intégrés dans des lignes automatisées de production et de manutention où les produits doivent se déplacer entre différentes hauteurs de convoyeur, niveaux de processus ou étages.
L'exigence de protection dépend moins du produit déplacé que de la possibilité pour le personnel d'accéder à des mouvements dangereux de levage, de convoyeur ou de transfert à travers une ouverture.
Les rideaux lumineux de sécurité sont particulièrement pertinents lorsqu'il existe un ouverture d'accès définie cela nécessite une surveillance sans contact tout en maintenant le flux automatique de matériaux.
Lignes de fabrication d'appareils
Les gros appareils électroménagers passent souvent par plusieurs étapes d'assemblage, d'essai, de stockage ou de conditionnement à différentes hauteurs Les unités de levage verticales peuvent relier les sections de convoyeur sans nécessiter que la chaîne de production complète reste à une élévation.
Aux ouvertures de chargement et de déchargement, le personnel peut être en mesure d'atteindre la plate-forme élévatrice, la charge mobile ou la zone de transfert du convoyeur Lorsque l'évaluation des risques de la machine nécessite une protection d'accès électro-sensible, un rideau lumineux de sécurité peut être intégré au système de contrôle lié à la sécurité.
La conception doit également déterminer si les produits passent systématiquement par la même ouverture, car le transfert de matériel et l'accès du personnel sont des conditions différentes qui doivent être traitées par le concept global de sécurité de la machine.
Transfert de palette et de charge
Les systèmes de convoyeurs verticaux sont couramment utilisés pour déplacer des palettes, des conteneurs ou des charges unitaires entre les niveaux de convoyeurs L'ouverture de transfert peut exposer le personnel à la fois à un déplacement de remontée et à un mouvement de convoyeur motorisé.
La sauvegarde doit porter sur l'accès à la zone dangereuse sans supposer que la présence d'une palette à elle seule rend l'ouverture sûre.
Systèmes d'entrepôt et intralogistique
Les entrepôts à plusieurs niveaux et les systèmes automatisés de manutention peuvent utiliser des convoyeurs verticaux pour relier les niveaux de stockage, de prélèvement, d'emballage et de transport.
Selon la disposition, des protections fixes, des points d'accès verrouillés, des rideaux lumineux de sécurité ou des scanners laser de sécurité peuvent être combinés pour empêcher le personnel d'entrer dans les zones de transfert dangereuses.
Cartons, Totes et Conteneurs
Les marchandises plus petites peuvent être transférées verticalement entre les systèmes de convoyeurs à l'aide d'ascenseurs conçus pour les cartons, les fourre-tout ou les conteneurs réutilisables. Un mouvement automatique fréquent des produits peut rendre les points de transfert ouverts attrayants du point de vue de la production, mais ces ouvertures nécessitent toujours une protection basée sur les risques.
Assemblage automatisé et transfert de processus
Une unité de transfert vertical peut déplacer des pièces entre des postes d'assemblage, d'inspection, d'essai ou de traitement Ces systèmes peuvent comprendre plusieurs axes coordonnés, des convoyeurs et des fixations plutôt qu'une seule plate-forme élévatrice.
La fonction de protection doit donc prendre en compte le mouvement dangereux complet qui reste accessible à travers l'ouverture.
Transfert de production multi-niveaux
Les usines dont les zones de production sont situées à différentes altitudes peuvent utiliser des équipements d'ascenseur industriels pour transférer des matériaux entre les étages ou les mezzanines.
Chaque niveau accessible peut nécessiter son propre dispositif de protection, tandis que le système de contrôle de sécurité coordonne l'accès à l'ouverture avec la position de la plate-forme et le mouvement autorisé.
Lorsqu'un rideau lumineux de sécurité est un point de départ naturel
Les rideaux lumineux sont plus naturellement pris en compte lorsque le personnel s'approche du danger à travers une ouverture définie et qu'un champ de protection bidimensionnel peut surveiller de manière fiable ce chemin d'accès.
| Condition d'application | Considération de sauvegarde |
|---|---|
| Ouverture de chargement définie | Un rideau lumineux de sécurité peut surveiller l'accès à travers l'ouverture là où la géométrie de l'installation et la distance de sécurité requise le permettent. |
| Ouverture de déchargement définie | Une surveillance d'accès similaire peut être utilisée du côté supérieur ou du côté décharge, sous réserve des dangers présents à cet endroit. |
| Transfert automatique fréquent | La conception du système doit distinguer le mouvement normal des matériaux de l'accès dangereux du personnel à l'aide d'un concept de sécurité approprié et validé. |
| Accès libre depuis plusieurs directions | Un scanner laser de sécurité bidimensionnel ou une protection supplémentaire peut être plus approprié que de compter sur un seul rideau lumineux. |
| Accès de maintenance à l'intérieur de l'enceinte | Un accès gardé et verrouillé, une isolation sûre ou d'autres mesures peuvent être nécessaires ; un rideau lumineux d'ouverture de production ne doit pas être supposé couvrir les risques de maintenance. |
Un même ascenseur industriel peut nécessiter différentes garanties à différents endroits. Un rideau lumineux peut être approprié à une ouverture définie du convoyeur tandis qu'une porte verrouillée, un protecteur fixe ou un scanner laser de sécurité est mieux adapté à un autre côté de la machine La sélection du dispositif doit suivre le chemin d'accès et l'évaluation des risques plutôt que de forcer un type de capteur sur chaque ouverture.
