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CONFORME CEI 61496/ISO 13849

Scanners laser de sécurité

Scanners laser de sécurité pour AGV et protection de zone

Surveillance de zone à double axe avec zones de sauvegarde et d'avertissement programmables Certifié CEI 61496Type3, CEI 61508 SIL2, ISO 13849 PLd catégorie 3 pour la protection des machines fixes, l'évitement des collisions AGV et la protection d'accès.

  • PLUS DE 20 ANS D'EXPÉRIENCE
  • INSTALLATION DE HANGZHOU
  • CERTIFIÉ CEI/ISO
  • OEM DISPONIBLE
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Scanners laser de sécurité de type 3 CEI 61496
275°
Angle
Type 3
CEI 61496
SIL 2
CEI 61508
PLd Cat.3
ISO 13849
IP65
Protection
OEM
Disponible

Pourquoi une protection fiable de la zone est importante pour un scanner de zone de sécurité

Chaque temps d'arrêt imprévu de la machine entraîne une perte de production Chaque zone dangereuse ouverte encourt un risque de blessure et une exposition réglementaire Lorsqu'un incident survient sur le lieu de travail, les dépenses directes moyennes (non compris les dépenses indirectes) $3 000.

Un scanner laser de sécurité offre des solutions à ces problèmes grâce à sa surveillance de zone 2 D sans contact À l'aide d'un miroir rotatif intégré, une lumière laser infrarouge pulsée est projetée selon un motif de balayage autour de la machine Les distances aux objets réfléchis sont mesurées par le principe du temps de vol à l'aide d'un capteur ST CL002. Lors de la détection d'une personne ou d'un obstacle franchissant la limite de sécurité, une sortie nominale de sécurité arrête la machine qui tourne dangereusement Une autre zone d'avertissement distincte précède la limite de sécurité, permettant au personnel de se dégager avant la zone d'arrêt de production.

Deux zones de safegaurding à la fois vont immédiatement couper les sorties de nuisance qui sont des lacunes majeures de la plupart des systèmes de safegaurding traditionnels Les scanners laser de sécurité dépassent les limites des méthodes traditionnelles :

  • Tapis de sécurité portez de nombreuses personnes marchant dessus.
  • Gardes durs contraindre l'accès des travailleurs et réduire la flexibilité dans l'aménagement d'une cellule de travail.
  • Rideaux optiques lumineux avec leurs colonnes de capteurs adaptées, elles doivent être soigneusement alignées.

Série de scanners laser de sécurité QJKH, modèles et sélection

Nous fabriquons trois configurations de scanner couvrant tout le spectre des besoins de protection des zones industrielles : des unités compactes montées sur AGV aux moniteurs périmétriques à portée étendue Chaque modèle répond aux exigences CEI 61496 Type 3, CEI 61508 SIL 2 et ISO 13849 PLd Catégorie 3 Toutes les unités prennent en charge les zones de protection configurables et les champs d'avertissement avec commutation de banque pour l'adaptation dynamique des zones pendant le fonctionnement.

Le scanner laser de sécurité pour AGV et AMR mesure seulement 80 mm de haut et s'adapte sous une palette Euro standard spécialement conçue pour les véhicules à guidage automatisé et les robots mobiles autonomes où l'espace de montage est limité et où la commutation dynamique de zone est essentielle.

Champ de protection Gamme3 m (9,8 pieds)
Champ de tir d'avertissement15 m (49 pieds)
Angle de numérisation270°
Temps de réponse40 ms
Résolution Angulaire0,4°
Ensembles de champs configurables32
Zones Simultanées2
MuetPartiel
Protocoles de sécuritéOSSD
Bus de terrain''.
Évaluation IPIP65
Hauteur80 mm
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Le scanner laser de sécurité compact gère la plupart des applications stationnaires : surveillance périmétrique des cellules robotiques, protection des points d'accès des machines et installations à plusieurs niveaux nécessitant jusqu'à trois zones de sécurité concurrentes.

