Segurança para AGV e AMR

Os AGVs que exigem proteção de pessoal relacionada à segurança normalmente usam um scanner a laser de segurança projetado para monitoramento de campo de proteção. A série CCH SH27 fornece campos de proteção configuráveis, saídas de segurança PNP OSSD e vários conjuntos de zonas para aplicações de robôs móveis.

Um LiDAR 2 D industrial padrão não deve ser tratado automaticamente como um scanner a laser de segurança YB27 pode fornecer dados de varredura ambiental e detecção de objetos para aplicações industriais, mas não substitui um dispositivo de proteção com classificação de segurança exigido, onde a proteção do pessoal depende da função de detecção.

Um scanner a laser de segurança é usado como parte de um função de proteção relacionada à segurança e fornece saídas de segurança, como OSSD. navegação LiDAR fornece medições de varredura ambiental que um controlador de robô ou computador industrial pode processar para localização, mapeamento, navegação ou percepção.

Modelos SH27 D adicionam Dados de varredura bruta Ethernet às funções do scanner de segurança Os dados podem ser processados pelo sistema host AGV para funções como navegação, localização ou detecção ambiental O próprio algoritmo de navegação é executado no sistema host; os dados Ethernet não são a saída de segurança do scanner.

Não quando a função exigida é a proteção do pessoal relacionada à segurança. SH27 e YB27 desempenham diferentes funções primárias. SH27 é a plataforma do varredor da segurança; YB27 é uma plataforma industrial 2 D LiDAR para aplicações da detecção, da medida e dos raw-data.

Não existe uma distância universal do campo de proteção para todos os AGVs. O campo necessário depende de fatores que incluem velocidade do veículo, tempo total de resposta, desempenho de frenagem, instalação do scanner, geometria do veículo e avaliação de risco de aplicação. A faixa de proteção do scanner e o tamanho do campo necessário não são a mesma coisa.

SH27 suporta até 64 conjuntos de zonas configuráveis. Diferentes configurações de campo predefinidas podem ser usadas para alterar direções de deslocamento do AGV, estados operacionais e estratégias de proteção dependentes da velocidade.

Não. O o campo de proteção pertence à função de proteção de pessoal relacionada à segurança. Um campo de alerta é uma área de detecção auxiliar não relacionada à segurança que pode suportar sinalização ou outras respostas operacionais, dependendo do projeto do veículo.

ISO 3691-4:2023 é um padrão importante em nível de veículo para caminhões industriais sem motorista e seus sistemas Sua aplicabilidade a um AGV específico, AMR ou outra plataforma móvel depende da classificação e aplicação do veículo Normas adicionais podem ser aplicadas ao dispositivo de proteção e sistema de controle relacionado à segurança, e a conformidade do componente por si só não estabelece a conformidade do veículo completo.

Não necessariamente. O número e a posição necessários dos scanners dependem geometria do veículo, deslocamento para frente e para trás, comportamento de giro, áreas cegas, campo de visão do scanner e avaliação de riscos. Alguns veículos podem ser monitorados adequadamente a partir de uma posição, enquanto outros podem exigir vários scanners de segurança.

Escolher SH27S quando o veículo precisa de monitoramento de proteção relacionado à segurança, mas não requer dados de varredura brutos Ethernet do scanner de segurança Escolha SH27D quando o mesmo scanner também precisa fornecer dados ambientais brutos suplementares ao sistema host.

Um separado Scanner de segurança SH27 + navegação YB27 LiDAR pode ser apropriado quando a segurança e a navegação exigem posições de montagem diferentes, características da varredura ou arquiteturas do sistema Isto igualmente mantém o caminho da proteção segurança-relacionado separado claramente do caminho da navegação-dados.