Comment un rideau lumineux de sécurité protège une ouverture d'ascenseur industriel
Un rideau lumineux de sécurité surveille l'ouverture d'accès définie Lorsqu'une personne interrompt le champ de protection, le capteur modifie son état de sortie de sécurité afin que le système de contrôle lié à la sécurité de la machine puisse réagir.
Dans une application de levage industriel correctement conçue, le dispositif de protection est connecté à une fonction de sécurité complète plutôt que d'être utilisé comme capteur isolé.
La réponse requise peut inclure l'arrêt des mouvements dangereux, l'empêchement d'un cycle de levage de démarrer ou le maintien d'un mouvement particulier inhibé jusqu'à ce que des conditions de sécurité définies aient été rétablies.
La réponse exacte dépend du évaluation des risques, conception de la machine, architecture de contrôle de sécurité, performances d'arrêt et séquence de fonctionnement.
Pensez en termes de chaîne de sécurité complète
Le rideau lumineux de sécurité remplit la fonction de détection, mais la réduction des risques dépend du fonctionnement de chaque partie de la chaîne comme prévu.
Une architecture simplifiée peut être considérée comme suit
Ce que fait le rideau lumineux de sécurité
- Surveille une ouverture d'accès définie avec un champ de protection électro-sensible.
- Détecte l'interruption de ce champ de protection.
- Fournit des signaux de sortie liés à la sécurité pour l'intégration dans le système de sécurité de la machine.
- Prend en charge la protection d'accès sans contact lorsque l'application et la distance de sécurité requise le permettent.
Ce qu'il ne fait pas par lui-même
- Déterminez le niveau de performance complet requis de la machine.
- Garantir que le mouvement dangereux s'arrête assez rapidement pour la distance de sécurité installée.
- Empêcher l'accès autour, au-dessus ou en dessous du champ de protection.
- Définir une logique de redémarrage sûre pour une personne qui pourrait être entrée dans la zone dangereuse.
- Assurer l'inhibition par lui-même.
- Remplacer le processus complet d'évaluation et de validation des risques de la machine.
Comment les produits peuvent passer à travers l'ouverture protégée
Sur les systèmes d'appareils, de palettes et de convoyeurs, la même ouverture peut être utilisée aussi bien pour le transfert automatique de matière que pour l'accès du personnel L'architecture de sécurité doit donc distinguer le passage prévu de matière d'une personne entrant dans la zone protégée.
Dans l'application documentée CCH, cette fonction est implémentée avec un rideau lumineux de sécurité ENT, un module relais de sécurité CCH-SR, deux capteurs photoélectriques externes et deux relais ordinaires. Les capteurs photoélectriques externes fournissent les signaux utilisés pour distinguer le personnel du mouvement des matériaux.
| État du capteur externe | Interprétation Documentée | Principe de protection |
|---|---|---|
| Un seul capteur photoélectrique est bloqué | Interprété comme une personne entrant dans la zone protégée. | La protection du personnel reste active et la fonction de sécurité doit réagir selon la conception de la machine. |
| Les deux capteurs photoélectriques sont bloqués simultanément | Interprété comme matériel entrant dans la zone protégée. | La logique d'inhibition documentée permet de gérer la condition de transfert de matière prévue sans la traiter comme un accès du personnel. |
La fonction de sourdine n'est pas intégrée au rideau lumineux ENT lui-même. ENT assure la fonction de détection de protection électro-sensible Les capteurs photoélectriques supplémentaires, les relais et le module relais de sécurité CCH-SR fournissent les signaux externes et la logique utilisés pour l'agencement documenté d'inhibition par transfert de matière.
La mise en sourdine n'est pas la même chose que le simple contournement du rideau lumineux de sécurité. La disposition des capteurs, les conditions des signaux, la séquence de la machine et la réponse de sécurité doivent être conçues de manière à ce que le transfert normal de matière ne crée pas un accès incontrôlé du personnel La disposition à deux capteurs décrite ici reflète l'application documentée du CCH et ne doit pas être supposée représenter toutes les architectures possibles de machine ou de sourdine.
Le dispositif de protection et la fonction de sécurité ne sont pas la même chose. Le rideau lumineux détecte l'accès ; la fonction de sécurité complète comprend également l'évaluation du signal, l'arrêt de la machine ou l'inhibition des mouvements, la prévention du contournement, le comportement de redémarrage, l'inhibition si nécessaire et la validation que la réduction des risques requise a été obtenue.
Choisir des rideaux lumineux de sécurité pour ascenseurs industriels : ENT14, ENT25 ou ENT45
ENT14, ENT25 et ENT45 définissent différentes plates-formes de détection-résolution Le modèle final de rideau lumineux doit ensuite être sélectionné en fonction de l'ouverture réelle de la machine, du champ de protection requis, de la distance de détection, de la méthode de montage et du calcul de la distance de sécurité.