Champ de protection Gamme5,5 m (18 pieds)
Champ de tir d'avertissement25 m (82 pieds)
Angle de numérisation275°
Temps de réponse60 ms
Résolution Angulaire0,2°
Ensembles de champs configurables64
Zones Simultanées3
MuetPlein + Partiel
Protocoles de sécuritéOSSD, CIP Sécurité
Bus de terrainEtherNet/IP
Évaluation IPIP65
Hauteur105 mm
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Le scanner de zone de sécurité couvre les environnements d'entrepôt et logistiques où la détection doit s'étendre sur de larges allées et zones de quai de chargement, avec 128 ensembles de terrain préconfigurés pour des scénarios de commutation multizone complexes.

Champ de protection Gamme8 m (26,2 pieds)
Champ de tir d'avertissement40 m (131 pieds)
Angle de numérisation275°
Temps de réponse80 ms
Résolution Angulaire0,1°
Ensembles de champs configurables128
Zones Simultanées4
MuetFull+Partial+Override
Protocoles de sécuritéOSSD, CIP, PROFIsafe
Bus de terrainEtherNet/IP, Profinet
Évaluation IPIP65
Hauteur130 mm
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Résultats de l'application : scanner laser de sécurité pour AGV et automatisation industrielle

L'automatisation industrielle déploie des scanners laser de sécurité dans trois catégories d'applications principales, chacune exigeant différentes configurations de scanner et approches de gestion de zone.

Sauvegarde de la flotte AGV et AMR

Sauvegarde de la flotte AGV et AMR

Les zones de protection pour les véhicules à guidage automatique (VGA) doivent être réglables dynamiquement lorsqu'un VGA traverse une installation. La commutation bancaire permet au scanner de sélectionner entre différents ensembles de géométries de zone en fonction de l'état et de l'environnement de l'AGV, tels que différents modèles de chargement en fonction de la vitesse, de la direction et de l'état de charge de l'AGV.

Par exemple, un véhicule effectuant un balayage dans une allée d'entrepôt peut être réglé pour se déplacer tout droit avec une zone de protection d'alimentation avant étroite, puis passer à une berge qui s'étend pour englober les grands angles d'approche des scénarios de croisement et de virage.

La présence d'un travailleur dans une zone d'avertissement avant les distances d'arrêt du véhicule est indiquée par un son d'alarme ou un éclairage d'un voyant pour éviter les arrêts inutiles, tout en assurant la sécurité du patient La sortie de mesure du scanner contenant les données de navigation est utilisée directement comme entrée brute pour la capacité du plan de trajectoire AGV, remplaçant ainsi le besoin d'un capteur de navigation supplémentaire.

Protection du périmètre cellulaire robotique

Protection du périmètre cellulaire robotique

Les robots industriels à six axes fonctionnant sans clôtures de sécurité physique ont besoin d'une surveillance continue de l'ensemble de l'enveloppe de travail Un seul scanner avec une couverture à 275 degrés gère la plupart des configurations cellulaires.

Pour les cellules complexes avec des angles morts, deux scanners ou plus se connectent en série pour fournir une détection complète à 360 degrés. Lorsqu'il est correctement configuré, le système empêche le démarrage du robot lorsqu'une personne reste à l'intérieur de la zone de protection, ralentit le mouvement du robot lorsqu'une personne entre dans la zone d'avertissement et permet un fonctionnement collaboratif sûr grâce à une surveillance de la vitesse et de la séparation conformément à la norme ISO 10218-2.

Surveillance de l'accès à l'entrepôt

Dock d'accès et de chargement de l'entrepôt

Sécurité Laser Scanners sont MUTING Capable (MUTING Capable) le scanner doit être capable de permettre aux palettes et au produit de passer à travers la zone de détection sans perdre la détection pour le personnel La capacité d'être configuré pour tolérer toute charge écrémant à travers le faisceau offre des options de géométrie d'inhibition garantissant que la charge n'est pas détectée tout en détectant le personnel à proximité.

