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CCH · SRB-2A1B
Module Relais de Sécurité pour le Contrôle de Sécurité des Machines
Un module relais de sécurité compact à double canal pour surveiller les signaux compatibles des dispositifs de sécurité et fournir des interfaces relais pour le contrôle de sécurité des machines en aval, avec des modes d'entrée NPN/PNP sélectionnables, une réinitialisation manuelle ou automatique et des entrées de mise en sourdine/blindage dédiées.
Intégration Typique
Rideaux lumineux de sécurité ORL
Surveillance des appareils de protection à double canal
Scanneurs laser de sécurité SH
Surveillance compatible des signaux de sécurité lorsque l'architecture électrique et de sécurité est appropriée
Contrôle de sécurité des machines
Interface relais vers les circuits en aval liés à la sécurité
Muting/Applications de blindage
Entrées de contrôle dédiées MUT_H /MUT_L au sein de l'architecture de sauvegarde complète
Double NPN/PNP
Mode d'entrée de sécurité sélectionnable
2 NON + 1 NC
Contacts relais passifs
<10 ms
Temps de réponse
24 VCC ±10%
Approvisionnement d'exploitation
Note de performance en matière de sécurité :
Cat. 4, PL e et SIL 3 sont présentés comme des cotes spécifiées dans la documentation du produit CCH SRB-2A1B. Les performances de sécurité obtenues de la machine complète dépendent de l'entrée complète, de la logique, de la sortie, de l'architecture et du processus de validation.
02 · Fonctions de sécurité de base
Fonctions de base du module relais de sécurité SRB-2A1B
SRB-2A1B fournit des interfaces de surveillance des signaux des dispositifs de sécurité, de contrôle de réinitialisation, de diagnostic et de relais pour l'intégration dans les circuits de sécurité des machines en aval.
Le module doit être compris comme faisant partie du chaîne de contrôle liée à la sécurité. Il reçoit des signaux de dispositif de sécurité compatibles, surveille la condition d'entrée configurée et fournit des contacts de relais pour le contrôle en aval.
Les rideaux lumineux de sécurité ORL sont un cas d'intégration primaire Les signaux de sécurité compatibles provenant d'autres dispositifs de protection, y compris les scanners laser de sécurité SH où l'architecture électrique et de sécurité est appropriée, peuvent également faire partie d'une architecture de contrôle basée sur SRB.
01
Surveillance des dispositifs de sécurité à double canal
SRB-2A1B surveille les signaux compatibles des dispositifs de sécurité à double canal dans le cadre de l'architecture de contrôle de sécurité de la machine.
La documentation du produit CCH décrit également la gestion des pannes lorsque les canaux surveillés deviennent incohérents plutôt que de traiter un état de canal anormal comme une entrée synchronisée normale.
02
Modes d'entrée NPN/PNP sélectionnables
Le module prend en charge la sélection modes d'entrée de sécurité double NPN ou double PNP.
Le mode d'entrée sélectionné doit correspondre à l'architecture de sortie réelle du dispositif de sécurité compatible connecté.
03
Réinitialisation manuelle ou automatique
SRB-2A1B prend en charge le comportement de réinitialisation manuel ou automatique configurable pour différentes architectures de sécurité des machines.
La configuration de réinitialisation doit être sélectionnée à partir de l'évaluation des risques de la machine et ne doit pas être confondue avec l'autorisation de redémarrage du mouvement dangereux de la machine.
04
2 NON + 1 Contacts relais NC
SRB-2A1B fournit deux contacts relais passifs normalement ouverts et un normalement fermé pour l'intégration du contrôle en aval.
L'utilisation finale du contact dépend du circuit réel de la machine et de la fonction de sécurité requise.
05
Intrants dédiés d’inhibition/blindage
Dédié MUT_H/MUT_L les entrées permettent au SRB-2A1B de prendre en charge la fonction documentée de contrôle d'inhibition/blindage.
Ces entrées font partie de l'architecture de sauvegarde complète ; la sourdine n'est pas une fonction intégrée du rideau lumineux de sécurité ENT connecté.
06
Surveillance des canaux et indication de l'état
La documentation produit CCH décrit la surveillance interne des canaux d'entrée ainsi que l'indication de l'état du panneau avant pour la mise en service et la maintenance.
CH1, CH2, ERREUR et PUISSANCE les indicateurs fournissent des informations visuelles sur le canal du relais, les défauts et l'état de l'alimentation.
07
Protection contre la polarité inversée
La conception documentée de l'entrée de puissance CC comprend protection contre la polarité inverse pour réduire le risque d'endommagement du module dû à une polarité d'alimentation incorrecte lors de l'installation.
La tension d'alimentation, la polarité et le câblage corrects doivent toujours être vérifiés avant la mise sous tension.
08
Réponse rapide au contrôle de sécurité
La documentation actuelle du produit CCH spécifie un temps de réponse SRB-2A1B de <10 ms.
Il ne s'agit que d'une partie du temps de réponse total de la fonction de sécurité. La réponse du dispositif de protection, le délai de commande en aval et le temps d'arrêt réel de la machine doivent également être pris en compte.