Le bon point de départ est le capacité de détection requise par l'application de sauvegarde. Une résolution numérique plus petite peut détecter des objets plus petits, tandis qu'une résolution plus grossière ne peut convenir que lorsque l'évaluation des risques de la machine le permet.
Une fois la plate-forme de résolution requise identifiée, le modèle ORL exact est sélectionné pour s'adapter à l'installation. Les ascenseurs industriels qui se ressemblent peuvent donc utiliser différents modèles ORL car leur hauteur d'ouverture, leur géométrie d'approche, leur distance de détection et leurs exigences de montage sont différentes.
Résolution 14 mm
Considérons la plate-forme ENT14 où le concept de sauvegarde nécessite la détection d'objets ou de parties de corps plus petits et où la distance de sécurité et la géométrie d'installation qui en résultent sont appropriées.
Résolution 25 mm
ENT25 offre une option de résolution intermédiaire où une capacité de détection de 25 mm est appropriée pour l'évaluation des risques et la géométrie de l'installation.
Résolution 45 mm
ENT45 peut être envisagé lorsque l'évaluation des risques permet une résolution plus grossière et que la tâche de sauvegarde repose sur la détection d'objets plus gros ou d'un accès via l'ouverture protégée.
L'application définit le modèle ENT
ENT14, ENT25 et ENT45 identifient les principales plates-formes de détection-résolution, mais ce ne sont pas des sélections complètes de modèles par eux-mêmes Le modèle exact doit être choisi en fonction de la hauteur de protection requise, distance de détection, méthode de montage, temps de réponse et conditions d'installation.
Par exemple, un modèle utilisé dans un projet d'ascenseur industriel précédent doit être traité comme une configuration spécifique au projet plutôt que comme une recommandation universelle pour d'autres systèmes d'ascenseur.
Sélectionnez d'abord la plateforme, puis le modèle exact
Un processus de sélection pratique sépare la capacité de détection requise de la configuration du modèle physique.
| Facteur de sélection | Pourquoi c'est important |
|---|---|
| Résolution de détection requise | Détermine si l'application doit partir de la plateforme ENT14, ENT25 ou ENT45. |
| Protection Hauteur | Le modèle sélectionné a besoin d'un champ de protection qui couvre le chemin d'accès requis La hauteur de protection doit correspondre à la géométrie de sauvegarde plutôt qu'à la simple dimension d'ouverture de la machine. |
| Détection de la distance | La distance émetteur-récepteur doit se situer dans la plage de fonctionnement de la configuration du modèle ENT sélectionnée. |
| Méthode de montage | La configuration du support et l'agencement de montage doivent s'adapter à la structure de la machine tout en maintenant le champ de protection requis et en empêchant le contournement. |
| Temps de réponse | Utiliser le temps de réponse du modèle exact dans le calcul de la distance de sécurité Ne pas substituer un temps de réponse générique à l'ensemble de la famille ORL. |
| Environnement d'application | L'espace d'installation, la contamination, les vibrations, la lumière ambiante, le cheminement des câbles et d'autres conditions du site peuvent affecter la configuration finale. |
La résolution, la hauteur de protection et la taille d'ouverture sont des paramètres différents
Résolution définit la capacité minimale de détection du rideau lumineux. Hauteur de protection définit l'étendue verticale du champ protecteur Le physique ouverture machine est la géométrie d'accès qui doit être sauvegardée.
Ces trois valeurs ne doivent pas être traitées comme interchangeables Le champ de protection doit être sélectionné et positionné de manière à ce que le chemin d'accès concerné soit surveillé pendant que la garde environnante empêche une personne d'atteindre autour, au-dessus ou sous le champ.
Le modèle final doit également prendre en charge la distance émetteur-récepteur requise et la méthode d'installation de la machine elle-même.
“Ce modèle a fonctionné sur un autre ascenseur, donc utilisez le même modèle.”
Deux machines de transfert verticales peuvent nécessiter différentes configurations de rideaux lumineux car leurs exigences de détection, leur hauteur de protection, leur distance de détection, leur géométrie de montage et leurs performances d'arrêt sont différentes.
“Il est Type 4, donc la machine complète est automatiquement PL e.”
Le type 4 décrit la classification des équipements de protection électro-sensibles. Le niveau de performance atteint de la fonction de sécurité complète dépend de l'architecture complète du contrôle de sécurité, des composants, des diagnostics et de la validation.
L'architecture de sauvegarde peut être définie avant que le modèle ENT exact ne soit connu. Une fois que la fonction de sécurité, la résolution de détection et la géométrie d'accès requises sont établies, le modèle ENT spécifique peut ensuite être sélectionné pour correspondre à la hauteur de protection, à la distance de détection, à la méthode de montage, au temps de réponse et à d'autres exigences du site.
Distance de sécurité et position de montage pour rideaux lumineux de levage industriels
Un rideau lumineux de sécurité doit être positionné suffisamment loin du danger pour que la machine puisse atteindre l'état de sécurité requis avant qu'une personne puisse atteindre la zone dangereuse.
