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SÉRIE YB27 · LIDAR 2D INDUSTRIEL
YB27 Série 2D LiDAR
Compact dTOF LiDAR pour la navigation, la détection et la détection industrielle
La série YB27 est une plate-forme LiDAR 2 D simple ligne compacte pour la navigation AGV et AMR, la détection d'obstacles, la surveillance de zone configurable, la mesure industrielle et les applications interactives Choisissez parmi des plages de détection de 15 m à 40 m avec des configurations Ethernet, RS232, de commutation ou à double sortie.
150m
Plage de détection
270°
Angle de numérisation
Jusqu'à 0,1°
Résolution Angulaire
< 2 W
Consommation d'énergie
UDP Ethernet
RS232
PNP/NPN
Double sortie
SÉRIE YB27
YB27
270°
Couverture de numérisation 2D
COMPACT · FLEXIBLE · INDUSTRIEL
LiDAR 2 D compact pour la détection et l'automatisation industrielles
La série YB27 est une plate-forme LiDAR compacte à ligne unique basée sur la technologie directe Time-of-Flight (dTOF).Avec un balayage bidimensionnel à 270°, des plages de détection multiples et des options de sortie flexibles, la série peut être intégrée dans des robots mobiles, des équipements industriels et des systèmes de détection interactifs.
technologie dTOF
Variation directe du temps de vol pour la détection environnementale bidimensionnelle.
Options de plage de 15 m
Choisissez les modèles 15 m, 25 m, 35 m ou 40 m selon l'application.
Compact 52×52×70mm
Petits logements pour intégration dans des robots mobiles et des équipements industriels.
Jusqu'à 0,1° de résolution
Les modèles hautes performances prennent en charge une résolution angulaire plus fine pour une numérisation détaillée.
Conception industrielle IP65
Conçu pour les environnements industriels avec des températures de fonctionnement de -10 °C à +50 °C.
Faible consommation d'énergie
Une consommation électrique inférieure à 2 W permet de simplifier l'intégration dans les systèmes mobiles.
SÉLECTION BASÉE SUR LES APPLICATIONS
Choisissez le YB27 LiDAR par Application
Différentes configurations YB27 sont optimisées pour différentes exigences de détection et d'intégration Commencez par votre application pour affiner le bon modèle.
01
Navigation AGV et AMR
Données de numérisation 2 D en temps réel pour la navigation des robots mobiles, la localisation, le support cartographique et la perception de l'environnement dans les entrepôts et les systèmes d'automatisation industrielle.
Recommandé
Modèles E/D
02
Détection d'obstacles et surveillance de zone
Configurer les zones de détection pour la surveillance des obstacles et le contrôle industriel Les modèles de commutation-sortie peuvent se connecter directement aux automates, aux contrôleurs et aux équipements embarqués.
Recommandé
Modèles S/D
03
Mesure Industrielle
Acquérir des données de distance, de contour et d'écho-intensité pour des applications industrielles de mesure, de numérisation de profils, d'automatisation et de détection embarquée.
Recommandé
Modèles E/R/D
04
Mur interactif et projection
Fournir des données de position et de mouvement 2 D à un logiciel interactif de niveau supérieur pour murs de projection, installations immersives, jeux interactifs et applications d'exposition.
Recommandé
Modèles E/D
SÉLECTION DE SORTIE ET D'INTERFACE
Choisissez le bon résultat pour votre système
Sélectionnez la configuration YB27 en fonction de la manière dont votre contrôleur, votre ordinateur industriel ou votre logiciel d'application doit recevoir les données LiDAR.
E
Sortie Ethernet
UDP EthernetFournit des données de numérisation 2 D en temps réel via Ethernet UDP pour un traitement de niveau supérieur par PC, ordinateurs industriels et contrôleurs de robots.
Données de distance
Intensité d'écho
Données d'analyse en temps réel
Le mieux adapté pour
Navigation · Localisation · Cartographie · Mesure · Systèmes interactifs
S
Commutation de la sortie
PNP/NPN configurableFournit des sorties discrètes configurables pour la détection des obstacles et la surveillance des zones, avec intégration directe dans les automates, les contrôleurs et les équipements industriels.