Résumé Fonctionnel
SRB-2A1B en un coup d'œil
Le module relais combine la surveillance des dispositifs de sécurité, les modes d'entrée et de réinitialisation configurables, les sorties relais et les fonctions de diagnostic. Les performances complètes en matière de sécurité des machines dépendent toujours de l’architecture et de la validation environnantes.
| Fonction | Capacité SRB-2A1B | Considération Ingénierie |
|---|---|---|
| Entrée de sécurité | Signaux de dispositif de sécurité bi-canaux compatibles | Vérifier l'interface électrique de l'appareil connecté. |
| Mode d'entrée | Double NPN/Deux PNP | Faites correspondre le mode d'entrée SRB à la configuration de sortie réelle du dispositif de protection. |
| Réinitialiser | Manuel /automatique | La réinitialisation du relais n'autorise pas automatiquement le redémarrage dangereux de la machine. |
| Sortie Relais | 2 contacts passifs NON + 1 NC | Intégrer selon le circuit aval de sécurité de la machine. |
| Mise en sourdine/blindage | Entrées dédiées MUT_H/MUT_L | Utiliser dans l'architecture complète de sourdine spécifique à l'application. |
| Diagnostic | Surveillance du canal + CH1 /CH2 /ERREUR/indication PUISSANCE | Utiliser des indicateurs pour la mise en service et le diagnostic de l'état ; la gestion finale des pannes fait toujours partie de la conception complète du contrôle. |
| Protection de l'énergie | Protection contre la polarité inverse | Ne remplace pas le câblage correct et les contrôles de pré-alimentation. |
| Temps de réponse | <10 ms | Inclure la réponse SRB dans l’évaluation complète du temps d’arrêt et de la distance de sécurité. |
Chaîne de contrôle de sécurité
Le relais se situe entre la détection et la réponse de la machine
Un relais de sécurité ne crée pas le champ de protection et n'arrête pas à lui seul les mouvements dangereux. Il assure l'étape de surveillance, de logique et d'interface relais entre le dispositif de sécurité et le contrôle de sécurité de la machine en aval.
Entrée
Dispositif de sécurité
ENT, SH ou un autre dispositif de protection électriquement compatible fournit les signaux d'entrée liés à la sécurité.
Surveillance/Interface
SRB-2A1B
Surveille les signaux configurés, la condition de réinitialisation et l'état de contrôle applicable et fournit des sorties de relais.
Sortie
Contrôle de sécurité des machines
Les éléments de commande en aval exécutent l'arrêt de machine, l'inhibition ou toute autre réponse sûre validée requise.
Principe de sélection
Sélectionnez et configurez le SRB autour du dispositif de protection réel et de l'architecture de sécurité de la machine. Le type d'entrée, le comportement de réinitialisation, les contacts de relais, les exigences d'inhibition, les diagnostics et les performances de sécurité requises doivent tous être examinés dans le cadre de la fonction de sécurité complète.
03 · Intégration des dispositifs de sécurité
Intégration des rideaux lumineux de sécurité ENT et des scanners laser de sécurité SH
SRB-2A1B peut être utilisé dans le cadre de l'architecture de contrôle de sécurité pour les dispositifs de sécurité bi-canaux compatibles Les rideaux lumineux de sécurité ENT sont un cas d'intégration principal, tandis que les signaux de sécurité du scanner laser de sécurité SH peuvent également être surveillés là où l'architecture électrique et de sécurité est appropriée.
La question clé de la sélection n'est pas simplement de savoir si l'appareil connecté est un rideau lumineux ou un scanner laser La question importante est de savoir si le les signaux de sortie liés à la sécurité, le mode d'entrée, l'interface électrique et l'architecture de sécurité complète sont compatibles avec le SRB-2A1B.
Pour cette raison, l'ENT et le SH doivent être traités comme deux cas d'intégration différents plutôt que de supposer qu'un schéma de câblage universel s'applique à chaque dispositif de sécurité.
Intégration du rideau lumineux de sécurité
Rideaux lumineux de sécurité ORL
Les rideaux lumineux de sécurité ORL fournissent double sorties de sécurité OSSD pour intégration dans le système de contrôle lié à la sécurité.
SRB-2A1B peut surveiller les signaux de sécurité ENT compatibles et fournir des contacts relais pour le contrôle de sécurité des machines en aval.
Dispositif de protection
ENT14 · ENT25 · ENT45
Sortie de sécurité
Double OSSD
Mode d'entrée
Faites correspondre la configuration SRB NPN/PNP au mode de sortie ENT sélectionné
Utilisation Typique
Ouvertures de machines · presses · emballage · accès transfert
Intégration du scanner laser de sécurité
Scanneurs laser de sécurité SH
Les scanners laser de sécurité SH fournissent des signaux de protection liés à la sécurité pour la protection de la zone et des machines mobiles.
Lorsque l'interface électrique et l'architecture de sécurité sont appropriées, SRB-2A1B peut surveiller les signaux de sécurité SH compatibles et fournir des interfaces relais pour le contrôle de sécurité des machines en aval.
Dispositif de protection
Scanner laser de sécurité SH
Fonction Sécurité
Zone de protection/sauvegarde mobile
Intégration
Vérifiez la sortie de sécurité SH réelle et la compatibilité des entrées SRB avant le câblage final
Utilisation Typique
Cellules de robot · AGV/AMR · protection de la surface de la machine
Principe d'intégration
Signal de sécurité compatible → Surveillance SRB → Contrôle de sécurité des machines
Le même principe de contrôle global s'applique que le dispositif de protection soit un rideau lumineux de sécurité ou un scanner laser de sécurité, mais les détails électriques doivent être vérifiés pour le dispositif lui-même.
Étape 01
Dispositif de protection
ENT ou SH détecte la condition pertinente pour la sécurité et fournit ses signaux de sortie de sécurité définis.
Étape 02
SRB-2A1B
Surveille les signaux compatibles du dispositif de sécurité à double canal en fonction de la configuration d'entrée sélectionnée.
Étape 03
Circuit de sécurité en aval
Les sorties du relais s'interfacent avec le circuit de contrôle de sécurité de la machine responsable de l'arrêt ou de la réponse d'inhibition requis.
