SH27-SERIE

Sicherheitslaserscanner

Typ 3 Sicherheitslaserscanner für AGV, AMR & Industriegebiet Schutz

Sicherheitslaserscanner CCH SH27 bieten eine konfigurierbare 2 D-Schutzfeldüberwachung für mobile Roboter, automatisierte Fahrzeuge und stationäre Maschinen Mit 3 m oder 5 m Schutzbereichen, einem 276° - Scanwinkel und bis zu 64 konfigurierbaren Zonensätzen ermöglicht die SH27-Serie eine flexible Absicherung für sich verändernde industrielle Umgebungen.

3 m / 5 m Schutzbereich
276° Abtastwinkel
Bis zu 64 Konfigurierbare Zonensätze
Typ 3 / SIL 2 / PL d Sicherheitsleistung
sh27 Sicherheitslaserscanner.png
276° Weitbereichs-scannen
SH27-serie

Wählen Sie den richtigen Sicherheitslaserscanner

Wählen Sie zuerst den Schutzbereich aus, dann bestimmen Sie, ob die Anwendung auch Ethernet-Rohscandaten benötigt S-Modelle bieten Sicherheitsscanning mit PNP-OSSD-Ausgängen D-Modelle behalten die gleichen Sicherheitsfunktionen bei und liefern zusätzlich nicht-sicherheitsbezogene Ethernet-Rohscandaten für die hostseitige Verarbeitung.

3 m Schutzbereich · Sicherheit
SH27-03S
3 m Sicherheitsscanning

Safety-Scanning-Modell für Anwendungen, die einen Schutzbereich von 3 m und PNP-OSSD-Sicherheitsausgänge ohne Ethernet-Rohscandaten benötigen.

Schutzbereich 3 m
Warnzone 10 m
Sicherheitsausgang PNP OSSD
Ethernet-Rohdaten Nein
3 m Schutzbereich · Sicherheit + Ethernet
SH27-03D
3 m Sicherheit + Rohscandaten

Kombiniert die 3 m sicherheitsbewertete Schutzfunktion mit ergänzenden Ethernet-Rohscandaten für Navigation, Lokalisierung und andere hostseitige Verarbeitung.

Schutzbereich 3 m
Warnzone 10 m
Sicherheitsausgang PNP OSSD
Ethernet-Rohdaten Ja
5 m Schutzbereich · Sicherheit
SH27-05S
5 m Sicherheitsscanning

Sicherheits-Scanmodell mit erweiterter Reichweite für Anwendungen, die einen Schutzbereich von 5 m und PNP-OSSD-Sicherheitsausgänge ohne Ethernet-Rohscandaten erfordern.

Schutzbereich 5 m
Warnzone 20 m
Sicherheitsausgang PNP OSSD
Ethernet-Rohdaten Nein
5 m Schutzbereich · Sicherheit + Ethernet
SH27-05D
5 m Sicherheit + Rohscandaten

Kombiniert die 5 m sicherheitsbewertete Schutzfunktion mit ergänzenden Ethernet-Rohscandaten für Navigation, Lokalisierung und andere hostseitige Verarbeitung.

Schutzbereich 5 m
Warnzone 20 m
Sicherheitsausgang PNP OSSD
Ethernet-Rohdaten Ja
Schnelle Auswahl

Bereich zuerst. Datenschnittstelle Zweitens.

Wählen Sie S für Sicherheitsscanning

Wählen Sie SH27-03 S oder SH27-05 S, wenn die Anwendung die SH27-Schutzfunktion und OSSD-Ausgänge ohne Ethernet-Rohscandaten benötigt.

Wählen Sie D, wenn auch Rohscandaten erforderlich sind

Wählen Sie SH27-03 D oder SH27-05 D, wenn die gleichen Sicherheitsfunktionen zusammen mit Ethernet-Rohabstands, Winkel - und Echointensitätsdaten benötigt werden.

Wichtig: Ethernet-Rohscandaten auf SH27 D-Modellen sind nicht sicherheitsrelevante Zusatzinformationen Sicherheitsrelevante Schutzfunktionen nutzen die PNP-OSSD-Ausgänge des Scanners.