3 sorties
16 ensembles de champs
4 entrées de sélection
Le mieux adapté pour
Détection d'obstacles · Surveillance de zone · Intégration PLC
D
Double sortie
Ethernet + PNP/NPNCombine la sortie de données de balayage Ethernet avec des sorties de commutation configurables dans un seul LiDAR, prenant en charge à la fois la perception de niveau supérieur et le contrôle industriel direct.
UDP Ethernet
3 Sorties de commutation
Champs de détection
Le mieux adapté pour
Navigation + Détection · Mesure + Contrôle · Systèmes Intégrés
R
Sortie RS232
Communication sérieUtilise la communication série RS232 pour les données de distance et d'intensité d'écho, fournissant une interface pratique pour les appareils embarqués et les contrôleurs industriels.
RS232
Taux Baud configurable
Distance + données d'écho
Le mieux adapté pour
Systèmes embarqués · Mesure industrielle · Intégration en série
SÉLECTION PLATEFORME
Versions YB27 standard et hautes performances
Choisissez entre la plate-forme C standard et la plate-forme H haute performance en fonction de la plage de détection, des performances de numérisation et des exigences de l'application.
C
VERSION STANDARD
Série C
La plate-forme standard YB27 fournit une solution compacte et rentable pour les applications courantes de navigation, de mesure industrielle, de détection d'obstacles et de surveillance de zone.
Plages de détection disponibles
15 m · 25 m
H
VERSION HAUTE PERFORMANCE
Série H
La plate-forme YB27 hautes performances étend la série à des plages de détection plus longues et à des configurations de performances de balayage plus élevées pour les applications nécessitant une détection plus détaillée ou à plus longue portée.
Plages de détection disponibles
25 m · 35 m · 40 m
Note de sélection :
Les paramètres de performance tels que la résolution angulaire et la fréquence de balayage varient selon le modèle Se reporter au tableau de sélection du modèle pour la spécification exacte de chaque configuration YB27.
GAMME DE MODÈLES COMPLÈTE
Guide de sélection du modèle YB27
Comparez la plage de détection, la plate-forme, l'interface de sortie et les performances de numérisation pour identifier la configuration YB27 qui correspond le mieux à votre application.
C
8 modèles
Série C
Version Standard · 15 m /25 m
| Modèle | Gamme | Sortie | Min. Angulaire Résolution |
Fréquence de numérisation Jusqu'à |
Détection Champs |
Utilisation Recommandée |
|---|---|---|---|---|---|---|
| YB27-15CE | 15m | UDP Ethernet | 0.15° | 50 Hz | — | Navigation · Mesure · Interactif |
| YB27-15CS | 15m | PNP/NPN | 0.3° | 40 Hz | 16 ensembles | Détection d'obstacles · Surveillance de zone |
| YB27-15CD | 15m | Ethernet + PNP/NPN | 0.3° | 40 Hz | 16 ensembles | Navigation + Détection · Contrôle Intégré |
| YB27-15CR | 15m | RS232 | 0.5° | 50 Hz | — | Systèmes embarqués · Mesure en série |
| YB27-25CE | 25m | UDP Ethernet | 0.15° | 50 Hz | — | Navigation · Mesure · Interactif |
| YB27-25CS | 25m | PNP/NPN | 0.3° | 40 Hz | 16 ensembles | Détection d'obstacles · Surveillance de zone |
| YB27-25CD | 25m | Ethernet + PNP/NPN | 0.3° | 40 Hz | 16 ensembles | Navigation + Détection · Contrôle Intégré |
| YB27-25CR | 25m | RS232 | 0.5° | 50 Hz | — | Systèmes embarqués · Mesure en série |
H
8 modèles
Série H
Version Haute Performance · 25 m /35 m /40 m
| Modèle | Gamme | Sortie | Min. Angulaire Résolution |
Fréquence de numérisation Jusqu'à |
Détection Champs |
Utilisation Recommandée |
|---|---|---|---|---|---|---|
| YB27-25HE | 25m | UDP Ethernet | 0.1° | 50 Hz | — | Navigation haute résolution · Mesure · Interactive |
| YB27-25H | 25m | PNP/NPN | 0.3° | 50 Hz | 16 ensembles | Détection d'obstacles · Surveillance de zone |
| YB27-25HD | 25m | Ethernet + PNP/NPN | 0.1° | 50 Hz | 16 ensembles | Sensing Haute Résolution + Détection de Zone |
| YB27-35HE | 35m | UDP Ethernet | 0.1° | 50 Hz | — | Navigation à longue portée · Mesure |
| YB27-35H | 35m | PNP/NPN | 0.3° | 50 Hz | 16 ensembles | Détection à longue distance · Surveillance de zone |
| YB27-40HE | 40m | UDP Ethernet | 0.1° | 50 Hz | — | Navigation à longue portée · Mesure |
| YB27-40H | 40m | PNP/NPN | 0.3° | 50 Hz | 16 ensembles | Détection à longue distance · Surveillance de zone |
| YB27-40HD | 40m | Ethernet + PNP/NPN | 0.1° | 50 Hz | 16 ensembles | Détection à longue portée + Détection de zone |
Résolution & fréquence
La résolution angulaire minimale et la fréquence de balayage maximale indiquées ci-dessus représentent la capacité prise en charge de chaque modèle La résolution minimale et la fréquence maximale ne sont pas nécessairement disponibles simultanément ; les combinaisons prises en charge varient selon le modèle.