Comparaison d'intégration
ENT et SH utilisent le même principe de contrôle de sécurité mais des fonctions de protection différentes
Le rôle du SRB reste l'étape de surveillance de la sécurité et d'interface de relais, tandis que le dispositif de protection connecté détermine le type d'accès ou de zone de danger détecté.
| Sujet | Rideau lumineux de sécurité ORL | Scanner laser de sécurité SH |
|---|---|---|
| Géométrie Protectrice | Ligne de protection définie/ouverture de la machine | Zone de protection bidimensionnelle |
| Application typique | Ouvertures de machines, presses, emballages, points de transfert | Cellules de robot, équipements mobiles, protection de la zone machine |
| Fonction SRB | Surveiller les sorties de sécurité bi-canal compatibles et fournir des interfaces relais | Surveiller les signaux de sécurité compatibles et fournir des interfaces relais là où l'architecture est appropriée |
| Sélection électrique | Faites correspondre la configuration de sortie ENT avec le mode d'entrée SRB | Vérifiez l'interface spécifique de sécurité-sortie SH avant le câblage final |
| Performance Sécurité | Déterminé par la fonction complète de sécurité | Déterminé par la fonction complète de sécurité |
Limites d'intégration importantes
Ne présumez pas que chaque dispositif de sécurité utilise le même câblage
Ne copiez pas les affectations du terminal ENT à SH
ENT et SH sont des plates-formes de dispositifs de protection différentes. Un exemple d'affectation de terminal ou de câblage confirmé pour ENT ne doit pas être automatiquement représenté comme la méthode de câblage SH.
Vérifiez le type de sortie de sécurité réelle
Confirmez l'architecture de sortie de sécurité et les caractéristiques électriques de l'appareil connecté avant de sélectionner le mode d'entrée SRB et le câblage final.
L'évaluation des appareils n'est pas l'évaluation des machines
Le raccordement d'un dispositif de sécurité au SRB-2A1 B ne fait pas automatiquement de la machine complète Cat. 4, PL e ou SIL 3. la fonction de sécurité complète doit être conçue et validée en conséquence.
Sélection du relais de sécurité suit l'application
Le type d'appareil de protection, les signaux de sortie, la logique de réinitialisation, les performances de sécurité requises et le circuit de commande en aval doivent tous être examinés avant la définition de l'intégration finale du SRB.
Documentation Note
Les attributions spécifiques des terminaux SH et les schémas de câblage ne sont pas présentés ici, sauf s'ils sont confirmés par la documentation produit applicable. L'installation finale doit suivre le manuel actuel de l'appareil et l'architecture électrique/de sécurité de la machine elle-même.
04 · Réinitialiser et redémarrer la logique
Réinitialisation manuelle, réinitialisation automatique et redémarrage de la machine sont différentes fonctions
SRB-2A1B prend en charge la configuration de réinitialisation manuelle ou automatique, mais l'état de réinitialisation du relais ne doit pas être confondu avec l'autorisation de redémarrage d'un mouvement dangereux de la machine.
La logique de réinitialisation définit comment le relais de sécurité revient à son état prêt après le rétablissement des conditions d'entrée requises.
Le redémarrage de la machine est une décision de contrôle plus large. La reprise éventuelle d'un mouvement dangereux dépend de l'architecture complète de sécurité de la machine, de l'application et des mesures de prévention du redémarrage requises.
Réinitialiser le mode
Réinitialisation manuelle
Dans une configuration de réinitialisation manuelle, le relais de sécurité nécessite l'action de réinitialisation définie une fois que l'état du dispositif de protection a été restauré.
Cela peut être approprié lorsque le concept de sauvegarde de la machine nécessite une action de réinitialisation délibérée avant que la chaîne de commande liée à la sécurité ne revienne à son état prêt.
L'arrangement final de réinitialisation doit examiner si l'opérateur peut vérifier que la zone dangereuse est dégagée avant que la réinitialisation ne soit autorisée.
Réinitialiser le mode
Réinitialisation automatique
Dans une configuration de réinitialisation automatique, le relais peut revenir à son état de préparation lorsque l'état d'entrée requis du dispositif de sécurité est restauré.
Cela ne signifie pas automatiquement que la machine doit redémarrer un mouvement dangereux. La commande de machine en aval détermine toujours si le mouvement peut reprendre.
La réinitialisation automatique ne doit être utilisée que lorsqu'elle est appropriée pour la conception complète de la protection et du contrôle de la machine.
Distinction critique
Réinitialiser le relais de sécurité n'est pas la même chose que redémarrer la machine
Cette distinction est importante chaque fois qu'un rideau lumineux de sécurité, un scanner laser de sécurité ou un autre dispositif de protection est utilisé pour arrêter ou inhiber les mouvements dangereux de la machine.
| Fonction | Ce que cela signifie | Ce que cela ne signifie pas automatiquement |
|---|---|---|
| Champ de protection dégagé | Le dispositif de protection connecté est revenu à sa condition d'entrée claire/sûre définie. | La machine est automatiquement autorisée à redémarrer. |
| Réinitialisation du relais de sécurité | Le SRB revient à l'état prêt approprié selon la configuration de réinitialisation sélectionnée. | Les mouvements dangereux doivent immédiatement reprendre. |
| Commande Redémarrer | La commande de la machine reçoit la commande ou la condition requise pour reprendre le fonctionnement. | La zone sauvegardée est nécessairement claire à moins que la conception complète ne le garantisse. |
| Mouvement dangereux | Le système de contrôle final de la machine permet ou initie le mouvement proprement dit. | Une fonction commandée par le seul mode de réinitialisation SRB. |
Séquence de sécurité typique
Considérez la réinitialisation et le redémarrage comme des étapes distinctes de la chaîne de contrôle
La séquence exacte de la machine est spécifique à l'application, mais la séparation conceptuelle ci-dessous permet d'éviter les hypothèses dangereuses ou trompeuses.
01
Le dispositif de protection est interrompu
ENT, SH ou un autre dispositif de protection compatible modifie son état de sortie lié à la sécurité en réponse à la condition détectée.
02
Répondre aux résultats de sécurité du SRB
Le relais de sécurité répond selon l'état d'entrée surveillé et le circuit de sécurité aval agit pour arrêter ou inhiber le fonctionnement dangereux de la machine.
03
L'état de protection est restauré
Le dispositif de protection revient à son état normal défini après la fin de l'interruption ou de l'événement d'accès.
