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01
AGV- und AMR-Sicherheitslösungen
Sicherheit für AGV & AMR
Sicherheitslaserscanner und 2 D LiDAR für Schutz, Navigation und Sensorik mobiler Roboter
AGVs und AMRs erfordern oft beides Personalschutz und Umwelterkennungs- oder Navigationsdaten „Dies sind verschiedene Systemfunktionen. CCH bietet Sicherheitslaserscannerlösungen für die Schutzfeldüberwachung und industrielle 2D-LiDAR-Lösungen für die Navigation, Lokalisierung und Sensorintegration.
Schlüsselprinzip:
AGV-Sicherheit und AGV-Navigation sollten nicht als dieselbe Funktion behandelt werden Das sicherheitsrelevante Anhalten muss auf der entsprechenden Sicherheitsarchitektur beruhen, während Ethernet-LiDAR-Daten die Navigation und andere nicht sicherheitsrelevante Funktionen im Fahrzeugsteuerungssystem unterstützen können.
Pfad 01 · Sicherheit
Personalschutz
Verwenden Sie ein SH27 S Sicherheitslaser-Scanner Zur Schutzfeldüberwachung und zum sicherheitsrelevanten Anhalten durch die Sicherheitsregelungsarchitektur der Maschine oder des Fahrzeugs.
Sicherheitsbezogene Schutzfunktion
Pfad 02 · Sicherheit + Daten
Schutz mit Ethernet-Scandaten
SH27 D-Modelle Behalten Sie die Sicherheitsscannerfunktionen bei und stellen Sie zusätzlich Ethernet-Rohscandaten für nicht sicherheitsrelevante Navigation, Lokalisierung oder Umgebungssensorik bereit.
Sicherheitsfunktion + Zusatzdaten
Pfad 03 · LiDAR-Daten
Navigation und Umweltsensorik
Verwenden YB27 Rohdaten 2 D LiDAR Wenn die Anwendung Scandaten für Navigation, Lokalisierung, Hinderniserkennung oder Integration des Hostsystems ohne eine sicherheitsrelevante Personalschutzfunktion erfordert.
Industrielle Sensorik ist kein Sicherheitsscanner
03
AGV-Sicherheitsarchitektur
Wie AGV-Sicherheitsarchitektur funktioniert
Ein Sicherheitslaserscanner macht ein FTF nicht von selbst sicher Es ist ein Teil eines kompletten Sicherheitsbezogene Kontrollfunktion Dadurch wird die Schutzfelderkennung mit der erforderlichen Fahrzeugreaktion verbunden.
Die Sicherheitsfunktion ist eine vollständige Signalkette
Für den Personalschutz muss die Erkennung durch die vollständige Sicherheitsarchitektur in die erforderliche sicherheitsrelevante Fahrzeugreaktion umgesetzt werden.
01
Schutzfeld
Um den AGV herum ist ein definierter überwachter Bereich nach dem geforderten Sicherheitskonzept konfiguriert.
02
Sicherheitslaserscanner
Der Scanner erkennt einen Einbruch in das aktive Schutzfeld.
03
OSSD-Sicherheitsausgang
Der Scanner ändert seinen Sicherheitsausgangszustand, wenn der Schutzfeldzustand eine Sicherheitsreaktion erfordert.
04
Sicherheitskontrolle
Der Sicherheitscontroller wertet die Scannerausgabe aus und führt die entworfene sicherheitsrelevante Steuerlogik aus.
05
Fahrzeug erreicht einen sicheren Zustand
Das Antriebs- oder Bremssystem führt die erforderliche sicherheitsrelevante Fahrzeugreaktion durch.
Sicherheitsbezogen
Schutzfeld
Das Schutzfeld wird für die Sicherheitsbezogene Personalschutzfunktion. Wenn das Feld verletzt wird, können die Sicherheitsausgänge des Scanners die erforderliche Sicherheitsreaktion durch das AGV-Sicherheitskontrollsystem auslösen.
- Einsatz für den Personalschutz
- Verbunden mit Sicherheitsausgängen wie OSSD
- Teil der validierten sicherheitsbezogenen Stoppfunktion
- Konfiguriert nach dem eigentlichen AGV-Antrag
Nicht sicherheitsrelevant
Warnfeld
Ein Warnfeld stellt einen Hilfserkennungsbereich außerhalb oder um den Schutzbereich herum bereit. Es kann Betriebsfunktionen wie Signal- oder Fahrzeugverwaltungslogik unterstützen, ist es aber Sicherheitsrelevanten Schutzfeldes nicht gleichwertig.
- Hilfserkennung der Umgebung
- Nicht die sicherheitsrelevante Schutzfunktion
- Kann Warnungen oder operative Reaktionen unterstützen
- Das endgültige Verhalten hängt von der Systemintegration ab
Technische Erinnerung
Die Scannererkennung ist nur der Anfang der Sicherheitsreaktion. Die gesamte Funktion umfasst die Schutzvorrichtung, Sicherheitsausgänge, die Reaktion des Steuerungssystems und das Fahrzeugstoppverhalten. Diese Elemente müssen bei der Gestaltung und Validierung der AGV-Sicherheitsfunktion zusammen berücksichtigt werden.
Sobald der Sicherheitsweg verstanden ist, ist die nächste Entscheidung, ob das FTS nur Sicherheitsschutz, Sicherheit plus zusätzliche Scandaten oder eine separate Navigation LiDAR benötigt.
Vergleichen Sensorarchitekturen →
04
Auswahl der Sensorarchitektur
Drei Sensorarchitekturen für AGV- und AMR-Systeme
Die richtige Sensorarchitektur hängt davon ab, was das Fahrzeug tatsächlich benötigt. Einige AGVs erfordern nur Sicherheitsbezogene Schutzfeldüberwachung. Andere benötigen ebenfalls rohe Umweltdaten für die Navigation oder Lokalisierung Diese Anforderungen können mit einem SH27-Sicherheitsscanner, einem SH27 D-Modell mit ergänzenden Ethernet-Daten oder einem separaten YB27-Industrie-2 D-LiDAR erfüllt werden.
Architektur 01 · Sicherheit
SH27 S Sicherheitslaser-Scanner
Für den sicherheitstechnischen Personalschutz
Wählen Sie die SH27 S-Architektur, wenn die Hauptanforderung die Schutzfeldüberwachung rund um das AGV oder AMR ist und das Projekt keine Ethernet-Rohscandaten vom Sicherheitsscanner benötigt.
Sicherheitsfunktion
Ja. Sicherheitsbezogene Schutzfeldüberwachung mit OSSD-Sicherheitsausgängen.
Rohscandaten
Keine Ethernet-Rohscandaten für die AGV-Navigation.
Typische Rolle
Personalschutz, Schutzfelder, Warnfelder und Feldsatzwechsel.
Beste Passform
AGVs mit einem unabhängigen Navigationssensor oder Anwendungen, die nur Sicherheitsschutz erfordern.
Sicherheitsscanner Architektur Einsatz für den sicherheitsrelevanten Schutzweg.