SICHERHEIT + NAVIGATION

Sicherheitsschutz und AGV-Navigation in einem Scanner

Modelle der SH27 D-Serie kombinieren die Sicherheitsfunktionen der S-Serie mit der Ausgabe von Ethernet-Rohscandaten. Dadurch kann derselbe Scanner sowohl den Personalschutz als auch die natürliche Navigation von AGVs unterstützen.

SICHERHEITSFUNKTION

Schutzüberwachung mit OSSD-Ausgaben

Der SH27 überwacht konfigurierbare Schutzfelder und schaltet die entsprechenden PNP-OSSD-Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand, wenn ein Objekt in die sicherheitsrelevante Schutzzone gelangt.

  • 3 m oder 5 m Schutzbereich
  • Konfigurierbare Schutzfelder
  • PNP OSSD Sicherheitsausgänge
  • Geeignet für AGV/AMR-Schutz und Maschinenschutz
D-SERIE ZUSATZFUNKTION

Ethernet-Rohscandaten für die AGV-Navigation

Modelle der D-Serie behalten die vollständige Sicherheitsfunktionalität der S-Serie bei und stellen zusätzlich Rohscandaten über Ethernet für die AGV-Navigation und Datenverarbeitung auf höherer Ebene bereit.

  • Entfernungsdaten
  • Winkeldaten
  • Echo-Intensitätsdaten
  • Rohscandaten für Navigation und Lokalisierung auf höherer Ebene
SH27 D-Serie Eine Scannerplattform
→
OSSD-Sicherheitsausgang Personalschutz & Kollisionsschutz
+
Ethernet-Rohscandaten Für die höherstufige AGV-Navigation
Wichtig: Ethernet-Rohdatenausgabe ist nicht sicherheitsrelevant Sicherheitsfunktionen werden durch die Sicherheitsausgänge des Scanners implementiert.

SCHUTZ- UND WARNFELDER

Schutzzone vs. Warnzone

Die SH27-Serie unterstützt konfigurierbare Schutz - und Warnfelder für unterschiedliche Schutz - und Signalanforderungen, diese Felder erfüllen unterschiedliche Funktionen und sollten nicht als gleichwertig behandelt werden.

SICHERHEITSRELEVANT

Schutzzone

Die Schutzzone dient der sicherheitsrelevanten Objekterkennung, beim Eintritt eines Objektes in das konfigurierte Schutzfeld schaltet der entsprechende OSSD-Sicherheitsausgang in den AUS-Zustand, damit das angeschlossene Steuerungssystem die erforderliche sichere Reaktion einleiten kann.

  • Wird zur Personalabsicherung und zum Kollisionsschutz eingesetzt
  • Sicherheitsbezogenes Überwachungsfeld
  • Erkennung bewirkt, dass der entsprechende OSSD-Ausgang ausgeschaltet wird
  • 3 m oder 5 m Schutzreichweite je nach Modell
NICHT SICHERHEITSRELEVANT

Warnzone

Die Warnzone stellt eine nicht sicherheitsrelevante Objekterkennung bereit, sie kann für Signal - oder Vorwarnfunktionen wie Warnleuchten oder akustische Alarme genutzt werden.

  • Wird zur Vorwarnung und Signalisierung verwendet
  • Nicht sicherheitsrelevanter Überwachungsbereich
  • Kann Warnleuchten oder akustische Alarme aktivieren
  • 10 m oder 20 m Warnzone je nach Modell
Warnzone Objekt erkannt
→
Vorwarnung Licht / hörbares Signal
Schutzzone Objekt erkannt
→
OSSD AUS Sichere Reaktion eingeleitet
Wichtig: Warnzonen sind nicht sicherheitsrelevant und dürfen nicht für sicherheitsrelevante Anwendungen genutzt werden.
KONFIGURIERBARE SICHERHEITSFELDER

Flexible Schutzfelder zur Änderung der Betriebsbedingungen

Die SH27-Serie unterstützt bis zu 64 konfigurierbare Zonensätze, wodurch Schutz - und Warnfelder an unterschiedliche Maschinenzustände, Fahrtrichtungen und AGV-Betriebsbedingungen angepasst werden können.

64
BIS ZU

Konfigurierbare Zonensätze

Vorkonfigurierte Feldformen können entsprechend dem Betriebszustand der Maschine oder mobilen Plattform gespeichert und ausgewählt werden.