Champs de détection
Les modèles S et D prennent en charge les zones de détection configurables, trois sorties PNP/NPN indépendantes et la commutation entre jusqu'à 16 ensembles de champs.
Besoin d'une protection cotée en sécurité ?
YB27 est destiné à la détection industrielle, à la navigation, à la mesure et à la détection de zone. Pour les applications de sécurité fonctionnelle nécessitant des champs de protection et des sorties OSSD classés en sécurité, sélectionnez la série SH27 Safety Laser Scanner.
ROBOTIQUE MOBILE
LiDAR 2 D pour AGV et AMR Navigation
Les modèles Ethernet YB27 fournissent des données de balayage 2 D en temps réel aux contrôleurs de robots, aux ordinateurs industriels et aux systèmes logiciels de niveau supérieur Les données de balayage peuvent être utilisées comme entrée environnementale pour la localisation, la cartographie, la navigation et la perception des obstacles dans les plates-formes AGV et AMR.
Données de numérisation 2 D en temps réel
Les modèles UDP Ethernet fournissent en permanence des données de distance et d'intensité d'écho sur toute la zone de balayage à 270°.
Assistance à la localisation et à la cartographie
Les données d'analyse environnementale peuvent être traitées par un logiciel de localisation, de cartographie et de SLAM de niveau supérieur exécuté sur le contrôleur du robot ou un ordinateur industriel.
Intégration compacte pour robots mobiles
Le boîtier compact de 52.52.1.70 mm et la faible consommation d'énergie rendent YB27 adapté à l'intégration dans les AGV, AMR et autres plates-formes robotiques mobiles.
Configurations recommandées
Modèles E/D
FLUX DE DONNÉES AGV/AMR LiDAR
ÉTAPE 1
Environnement
Murs · Racks · Objets · Obstacles
↓
BALAYAGE À 270°
ÉTAPE 2
YB27 LiDAR 2D
Distance + Données d'écho-intensité
↓
ETHERNET UDP
ÉTAPE 3
Robot Contrôleur /IPC
Traitement de niveau supérieur
Localisation
Estimation de position
Cartographie
Représentation environnement
Navigation
Entrée de planification de chemin
Perception
Informations sur les obstacles
DÉTECTION D'OBSTACLES ET DE ZONES
LiDAR configurable pour la détection d'obstacles et la surveillance de zone
Définissez les champs de détection, basculez entre plusieurs ensembles de champs et connectez le LiDAR directement aux automates ou aux contrôleurs industriels via des sorties PNP/NPN configurables.
CHAMPS DE DÉTECTION CONFIGURABLES
YB27
OBJET
Zone de détection 1
SORTIE1
Zone de détection 2
SORTIE2
Zone de détection 3
SORTIE3
01
Trois Zones de Détection Indépendantes
Trois zones de surveillance configurables correspondent à OUTPUT1, OUTPUT2 et OUTPUT3, permettant plusieurs niveaux de détection au sein d'une seule installation LiDAR.
02
Jusqu'à 16 ensembles de champs configurables
Quatre signaux d'entrée externes peuvent être utilisés pour sélectionner entre jusqu'à 16 ensembles de champs configurés pour différentes conditions de fonctionnement de la machine ou du véhicule.
