Sensores LiDAR 2 D para
Aplicações Industriais

Comece com a geometria do aplicativo em vez de selecionar o modelo com a especificação mais alta Defina a distância de detecção necessária, a cobertura do plano de varredura, o tamanho do alvo, o movimento, o detalhe angular, o requisito de atualização e a posição de instalação.

Em seguida, determine o que o sistema host precisa do LiDAR: saída de comutação, dados de medição ou ambos. A configuração final do YB27 deve corresponder tanto à tarefa de detecção quanto à arquitetura do controlador ou host.

Use a distância real máxima da posição pretendida do sensor até o alvo ou área que deve ser medida e, em seguida, permita margem de engenharia adequada para o alvo real e as condições de instalação.

A faixa mais longa disponível não é automaticamente a melhor escolha Refletividade do alvo, ângulo de montagem, condições ambientais, geometria de varredura e o detalhe de medição necessário também devem ser considerados.

Se o controlador downstream precisar principalmente de um estado de detecção de zonas de monitoramento configuradas, a configuração comutação-saída pode ser a arquitetura mais simples.

Se o aplicativo precisar de navegação, mapeamento, posicionamento, cálculo de coordenadas, rastreamento interativo ou outro algoritmo personalizado, o host normalmente precisa Dados de medição LiDAR para processamento posterior Uma configuração de saída dupla pode ser considerada onde ambos os tipos de informações são necessários.

A navegação AGV e AMR geralmente requer acesso a medições de varredura LiDAR para que o controlador do robô, o computador industrial ou o software de navegação possam realizar localização, mapeamento ou processamento ambiental relacionado.

Por esse motivo, uma configuração YB27 fornece comunicação medição-dados deve ser avaliado em vez de escolher uma configuração somente de comutação O modelo final ainda depende da distância de trabalho, resolução angular, frequência de varredura, interface e arquitetura do software do robô.

Sim. Um LiDAR 2 D pode detectar objetos que cruzam seu plano de varredura, desde que o tamanho do alvo, a distância de detecção, a posição de montagem e a geometria da varredura sejam adequados para a aplicação.

Os sistemas de detecção de obstáculos podem usar saídas de comutação configuradas ou processamento de medições de varredura no lado do host, dependendo da lógica necessária. No entanto, a detecção geral de obstáculos não deve ser interpretada automaticamente como uma função certificada de segurança do pessoal.

No. Um LiDAR 2 D de uso geral e um scanner a laser de segurança podem usar varredura baseada em laser, mas são projetados para diferentes funções do sistema.

O LiDAR da Série YB destina-se a funções como medição, navegação, detecção, detecção espacial e processamento de dados do lado do host Onde uma máquina requer proteção certificada do pessoal ou função de proteção com classificação de segurança, use um apropriado scanner laser segurança e arquitetura de controle de segurança em vez disso.

Um LiDAR 2 D é frequentemente apropriado quando as informações necessárias podem ser obtidas de um plano de varredura definido, como navegação planar, detecção de posição, monitoramento de área ou detecção interativa de piso.

Um LiDAR 3 D pode ser mais apropriado quando a aplicação requer estrutura vertical, altura do objeto, geometria multinível ou informações ambientais volumétricas A decisão deve ser baseada no problema de detecção, em vez de assumir que o 3 D é automaticamente melhor.

O preço depende da configuração selecionada do YB27 e dos requisitos do projeto, em vez do termo geral “2 D LiDAR.” Faixa de detecção, arquitetura de saída, interface, quantidade e requisitos do projeto podem afetar o modelo e a cotação recomendados.

Para uma recomendação mais rápida, forneça o aplicativo, a distância de detecção necessária, as dimensões do alvo ou da área de trabalho, a posição de montagem, os dados de saída ou varredura necessários, o dispositivo host e a quantidade esperada.