04
La condition de réinitialisation est satisfaite
Le SRB revient à son état prêt selon la configuration de réinitialisation manuelle ou automatique sélectionnée.
05
Le redémarrage de la machine est contrôlé séparément
Tout redémarrage de mouvement dangereux doit suivre la logique de redémarrage validée de la machine et la conception de sauvegarde applicable.
Réinitialiser la sélection du mode
Choisissez Réinitialiser le comportement à partir de l'application : pas de commodité seule
Une personne peut-elle rester dans la zone dangereuse ?
Si quelqu'un pouvait passer à travers le dispositif de protection et rester à l'intérieur de la zone protégée, la prévention du redémarrage et l'emplacement de réinitialisation deviennent des éléments particulièrement importants de la conception de la sécurité de.
L'opérateur peut-il voir la zone de danger ?
Les dispositions de réinitialisation manuelle doivent déterminer si la personne effectuant la réinitialisation a une visibilité appropriée de la zone protégée et peut vérifier la condition requise avant de la réinitialiser.
Le dispositif de protection est-il utilisé pour la détection d'accès ou de processus ?
Le rôle de l'ENT, du SH ou d'un autre appareil connecté affecte la manière dont la logique de réinitialisation et de redémarrage doit être conçue dans le système de contrôle complet de la machine.
Que fait le contrôle en aval après la réinitialisation ?
Le concepteur du système doit vérifier si la récupération du relais active uniquement le circuit de commande ou si une autre commande délibérée de démarrage de la machine est requise avant que le mouvement dangereux puisse reprendre.
Principe de sécurité
“Les”Protective Field Clear” ne devraient jamais être traitées comme une commande de redémarrage universelle
Un rideau lumineux transparent ou un champ de scanner signifie que le dispositif de protection est revenu à son état normal défini. C’est le cas ne confirmez pas en soi que chaque danger est clair ou que les mouvements dangereux peuvent redémarrer en toute sécurité.
Le comportement de réinitialisation et le comportement de redémarrage doivent donc être définis séparément au sein de l'architecture complète de sécurité de la machine.
Ingénierie Note
SRB-2A1B fournit une configuration de réinitialisation manuelle/automatique ; il ne détermine pas la stratégie de redémarrage complète de la machine. La logique finale de réinitialisation, de redémarrage et de prévention du redémarrage doit être établie à partir de l'évaluation des risques de la machine et de la conception validée du contrôle de sécurité.
05 · Muting/Contrôle du blindage
Comment SRB-2A1B prend en charge la logique d'inhibition et de blindage du rideau lumineux de sécurité
SRB-2A1B comprend des entrées de contrôle dédiées MUT_H et MUT_L pour les applications d'inhibition/blindage, permettant au relais de sécurité de faire partie d'une architecture complète de sauvegarde du transfert de matériau.
L'inhibition ne doit pas être comprise comme une fonctionnalité intégrée au rideau lumineux de sécurité ENT. ENT continue de surveiller le champ de protection, tandis que la détection externe et l'architecture de contrôle de sécurité SRB fournissent la logique supplémentaire requise pour la fonction de transfert de matière documentée.
Le Les entrées MUT_H /MUT_L appartiennent à l'étage de contrôle SRB. Ils doivent donc être pris en compte conjointement avec la détection externe, les interfaces relais et la séquence de fonctionnement réelle de la machine.
Entrées de contrôle dédiées
MUT_H et MUT_L font partie de la fonction SRB Muting/Bouclage
Ces entrées fournissent l'interface de contrôle pour le mode d'inhibition/blindage documenté. Ils ne déterminent pas indépendamment si un objet entrant est une personne ou un matériau de production autorisé.
Entrée de contrôle SRB
MUT_H
MUT_H est l'une des entrées dédiées de contrôle d'inhibition/blindage sur le SRB-2A1B.
Son utilisation doit suivre la documentation produit SRB applicable et le câblage d'application défini plutôt que d'être traitée comme une entrée de détection de matériau autonome.
Entrée de contrôle SRB
MUT_L
MUT_L forme la partie correspondante de l'interface de contrôle documentée SRB muting /blindage.
L'état final de MUT_H et MUT_L doit être dérivé de l'architecture de détection externe et de relais confirmée pour la machine réelle.
Architecture documentée de CCH
SRB-2A1B fait partie du système d'inactivation complet
Dans l'application CCH documentée, quatre éléments fonctionnels fonctionnent ensemble plutôt que d'attribuer l'ensemble de la fonction d'inhibition à un seul appareil.
Détection Protectrice
Rideau lumineux de sécurité ORL
Détecte l'interruption de l'ouverture protégée et fournit les signaux du dispositif de protection liés à la sécurité.
Reconnaissance Externe
2 capteurs photoélectriques
Fournir les signaux supplémentaires utilisés dans la logique documentée de reconnaissance personne contre matériau.
Interface Signal
2 relais ordinaires
Collecter et convertir les signaux de reconnaissance externes dans l'agencement documenté.
Contrôle de sécurité
SRB-2A1B
Utilise les signaux de commande compatibles de dispositif de protection et d'inhibition/blindage dans le cadre de l'architecture de sécurité complète.
Configuration documentée
Rideau lumineux de sécurité ENT + 2 capteurs photoélectriques externes + 2 relais ordinaires + SRB-2A1B
Le positionnement final du capteur, le câblage et la réponse de la machine en aval restent spécifiques à l'application.