03
Sorties configurables PNP/NPN
Les modèles de commutation-sortie prennent en charge la logique de sortie PNP ou NPN configurable pour une connexion directe aux automates, contrôleurs et équipements industriels.
04
Temps de réponse réglable
Le temps de réponse peut être configuré de 67 ms (2 cycles de balayage) à 536 ms (16 cycles de balayage), avec 67 ms comme paramètre par défaut.
Configurations recommandées
Modèles S/D
LOGICIEL YB ASSISTANT
Configurer et vérifier les champs de détection
Les groupes de champs de détection peuvent être configurés via le logiciel YB Assistant du fabricant et surveillés via l'interface de diagnostic.
Pour les applications de sécurité fonctionnelle
YB27 est un LiDAR de détection industrielle et n'est pas un scanner laser de sécurité Les applications nécessitant des champs de protection et des sorties OSSD de sécurité doivent utiliser la série SH27 Safety Laser Scanner.
DÉTECTION INTERACTIVE
LiDAR 2 D pour Applications Interactives de Mur et de Projection
Les modèles Ethernet YB27 peuvent fournir des données de balayage 2 D continu pour des logiciels interactifs de niveau supérieur En traitant les informations de position et de mouvement des objets, le système peut prendre en charge des murs de projection interactifs, des installations immersives, des jeux et des applications d'exposition.
01
Suivi de position et de mouvement
Les données d'analyse bidimensionnelle peuvent être traitées par le logiciel hôte pour déterminer la position et le mouvement de l'objet dans la zone surveillée.
02
Systèmes de projection interactifs
Les données de numérisation LiDAR peuvent être intégrées à des logiciels de projection et interactifs pour les systèmes d'interaction muraux, au sol et sur de grandes surfaces.
03
Installations et jeux interactifs
Convient aux musées, expositions, espaces de divertissement, installations éducatives et autres environnements interactifs.
Configurations recommandées
Modèles E/D
FLUX DE DONNÉES INTERACTIF
Surface de projection
YB27
YB27 LiDAR
Données de numérisation 2D
→
Logiciel hôte
Traitement de position et de mouvement
→
Contenu Interactif
Projection/réponse au jeu
DONNÉES DE MESURE 2D
YB27
Distance
Données point par point sur la plage
Contour
Profil environnemental 2D
Intensité d'écho
Informations sur le signal de retour
MESURE INDUSTRIELLE
LiDAR 2 D pour la mesure industrielle et la numérisation de contours
Les modèles YB27 peuvent fournir des informations de distance bidimensionnelles pour les applications industrielles de mesure et de détection de profils. Les versions Ethernet et RS232 permettent de transférer les données de numérisation vers des logiciels, des contrôleurs et des systèmes embarqués de niveau supérieur pour un traitement ultérieur.
01
Mesure de Distance
Acquérir des données de distance point par point sur la zone de balayage LiDAR pour les tâches de détection dimensionnelle, de position et environnementale.
02
Données de contour 2D
Plusieurs points de distance sur le balayage à 270° peuvent être traités par le logiciel hôte pour reconstruire un profil d'objet ou d'environnement bidimensionnel.
03
Données d'écho-intensité
Les interfaces de données Ethernet et RS232 peuvent fournir des informations d'intensité d'écho ainsi que des données de distance pour le traitement des applications de niveau supérieur.
04
Intégration Ethernet et RS232
Sélectionnez Ethernet UDP pour le transfert continu de données de balayage à grand volume ou RS232 pour les applications de communication embarquées et série.
Configurations recommandées
Modèles E/R/D
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
Spécifications techniques de la série YB27
Spécifications de base partagées sur la plateforme YB27 2 D LiDAR Les combinaisons angulaires-résolution et balayage-fréquence exactes varient selon le modèle.