Pour le trafic des chariots élévateurs sur les quais de chargement, la capacité des scanners à résister au bruit de la lumière ambiante peut être ajustée avec d'autres paramètres de filtrage pour réduire les déplacements nuisibles causés par la poussière, les gaz d'échappement et les changements de niveaux de lumière. Le principal contributeur aux plaintes concernant l'équipement lors de l'utilisation d'un forum industriel. conditions.

Investissement en matière de sécurité : cadre de coût total de possession

Impact financier et évaluation du retour sur investissement

L'OSHA estime un ratio de rendement de 6 :1 sur les investissements en sécurité : six dollars économisés pour chaque dollar dépensé en protection du lieu de travail. Selon le National Safety Council, le coût direct moyen d'un accident du travail aux États-Unis est de $37 109.$32 000. Les réclamations en responsabilité en cas d'amputation sont en moyenne de $889 903 et les décès peuvent atteindre $1,2 millions. Les coûts indirects (perte de production, heures supplémentaires, recyclage, frais juridiques, augmentations des primes d'assurance) sont généralement quatre à dix fois supérieurs au coût direct.

Pour la seule protection de zone, l'équation du coût total est le coût initial de l'équipement + main-d'œuvre d'installation + cycles de maintenance annuels + cycles de remplacement + temps d'arrêt par événement de panne. Les scanners laser de sécurité obtiennent de bons résultats, sauf le prix initial, et cela aussi a diminué régulièrement à mesure que la technologie mûrit et que le marché mondial se développe de plus de $310 millions par an, et devrait atteindre $849,6 millions d'ici 2031.

Le retour sur investissement spécifique variera en fonction de l'installation, du profil de risque de blessure et du programme de sécurité de base. Contactez-nous pour planifier un calcul de TCO spécifique à l'application gratuite pour votre installation.

Certifications de sécurité et normes de conformité

Chaque scanner laser de sécurité QJKH arrive avec des documents de certification vérifiant le respect de ces exigences de sécurité mondiales acceptables. Il ne s'agit pas d'une conformité auto-affirmée par le fabricant ; chaque norme est testée et certifiée indépendamment par un tiers autorisé.

CEI 61496-3:2025

Type 3 ESPE

Détection de réflexion diffuse

CEI 61508

SIL 2

Taux de défaillance dangereux

10¹&sup7 ; à 10¹&sup6 ; /h

ISO 13849-1:2023

PLd, catégorie 3

Tolérance de défaut unique

Marquage CE

Directive européenne sur les machines

2006/42/CE

IP65

Étanche à la poussière

Jet d'eau protégé

Ce que ces normes signifient pour votre application

CEI 61496 Type 3

qualifie le scanner de dispositif de protection optoélectronique actif répondant à la réflexion diffuse (AOPDDR).Les dispositifs à ce niveau sont nécessaires pour détecter des cibles avec une réflectivité aussi faible que 1,81TP3 T dans des conditions ambiantes définies, une température, des vibrations et des tolérances de contamination. Il s'agit de la technologie contrôlée par ordinateur et exclut les scanners laser de sécurité différenciés du type 2 (dispositifs d'interruption de faisceau comme les rideaux lumineux) et du type 4 (systèmes de détection d'image).

CEI 61508 SIL 2

spécifie le temps moyen entre les pannes dans des circonstances dangereuses. SIL 2 nécessite un risque de défaillance dangereuse entre 10-10 et 109 par heure de fonctionnement, ce qui signifie un temps moyen attendu entre les pannes dangereuses mesuré en décennies et non en années.

ISO 13849 PLd Catégorie 3

nécessite qu'un seul composant de la chaîne de contrôle tombe en panne avant que la fonction de sécurité ne soit désactivée Le scanner y parvient au moyen d'un double circuit de surveillance interne redondant. Si un défaut interne est découvert, l'équipement le désactive immédiatement pour éviter un fonctionnement involontaire.

OSHA 29 CFR 1910.212

Pour les installations devant fonctionner conformément aux spécifications de sauvegarde de la machine OSHA 29 CFR 1910.212, notre équipement offre une solution documentée et axée sur les normes disponible qui remplit et dépasse les obligations communes de sauvegarde de la machine. La déclaration de conformité d'accompagnement et les certificats de test simplifient votre documentation de conformité.