Pour les applications de machines, la distance de sécurité doit être déterminée à l'aide de la méthodologie de sauvegarde applicable, notamment ISO 13855:2024, 1, ainsi que les performances d'arrêt mesurées de la machine et le temps de réponse du dispositif de protection et du système de contrôle lié à la sécurité.
Sur un ascenseur industriel, le danger le plus proche peut ne pas toujours être la plate-forme élévatrice elle-même Les rouleaux de convoyeur, les mécanismes de transfert, les espaces de fermeture, les charges mobiles et autres mouvements dangereux peuvent également affecter la position de montage requise.
La distance de sécurité n'est qu'une partie de l'installation
Même une distance correctement calculée peut s'avérer inefficace si le personnel peut contourner le champ de protection et atteindre le danger sans être détecté.
Atteindre
Vérifiez si une personne peut atteindre le haut du champ de protection vers un point dangereux. La hauteur et la position du rideau lumineux doivent être coordonnées avec la structure de la machine environnante et la protection fixe.
Atteindre Sous
Évitez de laisser une ouverture accessible sous le champ de protection qui permet à une personne de ramper, d'atteindre ou de pénétrer dans la zone dangereuse sans interrompre le rideau lumineux.
Contournement latéral
Une protection fixe doit empêcher une personne de se promener dans l'émetteur ou le récepteur et d'entrer dans la zone dangereuse à côté du champ de protection.
Accès derrière le rideau de lumière
Si une personne peut traverser complètement le champ de protection et rester à l’intérieur de la zone dangereuse, le concept de protection doit s’attaquer à cette condition avant de permettre le redémarrage d’un mouvement dangereux.
Que se passe-t-il après qu'une personne ait franchi le rideau de lumière ?
Ceci est particulièrement important sur les ouvertures de levage industrielles plus grandes. Une personne peut interrompre le rideau lumineux, pénétrer dans l'espace protégé et ensuite ne plus bloquer le champ de protection.
Dans cette situation, la restauration du champ du rideau lumineux ne doit pas automatiquement signifier que les mouvements dangereux peuvent redémarrer. L’architecture de sécurité des machines doit aborder la possibilité qu’une personne reste dans la zone dangereuse.
Selon la conception de la machine et l'évaluation des risques, des mesures supplémentaires peuvent être nécessaires pour contrôler le redémarrage ou détecter une présence continue dans l'espace protégé.
Questions à vérifier avant de fixer la position de montage
| Vérifier | Question d'ingénierie |
|---|---|
| Arrêt des performances | Le temps d'arrêt réel du mouvement dangereux de la machine a-t-il été mesuré ou autrement correctement déterminé ? |
| Modèle ENT exact | Le temps de réponse du modèle sélectionné est-il inclus dans l’évaluation de la distance de sécurité ? |
| Contrôle de sécurité | Les temps de réponse du relais/contrôleur de sécurité et des éléments de contrôle final sont-ils inclus lorsque cela est nécessaire ? |
| Sentier d'approche | Une personne peut-elle s'approcher perpendiculairement au champ, y atteindre ou accéder au danger depuis une autre direction ? |
| Prévention des contournements | Les protections fixes empêchent-elles l'accès autour, au-dessus ou en dessous du champ de protection ? |
| Risque de passage | Une personne peut-elle pénétrer complètement dans l’espace dangereux et y rester une fois que le champ redevient dégagé ? |
| Redémarrer le comportement | Le redémarrage est-il contrôlé de manière à ce que le dégagement du rideau lumineux ne crée pas de mouvement dangereux inattendu ? |
N'installez pas de rideau lumineux de sécurité en fonction uniquement de l'espace de montage disponible. Déterminez d'abord la distance de sécurité requise, puis confirmez que la position finale empêche également le passage, le passage en dessous, le contournement latéral et l'accès non contrôlé La fonction de sauvegarde complète doit être validée avant la mise en service de la machine.
Sauvegarde des ouvertures inférieures et supérieures sur un système de transfert vertical
Un ascenseur à plusieurs niveaux peut avoir deux ou plusieurs ouvertures de transfert accessibles. Chaque ouverture peut présenter un danger différent en fonction de la position de la plate-forme, du mouvement du convoyeur, de la séquence de transfert de matériaux et de la possibilité pour le personnel d'atteindre la zone de déplacement de l'ascenseur.
Cela signifie que le système de sécurité ne doit pas traiter chaque rideau lumineux comme un interrupteur d'arrêt isolé L'architecture de commande de la machine doit savoir quel mouvement dangereux est possible et quelle condition de protection s'applique à chaque ouverture.
La logique finale doit être dérivée de l’évaluation des risques de la machine et validée comme une fonction de sécurité complète.
Chargement Ouverture
L'ouverture inférieure peut permettre d'accéder à la plate-forme élévatrice, au convoyeur entrant et au mécanisme de transfert La logique de sécurité doit déterminer si la plate-forme est présente, si le chargement est autorisé et quel mouvement dangereux pourrait se produire si le personnel y entre.
Déchargement Ouverture
L'ouverture supérieure peut exposer une combinaison différente de dangers, notamment le déplacement de la plate-forme, le mouvement du convoyeur sortant et l'accès à l'enceinte de levage. Il doit être évalué comme son propre emplacement de protection plutôt que supposé identique à l’ouverture inférieure.