STATISCHE UMSCHALTUNG

Felder durch Steuereingaben wechseln

Vorkonfigurierte Zonensätze können über Steuereingaben ausgewählt werden, sodass sich das aktive Überwachungsfeld mit Maschinenzuständen oder Betriebsmodi ändern kann.

Steuereingabe → Zonensatz → Aktives Feld
DYNAMISCHE UMSCHALTUNG

Geschwindigkeitsabhängige Schutzfeldumschaltung

Dynamische Steuereingänge können mit inkrementellen Encodersignalen verwendet werden, um Schutzfelder entsprechend der AGV-Fahrgeschwindigkeit auszuwählen.

Niedrige Geschwindigkeit Kürzeres Feld
→
Höhere Geschwindigkeit Erweitertes Feld
DUAL-SCHUTZZONENMODUS

Zwei unabhängige Schutzzonen

Der SH27 kann mit zwei Schutzzonen betrieben werden, wobei jede Zone ihrem entsprechenden OSSD-Ausgangspaar zur unabhängigen Sicherheitsüberwachung zugeordnet ist.

Schutzzone 1 OSSD1
Schutzzone 2 OSSD2
AGV-Anwendung: Schutzfelder können je nach Betriebsbedingungen wie Fahrzeuggeschwindigkeit ausgewählt werden und so dazu beitragen, während des mobilen Betriebs einen geeigneten überwachten Bereich aufrechtzuerhalten.
TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

Technische Spezifikationen der SH27-Serie

Kernspezifikationen, die über die Sicherheitslaserscannerserie SH27 geteilt werden Schutzreichweite und Warnzone hängen vom gewählten Modell ab.

276°
Abtastwinkel
0.1°
Winkelauflösung
30 Hz
Abtastrate
70 mm
Objektauflösung
Messprinzip
Direkte Flugzeit (dTOF)
Schutzbereich
3 m oder 5 m bei 1,81TP3 T Reflektivität, je nach Modell
Warnzone
10 m oder 20 m, je nach Modell
Abtastwinkel
276°
Winkelauflösung
0.1°
Abtastrate
30 Hz
Objektauflösung
70 mm im maximalen Schutzbereich
Reaktionszeit
Konfigurierbar, 100 –567 ms
Konfigurierbare Zonensätze
Bis zu 64
Sicherheitsausgang
PNP OSSD
Laser
905 nm, Laserprodukt der Klasse 1
Versorgungsspannung
DC 24 V ±20%
Stromverbrauch
< 5 W, keine Belastung
Schutzbewertung
IP65
Betriebstemperatur
-10°C bis +50°C
Abmessungen
80 × 80 × 79,5 mm
SICHERHEITSLEISTUNG

Typ 3 / SIL 2 / PL d / Kat. 3

Sicherheitsleistung gemäß den für die SH27-Serie festgelegten geltenden Normen.

MODELLAUSWAHL

S- oder D-Version

S-Modelle bieten Sicherheits-Scan-Funktionen D-Modelle behalten die Sicherheitsfunktionen der S-Version bei und liefern zusätzlich Ethernet-Rohscan-Daten für die AGV-Navigation.

ANWENDUNGEN

Sicherheitslaserscanner für mobile Roboter und industrielle Sicherung

Die SH27-Serie ist sowohl für mobile als auch für stationäre Schutzanwendungen konzipiert. S-Modelle konzentrieren sich auf den Sicherheitsschutz, während D-Modelle Ethernet-Rohscandaten für die natürliche AGV-Navigation hinzufügen.

MOBILE ROBOTER

AGV- und AMR-Schutz

Konfigurierbare Schutzfelder helfen dabei, Personen und Hindernisse rund um fahrende automatisierte Fahrzeuge zu erkennen Die Feldschaltung kann an unterschiedliche Fahrzeuggeschwindigkeiten und Betriebsbedingungen angepasst werden.

  • Personalschutz rund um fahrende Fahrzeuge
  • Kollisionsschutz für AGV - und AMR-Plattformen
  • Geschwindigkeitsabhängige Schutzfeldschaltung
  • Mehrere konfigurierbare Zonensätze
D-SERIE

AGV-Navigation und -Lokalisierung

S-Modelle bieten Sicherheits-Scanfunktionen, während D-Modelle zusätzlich Ethernet-Rohscandaten für die AGV-Navigation und die Datenverarbeitung auf höherer Ebene bereitstellen.