Architektur 02 · Sicherheit + Daten
SH27 D Sicherheitslaserscanner
Sicherheitsfunktion plus ergänzende Ethernet-Scandaten
SH27 D-Modelle beinhalten die SH27-Sicherheitsscannerfunktionen und fügen Ethernet-Rohscandaten hinzu. Dadurch kann die Verdoppelung der Sensoren reduziert werden, wenn das Fahrzeug sowohl Sicherheitsschutz- als auch Umweltscandaten benötigt.
Sicherheitsfunktion
Ja. Die Sicherheitsfunktion basiert weiterhin auf der Sicherheitsarchitektur und den OSSD-Ausgängen des Scanners.
Rohscandaten
Ja. Ethernet-Daten können dem Hostsystem Messungen wie Entfernung, Winkel und Echointensität liefern.
Typische Rolle
Sicherheitsschutz zusammen mit ergänzenden Daten für Navigation, Lokalisierung oder Umwelterkennung.
Beste Passform
FTS, bei denen ein Scannerstandort sowohl den Sicherheitspfad als auch einen separaten, nicht sicherheitsrelevanten Datenpfad unterstützen kann.
Dual-Function-Architektur-Sicherheitsausgänge und Ethernet-Scandaten erfüllen unterschiedliche Systemfunktionen.
Architektur 03 · Dedicated LiDAR
YB27 Raw-Data 2 D LiDAR
Für Navigation und industrielle Umwelterkennung
Wählen Sie YB27-Rohdatenmodelle, wenn das Fahrzeug einen dedizierten industriellen 2 D-LiDAR für Navigation, Lokalisierung, Kartierung oder Umwelterkennung benötigt und die Sicherheitsfunktion separat behandelt wird.
Sicherheitsfunktion
Nein. YB27 industrial 2 D LiDAR sollte nicht als Sicherheitslaserscanner für den Personalschutz präsentiert werden.
Rohscandaten
Ja. Rohdatenmodelle liefern Ethernet-UDP-LiDAR-Daten, einschließlich Entfernung, Winkel und Echointensität.
Typische Rolle
Navigation, Lokalisierung, Kartierung, Hinderniserkennung und Host-System-Integration.
Beste Passform
AGVs, die separate Sicherheits- und Navigationssensoren verwenden, oder Projekte, die eine dedizierte LiDAR-Datenquelle erfordern.
Industrielle Sensorarchitektur ist nicht sicherheitsrelevant.
Schnellauswahlmatrix
Beginnen Sie mit der erforderlichen Funktion, anstatt einen Sensor nur nach Erkennungsbereich oder Schnittstelle auszuwählen.
| AGV-Anforderung | SH27 S | SH27 D | YB27 Rohdaten |
|---|---|---|---|
| Sicherheitsbezogener Personalschutz | Ja | Ja | Nein |
| Schutzfeldüberwachung | Ja | Ja | Nicht sicherheitsrelevant |
| OSSD Sicherheitsausgang | Ja | Ja | Nein |
| Ethernet-Rohscandaten | Nein | Ja | Ja |
| Navigations-/Lokalisierungsdatenquelle | Nein | Unterstützt über Rohdaten | Unterstützt über Rohdaten |
| Dedizierte industrielle LiDAR-Rolle | Nein | Nicht seine primäre Rolle | Ja |
Gemeinsame AGV-Architektur
Separate Sicherheits- und Navigationssensoren können die richtige Wahl sein
Es besteht keine Anforderung, dass ein Sensor jede Aufgabe ausführen muss. Eine gängige Architektur besteht darin, einen zu verwenden SH27 Sicherheitslaserscanner Für die sicherheitsrelevante Schutzfunktion und eine YB27 Rohdaten 2 D LiDAR Als dedizierte Navigations - oder Umwelterkennungsquelle Dadurch bleiben der Sicherheitspfad und der Navigationspfad klar getrennt, während jeder Sensor für seine beabsichtigte Rolle ausgewählt werden kann.
Wichtige Unterscheidung
Ethernet-Scandaten von einem SH27 D oder YB27 können die Navigation, Lokalisierung und Erfassung im Hostsystem unterstützen, aber LiDAR-Rohdaten selbst sollten nicht als Sicherheitsleistung dargestellt werden. Wo ein Personalschutz erforderlich ist, muss die sicherheitsrelevante Funktion die entsprechende Sicherheitsarchitektur verwenden und als Teil des vollständigen Fahrzeugs validiert werden.
Sie sind sich nicht sicher, ob Ihr AGV SH27 S, SH27 D oder einen separaten YB27 LiDAR benötigt? Senden Sie uns die Fahrzeuggeschwindigkeit, die erforderliche Schutzreichweite, die Navigationsarchitektur und die Schnittstellenanforderungen, damit wir die Anwendung überprüfen können.
Besprechen Sie Ihr AGV-Projekt
05
Schutzfeldumschaltung
Schutzfelder für den Transport von FTS
Ein FTF arbeitet selten mit einer festen Schutzfeldgeometrie. Fahrtrichtung, Fahrzeuggeschwindigkeit, Drehverhalten und Betriebsart können den zu überwachenden Bereich verändern. Ein konfigurierbarer Sicherheitslaserscanner ermöglicht dem Systemdesigner die Vorbereitung Mehrfachzonensätze und wählen Sie die passende Feldkonfiguration für verschiedene Fahrzeugzustände aus.
Warum Feldwechsel wichtig ist
Ein für eine Betriebsbedingung ausgelegtes Feld ist möglicherweise nicht für eine andere geeignet. Anstatt überall ein überdimensioniertes Überwachungsfeld zu verwenden, kann die AGV-Sicherheitsarchitektur dies verwenden Vorkonfigurierte Schutzfeldsätze, angepasst an definierte Betriebsbedingungen, sofern die Schaltlogik und die vollständige Sicherheitsfunktion korrekt ausgelegt und validiert sind.
Verschiedene Fahrzeugzustände können unterschiedliche Felder erfordern
Die eigentliche Feldgeometrie ist anwendungsspezifisch Diese Beispiele zeigen, warum ein AGV möglicherweise mehr als einen konfigurierten Überwachungsbereich benötigt.
01
Vorwärtsreise
Bei der Vorwärtsbewegung kann der aktive Überwachungsbereich hauptsächlich um die Fahrtrichtung und den erwarteten Anhalteweg des Fahrzeugs herum konfiguriert werden.
02
Rückwärtsfahrt
Für die Rückwärtsbewegung ist möglicherweise eine andere Schutzfeldanordnung oder ein Scanner erforderlich, der zur Überwachung des jeweiligen hinteren Fahrbereichs positioniert ist.
03
Drehen und Manövrieren
Ein sich drehendes Fahrzeug folgt einer anderen gepfeilten Bahn als eine gerade Fahrt, sodass die Feldgeometrie möglicherweise die sich ändernde Bewegungshülle berücksichtigen muss.