Principe de numérisation
dTOF
LiDAR 2D simple ligne
Angle de numérisation
270°
Numérisation bidimensionnelle
Plage de détection
150m
Selon modèle
Résolution Angulaire
Jusqu'à 0,1°
Selon modèle
Fréquence de numérisation
Jusqu'à 50 Hz
Selon modèle
Distance Déviation
±2 cm
Valeur typique
Répétabilité
±4 mm
@ 1 sigma
Tension de travail
DC 98 V
Fourniture industrielle de DC
Consommation d'énergie
< 2 W
Fonctionnement à faible consommation
Dimensions
52×52×70mm
Logement compact
Protection Évaluation
IP65
Protection des enceintes industrielles
Température de fonctionnement
-10 °C à +50 °C
Pas de gel ni de condensation sur la fenêtre
Température de stockage
-40 °C à +70 °C
Environnement de stockage
Humidité de travail
3585% RH
Condition de fonctionnement
Résistance à la lumière ambiante
80 000 lux
Interférence anti-optique
Scanner les performances
La résolution angulaire et la fréquence de balayage dépendent du modèle Reportez-vous au guide de sélection du modèle pour les configurations prises en charge.
Interfaces de sortie
Les configurations disponibles incluent Ethernet UDP, RS232, sortie de commutation PNP/NPN configurable et versions à double sortie.
Intégration d'applications
YB27 fournit des données de détection et de numérisation pour les contrôleurs et les logiciels de niveau supérieur Les fonctions d'application dépendent de l'intégration du système.
LOGICIEL DE CONFIGURATION
Logiciel de configuration d'assistant YB
Configurez, visualisez et diagnostiquez le YB27 LiDAR à partir d'une seule interface. YB Assistant donne accès aux paramètres de fonctionnement, à la configuration du champ, à l'édition graphique du champ de détection et aux diagnostics.
01
Paramètre Configuration
Configurez les paramètres de fonctionnement tels que le mode de sortie, les temps de balayage et la vitesse du moteur en fonction du modèle YB27 sélectionné et des exigences de l'application.
02
16 ensembles de champs configurables
Utilisez INPUT1 à INPUT4 pour sélectionner parmi jusqu'à 16 ensembles de champs configurés pour différentes conditions de fonctionnement et exigences de détection.
03
Édition de champ de détection graphique
Créez et modifiez graphiquement les formes des champs de détection via l'interface logicielle, puis attribuez la configuration requise à des ensembles de champs individuels.
04
Diagnostic
Vérifiez les états d'entrée, les états de sortie, l'état du système et les informations de détection de courant pendant la mise en service, la vérification et le dépannage.
Logiciel constructeur
YB Assistant est le logiciel de configuration fourni pour les produits LiDAR de la série YB. Les fonctions disponibles dépendent du modèle connecté et de son interface ou configuration de sortie prise en charge.
QUESTIONS FRÉQUEMMENT POSÉES
FAQ de la série YB27
Questions courantes sur la sélection du modèle YB27, les interfaces, les fonctions de détection et l'intégration des applications.
Qu'est-ce que le LiDAR de la série YB27 ?
La série YB27 est une plate-forme LiDAR 2 D simple ligne compacte basée sur la technologie de télémétrie dTOF. Elle fournit un balayage à 270° et est disponible en versions de 15 m, 25 m, 35 m et 40 m de plage de détection avec différentes configurations d'interface et de sortie.
Quel modèle YB27 convient à la navigation AGV ?
Pour les applications de navigation AGV et AMR, les modèles E et D sont généralement les choix les plus adaptés car ils fournissent des données de balayage Ethernet UDP pour les systèmes de localisation, de cartographie et de navigation de niveau supérieur.
Le modèle final doit être sélectionné en fonction de la plage de détection requise, de la résolution angulaire et de l'interface du système.
Quelle est la différence entre les modèles E, S, D et R ?
Les modèles E fournissent la sortie Ethernet UDP scan-données Les modèles S fournissent des sorties de commutation PNP/NPN configurables Les modèles D combinent Ethernet UDP avec des sorties de commutation PNP/NPN. Les modèles R utilisent la communication série RS232.
Quelle est la différence entre les versions C et H ?
C est la plate-forme standard YB27 et H est la plate-forme haute performance Les modèles de la série H étendent la gamme de produits aux versions 25 m, 35 m et 40 m, tandis que les modèles H sélectionnés prennent en charge une résolution angulaire plus fine jusqu'à 0,1°.
Les combinaisons exactes de résolution angulaire et de fréquence de balayage dépendent du modèle individuel.
YB27 peut-il être utilisé pour la détection d'obstacles ?
Oui. Les modèles S et D prennent en charge les champs de détection configurables et les sorties de commutation PNP/NPN pour les applications de détection d'obstacles et de surveillance de zone.