Responsabilités fonctionnelles
Gardez la logique de détection, de reconnaissance et d’inhibition de protection séparée
Une séparation claire entre ces fonctions évite l'erreur courante consistant à décrire le rideau lumineux, les capteurs externes ou le relais de sécurité comme assurant indépendamment l'ensemble de la fonction d'inhibition.
| Composant | Rôle Primaire | Ne le décrivez pas comme |
|---|---|---|
| Rideau lumineux de sécurité ORL | Détection de champ de protection et signaux de sortie liés à la sécurité. | Un appareil avec personne intégrée/reconnaissance matérielle ou mise en sourdine intégrée. |
| Capteurs photoélectriques externes | Signaux de détection supplémentaires pour la logique de reconnaissance documentée. | Complétez les dispositifs d'inhibition par eux-mêmes. |
| Relais Ordinaires | Collecte et conversion de signaux dans le chemin de détection externe documenté. | Le module relais de sécurité lui-même. |
| MUT_H/MUT_L | Entrées de contrôle SRB utilisées dans la fonction documentée d'inhibition/blindage. | Capteurs indépendants qui détectent une palette ou une personne. |
| SRB-2A1B | Surveillance des appareils de sécurité, interface relais et contrôle d'encombrement/blindage dans l'architecture appropriée. | Une solution d'inhibition autonome complète sans détection externe ni intégration de machine. |
Logique de reconnaissance documentée
Les capteurs externes fournissent les informations personne contre matériau
Dans le schéma CCH documenté, les deux capteurs photoélectriques externes fournissent la condition de reconnaissance utilisée autour de l'architecture d'inhibition/blindage SRB.
Un seul capteur externe bloqué
La logique documentée traite cette condition comme suit personnel entrant dans la zone protégée.
Les deux capteurs externes bloqués simultanément
La logique documentée traite cette condition comme suit matériel entrant dans la zone protégée.
Limites d'application
Ne transformez pas l’architecture documentée en un modèle universel
Pas de placement universel de capteur
Les positions externes des capteurs doivent être sélectionnées parmi les dimensions réelles de la charge, l'ouverture de la machine, la direction de déplacement et les conditions d'accès du personnel.
Pas de fenêtre de temps universel
Cette page ne définit pas une durée d'inhibition fixe ou une règle de synchronisation pour chaque convoyeur, palettiseur ou machine d'emballage.
Pas de disposition universelle T/L/à quatre capteurs
L'architecture documentée CCH utilise deux capteurs photoélectriques externes et ne doit pas être réécrite comme une configuration générique en T, L ou à quatre capteurs.
Pas de modèle ENT universel
Le rideau lumineux de sécurité exact doit être sélectionné en fonction de la résolution, de la hauteur de protection, de la distance de détection, du temps de réponse, du montage et de l'application réelle.
Ingénierie Note
MUT_H et MUT_L doivent être traités comme des entrées de contrôle SRB dans une architecture complète de mise en sourdine/blindage. Ils n'éliminent pas la nécessité de définir la détection externe, les conditions d'accès du personnel, la logique de transfert de matériaux et la réponse de sécurité de la machine en aval pour l'application réelle.
06 · Référence du câblage et du terminal
Référence du câblage et du terminal SRB-2A1B
La documentation SRB-2A1B définit des terminaux distincts pour la surveillance des dispositifs de sécurité, le contrôle de réinitialisation, le contrôle d'inhibition/blindage et les sorties de relais. Ces références sont utiles pour la sélection et la discussion de projets, mais elles ne doivent pas être traitées comme un dessin complet du câblage de la machine.
Pour l'intégration ORL documentée, le rideau lumineux de sécurité Les sorties OSSD1 et OSSD2 sont connectées à S12 et S22,1, et le mode d'entrée SRB est sélectionné pour correspondre à la configuration de sortie ENT NPN/PNP connectée.
La réinitialisation et l'inhibition utilisent des bornes de commande séparées Cette séparation est importante car la surveillance des dispositifs de sécurité, la réinitialisation des relais et l'inhibition sont des fonctions différentes au sein de l'architecture de commande.
Modes d'intégration documentés
Trois dispositions de contrôle SRB-2A1B
La documentation CCH actuelle montre la réinitialisation manuelle, la réinitialisation automatique et un état d'inhibition SRB en tant que configurations de contrôle distinctes.
Mode 01
ENT + Réinitialisation manuelle
Les sorties de sécurité doubles ENT sont surveillées par S12 et S22, tandis qu'un commutateur de réinitialisation externe est connecté dans le chemin de réinitialisation SR /SRC.
OSSD1 → S12
OSSD2 → S22
SRC → Commutateur de réinitialisation externe → SR
OSSD2 → S22
SRC → Commutateur de réinitialisation externe → SR
Mode 02
ENT + Réinitialisation automatique
Dans l'état d'inhibition SRB documenté, le signal de rideau lumineux de sécurité connecté n'affecte pas le module relais.
La même surveillance ENT bi-canal documentée est utilisée, tandis que SR et SRC sont directement connectés pour la configuration de réinitialisation automatique SRB.
OSSD1 → S12
OSSD2 → S22
SRC ↔ SR
OSSD2 → S22
SRC ↔ SR
Mode 03
État d’inactivation du SRB documenté
La documentation CCH identifie l'état d'inhibition SRB à l'aide des terminaux dédiés MUT_H et MUT_L.
MUT_H → 24 V
MUT_L → 0 V
MUT_L → 0 V
Cet état de relais documenté est pas en soi une conception complète de sourdine au niveau de la machine.
Entrée de rideau lumineux de sécurité ENT
Connexion ORL double canal documentée
Les attributions de saisie suivantes sont spécifiquement documentées pour le cas d'intégration du rideau lumineux de sécurité.
ENT OSSD1
→
SRB S12
Premier canal de sortie surveillé du rideau lumineux de sécurité.
ENT OSSD2
→
SRB S22
Deuxième canal de sortie surveillé du rideau lumineux de sécurité.
Mode de sortie ENT
→
Sélecteur SRB NPN/PNP
Faites correspondre le mode d'entrée du relais à la configuration de sortie ENT réelle.