04
Betriebsmodus
Docking, Transfer, Produktionslinieninteraktion oder andere definierte Betriebszustände erfordern möglicherweise unterschiedliche vorkonfigurierte Überwachungsfelder.
Geschwindigkeitsabhängige Schutzfeldumschaltung
Die Fahrzeuggeschwindigkeit beeinflusst das Stoppverhalten. SH27 unterstützt die dynamische Feldschaltung mithilfe dynamischer Steuereingänge zusammen mit inkrementellen Encodersignalen, sodass konfigurierte Schutzfelder entsprechend der AGV-Fahrgeschwindigkeit ausgewählt werden können.
Betriebszustand
Geringere Reisegeschwindigkeit
Es kann ein vordefiniertes Feld ausgewählt werden, das der Betriebsbedingung mit niedrigerer Geschwindigkeit entspricht.
→
Geschwindigkeitsänderungen
Encoder-informationen
Inkrementelle Encodersignale können mit den dynamischen Steuereingängen des Scanners zur geschwindigkeitsabhängigen Feldauswahl verwendet werden.
→
Höhere Reisegeschwindigkeit
Erweitertes Feld
Ein größeres konfiguriertes Schutzfeld kann ausgewählt werden, bei dem die höhere Fahrzeuggeschwindigkeit eine zusätzliche überwachte Distanz erfordert.
64
Konfigurierbare Zonensätze
Bis zu 64 bei der SH27-Serie
Flexible Feldkonfigurationen zur Änderung von AGV-Bedingungen
Unterstützung für Sicherheitslaserscanner SH27 Bis zu 64 konfigurierbare Zonensätze. Vorkonfigurierte Schutz - und Warnfeldformen können gespeichert und ausgewählt werden, um verschiedene Fahrtrichtungen, Maschinenzustände und AGV-Betriebsbedingungen zu unterstützen.
Statische Umschaltung
Weichen Sie die Zonensätze durch Steuereingaben um
Vorkonfigurierte Zonensätze können über Steuereingaben ausgewählt werden, sodass sich das aktive Überwachungsfeld mit definierten Maschinenzuständen, Richtungen oder Betriebsmodi ändern kann.
Dynamische Umschaltung
Weichenfelder entsprechend der Reisegeschwindigkeit
Dynamische Steuereingänge können mit inkrementellen Encodersignalen arbeiten, um konfigurierte Schutzfelder entsprechend der AGV-Geschwindigkeit auszuwählen und so sich ändernde mobile Betriebsbedingungen zu unterstützen.
Die Feldgeometrie muss für das tatsächliche Fahrzeug ausgelegt sein
Die Anzahl der verfügbaren Zonensätze bestimmt nicht die erforderlichen Schutzfeldabmessungen. Die endgültige Geometrie hängt vom gesamten AGV und seiner Betriebsumgebung ab.
Fahrzeuggeschwindigkeit
Die Betriebsgeschwindigkeit beeinflusst das Stoppverhalten und damit den erforderlichen überwachten Abstand.
Gesamtansprechzeit
Die Reaktion des Scanners, die Verarbeitung der Sicherheitskontrolle und die Reaktion des Fahrzeugs tragen alle zur vollständigen Stoppfunktion bei.
Bremsleistung
Die tatsächliche Brems- und Bremsleistung des Fahrzeugs muss berücksichtigt werden, anstatt sich nur auf die Sensorerkennungsreichweite zu verlassen.
Fahrzeuggeometrie
Breite, Länge, Scannerposition und die geschwungene Bahn des Fahrzeugs beeinflussen die erforderliche Feldform.
Nutzlast und Betriebszustand
Lastzustand und Betriebsart können die Fahrzeugdynamik beeinflussen und müssen vom Systemdesigner berücksichtigt werden.
Umwelt- und Risikobewertung
Gänge, Übergänge, Fußgängerzugang und andere Gefahren bestimmen, wie das Sicherheitskonzept umgesetzt werden soll.
Wählen Sie ein Feld nicht allein nach Geschwindigkeit aus
Es gibt keine allgemeingültige Regel wie “diese AGV-Geschwindigkeit erfordert diesen festen Schutzfeldabstand” Die richtige Konfiguration hängt von Gesamtansprechzeit, Fahrzeughalteabstand, Einbau, Betriebsbedingungen und die Anwendungsrisikobewertung.
06
Sicherheitslaserscanner für AGV
SH27 Sicherheitslaserscanner für AGV-Personalschutz
Die CCH SH27-Serie bietet konfigurierbare zweidimensionale Schutzfeldüberwachung für AGVs und AMRs. Mit sicherheitsbewerteten OSSD-Ausgängen, mehreren Feldkonfigurationen und 3 m oder 5 m Schutzbereichsoptionen kann der Scanner das Sensorelement einer ordnungsgemäß gestalteten Sicherheitsfunktion für mobile Roboter bilden.
Primäre AGV-Rolle
SH27 ist in erster Linie ein Sicherheitslaserscanner. Seine Hauptaufgabe auf einem AGV ist der Personalschutz durch konfigurierbare Schutzfeldüberwachung und PNP-OSSD-Sicherheitsausgänge. D-Modelle fügen Ethernet-Rohscandaten hinzu, dieser zusätzliche Datenpfad bleibt jedoch von der Sicherheitsausgabe des Scanners getrennt.
3 m / 5 m
Schutzbereich · @ 1,8% Reflexionsvermögen
276°
Abtastwinkel
0.1°
Winkelauflösung
30 Hz
Abtastrate
70 mm
Objektauflösung im maximalen Schutzbereich
Bis zu 64
Konfigurierbare Zonensätze
PNP OSSD
Sicherheitsausgang
IP65
Gehäuseschutz
Sicherheitsleistung
Typ 3 · SIL 2 · PL d / Kat. 3
SH27 ist für die sicherheitsrelevante Schutzüberwachung bis zu Typ 3, SIL 2 und PL d / Kategorie 3 Gemäß den geltenden Produktspezifikationen und - normen.
Sicherheitsausgangsarchitektur
Schutzfeld → OSSD → Sicherheitskontrolle
Wenn ein Objekt ein aktives Schutzfeld verletzt, ist das entsprechende PNP OSSD Sicherheitsausgang schaltet in den AUS-Zustand. Das angeschlossene Sicherheitskontrollsystem muss dann die erforderliche sicherheitsrelevante Fahrzeugreaktion ausführen.
Wählen Sie das SH27-Modell nach Schutzbereich und Datenanforderungen
Die Versionen 03 und 05 definieren die Schutzbereichsfamilie, ob zusätzlich zur Sicherheitsfunktion Ethernet-Rohscandaten benötigt werden, bestimmen die Versionen S und D.