  • Entfernungsdaten
  • Winkeldaten
  • Echo-Intensitätsdaten
  • Raw-Scan-Daten über Ethernet
MASCHINEN

Maschinensicherung

Der SH27 kann gefährliche Maschinenbereiche überwachen, in denen feste Schutzvorrichtungen unpraktisch sind oder in denen der Zugang zum geschützten Raum während des normalen Betriebs offen bleiben muss.

  • Gefahrenbereichsüberwachung
  • Zugangsschutz
  • Konfigurierbare Schutzzonen
  • OSSD-Sicherheitsausgang für Maschinenstoppfunktionen
INDUSTRIEGEBIETE

Schutz des Industriegebiets

Konfigurierbare Überwachungsfelder können zum Schutz offener Industriegebiete, Materialtransportzonen und anderer Orte verwendet werden, an denen ein flexibles zweidimensionales Erkennungsfeld erforderlich ist.

  • Freiflächensicherung
  • Materialumschlagzonen
  • Geschützte Zufahrtswege
  • Warn - und Schutzfeldkombinationen
Benötigen Sie Hilfe bei der Auswahl eines Anwendungssetups? Senden Sie uns Ihren Fahrzeugtyp, Ihre Maschinenanordnung oder den erforderlichen Schutzabstand und unsere Ingenieure können Ihnen die entsprechende SH27-Modell- und Feldkonfiguration empfehlen. Besprechen Sie Ihre Bewerbung →
SICHERHEITSLEISTUNG

Entwickelt für sicherheitsrelevante industrielle Anwendungen

Die Baureihe SH27 ist für die sicherheitsrelevante Schutzüberwachung in mobilen und stationären Anwendungen spezifiziert, wobei die Sicherheitsleistung bis Typ 3, SIL 2 und PL d / Kategorie 3 nach den geltenden Normen erfolgt.

Typ 3
IEC 61496-3

Leistungsklassifizierung des Sicherheitslaserscanners.

SIL 2
IEC 61508

Funktionales Sicherheitsintegritätsniveau, das für die SH27-Serie angegeben ist.

PL d / Kat. 3
ISO 13849-1

Leistungsniveau und Kategorie für sicherheitsrelevante Steuerungsfunktionen.

IP65
Gehäuseschutz

Schutzart für industrielle Betriebsumgebungen angegeben.

SICHERHEITSAUSGANGSARCHITEKTUR

Duale OSSD-Paarfähigkeit

Der SH27 unterstützt zwei OSSD-Ausgangspaare, im Dual-Protective-Zone-Modus wird die Protective Zone 1 OSSD1 und die Protective Zone 2 OSSD2 zur unabhängigen Sicherheitsüberwachung zugeordnet.

LASERSICHERHEIT

Laserprodukt der Klasse 1

Der SH27 verwendet eine 905-nm-Laserquelle und ist in der Herstellerdokumentation als Laserprodukt der Klasse 1 spezifiziert.

Dokumentation: Die hier dargestellten sicherheitsrelevanten Spezifikationen basieren auf der aktuellen technischen Dokumentation des Herstellers. Kontaktieren Sie uns für die neuesten Compliance- und Zertifizierungsdokumente, die für Ihr erforderliches Modell und Ihren Markt gelten. Fordern Sie Compliance-Dokumente an →
TECHNISCHE RESSOURCEN

Technische Dokumente für die SH27-Serie

Greifen Sie auf Produktspezifikationen, Betriebsinformationen und technische Unterstützung für die Auswahl, Integration und Anwendungseinrichtung von SH27-Sicherheitslaserscannern zu.

01
PRODUKTSPEZIFIKATIONEN

Datenblätter der SH27-Serie

Technische Spezifikationen und Modellinformationen für SH27-03 S, SH27-03 D, SH27-05 S und SH27-05D.

Datenblatt anfordern →
02
BEDIENUNGSHANDBUCH

Installations- und Konfigurationshandbuch

Betriebsinformationen zu Installation, Konfiguration, Schutzfeldeinrichtung, E/A-Funktionen und SH27-Betriebsverfahren.

Handbuch anfordern →
03
INGENIEURUNTERSTÜTZUNG

Unterstützung bei der Anwendungs- und Modellauswahl

Benötigen Sie Hilfe bei der Auswahl des richtigen Modells oder bei der Konfiguration von Schutzfeldern für eine AGV-, AMR-, Maschinen- oder Industriebereichsanwendung?