Guide d'approvisionnement : prix du scanner de sécurité laser, délais de livraison et services OEM

Nos scanners laser de sécurité sont conçus et construits dans notre installation de zone de démonstration économique de l'aéroport de Hangzhou par notre équipe d'ingénierie principale qui se consacre à la conception et à la fabrication de capteurs de sécurité industrielle depuis plus de 20 ans. Nous sommes le fournisseur direct des importateurs et des distributeurs du monde entier. sans majorations de parti intermédiaire et sans composante de marge minimale des concessionnaires ajoutée à votre prix.

Facteurs de tarification

Le Prix final par Unité est déterminé par les dimensions de configuration (Gamme Champ de Protection 3 mètres, 5,5 mètres, 8 mètres ; Préférence du protocole de communication par Unité OSSD uniquement, CIP Sécurité, PROFIsafe ; Complexité des zones le nombre d'ensembles de champs configurables, volume de commande).Le marché mondial des scanners laser de sécurité de type 3 de marque éprouvée se situe actuellement entre $2 400-$6 500 par appareil Veuillez nous contacter pour un prix réel selon votre application ; nous fournissons habituellement des remises considérables par rapport aux fabricants européens et japonais de spécifications similaires avec la même certification IEC/ISO.

Quantité Minimum de Commande

Flexible : échantillons rigides pour l'évaluation ou commandes de production de grandes quantités. Nous n'exigeons pas de niveau MOQ pour les produits réguliers.

Service de personnalisation OEM

Nous fournissons également le fichier de documentation pour vos OEM pour comparer et trouver les versions personnalisables dans les produits originaux, pour faciliter l'intégration OEM Nous pouvons personnaliser les paramètres de numérisation, le facteur de forme du boîtier, la configuration du connecteur et les opérations du micrologiciel selon vos besoins Les OEM et les distributeurs peuvent éventuellement personnaliser la marque et l'emballage.

Tests d'échantillons

gratuitement pour aider vos ingénieurs à valider l'opération de détection, la résilience environnementale et l'intégration dans votre propre environnement d'usine sans frais et sans obligations.

Service après-vente

support de nos ingénieurs, garantie, stock de pièces de rechange, configuration pour des installations multi-scanner plus complexes.

Toutes les unités expédiées de notre ligne de production passent l'inspection de qualité de grenaillage et le test de fonctionnement à spectre complet comprenant les tests de plage de détection, le test de temps de réponse, le test d'environnement, le test de sortie de sécurité avant la livraison Le test de type réussi selon les spécifications CEI 61508, CEI 61496-3 et ISO 13849-1 s'applique également à nos procédures de test d'acceptation de ligne de production en usine.

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Calculateur de zone de sécurité

Calculez la plage de champ de protection minimale en fonction de vos paramètres AGV/machine et du temps de réponse du scanner.

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Questions fréquemment posées sur les scanners laser de sécurité

Comment fonctionnent les scanners laser de sécurité ?

Un scanner laser de sécurité est basé sur la mesure d'impulsion de temps de vol avec une tête de scanner à miroir rotative Le réseau de scanner envoie une lumière laser infrarouge pulsée (non détectable à l'œil nu, classe de sécurité 1) et mesure le temps de trajet unidirectionnel de chaque impulsion de retour pour dériver les informations de distance de l'objet externe Le logiciel de scanner compare ensuite les positions des objets détectés avec les zones de paramètres prédéfinies précédentes pour les zones d'avertissement (bips visuels, lumières, alarmes sonores de la machine) et les zones de sécurité vert-jaune ou rouge (arrêt du mouvement) en réponse.

Quelles normes de sécurité les scanners laser industriels doivent-ils respecter ?