3 m · Sicherheit
SH27-03S
Sicherheitsschutz ohne Ethernet-Rohscandaten
Schutzbereich
3 m
Warnzone
10 m
Sicherheitsausgang
PNP OSSD
Ethernet-Rohdaten
Nein
3 m · Sicherheit + Daten
SH27-03D
Sicherheitsschutz plus Ethernet-Rohscandaten
Schutzbereich
3 m
Warnzone
10 m
Sicherheitsausgang
PNP OSSD
Ethernet-Rohdaten
Ja
5 m · Sicherheit
SH27-05S
Erweiterter Schutzbereich ohne Ethernet-Rohdaten
Schutzbereich
5 m
Warnzone
20 m
Sicherheitsausgang
PNP OSSD
Ethernet-Rohdaten
Nein
5 m · Sicherheit + Daten
SH27-05D
Erweiterter Schutzbereich plus Ethernet-Rohscandaten
Schutzbereich
5 m
Warnzone
20 m
Sicherheitsausgang
PNP OSSD
Ethernet-Rohdaten
Ja
SH27 S vs. D: Die Sicherheitsfunktion bleibt gleich
Sowohl die S - als auch die D-Version sind Sicherheitslaserscanner SH27. Die D-Version fügt einen ergänzenden Ethernet-Rohdatenpfad hinzu; sie ersetzt oder definiert die OSSD-Sicherheitsfunktion nicht neu.
SH27 S · Sicherheitsschutz
Wählen Sie ein S-Modell, wenn der AGV benötigt Schutzfeldüberwachung und OSSD-Sicherheitsergebnisse, während die Navigation von einem anderen Sensor übernommen wird oder keine Rohscandaten vom SH27 benötigt werden.
SH27 D · Sicherheit + ergänzende Rohdaten
Wählen Sie ein D-Modell, wenn das FTF dasselbe benötigt Sicherheitsscannerfunktionen plus Ethernet-Rohscandaten Zur Verarbeitung durch das Host-Navigations-, Lokalisierungs- oder Umwelterkennungssystem.
Der Schutzbereich ist nicht der erforderliche Sicherheitsabstand
Ein Schutzbereich von 3 m oder 5 m beschreibt die Scannerfähigkeit unter den angegebenen Bedingungen, es bedeutet nicht, dass jeder FTF diese volle Entfernung als Schutzfeld nutzen sollte. Die Feldgeometrie muss aus der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit, der Gesamtansprechzeit, der Bremsleistung, den Einbaubedingungen und der Risikobewertung der Anwendung bestimmt werden.
Müssen Sie einen SH27 für Ihren AGV auswählen?
Beginnen Sie mit der erforderlichen Schutzreichweite, Fahrzeuggeschwindigkeit, Betriebsrichtung und ob zusätzliche Ethernet-Rohscandaten benötigt werden.
08
Auswahl des AGV-Sensors
Welche Sensorarchitektur sollten Sie für Ihr AGV wählen?
Beginnen Sie mit dem erforderlichen Sicherheitsfunktion und Navigationsdatenpflicht, (nicht einfach der Sensor mit der größten Erfassungsreichweite Die richtige Architektur hängt davon ab, welche Funktion jeder Sensor am Fahrzeug ausführen muss.
Gemeinsame Engineering-Frage
Benötige ich einen Sicherheitslaserscanner oder 2 D-LiDAR für mein AGV?
Wenn die Sicherheit des Personals von der Erkennungsfunktion abhängt, verwenden Sie eine entsprechende Sicherheitsarchitektur, ist die Anforderung Navigation, Lokalisierung oder Umweltwahrnehmung, benötigt das Hostsystem verwertbare LiDAR-Scandaten Viele AGVs benötigen beide Funktionen, müssen aber nicht vom selben Sensor ausgeführt werden.
01
Benötigen Sie nur Personalschutz?
Wählen Sie SH27 S
Sicherheitsbezogene Schutzfeldüberwachung ohne Ethernet-Rohscandaten
Verwenden Sie ein SH27 S Sicherheitslaser-Scanner Wenn das AGV Schutzfeldüberwachung und OSSD-Sicherheitsausgänge benötigt, während die Navigation von einem anderen Sensor übernommen wird oder keine Rohdaten vom SH27 benötigt.
02
Benötigen Sie Sicherheit plus Scandaten?
Wählen Sie SH27 D
Sicherheitsrelevanter Schutz plus ergänzende Ethernet-Rohscandaten
Verwenden Sie ein SH27 D Sicherheitslaserscanner Wenn derselbe Scannerstandort die Sicherheitsfunktion und zusätzliche Umgebungsscandaten für die Verarbeitung durch das Host-Navigations-, Lokalisierungs- oder Sensorsystem bereitstellen sollte.
03
Separate Sicherheits - und Navigationssensoren bevorzugen?
Wählen Sie SH27 + YB27
Spezieller Sicherheitsscanner plus spezielle Industrienavigation LiDAR
Verwenden SH27 für den Personalschutz und ein YB27 Rohdaten 2 D LiDAR für Navigation oder Umweltsensorik Wenn die beiden Funktionen von getrennten Montage-, Sichtfeld- oder Systemintegrationsstrategien profitieren.
04
Benötigen Sie nur Navigation oder Sensorik?
Wählen Sie YB27 Rohdaten
Industrielle LiDAR-Daten ohne sicherheitsrelevante Personalschutzfunktion
Verwenden YB27-Rohdatenmodelle Wenn die Anforderung Lokalisierung, Kartierung, Navigation, Hinderniswahrnehmung oder industrielle Umwelterkennung ist und die Sicherheitsfunktion an anderer Stelle gehandhabt wird oder nicht diesem LiDAR zugeordnet ist.
Drei häufige Fehler bei der Auswahl von AGV-Sensoren
Die meisten Auswahlfehler beginnen, wenn Sensorspezifikationen mit der Funktion verwechselt werden, die das gesamte Fahrzeug ausführen muss.
Wählen Sie nur nach maximaler Reichweite
Ein größerer Erfassungsbereich macht einen Sensor nicht automatisch für die geforderte Sicherheits - oder Navigationsfunktion geeignet.
Behandlung von LiDAR-Rohdaten als Sicherheitsergebnis
Ethernet-Scandaten können Navigation und Wahrnehmung unterstützen, sollten jedoch nicht mit dem sicherheitsrelevanten OSSD-Pfad des Scanners verwechselt werden.
Angenommen, ein Sensor muss alles tun
Ein separater SH27-Sicherheitsscanner und YB27-Navigations-LiDAR können eine geeignete Architektur sein, wenn die beiden Funktionen unterschiedliche Installations- oder Leistungsanforderungen haben.
Auswahlprinzip
Wählen Sie zuerst nach Funktion, zweitens nach Spezifikation. Definieren Sie, was das AGV sicher tun muss, welche Umgebungsdaten das Hostsystem benötigt und ob diese Rollen einen Scannerstandort gemeinsam nutzen oder separate Sensoren verwenden sollten Vergleichen Sie dann die relevanten SH27- und YB27-Spezifikationen.
Sie sind sich nicht sicher, welche Architektur zu Ihrem AGV passt?
Senden Sie die Fahrzeuggeschwindigkeit, Stoppinformationen, die erforderliche Schutzreichweite, die Montageposition und die Navigationsdatenanforderungen. Wir können dabei helfen, die entsprechende Sensorarchitektur einzugrenzen.
