2 D LiDAR Sensoren für
Industrielle Anwendungen

Beginnen Sie mit der Anwendungsgeometrie, anstatt das Modell mit der höchsten Spezifikation auszuwählen Definieren Sie den erforderlichen Erfassungsabstand, die Scanebenenabdeckung, die Zielgröße, die Bewegung, die Winkeldetails, die Aktualisierungsanforderungen und die Installationsposition.

Dann bestimmen Sie, was das Hostsystem von der LiDAR benötigt: Schaltausgang, Messdaten oder beides. Die endgültige YB27-Konfiguration sollte sowohl mit der Erfassungsaufgabe als auch mit der Controller- oder Host-Architektur übereinstimmen.

Verwenden Sie den maximalen realen Abstand von der vorgesehenen Sensorposition zum Ziel oder Bereich, der gemessen werden muss, und lassen Sie dann einen geeigneten technischen Spielraum für das tatsächliche Ziel und die Installationsbedingungen zu.

Die längste verfügbare Reichweite ist nicht automatisch die beste Wahl Zielreflexionsvermögen, Montagewinkel, Umgebungsbedingungen, Scangeometrie, und die erforderliche Messdetail sollten ebenfalls berücksichtigt werden.

Benötigt der nachgeschaltete Controller hauptsächlich einen Erkennungszustand aus konfigurierten Überwachungszonen, a Schalt-ausgang-konfiguration Möglicherweise ist die einfachere Architektur.

Wenn die Anwendung Navigation, Zuordnung, Positionierung, Koordinatenberechnung, interaktives Tracking oder einen anderen benutzerdefinierten Algorithmus benötigt, benötigt der Host normalerweise LiDAR Messdaten Zur Weiterverarbeitung Eine Dual-Output-Konfiguration kann in Betracht gezogen werden, bei der beide Arten von Informationen benötigt werden.

AGV- und AMR-Navigation erfordert im Allgemeinen Zugriff auf LiDAR-Scanmessungen, damit die Robotersteuerung, der Industriecomputer oder die Navigationssoftware Lokalisierung, Kartierung oder damit verbundene Umgebungsverarbeitung durchführen kann.

Aus diesem Grund bietet eine YB27-Konfiguration Messdatenkommunikation Bewertet werden sollte, anstatt eine reine Schaltkonfiguration zu wählen Das endgültige Modell hängt weiterhin von Arbeitsentfernung, Winkelauflösung, Scanfrequenz, Schnittstelle und der Robotersoftwarearchitektur ab.

Ja. Ein 2 D LiDAR kann Objekte erkennen, die seine Scanebene schneiden, sofern die Zielgröße, der Erfassungsabstand, die Montageposition und die Scangeometrie für die Anwendung geeignet sind.

Hinderniserkennungssysteme können je nach erforderlicher Logik entweder konfigurierte Schaltausgänge oder hostseitige Verarbeitung von Scanmessungen verwenden. Die allgemeine Hinderniserkennung sollte jedoch nicht automatisch als zertifizierte Personalsicherheitsfunktion interpretiert werden.

Nr. Ein Allzweck-2 D-LiDAR und ein Sicherheitslaserscanner können beide laserbasiertes Scannen verwenden, sie sind jedoch für unterschiedliche Systemrollen konzipiert.

LiDAR der YB-Serie ist für Funktionen wie Messung, Navigation, Erkennung, räumliche Erfassung und hostseitige Datenverarbeitung gedacht. Wo eine Maschine benötigt Zertifizierter Personalschutz oder eine sicherheitsrelevante Schutzfunktion, Verwenden Sie eine geeignete Sicherheitslaserscanner und Sicherheitskontrollarchitektur statt.

Ein 2 D LiDAR ist oft dann angebracht, wenn die benötigten Informationen aus einer definierten Scanebene gewonnen werden können, wie etwa planare Navigation, Positionserkennung, Flächenüberwachung oder interaktive Bodenerkennung.

Ein 3 D-LiDAR kann geeigneter sein, wenn die Anwendung vertikale Struktur, Objekthöhe, mehrstufige Geometrie oder volumetrische Umgebungsinformationen erfordert Die Entscheidung sollte auf dem Sensorproblem basieren und nicht davon ausgehen, dass 3 D automatisch besser ist.

Die Preisgestaltung hängt von der ausgewählten YB27-Konfiguration und den Projektanforderungen ab und nicht vom allgemeinen Begriff “2 D LiDAR” Erfassungsbereich, Ausgabearchitektur, Schnittstelle, Menge und Projektanforderungen können sich auf das empfohlene Modell und Angebot auswirken.

Für eine schnellere Empfehlung stellen Sie die Anwendung, den erforderlichen Erfassungsabstand, die Ziel- oder Arbeitsbereichsabmessungen, die Montageposition, die erforderlichen Ausgabe- oder Scandaten, das Hostgerät und die erwartete Menge bereit.