Fragen Sie unsere Ingenieure →
Benötigen Sie ein bestimmtes Dokument? Teilen Sie uns Ihr gewünschtes SH27-Modell und Ihren Zielmarkt mit und wir können Ihnen die neuesten verfügbaren technischen Unterlagen für Ihre Anwendung zur Verfügung stellen. Kontaktieren Sie den technischen Support →
HÄUFIG GESTELLTE FRAGEN

Häufig gestellte Fragen zum Sicherheitslaserscanner SH27

Häufige Fragen zur Modellauswahl, Sicherheitsfunktionen, Schutzfeldern und AGV-Navigationsfunktionen.

Was ist der Unterschied zwischen SH27 S und D Modellen?

S-Modelle stellen die Sicherheits-Scan-Funktionen der SH27-Serie bereit, einschließlich konfigurierbarer Schutzfelder und PNP-OSSD-Sicherheitsausgänge. D-Modelle behalten diese Sicherheitsfunktionen bei und stellen zusätzlich Ethernet-Rohscan-Daten für die natürliche AGV-Navigation und die Datenverarbeitung auf höherer Ebene bereit.

Was ist der Unterschied zwischen den Modellen 03 und 05?

SH27-03-Modelle stellen einen Schutzbereich von 3 m und eine Warnzone von 10 m bereit SH27-05-Modelle bieten einen Schutzbereich von 5 m und eine Warnzone von 20 m. Das benötigte Modell sollte entsprechend dem Schutzabstand und dem Anwendungslayout ausgewählt werden.

Ist die Warnzone ein sicherheitsrelevantes Schutzfeld?

Nr. Die Warnzone ist nicht sicherheitsrelevant und für Vorwarn - oder Signalfunktionen vorgesehen, sie darf nicht als sicherheitsrelevantes Schutzfeld verwendet werden.

Kann der SH27 bei AGVs und AMRs verwendet werden?

Ja. Der SH27 kann zum AGV - und AMR-Kollisionsschutz und zur Personalabsicherung eingesetzt werden, durch konfigurierbare und geschwindigkeitsabhängige Schutzfeldschaltung kann der überwachte Bereich an unterschiedliche Fahrzeugbetriebsbedingungen angepasst werden.

Kann die SH27 D-Serie Scandaten für die AGV-Navigation bereitstellen?

Ja. Modelle der D-Serie liefern Ethernet-Rohscandaten wie Entfernungs-, Winkel- und Echointensitätsdaten, die von übergeordneten AGV-Navigations-, Lokalisierungs- oder Kartierungssystemen verwendet werden können.

Wie viele konfigurierbare Zonensätze unterstützt der SH27?

Der SH27 unterstützt bis zu 64 konfigurierbare Zonensätze, diese können nach Maschinenzuständen, Fahrtrichtung oder AGV-Betriebsbedingungen ausgewählt werden.

Ist der Ethernet-Ausgang sicherheitsrelevant?

Nr. Der Ethernet-Rohdatenausgang ist nicht sicherheitsrelevant Sicherheitsfunktionen werden durch die Sicherheitsausgänge des Scanners implementiert, einschließlich der PNP-OSSD-Ausgangspaare.

Kann der SH27 zwei Schutzzonen unabhängig überwachen?

Ja. Im Dual-Schutzzonen-Modus wird die Schutzzone 1 OSSD1 und die Schutzzone 2 OSSD2 zur unabhängigen Sicherheitsüberwachung zugeordnet.

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ANWENDUNGSUNTERSTÜTZUNG

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Senden Sie uns Ihre Anwendungsanforderungen und unsere Ingenieure können dabei helfen, das geeignete SH27-Modell, den Schutzbereich und die Feldkonfiguration für Ihre Maschine, Ihr AGV oder Ihr AMR zu identifizieren.

01
Anwendungstyp

AGV, AMR, Maschinen - oder Industriegebiet

02
Erforderlicher Schutzabstand

Teilen Sie uns den Sicherungsabstand oder Arbeitsbereich mit

03
Datenausgabeanforderung

Teilen Sie uns mit, ob Ethernet-Rohscandaten erforderlich sind

INGENIEURUNTERSTÜTZUNG

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