Référence rapide du terminal
Terminaux principaux de contrôle et de relais SRB-2A1B
Ce sont les principales connexions utilisées dans les exemples documentés de CCH Vérifiez toujours les instructions de produit actuelles avant le câblage final.
| Terminal | Fonction Documentée | Limite importante |
|---|---|---|
| S12 | Rideau lumineux de sécurité Entrée de surveillance OSSD1. | Documenté ici pour l'intégration du rideau de lumière ENT ; ne copiez pas automatiquement cette affectation sur chaque dispositif de sécurité. |
| S22 | Rideau lumineux de sécurité Entrée de surveillance OSSD2. | Utiliser avec la configuration d'entrée NPN/PNP correcte. |
| SR/SRC | Connexion de réinitialisation-contrôle pour la configuration manuelle ou automatique de réinitialisation. | La configuration de réinitialisation ne définit pas elle-même l'autorisation de redémarrage de la machine. |
| MUT_H/MUT_L | Bornes dédiées de commande d'inhibition/blindage SRB. | Ce sont des entrées de contrôle, pas des capteurs externes de personne/matériau. |
| 13–14 | Paire de contacts relais normalement ouverte 1. | L'utilisation finale du circuit dépend de l'architecture de sécurité de la machine en aval. |
| 23–24 | Paire de contacts relais normalement ouverte 2. | L'utilisation finale du circuit dépend de l'architecture de sécurité de la machine en aval. |
| 41–42 | Paire de contacts de relais auxiliaire normalement fermée. | Ne décrivez pas le contact auxiliaire comme un substitut à l'architecture de sécurité-sortie requise. |
Sortie relais 2A1B
Deux contacts normalement ouverts + un contact auxiliaire normalement fermé
AUCUN contact 01
13–14
Première paire de contacts relais passifs normalement ouverts pour l'intégration de commandes en aval.
AUCUN contact 02
23–24
Deuxième paire de contacts relais passifs normalement ouverts pour l'intégration de commandes en aval.
N.C. Auxiliaire
41–42
Paire de contacts de relais auxiliaire normalement fermée pour la fonction de contrôle/état appropriée définie par la conception de la machine.
Intégration du scanner laser de sécurité SH
Ne pas réutiliser l'exemple de terminal ENT comme diagramme de câblage SH non vérifié
SRB-2A1B peut surveiller les signaux de sécurité SH compatibles lorsque l'architecture électrique et de sécurité est appropriée, mais le L'exemple OSSD1 → S12 /OSSD2 → S22 présenté ci-dessus est documenté ici spécifiquement pour le cas d'intégration de rideau lumineux de sécurité.
L'interface de sortie de sécurité SH réelle doit être confirmée à partir de la documentation du scanner applicable avant que les attributions de terminaux ne soient publiées ou utilisées pour l'installation.
Avant Power-Up
Vérifiez le câblage complet avant la mise en service
Supprimer l'alimentation avant le câblage
Le câblage, les modifications de terminal et l'installation du relais doivent être complétés avec l'alimentation électrique correspondante supprimée.
Vérifier l'identification du terminal
Confirmez la documentation SRB actuelle, les sorties de périphérique de sécurité connectées et les attributions de terminaux avant de mettre le circuit sous tension.
Faites correspondre le mode NPN/PNP
Le sélecteur d'entrée du relais doit correspondre au mode de sortie réel du dispositif de sécurité compatible connecté.
Valider la fonction de sécurité complète
Testez la réponse du dispositif de protection, le comportement de réinitialisation, les sorties du relais, la réponse de la machine en aval et toute fonction d'inhibition avant que la machine ne soit remise en service.
Portée du câblage
Ces références de câblage sont des aides à la sélection et à l'intégration, et non des dessins électriques complets de machine. L'installation finale doit suivre les instructions SRB-2A1B actuelles, la documentation du dispositif de sécurité connecté, la conception électrique de la machine et l'architecture de sécurité validée.
07 · Performances de sécurité et spécifications techniques
SRB-2A1B Performance de sécurité et spécifications techniques
La documentation du produit CCH spécifie le SRB-2A1B avec Cat. 4, PL e et SIL 3 évaluations de sécurité ainsi que des données électriques, temporelles, environnementales et mécaniques pour l'intégration des contrôles de sécurité.
Ces notations décrivent le Composant SRB-2A1B tel qu'indiqué dans la documentation du produit CCH. Ils ne doivent pas être interprétés comme une qualification automatique pour la machine complète.
Les performances de sécurité obtenues de la fonction de sécurité complète dépendent également du dispositif de protection connecté, de l'architecture d'entrée, du diagnostic, des éléments de contrôle final en aval, de la logique de réinitialisation, du câblage et de la validation.
Distinction importante
L'évaluation des composants ne devient pas automatiquement l'évaluation de la machine
L'installation d'un SRB-2A1B avec un rideau lumineux de sécurité de type 4 ou un autre dispositif de protection de sécurité le fait ne pas prouver automatiquement que la fonction complète de sécurité de la machine réalise Cat. 4, PL e ou SIL 3.
Le système de contrôle complet lié à la sécurité doit être conçu, calculé et validé en fonction des performances requises en matière de sécurité des machines.
Données techniques
SRB-2A1B Spécifications électriques, environnementales et mécaniques
Les valeurs suivantes résument les principales spécifications actuellement énoncées dans la documentation du produit CCH SRB-2A1B.