09
AGV-Sicherheitsstandards
AGV-Sicherheitsstandards und Systemkonformität
Die Auswahl eines Sicherheitslaserscanners ist nur ein Teil der AGV-Sicherheit. Standards adressieren verschiedene Schichten des Systems vom Fahrerloser Flurförderzeug und seine Sicherheitsfunktionen für die Schutzvorrichtung und Sicherheitstechnisches Kontrollsystem.
Komponentenkonformität
Fahrzeugkonformität
Fahrzeugkonformität
Die Verwendung eines Sicherheitsscanners, der nach einem geltenden Produktstandard entwickelt wurde, ist erforderlich Machen Sie das komplette FTS nicht automatisch konform. Fahrzeugverhalten, Bremsleistung, Schutzfelddesign, Sicherheitskontrolle, Installation, Betriebsumgebung und Validierung müssen alle auf Systemebene berücksichtigt werden.
Fahrzeug- und Systemebene
ISO 3691-4:2023
Flurförderzeuge 4 Anforderungen und Überprüfung Teil: Fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme
ISO 3691-4 befasst sich mit Sicherheitsanforderungen und -verifizierung für Fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme. Sie gilt für fahrerlose Flurförderzeuge und deren Systeme Ob ein bestimmter FTF, AMR oder eine andere mobile Plattform in ihren Anwendungsbereich fällt, hängt von der Fahrzeugklassifizierung und - anwendung ab.
Warum es hier wichtig ist
Dies ist die wichtigste Referenz auf Fahrzeugebene in diesem Abschnitt, wenn erörtert wird, wie die Schutzerkennung in ein AGV- oder AMR-Sicherheitskonzept passt.
Schutzgerätetiefe
IEC 61496-3:2025
Elektrosensitive Schutzausrüstung Besondere Anforderungen an AOPDDR-Schutzvorrichtungen
IEC 61496-3 legt zusätzliche Anforderungen für elektroempfindliche Schutzausrüstung fest Aktive optoelektronische Schutzvorrichtungen, die auf diffuse Reflexion reagieren (AOPDDR) Personen oder Personenteile im Rahmen eines sicherheitsrelevanten Systems zu erkennen.
Warum es hier wichtig ist
Dies ist die Produktstandardschicht, die für die Schutzsensortechnologie und die sicherheitsrelevante Leistung des Sicherheitslaserscanners direkt relevant ist.
Sicherheitskontrollniveau
ISO 13849-1:2023
Sicherheit von Maschinen 1 Allgemeine Grundsätze für die Konstruktion von Sicherheitsteilen
ISO 13849-1 bietet Methodik und Anforderungen für die Gestaltung und Integration Sicherheitsrelevante Teile von Steuerungssystemen. Sie umfasst den Performance-Level-Ansatz, der bei der Bewertung verwendet wird, ob eine sicherheitsrelevante Kontrollfunktion das erforderliche Maß an Risikominderung erreicht.
Warum es hier wichtig ist
Der Scanner, die Sicherheitslogik und die Fahrzeugreaktion bilden eine vollständige sicherheitsrelevante Steuerkette; Die Komponentenfähigkeit allein bestimmt nicht die Leistung dieser vollständigen Funktion.
Funktionaler Sicherheitsrahmen
IEC 61508
Funktionale Sicherheit elektrischer / elektronischer / programmierbarer elektronischer sicherheitsrelevanter Systeme
IEC 61508 bietet einen allgemeinen Funktionssicherheitsrahmen für elektrische, elektronische und programmierbare elektronische Geräte Sicherheitsbezogene Systeme, einschließlich Konzepten wie Sicherheitsintegrität und lebenszyklusbasierte Risikominderung.
Warum es hier wichtig ist
Es bietet einen zugrunde liegenden Rahmen für die funktionale Sicherheit, während anwendungsspezifischere und produktspezifischere Standards normalerweise direktere Anforderungen an ein AGV-Projekt und einen Sicherheitsscanner stellen.
Denken Sie in Schichten, nicht als ein “AGV-Sicherheitszertifikat”
Die Normen befassen sich mit unterschiedlichen Fragen Das Verständnis der Schichten trägt dazu bei, dass Komponentenspezifikationen nicht mit der vollständigen Fahrzeugkonformität verwechselt werden.
Schicht 01
Fahrzeug & Anwendung
Welche Gefahren bestehen rund um den fahrerlosen Flurförderzeug und welches Sicherheitsverhalten muss das Gesamtsystem bieten?
Schicht 02
Schutzsensor
Ist das Sensorgerät geeignet, Personen im Rahmen der geforderten sicherheitsrelevanten Schutzfunktion zu erfassen?
Schicht 03
Sicherheitskontrolle
Wie werden die Scannerausgänge, die Sicherheitslogik und das Antriebs - bzw. Bremsverhalten zur geforderten Sicherheitsfunktion kombiniert?
Schicht 04
Validierung
Erreicht das installierte AGV tatsächlich das beabsichtigte Sicherheitsverhalten unter den definierten Betriebs- und Störungsbedingungen?
Was muss über den Scanner hinaus betrachtet werden?
Ein konformes Sicherheitskonzept hängt von der vollständigen Anwendung ab und nicht nur von der Spezifikation, die auf einem Bauteil gedruckt ist.
Risikobewertung
Identifizieren Sie Kollisionen, Quetschungen, Fallenstellungen und andere Gefahren, die durch das Fahrzeug, die Ladung, die Route und die Interaktion mit Menschen entstehen.
Stoppleistung
Bestimmen Sie, wie das komplette Fahrzeug unter den relevanten Betriebsbedingungen und Belastungen reagiert und anhält.
Schutzfelddesign
Konfigurieren Sie Überwachungsfelder entsprechend dem Stoppverhalten, der Annäherungsgeometrie, der Montage und den identifizierten Gefahren.
Sicherheitskontrollarchitektur
Integrieren Sie die OSSD-Ausgänge des Scanners mit dem erforderlichen Sicherheitscontroller, Antriebssystem und anderen sicherheitsrelevanten Komponenten.
Betriebsarten und Feldumschaltung
Stellen Sie sicher, dass die Auswahl der Feldeinstellungen und die Fahrzeugzustandsinformationen den definierten Betriebsbedingungen korrekt entsprechen.
Verifizierung und Validierung
Bestätigen Sie, dass die installierten Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren, bevor das AGV in Betrieb genommen wird.
Vermeiden Sie diesen Anspruch
“Installieren Sie einen Sicherheitsscanner und der AGV ist konform.”
Dies ist zu weit gefasst Ein konformes Bauteil allein stellt weder die Konformität des Fahrzeugs noch seines Kontrollsystems noch seiner Anwendung her.
Bessere technische Erklärung
“Nutzen Sie den Scanner als Teil einer validierten AGV-Sicherheitsfunktion.”
Wählen und integrieren Sie die Schutzvorrichtung entsprechend der erforderlichen Sicherheitsfunktion, überprüfen Sie dann das gesamte Fahrzeug und die Anwendung anhand der geltenden Normen und der Risikobewertung.