La position de la plate-forme peut modifier le danger à chaque ouverture
Une machine de transfert vertical peut avoir différentes conditions de sécurité et de danger selon l'endroit où se trouve la plate-forme et l'opération de transfert active.
| Condition Machine | Ouverture inférieure | Ouverture supérieure | Considération Ingénierie |
|---|---|---|---|
| Plateforme à niveau inférieur | Le chargement ou le transfert peut être autorisé dans le cadre de la séquence de machine conçue. | L'accès peut toujours exposer une personne à la zone de déplacement de l'ascenseur ou à d'autres dangers. | Ne présumez pas que la position de la plate-forme rend automatiquement l'ouverture opposée sûre. |
| Voyage sur plateforme | L’accès aux mouvements dangereux devra peut-être rester empêché. | L’accès aux mouvements dangereux devra peut-être rester empêché. | Les dispositifs de protection et la logique de contrôle doivent refléter le danger créé par le déplacement vertical. |
| Plateforme au niveau supérieur | L'ouverture inférieure peut exposer l'accès à l'espace de déplacement de l'ascenseur ou à d'autres mécanismes dangereux. | Le déchargement ou le transfert peut être autorisé selon la séquence de la machine. | Chaque niveau a besoin de sa propre logique d'accès et de mouvement validée. |
| Entretien ou état de défaut | Les garanties normales de production peuvent ne pas être suffisantes pour l'accès au service. | Les garanties normales de production peuvent ne pas être suffisantes pour l'accès au service. | Une isolation sûre, un accès verrouillé ou d'autres mesures de maintenance peuvent être nécessaires. |
Ce que la logique multi-ouvertures doit prendre en compte
L'inhibition doit suivre le flux de matière réel
Lorsqu'une ouverture inférieure ou supérieure est utilisée pour le transfert automatique de produits, une fonction d'inhibition peut faire partie du concept de sauvegarde afin que le matériau prévu puisse passer tandis que la protection du personnel reste disponible pour un accès non autorisé.
Dans l'arrangement documenté du CCH, le Le rideau lumineux de sécurité ENT fonctionne avec un module relais de sécurité CCH-SR et deux capteurs photoélectriques externes fournir la logique d’identification personnel-matière.
Cependant, une machine à plusieurs niveaux ne doit pas copier automatiquement les mêmes positions de capteur ou la même logique de mise en sourdine d'une ouverture à l'autre La direction du déplacement du matériau, la géométrie du capteur, la séquence du convoyeur, la position de la plate-forme et les possibilités d'accès doivent être revues pour chaque point de transfert.
“Si la plateforme est à ce niveau, l'ouverture est automatiquement sûre.”
La position de la plate-forme n'est qu'une seule entrée de l'état de la machine D'autres mécanismes de déplacement, des espaces accessibles et des conditions dangereuses doivent encore être pris en compte.
“Les ouvertures inférieure et supérieure peuvent utiliser une logique identique.”
Ils peuvent ressembler mais peuvent avoir un flux de matériaux, des trajectoires d'approche, des dangers, un comportement d'arrêt et des conditions d'accès différents.
La protection des ascenseurs à plusieurs niveaux doit être conçue comme un système de sécurité des machines coordonné. La protection contre l'ouverture inférieure, la protection contre l'ouverture supérieure, la position de la plate-forme, l'état du convoyeur, les conditions d'inhibition, le mouvement autorisé et le comportement de redémarrage doivent être évalués ensemble plutôt que comme des installations de capteurs indépendantes.
Quand un scanner laser de sécurité peut être meilleur pour un ascenseur industriel
Un rideau lumineux de sécurité est un choix solide pour surveiller une ouverture définie, mais tous les ascenseurs industriels ne présentent pas un simple chemin d'accès de type porte Les zones de plancher ouvertes et l'accès multidirectionnel peuvent nécessiter une approche de sauvegarde différente.
Un scanner laser de sécurité surveille une zone bidimensionnelle configurable plutôt qu'un seul plan de protection vertical. Cela peut être utile lorsque le personnel peut s'approcher de l'équipement dangereux dans plusieurs directions ou lorsqu'une zone de sol ouverte doit rester surveillée.
La sélection des appareils doit donc suivre le géométrie du chemin d'accès et danger, 1, ce n’est pas une préférence générale pour une technologie de capteur.
Rideau lumineux de sécurité
Un rideau lumineux crée un plan de protection à travers une ouverture Il est particulièrement utile lorsque le personnel doit franchir une limite clairement définie pour atteindre la zone dangereuse.
- Ouvertures de chargement et de déchargement
- Ouvertures de transfert du convoyeur
- Des voies d'accès au personnel étroites ou clairement définies
- Applications où la garde fixe contrôle l'accès autour du champ de protection
- Applications de transfert de matériaux utilisant un concept d'inhibition validé si nécessaire
Scanner laser de sécurité
Un scanner laser de sécurité peut surveiller un champ bidimensionnel autour de l'équipement, ce qui peut être plus approprié lorsque le danger ne peut pas être protégé par une ouverture clairement définie.