| Paramètre | SRB-2A1B | Ingénierie Note |
|---|---|---|
| Tension de fonctionnement | 24 VCC ±10% | Confirmez la tension d'alimentation et la polarité avant de mettre le module sous tension. |
| Puissance nominale | <3 W | Incluez le module dans le budget de puissance du cabinet de contrôle. |
| Entrée de sécurité | Double NPN ou double PNP | Sélectionnez le mode d'entrée pour correspondre au dispositif de sécurité compatible connecté. |
| Sortie Relais | 2 contacts passifs NON + 1 NC | 1314 et 2324 sont normalement ouverts ; 4142 est le contact auxiliaire normalement fermé. |
| Contact Capacité |
AC15 : 5 A/250 V DC13 : 6 A/24 V |
Confirmez la charge réelle en aval et les exigences de commutation avant la conception finale du circuit. |
| Vie Électrique | ≥1 000 000 d'opérations | La durée de vie réelle dépend des conditions de commutation et de la charge appliquée. |
| Temps de réponse | <10 ms | Incluez ce temps dans le calcul complet du dispositif de protection et de l’arrêt de la machine. |
| Retard d'extraction | <50 ms | Le timing du relais doit être pris en compte avec la séquence de contrôle complète. |
| Démarrage sous tension | <1 s | Représente la caractéristique documentée de démarrage du module. |
| Température de fonctionnement | -30 à +50°C | Pas de gel ni de condensation. |
| Température de stockage | -40 à +70°C | Stocker dans les limites environnementales documentées. |
| Humidité de fonctionnement | 3585% RH | Évitez la condensation. |
| Humidité de stockage | 3595% RH | Suivez les conditions de stockage documentées. |
| Protection Évaluation | IP20 | L'environnement d'installation et la protection de l'enceinte doivent être sélectionnés pour l'armoire de commande et la machine réelles. |
| Dimensions | 114,5×99,5×22,5mm | Format compact de armoire de commande de rail DIN. |
| Montage | Rail DIN de 35 mm | |
| Conception de terminaux | Bornes détachables | Prend en charge l'installation du boîtier de commande et la maintenance du câblage ; les connexions finales doivent suivre la documentation SRB-2A1B actuelle. | Sécuriser mécaniquement le module avant le câblage final et la mise en service. |
Caractéristiques de synchronisation
Le timing du relais ne représente qu’une partie de la réponse totale en matière de sécurité
Lorsque le SRB est utilisé avec un rideau lumineux de sécurité ENT, un scanner laser de sécurité SH ou un autre dispositif de protection compatible, la réponse totale du système comprend plus que le temps de réponse du relais seul.
Réponse du CRU
<10 ms
Temps de réponse documenté du module SRB-2A1B.
Retard d'extraction
<50 ms
Caractéristique de synchronisation d'extraction documentée pour le module relais.
Démarrage
<1 s
Temps de démarrage de la mise sous tension documenté.
Normes référencées dans la documentation produit
Cadre de sécurité fonctionnelle et CEM
La documentation du produit du SRB du CCH fait référence aux normes de sécurité fonctionnelle et de CEM associées au module relais La présence d'une référence standard ne doit pas être interprétée comme un substitut à l'évaluation complète des risques de la machine ou à la validation du système.
EN ISO 13849
Référencé dans la documentation du CRU en association avec les performances déclarées de catégorie 4 et PL e.
CEI 61508
Référencé dans la documentation du produit avec l'indice d'intégrité de sécurité SIL 3 indiqué.
CEI 62061
Inscrit dans la documentation du CRU dans le cadre de sécurité fonctionnelle des machines.
Série EN 61000-4
Normes d'immunité CEM référencées dans la documentation actuelle du produit SRB, y compris les tests de décharge électrostatique, RF rayonnée, EFT, RF effectués et de champ magnétique puissance-fréquence.
Environnement d'installation
Concevoir l'armoire de contrôle autour des limites réelles du relais
IP20 n'est pas une évaluation de l'enceinte du capteur de champ
SRB-2A1B est un module de contrôle de sécurité ferroviaire DIN. L'armoire ou l'enceinte finale doit assurer la protection de l'environnement requise par l'installation de la machine.
Évitez le gel et la condensation
La plage documentée de température de fonctionnement est de -30 à +50 °C sans gel ni condensation Les conditions thermiques et d'humidité du cabinet doivent rester dans les limites du produit.
Vérifiez la charge de contact
La capacité de contact relais doit être vérifiée par rapport à la catégorie réelle de tension, de courant et de charge en aval plutôt que sélectionnée à partir du seul nombre de contacts.
Valider après l'installation
La réponse du dispositif de sécurité, la logique de réinitialisation, la logique d'inhibition lorsqu'elle est utilisée, les sorties du relais et la réponse de la machine en aval doivent être vérifiées avant la remise en service de la machine.
Limite de certification et de documentation
Ne transformez pas une évaluation de produit en une réclamation de certification non prise en charge
Cat. 4, PL e et SIL 3 sont présentés sur cette page comme notes indiquées dans la documentation actuelle du produit CCH SRB-2A1B.
Cette page ne revendique pas actuellement de certificat de sécurité fonctionnelle TÜV tiers indépendant pour le SRB-2A1B, à moins qu'un certificat, un numéro de certificat et une portée de produit correspondants ne soient disponibles et vérifiés séparément.
De même, les normes référencées dans la documentation du produit ne doivent pas être présentées comme une preuve que chaque machine utilisant le SRB atteint automatiquement la même catégorie, le même niveau de performance ou le même SIL.
Ingénierie Note
Utilisez le dispositif de sécurité sélectionné exact, la configuration SRB, le circuit de commande en aval et les performances d'arrêt de la machine mesurées lors de la validation de la fonction de sécurité complète. Les spécifications des composants sont des intrants techniques ; ils ne remplacent pas la conception et la validation de la sécurité au niveau de la machine.
08 · FAQ, Ressources et support de projet
FAQ sur le module relais de sécurité
Questions courantes sur la surveillance des dispositifs de sécurité SRB-2A1B, les entrées NPN/PNP, la logique de réinitialisation, le contrôle de l'inhibition, les sorties des relais et l'intégration de la sécurité des machines.
1. que fait un module relais de sécurité ?
Un module relais de sécurité surveille les signaux compatibles de sécurité-dispositif et fournit des interfaces relais pour le contrôle de sécurité des machines en aval SRB-2A1B forme l'étage logique et relais-interface entre le dispositif de protection et le circuit de commande de la machine.
2. le SRB-2A1B peut-il fonctionner avec des rideaux lumineux de sécurité ORL ?
Oui. Les rideaux lumineux de sécurité ENT sont un cas d'intégration principal Leurs sorties de sécurité OSSD doubles peuvent être surveillées par le SRB-2A1 B en utilisant l'agencement d'entrée à double canal documenté et la configuration NPN/PNP appropriée.