Standards hängen vom Markt und der Anwendung ab
Dieser Abschnitt bietet eher einen technischen Überblick als eine Konformitätserklärung für ein bestimmtes Fahrzeug. Die geltenden Normen, gesetzlichen Anforderungen und die Konformitätsbewertung können je nach Maschinentyp, Anwendung und Bestimmungsmarkt variieren. Der komplette AGV oder AMR sollte vom zuständigen Konstrukteur, Integrator oder qualifizierten Sicherheitsexperten bewertet werden.
Bewertung einer AGV-Sicherheitsscanneranwendung?
Senden Sie uns die erforderliche Sicherheitsleistung, Schutzreichweite, Fahrzeuggeschwindigkeit, Bremsverhalten und den beabsichtigten Markt, damit wir bei der Überprüfung der Scannerauswahl und der Schnittstellenanforderungen helfen können.
10
AGV- und AMR-Anwendungen
Szenarien für AGV- und AMR-Sicherheitsanwendungen
Mobile Roboter sind in unterschiedlichen Umgebungen tätig, von Lagergängen und - gängen bis hin zu Produktionsmaterial-Transferbereichen Die passende Kombination von Sicherheitslaserscanner, Schutzfeldstrategie und Navigation LiDAR Hängt davon ab, wie sich das Fahrzeug bewegt, wohin sich Menschen nähern können und welche Erfassungsfunktionen das Steuerungssystem benötigt.
Anwendung Zuerst
Es gibt keine einzelne Sensorkonfiguration für jedes AGV oder AMR. Beginnen Sie mit dem Fahrzeugbewegung, Gefahren und Erfassungsanforderungen,Wählen Sie dann die entsprechende Sicherheits- und Navigationsarchitektur für jede Systemfunktion aus.
Lagerlogistik
Lagertransport-AGVs
Paletten-, Trage- und Materialtransport-Lkw können wiederholt durch Gänge, Kreuzungen und gemeinsame Fußgängerzonen fahren.
Sicherheitsherausforderung
Schutzfelder müssen möglicherweise zwischen geradem Fahrweg, Abbiegen, Kreuzungen, Andocken und unterschiedlichen Fahrzeuggeschwindigkeiten wechseln.
Sensorarchitektur
Verwenden SH27 Für den sicherheitstechnischen Personalschutz Die Navigationserfassung kann bei Bedarf separat geliefert werden.
Mögliche Architektur: SH27 S + bestehendes Navigationssystem oder SH27 + YB27
Fabrikautomatisierung
Produktionslinien-AMRs
AMRs, die Montagelinien, Arbeitsplätze und Intralogistikstrecken bedienen, können in der Nähe von Personen, Maschinen und wechselndem Produktionsverkehr betrieben werden.
Sicherheitsherausforderung
Das Fahrzeug benötigt möglicherweise flexible Sicherheitsfelder und benötigt gleichzeitig Umgebungsscandaten für die Lokalisierung und den Streckenbetrieb.
Sensorarchitektur
SH27 D In Betracht gezogen werden, wo eine Scannerposition sowohl für die Schutzüberwachung als auch für ergänzende Ethernet-Scandaten geeignet ist.
Mögliche Architektur: SH27 D, wo Sicherheits- und zusätzliche Scandaten einen geeigneten Scannerstandort gemeinsam nutzen können
Automatisierter Materialumschlag
Automatisierte Gabelstapler und Palettenbeweger
Automatisierte Gabelstapler und Palettenhandhabungsfahrzeuge können eine komplexe Fahrzeuggeometrie, wechselnde Lasten und unterschiedliche Vorwärts- und Rückwärtsbetriebsbedingungen aufweisen.
Sicherheitsherausforderung
Die Platzierung des Scanners und die Schutzfeldkonstruktion müssen die Fahrzeugkarosserie, die Ladung, die Fahrtrichtung, das Manövrieren und die tatsächliche Bremsleistung berücksichtigen.
Sensorarchitektur
A Dedizierter SH27-Sicherheitsscanner und separate Navigation LiDAR Kann berücksichtigt werden, wenn Sicherheit und Navigation unterschiedliche Montage- oder Sichtfeldanforderungen haben.
Mögliche Architektur: SH27 + YB27, wenn dedizierte Sicherheits- und Navigationserkennung bevorzugt wird
Flexible mobile Robotik
Kompakte AMRs und mobile Plattformen
Kleinere mobile Plattformen benötigen häufig eine kompakte Sensorintegration, während sie in dynamischen Fertigungs- oder Logistikumgebungen betrieben werden.
Sicherheitsherausforderung
Der begrenzte Montageraum macht es nicht überflüssig, sicherheitsrelevante Sensorik von Navigation und Umweltwahrnehmung zu unterscheiden.
Sensorarchitektur
Wählen SH27 S, SH27 D oder SH27 + YB27 Je nachdem, ob das Fahrzeug nur Sicherheit, Sicherheit plus Rohdaten oder unabhängige Sicherheits- und Navigationssensoren benötigt.
Mögliche Architektur hängt von Funktion, Montageposition und Anforderungen des Hostsystems ab
Betriebsumgebungen, die sich auf das Sicherheitsdesign von AGVs auswirken
Das gleiche Fahrzeug kann je nach Einsatzort und Betrieb unterschiedliche Feldstrategien erfordern.
Gemeinsame Bereiche
Fußgängerüberwege
Routen, die den Fußgängerverkehr überqueren, erfordern eine sorgfältige Gefahrenbewertung, eine Schutzfeldgestaltung und ein vorhersehbares Fahrzeugstoppverhalten.
Raumbeschränkt
Schmale Gänge
Begrenzter Platz kann Feldgeometrie, Scannerplatzierung und die Vermeidung unerwünschter Unterbrechungen besonders wichtig machen.
Routeninteraktion
Kreuzungen & Ecken
Wende- und Kreuzungsrouten können andere Feldkonfigurationen als normale Geradeausbewegungen erfordern.
Präzisionsbewegung
Docking- und Transferstationen
Die Betriebsbedingungen des Fahrzeugs können sich während des Andockens, Be- und Entladens oder der Interaktion mit automatisierten Geräten ändern.
Menschliche Interaktion
Produktionsarbeitsplätze
Wenn mobile Roboter auf Bediener oder Maschinen zugehen, muss das Sicherheitskonzept sowohl die Gefahren beweglicher Fahrzeuge als auch die lokalen Interaktionsbedingungen berücksichtigen.
Dynamische Logistik
Verkehr mit gemischten Fahrzeugen
Gabelstapler, Fuhrwerke, Karren und Personen, die sich denselben Bereich teilen, können sich ändernde Gefahren mit sich bringen, die auf Systemebene angegangen werden müssen.
Anwendung
Anleitung
Anleitung
Die Szenarien oben veranschaulichen Gemeinsame technische Überlegungen für mobile Roboteranwendungen. Endgültige Sensorarchitektur, Feldkonfiguration und Betriebsleistung hängen vom tatsächlichen Fahrzeug, Steuerungssystem, Installation und Standortbedingungen ab.