- Zones de sol ouvertes à côté de l'ascenseur
- Approche du personnel dans plusieurs directions
- Protection de zone autour des équipements de transfert
- Dispositions dans lesquelles la protection physique ne peut pas créer une simple ouverture d'accès
- Applications nécessitant une géométrie de zone de protection configurable
Commencez par la géométrie d'accès
La comparaison suivante est un point de départ pour l’examen technique et ne remplace pas l’évaluation des risques liés aux machines.
| Condition d'application | Rideau lumineux de sécurité | Scanner laser de sécurité |
|---|---|---|
| Une ouverture clairement définie | Souvent une solution naturelle où le champ de protection peut enjamber le chemin d'accès complet. | Peut être inutile si un simple plan de protection contrôle adéquatement l'accès. |
| Zone de plancher ouverte | Un rideau lumineux peut laisser les voies d'approche alternatives sans protection. | Un champ de protection bidimensionnel configurable peut mieux correspondre à la géométrie de la zone. |
| Accès depuis plusieurs directions | Peut nécessiter plusieurs rideaux lumineux ainsi qu'une protection fixe supplémentaire. | Peut être utile lorsqu'une position du scanner peut surveiller la zone d'approche concernée, sous réserve de la conception de l'application. |
| Le matériau passe par une ouverture fixe | Souvent bien adapté lorsqu'un concept validé de transfert de matière/d'inhibition est incorporé. | La sélection dépend de la logique de zone requise et de la question de savoir si le mouvement du matériau affecte le champ de protection. |
| La personne peut rester à l’intérieur de la zone gardée | Le rideau lumineux à lui seul ne détecte pas continuellement quelqu'un après avoir traversé le plan de protection. | Un dispositif de surveillance de zone peut aider à répondre à certaines exigences de détection de présence, en fonction de la disposition complète et du concept de sécurité validé. |
| Espace de montage très contraint | Peut être efficace lorsque l'émetteur et le récepteur peuvent être montés à travers l'ouverture. | L'emplacement du scanner, la géométrie du champ et les conditions environnementales doivent être évalués avant de supposer que c'est l'option la plus simple. |
Trois situations où la surveillance de zone mérite un examen plus approfondi
Côté ouvert d'une zone de transfert
Si l'ascenseur ou l'unité de transfert se trouve dans une zone de production ouverte et que le personnel peut s'approcher par un côté large plutôt que par une ouverture étroite, la surveillance de la zone peut mieux s'adapter à la géométrie d'accès.
Plusieurs directions d'approche
Lorsque les opérateurs peuvent marcher vers la zone dangereuse depuis plusieurs directions, la protection de la seule limite avant avec un rideau lumineux peut laisser d'autres voies d'accès.
Présence autour de l'équipement de transfert
Dans certaines configurations, le problème technique n'est pas simplement de détecter un événement de croisement mais de vérifier si une personne occupe une zone de plancher dangereuse définie avant que le mouvement ne soit autorisé.
Certaines machines ont besoin des deux technologies
Un ascenseur industriel ne doit pas utiliser une seule technologie de dispositif de protection. Par exemple, un un rideau lumineux de sécurité peut protéger une ouverture de convoyeur définie tandis qu'un scanner laser de sécurité surveille une zone d'accès libre adjacente.
Les protections fixes, les portes verrouillées et autres mesures de sécurité peuvent également faire partie du même concept de sauvegarde de la machine Le point important est que chaque mesure traite d'une voie d'accès ou d'un danger défini et que leurs fonctions de sécurité sont coordonnées et validées ensemble.
Scanner laser de sécurité ≠ à usage général ≠ LiDAR 2D
Un LiDAR 2 D à usage général peut fournir des données de mesure ou de balayage brut pour des applications de navigation, de localisation, de positionnement ou de détection, mais il ne doit pas automatiquement être utilisé comme substitut à un scanner laser de sécurité dans une fonction de sécurité de protection du personnel Lorsque l'application nécessite une surveillance de zone liée à la sécurité, utiliser un équipement destiné et évalué pour cette fonction de sécurité.
Ne choisissez pas entre un rideau lumineux et un scanner laser de sécurité de préférence de produit seul. Définir d'abord le danger, les trajectoires d'approche, la géométrie de détection requise, le comportement d'arrêt, les conditions environnementales et les performances de sécurité requises. Le dispositif de protection doit ensuite être sélectionné pour s'adapter à cette fonction de sauvegarde.
Que définir avant de sélectionner un système de sécurité pour ascenseurs industriels
Une demande utile de sécurité sur les rideaux lumineux contient plus que la largeur d'ouverture et la longueur de câble requise. L’application doit être comprise comme un problème de protection complet.
Les informations ci-dessous permettent de déterminer si l'application est mieux adaptée à un rideau lumineux de sécurité, un scanner laser de sécurité, une protection verrouillée ou une combinaison de mesures de protection.
Il permet également d'identifier les appropriés Résolution ORL, hauteur de protection, distance de sécurité, architecture de contrôle et exigences d'inhibition lorsqu'il s'agit d'un transfert automatique de matériel.