Ces fonctions sont destinées à la détection et au contrôle industriels, et non à la protection fonctionnelle de la sécurité.
Combien d'ensembles de champs de détection peuvent être configurés ?
Les modèles S et D prennent en charge jusqu'à 16 ensembles de champs configurables. Quatre signaux d'entrée externes peuvent être utilisés pour sélectionner entre différents ensembles de champs configurés en fonction des conditions de fonctionnement.
YB27 prend-il en charge Ethernet UDP ?
Oui. Les modèles E et D prennent en charge la communication Ethernet UDP et peuvent fournir des données de balayage de distance et d'intensité d'écho à des logiciels de niveau supérieur, des ordinateurs industriels et des contrôleurs de robots.
YB27 prend-il en charge RS232 ?
Oui. YB27-15 CR et YB27-25 CR utilisent la communication série RS232. Ces modèles prennent en charge la communication de données à distance et peuvent également fournir des informations d'intensité d'écho pour les applications d'intégration embarquées et série.
YB27 peut-il être utilisé pour des murs interactifs ou des systèmes de projection ?
Oui. Les modèles Ethernet peuvent fournir des données de numérisation 2 D continue que les logiciels interactifs de niveau supérieur peuvent traiter pour la détection de position et de mouvement dans les murs interactifs, les systèmes de projection, les expositions et les installations interactives.
La logique d'interaction et la réponse visuelle sont gérées par le logiciel hôte plutôt que par le LiDAR lui-même.
YB27 est-il un scanner laser de sécurité ?
Le n° YB27 est un LiDAR 2 D industriel pour la détection, la navigation, la mesure, la détection d'obstacles et la surveillance de zone.
Pour les applications de sécurité fonctionnelle nécessitant des champs de protection et des sorties OSSD classés en sécurité, utilisez la série SH27 Safety Laser Scanner.
DOCUMENTS ET SUPPORT
Documents techniques et ressources d'intégration
Accéder aux informations techniques requises pour la sélection des modèles, l'intégration du système, la mise en service et le développement des applications.
Manuel d'exploitation de la série YB
Informations sur le fonctionnement, la configuration, l'installation et la mise en service générale du produit pour YB Series LiDAR.
MANUELSpécifications de modèle individuel
Paramètres techniques détaillés pour chaque modèle YB27, y compris la plage, la résolution angulaire, la fréquence de balayage et la configuration de sortie.
FICHE TECHNIQUEProtocole de communication
Détails de communication Ethernet UDP et RS232 pour l'intégration de logiciels, de contrôleurs et de systèmes embarqués.
PROTOCOLELogiciel assistant YB
Logiciel de configuration pour la configuration des paramètres, la configuration des champs, l'édition graphique et les diagnostics.
LOGICIELInformations sur le câblage
Informations de connexion et d'interface pour Ethernet, RS232, sorties PNP/NPN, entrées externes et intégration d'alimentation.
INTÉGRATIONSupport d'application
Assistance à la sélection de modèles, au choix de l'interface, à la configuration des champs et à l'intégration des applications pour votre projet.
SOUTIEN D'INGÉNIERIE
Besoin d'un fichier de modèle spécifique ?
Dites-nous le modèle YB27 et votre application Nous pouvons fournir la spécification pertinente, les informations de protocole et les conseils d'intégration.
SUPPORT DE SÉLECTION DE MODÈLES
Vous ne savez pas quel modèle YB27 convient à votre application ?
Dites-nous votre application, la plage de détection requise, l'interface et les exigences de sortie Notre équipe vous aidera à sélectionner le modèle YB27 approprié pour votre système.
01
Application
Navigation, détection, mesure ou détection interactive
02
Plage de détection
15 m, 25 m, 35 m ou 40 m
03
Interface
Ethernet UDP ou RS232
04
Exigence de sortie
Scan des données, sortie de commutation PNP/NPN ou les deux
SÉLECTION RAPIDE
1
Que fera le LiDAR ?
Commencez par l'application.
↓
2
Jusqu'où doit-il détecter ?
Sélectionnez la plage requise.
↓
3
Comment votre système recevra-t-il les données ?
Choisissez Ethernet, RS232 (en), sortie de commutation ou sortie double.
↓
RÉSULTAT
Modèle YB27 recommandé