Eine Anwendung kann mehr als einen Scanner benötigen
Gefahren vorne, hinten oder seitlich werden möglicherweise nicht immer ausreichend aus einer einzigen Einbaulage abgedeckt Je nach Fahrzeuggeometrie, Bewegung und Risikobewertung, Mehrere Sicherheitsscanner oder separate Sicherheits- und Navigationssensoren können angemessen sein.
Sagen Sie uns, wie Ihr FTS funktioniert
Senden Sie Fahrzeuglayout, Höchstgeschwindigkeit, Ladezustand, Fahrtrichtungen, Stoppinformationen, vorgesehene Scannerposition und Navigationsanforderungen Wir können helfen, die entsprechende SH27 - oder YB27-Architektur einzugrenzen.
11
Checkliste für die Auswahl von Ingenieurwissenschaften
Checkliste für AGV-Sicherheitsscanner und LiDAR-Auswahl
Gute Sensorauswahl beginnt mit dem Fahrzeug und der Anwendung statt einer Produktmodellnummer Bevor Sie sich für einen Sicherheitslaserscanner SH27 oder YB27 2 D LiDAR entscheiden, definieren Sie die Sicherheitsfunktion, Fahrzeugverhalten, Scananforderungen und Steuerungssystemschnittstelle.
Beginnen Sie mit
Anwendungsdaten
Anwendungsdaten
Maximale Erfassungsreichweite allein reicht nicht aus, um einen AGV-Sensor auszuwählen Die technische Entscheidung sollte mit beginnen Wie sich das Fahrzeug bewegt, wie es anhält, wohin sich Menschen nähern können und welche Informationen das Hostsystem vom Sensor benötigt.
01
Definieren Sie die erforderliche Sicherheitsfunktion
Bestimmen Sie, ob die Sicherheit des Personals vom Sensor abhängt und welche sicherheitsrelevante Reaktion das AGV bei Verletzung des Schutzfeldes ausführen muss.
- Ist Personalschutz gefragt?
- Welcher Bereich muss sicherheitsrelevant sein?
- Welche Sicherheitsleistung ist erforderlich?
- Welche Fahrzeugfunktion muss einen sicheren Zustand erreichen?
02
Bestätigen Sie die Fahrzeuggeschwindigkeit und das Stoppverhalten
Das Schutzfelddesign hängt von der gesamten Fahrzeugreaktion ab, nicht nur von der maximalen Schutzreichweite des Scanners.
- Maximale Fahrgeschwindigkeit
- Unterschiedliche Betriebsgeschwindigkeiten
- Gesamtansprechzeit des Systems
- Gemessene oder validierte Bremsleistung
03
Definieren Sie Fahrzeuggeometrie und Belastungsbedingungen
Fahrzeugabmessungen, Scannerposition und Nutzlast können sich auf den erforderlichen überwachten Bereich und das tatsächliche Stoppverhalten auswirken.
- Fahrzeugbreite und - länge
- Lastabmessungen und Überhang
- Maximale Nutzlast
- Gefahrenbereiche vorne, hinten und seitlich
04
Identifizieren Sie Reiserouten und Betriebsmodi
Unterschiedliche Fahrzeugzustände können unterschiedliche Schutzfeldkonfigurationen erfordern.
- Nur vorwärts oder bidirektional reisen?
- Dreh - oder Kurvenbewegung?
- Docking - oder Transfermodi?
- Geschwindigkeitsabhängige Feldschaltung erforderlich?
05
Definieren Sie die Scanner-Installationsposition
Montageposition und Scan-Plane-Geometrie bestimmen, welche umliegenden Bereiche tatsächlich überwacht werden können.
- Front, Heck - oder Seiteneinbau?
- Erforderliche Scan-Plane-Höhe?
- Potenzielle Blindbereiche?
- Mechanische Montagebeschränkungen?
06
Entscheiden Sie, ob Roh-LiDAR-Daten benötigt werden
Navigations- und Umwelterkennungsanforderungen sollten getrennt von der sicherheitsrelevanten Schutzfunktion definiert werden.
- Lokalisierung erforderlich?
- Zuordnungseingabe erforderlich?
- Navigation oder Hinderniswahrnehmung erforderlich?
- Getrennte Navigation LiDAR bevorzugt?
07
Bestätigen Sie die erforderlichen Schnittstellen
Sicherheitssignale, Feldauswahleingänge und LiDAR-Rohdaten gehören zu verschiedenen Teilen der AGV-Architektur.
- PNP OSSD Sicherheitsausgänge
- Steuereingaben für die Feldauswahl
- Gegebenenfalls Encodersignale
- Ethernet-Rohdatenanforderungen
08
Überprüfen Sie die Betriebsumgebung
Die Routenanordnung und die Interaktion mit Personen, Ausrüstung und anderen Fahrzeugen können sowohl die Scannerplatzierung als auch die Schutzfeldstrategie beeinflussen.
- Fußgängerüberwege
- Schmale Gänge
- Kreuzungen und Ecken
- Gemischter Fahrzeug - und Personalverkehr
Welche Informationen sollten Sie für eine Empfehlung zum AGV-Sensor senden?
Sie müssen nicht jeden Parameter finalisieren lassen, bevor Sie uns kontaktieren Die folgenden Informationen reichen normalerweise aus, um mit der Eingrenzung der entsprechenden SH27- oder YB27-Konfiguration zu beginnen.
Fahrzeugzeichnung
Gesamtabmessungen, Scannermontagefläche und Fahrzeuggeometrie vorne/hinten/seitlich.
Maximale Geschwindigkeit
Hauptfahrgeschwindigkeit und alle unterschiedlichen Niedriggeschwindigkeits-, Andock- oder Manövrierbedingungen.
Informationen stoppen
Verfügbare Informationen zum Bremsweg, zur Bremsleistung oder zur Gesamtansprechzeit unter relevanten Betriebsbedingungen.
Schutzfeldanforderung
Erwarteter Überwachungsbereich, verfügbarer Raum und alle bekannten feldförmigen Einschränkungen.
Navigationsanforderung
Klären Sie, ob das Hostsystem LiDAR-Daten für Lokalisierung, Kartierung, Navigation oder Umwelterkennung benötigt.
Controller-schnittstelle
Sicherheits-E/A, Feldauswahleingänge, Encodersignale und erforderliche Ethernet-Datenschnittstelle.
Die endgültige Auswahl erfordert eine Bewerbungsüberprüfung
Produktspezifikationen können geeignete Modelle eingrenzen, aber Die endgültigen Schutzfeldabmessungen, die Sicherheitsleistung und die Systemintegration müssen für die tatsächliche AGV- oder AMR-Anwendung bestätigt werden. Die Sensorauswahl ersetzt nicht die Risikobewertung, technische Verifizierung oder Validierung auf Fahrzeugebene.
Haben Sie eine AGV-Zeichnung oder einen Sensorbedarf?