Machine et danger
- Type d'équipement industriel de levage ou de transfert vertical
- Mouvements verticaux, convoyeurs et transferts dangereux
- Risques d'écrasement, de cisaillement, de piégeage ou d'emboutissage
- Emplacements où le personnel peut atteindre ou pénétrer le danger
- États de fonctionnement normaux de production, de panne et de maintenance
Géométrie d'ouverture et d'accès
- Largeur et hauteur d'ouverture
- Accès inférieur, supérieur ou multi-niveaux
- Direction à partir de laquelle le personnel peut s'approcher
- Possibilité de passer la main au-dessus, au-dessous ou autour de la sauvegarde
- Si une personne peut passer complètement dans la zone gardée
Performances d'arrêt de machine
- Temps d'arrêt réel du mouvement dangereux
- Temps de réponse du dispositif de protection sélectionné
- Délai de réponse du relais de sécurité ou du contrôleur de sécurité
- Comportement d'arrêt final de l'élément de commande et de l'actionneur
- Distance de sécurité requise par rapport au danger accessible
Flux de produits et de matériaux
- Type et dimensions du produit
- Direction du déplacement du matériau à travers l'ouverture
- Séquence de convoyeur ou de transfert
- Si les produits doivent passer automatiquement par le champ de protection
- Si une fonction d'inhibition validée est requise
Architecture de sécurité
- Performances de sécurité requises à partir de l'évaluation des risques de la machine
- Relais de sécurité ou contrôleur de sécurité existant
- Arrêt machine/inhibe les sorties
- Signaux de position de plate-forme ou d'état de machine, le cas échéant
- Redémarrez et réinitialisez la stratégie après l’interruption du dispositif de protection
Environnement d'installation
- Température et humidité
- Poussière, contamination et conditions de nettoyage
- Conditions de lumière ambiante
- Contraintes de vibration et de montage mécanique
- Exigences en matière de routage des câbles et de connecteurs
Que faire parvenir avec une demande de candidature
Quelques informations pratiques peuvent réduire les va-et-vient inutiles et rendre la recommandation initiale du capteur beaucoup plus utile.
| Information | Pourquoi ça aide |
|---|---|
| Photo de machine ou dessin de mise en page | Affiche la géométrie d'ouverture, la protection environnante et les voies d'approche alternatives possibles. |
| Dimensions d'ouverture | Aide à déterminer la hauteur de protection requise et la disposition pratique de montage du capteur. |
| Dimensions du produit | Important lorsque le matériau normal passe à travers la même ouverture protégée. |
| Direction du flux de matière | Aide à évaluer la séquence de transfert et tout arrangement d'inhibition requis. |
| Temps d'arrêt de la machine | Nécessaire pour une ingénierie significative de la distance de sécurité. |
| Matériel de contrôle de sécurité existant | Aide à identifier comment les signaux du dispositif de protection peuvent être intégrés dans l'architecture de sécurité des machines existante. |
| Obligatoire PL/exigence de sécurité | Doit provenir de l’évaluation des risques de la machine et permet de définir l’architecture complète de la fonction de sécurité. |
| Exigences électriques et de câble | Aide à sélectionner la configuration appropriée du produit et les accessoires d'installation. |
Sélectionnez le capteur une fois le problème de sécurité défini
Une recommandation utile du capteur commence par l'application, et non par un numéro de modèle. Les photos, les dessins, les dimensions d'ouverture, le flux de matériaux, le temps d'arrêt et les informations de contrôle de sécurité existantes sont généralement plus précieux au début d'un projet que de simplement demander un rideau lumineux d'une certaine longueur.
Rideau lumineux de sécurité pour ascenseur industriel FAQ
Ces questions résument les principales décisions techniques concernant les ascenseurs industriels, les convoyeurs verticaux et les équipements automatisés de transfert de matériaux.
Un rideau lumineux de sécurité peut-il être utilisé sur un ascenseur industriel ?
Oui, où l'évaluation des risques de la machine identifie une ouverture d'accès définie qui peut être efficacement surveillée par un champ de protection électro-sensible.
Le rideau lumineux doit être intégré à la fonction de sécurité complète, y compris l'évaluation du signal lié à la sécurité, l'arrêt ou l'inhibition de mouvement, la prévention des contournements, le comportement de redémarrage et la validation.
Dois-je utiliser ENT14, ENT25 ou ENT45 sur une machine de transfert vertical ?
Le type de levage ne détermine pas à lui seul le bon modèle ORL La sélection doit commencer par la capacité de détection requise, la géométrie d'accès, la hauteur de protection, les performances d'arrêt de la machine et la distance de sécurité requise.
ENT14 fournit une résolution de 14 mm, ENT25 fournit une résolution de 25 mm et ENT45 fournit une résolution de 45 mm Le choix approprié dépend de l'évaluation complète de la sauvegarde.
Les produits peuvent-ils passer par la même ouverture protégée par un rideau lumineux ?
Oui, certaines applications automatisées de transfert de matériaux utilisent une fonction d'inhibition validée afin que les produits prévus puissent traverser l'ouverture protégée tandis que l'accès du personnel continue d'être géré par le système de sécurité.