Fonctionnellement, notre scanner laser doit être conforme à la norme CEI 61496-3 (équipement de protection électrosensible de type 3), à la norme CEI 61508 (niveau de réponse de sécurité SIL 2) et à la norme ISO 13849-1 (PLd, niveau de performance de catégorie 3).Le type 3 desigh est le niveau auquel l'appareil arrête le mouvement lorsque des objets sont détectés sur la base de la lumière laser à réflexion diffuse. SIL 2 signifie que le taux de défaillance dangereuse est inférieur à 10^-2. PLd Catégorie 3 signifie que la fiabilité du filet unique est une exigence de composant. Les installations européennes doivent être marquées CE pour la directive 200/205/2/201/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/5/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/2/.

Un scanner laser de sécurité peut-il remplacer un rideau lumineux de sécurité ?

Oui, dans de nombreux scénarios Les scanners laser de sécurité peuvent offrir des performances équivalentes ou meilleures en matière de sécurité avec plus de flexibilité, car le scanner laser détecte votre volume 2 D prédéfini à partir d'un seul point de montage et d'un rideau lumineux juste pour couvrir un plan de zone entre deux colonnes Ils fonctionnent mieux pour les applications avec une forme irrégulière de zones, un volume monté non fixe (AGV/AMR) ou des dispositions changeantes À l'inverse, les rideaux lumineux ont tendance à être préférables pour les points de protection à accès étroit dans les zones propres dans les applications de nourriture, de boissons et d'emballage où le type 4 (catégorie de sécurité la plus élevée) est nécessaire (les rideaux lumineux peuvent être de type 4 bien que les scanners laser ne puissent être que de type 3) La meilleure approche pour détecter la couverture pour chaque application varie pour détecter votre zone de risque et de détection de risque et de votre zone varie.

Comment sélectionner le bon scanner pour les applications AGV ?

Trois paramètres pour déterminer la sélection : 1) longueur du champ de protection : (doit être au moins aussi élevée que la distance d'arrêt de votre véhicule à la vitesse maximale du véhicule), 2) ensembles de champs configurables : (combien de configurations de zones différentes le scanner peut-il retenir, pour différentes conditions de fonctionnement du véhicule),3) protocole (Cisécurité CIP pour les contrôleurs AB, PROFIsafe pour Siemens).L'AGV nécessite principalement une capacité de commutation de banque pour changer la zone de protection active en fonction de la vitesse du véhicule, de la direction de déplacement et de l'état de charge Il est important de vérifier les paramètres de l'agp hauteur du scanner est seulement 80 mm, qui s'ajuste sous une palette standard Euro.

Quelles sont les causes des faux voyages, et comment sont-ils empêchés ?

Les sources les plus fréquentes d'arrêts de sécurité inutiles sur les arrêts de sécurité pour nuisance sont la poussière dans l'air, les interférences de la lumière ambiante (lumière directe du soleil ainsi que l'éclairage à haute baie) et les petits objets à la limite de la zone surveillée. De meilleurs scanners laser de sécurité fournissent un multi-échantillonnage configurable (où le récepteur prélève plusieurs échantillons consécutifs avant de générer un signal de détection), un filtrage couleur/lumière ambiante et une taille d'objet détectable minimumm sélectionnable. Notre série QS utilise des algorithmes sophistiqués de traitement du signal qui séparent les sources éphémères de bruit ambiant des intrusions valides, aidant ainsi à atteindre de faux taux de déclenchement que de nombreux utilisateurs des générations de scanners plus anciennes ont cités comme nuisance dans divers forums en ligne.

Les scanners QJKH s'intègrent-ils aux réseaux CIP Safety et PROFIsafe ?

CIP Safety est pris en charge sur les modèles Compact Safety Laser Scanner et Safety Area Scanner pour une intégration directe avec les contrôleurs de sécurité Rockwell Automation GuardLogix et CompactGuardLogix sur EtherNet/IP. PROFIsafe est pris en charge sur le scanner de zone de sécurité sur Profinet pour les automates de sécurité Siemens S7-F. Chaque protocole fournit des communications de sécurité dans lesquelles le scanner fournit des informations sur l'état de la zone, les diagnostics et les pannes sur le réseau directement au automate de sécurité, supprimant ainsi les cascades de relais de sécurité câblés dans les installations multi-scanners complexes. Ces protocoles sont configurés à l'aide de notre utilitaire de configuration gratuit basé sur PC.