3. le SRB-2A1 B peut-il surveiller les signaux du scanner laser de sécurité SH ?
Oui, lorsque l'interface électrique et l'architecture de sécurité sont appropriées La sortie de sécurité SH réelle et la compatibilité d'entrée SRB doivent être vérifiées avant le câblage final Les exemples de bornes ENT ne doivent pas être automatiquement copiés sur SH.
4. le SRB-2A1B prend-il en charge les intrants de sécurité NPN et PNP ?
Oui. SRB-2A1B prend en charge la sélection sélectionnable modes d'entrée NPN double ou PNP double. Le mode sélectionné doit correspondre à la configuration réelle de sortie du dispositif de sécurité.
5. quelle est la différence entre la réinitialisation manuelle et automatique ?
La réinitialisation manuelle nécessite l'action de réinitialisation définie avant que le relais ne revienne à son état prêt La réinitialisation automatique permet au relais de récupérer lorsque la condition d'entrée requise est restaurée. La réinitialisation automatique ne signifie pas automatiquement que le mouvement dangereux de la machine doit redémarrer.
6. la machine peut-elle redémarrer automatiquement lorsque le dispositif de sécurité devient clair ?
Un rideau lumineux de sécurité ou un champ de scanner transparent ne doit pas en soi être interprété comme une autorisation de redémarrage pour un mouvement dangereux. La réinitialisation et le redémarrage de la machine doivent être gérés comme des fonctions distinctes au sein de l’architecture de contrôle de sécurité validée.
7. Le SRB-2A1B prend-il en charge l'inhibition des rideaux lumineux de sécurité ?
SRB-2A1B comprend des éléments dédiés MUT_H/MUT_L entrées de commande utilisées dans l'architecture documentée de mise en sourdine/blindage CCH La mise en sourdine n'est pas une fonction intégrée du rideau lumineux de sécurité ENT et doit être traitée comme une fonction complète du système Voir le Guide d'inhibition du rideau lumineux de sécurité .
8. Quelles sorties de relais le SRB-2A1B fournit-il ?
SRB-2A1B fournit 2 normalement ouvert + 1 normalement fermé contacts relais passifs. Les paires de contacts documentées sont 13 : 14, 23 : 24 et 4 : 14.
9. quel est le temps de réponse du SRB-2A1B ?
La documentation actuelle du produit CCH spécifie un temps de réponse de <10 ms. Il ne s'agit que d'une partie de la réponse totale en matière de sécurité ; la réponse du dispositif de protection, le délai de commande en aval et le temps d'arrêt réel de la machine doivent également être pris en compte.
10. est-ce que SRB-2A1 B fabrique automatiquement la machine complète Cat. 4, PL e ou SIL 3 ?
N° Cat. 4, PL e et SIL 3 sont des cotes indiquées dans la documentation actuelle du produit CCH SRB-2A1 B. Les performances de sécurité obtenues de la machine complète dépendent de l'entrée complète, de la logique, de la sortie, de l'architecture et du processus de validation.
11. le SRB-2A1B est-il utilisé uniquement avec des rideaux lumineux de sécurité ?
Non. Il doit être considéré comme un composant de contrôle de sécurité pour les signaux compatibles des dispositifs de sécurité. Les rideaux lumineux de sécurité ENT constituent une application importante, et les signaux de sécurité compatibles du scanner laser de sécurité SH peuvent également être surveillés là où l'architecture électrique et de sécurité est adaptée.
12. Puis-je utiliser l'exemple de câblage sur cette page pour chaque dispositif de sécurité ?
N° L'exemple OSSD1 → S12 et OSSD2 → S22 documenté est présenté pour le cas d'intégration de rideau lumineux de sécurité ENT. D'autres dispositifs de protection doivent être câblés selon leur documentation de produit applicable et leur compatibilité électrique vérifiée.
13. quelles informations dois-je fournir pour la sélection ou l'intégration du SRB-2A1B ?
Les informations utiles comprennent le dispositif de sécurité connecté et le modèle exact, le type de signal de sortie, l'exigence NPN/PNP, la stratégie de réinitialisation, le circuit de commande en aval, l'exigence d'inhibition le cas échéant, la tension d'alimentation de la machine et les performances de sécurité de la machine requises.
Ressources connexes
Poursuivre le processus de sélection du contrôle de sécurité
Dispositif de protection
Rideaux lumineux de sécurité ENT Type 4
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Scanneurs laser de sécurité SH
Explorez les scanners laser de sécurité pour la surveillance bidimensionnelle des zones de protection, les cellules robotisées et les applications de machines mobiles.
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Systèmes d'inhibition des rideaux lumineux de sécurité
Découvrez comment l'ORL, les capteurs photoélectriques externes, les relais ordinaires et le SRB-2A1B fonctionnent ensemble dans l'architecture d'inhibition documentée du CCH.
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Solutions de sécurité industrielle
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Ingénierie des applications
Besoin d'aide pour intégrer SRB-2A1B dans un circuit de sécurité des machines ?
Envoyez-nous le modèle de dispositif de protection, les informations de sortie de sécurité et les exigences de contrôle de machine. Nous pouvons vous aider à examiner le mode d'entrée SRB approprié, la stratégie de réinitialisation, l'interface de relais et les exigences d'inhibition pour l'application.
Dispositif de sécurité
ENT · SH · type de signal de sortie
Logique de contrôle
Mode de réinitialisation · exigence d'inhibition · fonction de sécurité
Interface machine
Fourniture · circuit aval · réponse sûre requise
Portée de l'ingénierie : cette page fournit des informations de sélection et d'intégration au niveau du produit pour le SRB-2A1B. La compatibilité finale de l'appareil, le câblage, la stratégie de réinitialisation, la logique d'inhibition, les performances de sécurité et la validation de la machine doivent être déterminés pour la fonction de sécurité et l'installation réelles.