La mise en sourdine doit être conçue dans le cadre de l'architecture complète de sécurité de la machine Elle ne doit pas être mise en œuvre comme une dérivation non contrôlée du dispositif de protection.
Le rideau de lumière de sécurité ENT a-t-il une sourdine intégrée ?
Non. ENT remplit la fonction de détection de protection électro-sensible ; l'agencement d'inhibition CCH documenté utilise des composants externes.
La solution documentée combine le rideau lumineux de sécurité ENT avec un module relais de sécurité CCH-SR, deux capteurs photoélectriques externes et deux relais ordinaires Les capteurs photoélectriques externes fournissent les signaux utilisés pour distinguer le mouvement du matériau de l'accès du personnel.
Cet agencement documenté ne doit pas être supposé représenter toutes les architectures possibles de machines ou de sourdine. L’équipement réel doit être conçu et validé pour ses exigences spécifiques en matière de flux de matériaux et de sécurité.
Un ascenseur industriel peut-il redémarrer automatiquement lorsque le rideau lumineux devient clair ?
L'élimination du champ de protection ne doit pas automatiquement être traitée comme une autorisation pour un mouvement dangereux inattendu.
Ceci est particulièrement important lorsqu'une personne peut passer complètement à travers le rideau lumineux et rester à l'intérieur de la zone dangereuse. Le concept de redémarrage doit être défini par l'évaluation des risques de la machine et l'architecture de sécurité validée.
Comment la distance de sécurité pour un rideau lumineux de levage industriel est-elle déterminée ?
La distance de sécurité dépend de facteurs tels que le temps d'arrêt de la machine, le temps de réponse du dispositif de protection, la réponse du contrôle de sécurité, la géométrie de l'approche et la résolution de détection.
Pour les applications de machines, le calcul doit suivre la méthodologie de sauvegarde applicable, y compris la norme ISO 13855 :2024, ainsi que les performances d'arrêt réelles de la machine.
Quand faut-il envisager un scanner laser de sécurité au lieu d'un rideau lumineux ?
Un scanner laser de sécurité peut être mieux adapté lorsque le personnel peut s'approcher dans plusieurs directions ou lorsqu'une zone de sol ouverte nécessite une surveillance bidimensionnelle de la zone de protection.
Un rideau lumineux de sécurité est généralement un point de départ plus naturel pour une ouverture clairement définie. Certaines machines peuvent nécessiter les deux technologies ainsi qu'une protection fixe ou verrouillée.
Les ouvertures inférieure et supérieure peuvent-elles utiliser la même logique de sécurité ?
Pas automatiquement. Les ouvertures inférieures et supérieures peuvent présenter différents dangers, chemins d'approche, directions d'écoulement des matériaux et conditions d'état de la machine.
La position de la plate-forme, l'état du convoyeur, les conditions d'inhibition, le mouvement autorisé et le comportement de redémarrage doivent être évalués pour chaque ouverture, puis coordonnés comme un système complet de sécurité de la machine.
Poursuivre l'examen de la demande
Utilisez les ressources de produits et d'ingénierie suivantes pour poursuivre le processus de sélection une fois que les dangers de l'application et la géométrie d'accès ont été définis.
Rideaux lumineux de sécurité ENT Type 4
Comparez les plates-formes de résolution ENT14, ENT25 et ENT45, les hauteurs de protection, les sorties et les spécifications techniques de base.
Voir les rideaux lumineux de sécurité de type 4 →Calculateur de distance de sécurité ISO 13855
Revoir la relation sécurité-distance entre la réponse du dispositif de protection, le temps d'arrêt de la machine et les conditions d'approche.
Calculateur de distance de sécurité ouverte →Scanners laser de sécurité
Pensez aux scanners laser de sécurité où l'application nécessite une protection bidimensionnelle configurable ou où le personnel peut aborder le danger dans plusieurs directions.
Voir les scanners laser de sécurité →Rideaux lumineux de sécurité
Examinez la catégorie plus large de produits de rideaux de sécurité et de protection des machines du CCH.
Voir Rideaux lumineux de sécurité →Références officielles sur la sécurité des machines
La conception de sauvegarde finale devrait utiliser les normes applicables à la machine, au marché et à l'évaluation des risques Les informations standard officielles peuvent être examinées directement auprès des organismes émetteurs.
Envoyez la disposition de la machine avant de choisir le capteur
Pour les ascenseurs industriels et les systèmes de transfert vertical, un premier examen utile devrait inclure l'ouverture de la machine, l'emplacement du danger, le flux de matière et le comportement à l'arrêt Cela permet de déterminer plus facilement si l'application est la mieux adaptée à un rideau lumineux de sécurité, à un scanner laser de sécurité ou à un concept de sauvegarde combiné.
Note d'application: Cette page fournit des conseils généraux de protection des machines pour les ascenseurs industriels et les équipements de transfert vertical. La sélection finale des appareils, les performances de sécurité requises, la logique d'inhibition, la position de montage, la distance de sécurité, le comportement de redémarrage et la validation doivent être déterminées pour la machine réelle par le biais du processus d'évaluation des risques et d'ingénierie de sécurité applicable.