Senden Sie uns die Informationen, die Sie bereits haben Fahrzeugzeichnungen, Höchstgeschwindigkeit, Stoppdaten, erforderliche Schutzfläche und Navigationsanforderungen können uns helfen, die entsprechende SH27 - oder YB27-Konfiguration einzugrenzen.
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Häufig gestellte Fragen
AGV-Sicherheitsscanner und LiDAR-FAQ
Häufige technische Fragen zu Sicherheitslaserscannern, Schutzfeldern, Navigation LiDAR und Sensorarchitektur für AGVs und AMRs.
Welcher Sicherheitsscanner wird für FTS verwendet?
FTS, die einen sicherheitsrelevanten Personalschutz benötigen, verwenden typischerweise eine Sicherheitslaserscanner zur Schutzfeldüberwachung. Die CCH SH27-Serie bietet konfigurierbare Schutzfelder, PNP OSSD-Sicherheitsausgänge und mehrere Zonensätze für mobile Roboteranwendungen.
Kann ein normaler 2 D LiDAR für die Sicherheit des AGV-Personals verwendet werden?
Ein industrieller Standard-2 D-LiDAR sollte nicht automatisch als Sicherheitslaserscanner behandelt werden YB27 kann Umgebungsscandaten und Objekterkennung für industrielle Anwendungen bereitstellen, aber Es ersetzt keine erforderliche sicherheitsrelevante Schutzvorrichtung, bei der der Personalschutz von der Erkennungsfunktion abhängt.
Was ist der Unterschied zwischen einem AGV-Sicherheitsscanner und Navigation LiDAR?
Ein Sicherheitslaserscanner wird im Rahmen eines Sicherheitsbezogene Schutzfunktion und liefert Sicherheitsergebnisse wie OSSD. Navigation LiDAR liefert Umgebungsscanmessungen, die ein Robotercontroller oder Industriecomputer zur Lokalisierung, Kartierung, Navigation oder Wahrnehmung verarbeiten kann.
Stellt SH27 D AGV-Navigationsdaten bereit?
SH27 D-Modelle hinzufügen Ethernet-Rohscandaten Zu den Sicherheitsscannerfunktionen Die Daten können vom AGV-Hostsystem für Funktionen wie Navigation, Lokalisierung oder Umgebungssensorik verarbeitet werden Der Navigationsalgorithmus selbst läuft im Hostsystem; die Ethernet-Daten sind nicht die Sicherheitsausgabe des Scanners.
Kann YB27 einen Sicherheitslaserscanner SH27 ersetzen?
Nicht, wenn die erforderliche Funktion der sicherheitsrelevante Personalschutz ist. SH27 und YB27 erfüllen unterschiedliche Hauptrollen. SH27 ist die Sicherheitsscannerplattform; YB27 ist eine industrielle 2 D-LiDAR-Plattform für Sensor, Mess - und Rohdatenanwendungen.
Wie groß sollte ein AGV-Schutzfeld sein?
Es gibt keinen universellen Schutzfeldabstand für alle FTS. Das erforderliche Feld hängt von Faktoren ab, darunter Fahrzeuggeschwindigkeit, Gesamtansprechzeit, Bremsleistung, Scannereinbau, Fahrzeuggeometrie und die Anwendungsrisikobewertung. Scanner Schutzbereich und benötigte Feldgröße sind nicht dasselbe.
Wie viele Schutzfeldkonfigurationen kann SH27 unterstützen?
SH27 unterstützt Bis zu 64 konfigurierbare Zonensätze. Für die Änderung von AGV-Fahrtrichtungen, Betriebszuständen und geschwindigkeitsabhängigen Schutzstrategien können unterschiedliche vordefinierte Feldkonfigurationen verwendet werden.
Ist ein AGV-Warnfeld dasselbe wie ein Schutzfeld?
Nein. Die Schutzfeld gehört zur sicherheitsrelevanten Personalschutzfunktion. Ein Warnfeld ist ein zusätzlicher, nicht sicherheitsrelevanter Erkennungsbereich, der je nach Fahrzeugkonstruktion Signal- oder andere Betriebsreaktionen unterstützen kann.
Welcher Sicherheitsstandard gilt für FTS und AMRs?
ISO 3691-4:2023 Ein wichtiger fahrzeugseitiger Standard für fahrerlose Flurförderzeuge und deren Systeme ist seine Anwendbarkeit auf ein bestimmtes AGV, AMR oder eine andere mobile Plattform hängt von der Fahrzeugklassifizierung und - anwendung ab Für die Schutzeinrichtung und das sicherheitsrelevante Steuerungssystem können zusätzliche Normen gelten, und die Bauteilkonformität allein stellt keine Konformität des kompletten Fahrzeugs her.
Benötige ich Sicherheitsscanner an beiden Enden eines FTS?
Nicht unbedingt. die erforderliche Anzahl und Position der Scanner hängt von Fahrzeuggeometrie, Vorwärts- und Rückwärtsfahrt, Wendeverhalten, Blindbereiche, Sichtfeld des Scanners und Risikobewertung. Einige Fahrzeuge können von einer Position aus angemessen überwacht werden, während andere möglicherweise mehrere Sicherheitsscanner erfordern.
Soll ich für einen AGV SH27 S oder SH27 D wählen?
Wählen Sie SH27 S Wenn das Fahrzeug eine sicherheitsrelevante Schutzüberwachung benötigt, aber keine Ethernet-Rohscandaten vom Sicherheitsscanner benötigt Wählen Sie SH27 D Wenn derselbe Scanner auch zusätzliche Rohdaten zur Umwelt an das Hostsystem liefern muss.
Wann sollte ich separate SH27 - und YB27-Sensoren verwenden?
Ein separates SH27 Sicherheitsscanner + YB27 Navigation LiDAR Angemessen werden kann, wenn Sicherheit und Navigation unterschiedliche Montagepositionen, Scan-Eigenschaften oder Systemarchitekturen erfordern, so bleibt auch der sicherheitsrelevante Schutzpfad deutlich vom Navigations-Datenpfad getrennt.
AGV- und AMR-Anwendungsunterstützung
Bauen Sie die Sensorarchitektur rund um das Fahrzeug auf und nicht anders herum
Sagen Sie uns, wie sich das FTS bewegt, anhält und navigiert, wir helfen einzugrenzen, ob die Anwendung besser geeignet ist für SH27 S, SH27 D oder eine separate SH27 + YB27-Architektur.
Fahrzeug
Abmessungen, Belastung und Fahrtrichtungen
Sicherheit
Geschwindigkeit, Stoppverhalten und Feldanforderungen
Navigation
Anforderungen an Rohdaten und Host-Schnittstelle
Die endgültige Sensorauswahl, die Schutzfeldkonfiguration und die Validierung des Sicherheitssystems liegen weiterhin in der Verantwortung des Maschinen- oder Fahrzeugkonstrukteurs, Integrators und anderer verantwortlicher Parteien gemäß der geltenden Risikobewertung, den Standards und den Anforderungen des Zielmarktes.