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Série YB27 · Saída de dados brutos
Saída de dados brutos YB27 LiDAR 2D
Dados Ethernet UDP e RS232 LiDAR para Navegação, Sistemas Interativos e Integração Industrial
YB27 raw-data 2 D LiDAR fornece saída de dados de varredura flexível através de Ethernet UDP ou RS232, com opções de modelo para diferentes faixas de detecção, resoluções angulares e frequências de varredura Os modelos CD/HD selecionados também combinam dados Ethernet com zonas de detecção configuráveis e saídas de comutação PNP/NPN diretas.
270°
Ângulo de digitalização
Até 40 m
Faixa de detecção
Ethernet UDP/RS232
Interfaces Dados
Até 50 Hz
Frequência de digitalização
<2W
Consumo de energia
02
DADOS BRUTOS LIDAR
Dados brutos do LiDAR para integração flexível do sistema
Os modelos de dados brutos YB27 fornecem medições de varredura 2 D, incluindo distância e intensidade do eco. A posição angular é determinada a partir da geometria da varredura e da resolução angular configurada, permitindo que o software host reconstrua e processe a varredura de acordo com o aplicativo.
DISTÂNCIA
Distância Objeto
Mede a distância radial do LiDAR para alvos detectados no campo de varredura.
POSIÇÃO ANGULAR
Posição dentro da digitalização
A posição angular é determinada a partir da geometria da varredura, resolução angular e posição do ponto de medição dentro do campo de varredura de 270°.
INTENSIDADE ECO
Intensidade Retorno
Fornece informações de intensidade de eco que podem apoiar a análise de alvos e o processamento específico do aplicativo.
Mais do que dados brutos
Modelos CD/HD selecionados também fornecem zonas de detecção configuráveis, 3 saídas de comutação PNP/NPN, 4 entradas externas e até 16 grupos de zonas para sistemas que requerem processamento LiDAR do lado host e E/S direta da máquina.
03
DOS DADOS À APLICAÇÃO
Transforme dados de varredura LiDAR em inteligência de aplicativos
YB27 fornece os dados de medição O sistema host recebe e processa 2 informações de varredura D através de Ethernet UDP ou RS232, dependendo do modelo 2 de navegação AGV e localização para paredes interativas, jogos interativos e experiências digitais baseadas em posição.
01
YB27 2D LiDAR
Examina continuamente o campo circundante de 270°.
→
02
Interface Dados
Transfere dados de varredura 2 D através de Ethernet UDP ou RS232.
→
03
Processamento Host
PC, IPC ou controlador processa dados de varredura e posições de destino.
→
04
Aplicação
Navegação, localização, interação, detecção ou processamento personalizado.
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Navegação AGV e AMR
Os dados brutos da varredura 2 D podem ser processados pelo sistema de navegação do veículo para a percepção ambiental, a localização e a navegação natural.
Digitalização 2D
→
Dados Ambientais
→
Localização
→
Navegação
SISTEMAS INTERATIVOS
Paredes e jogos interativos
Os dados de varredura LiDAR podem ser usados por software interativo para determinar a posição de pessoas, mãos ou objetos dentro da área monitorada, permitindo experiências interativas de grande área e sem toque.
Digitalização 2D
→
Posição Alvo
→
Coordenadas Interação
→
Resposta Visual
04
OPÇÕES INTERFACE
Escolha a Interface de Dados Certa para o Seu Aplicativo
Os modelos YB27 Raw Data estão disponíveis com comunicação Ethernet UDP ou RS232, com saídas de comutação PNP/NPN opcionais para aplicativos que também exigem controle direto da máquina baseado em zona.
ETHERNET DADOS RAW
Modelos CE/HE
YB27-15CE · YB27-25CE · YB27-25HE · YB27-35HE · YB27-40HE
Projetado para aplicações que requerem principalmente dados de varredura LiDAR 2 D para processamento do lado do host através de Ethernet UDP.
Faixa de detecção
Até 40 m
Resolução Angular
Até 0,1°
Frequência de digitalização
Até 50 Hz
Interface
Ethernet UDP
Aplicações Típicas
AGV /AMR · Localização · Paredes Interativas · Jogos Interativos · Integração PC /IPC
DADOS BRUTOS SERIAIS
Modelos CR
YB27-15CR · YB27-25CR
Modelos seriais de dados brutos para controladores e sistemas embarcados onde uma interface RS232 é preferida.
Faixa de detecção
15m/25m
Resolução Angular
0.5° / 1° / 2°
Frequência de digitalização
Até 50 Hz
Interface
RS232
Aplicações Típicas
Sistemas Embarcados · Integração Serial · Controladores Personalizados · Detecção de Posição Geral
DADOS BRUTOS + COMUTAÇÃO
Modelos CD/HD
YB27-15CD · YB27-25CD · YB27-25HD · YB27-40HD
Combina dados de varredura Ethernet LiDAR com zonas de detecção configuráveis e saídas de comutação PNP/NPN diretas para integração industrial.
Faixa de detecção
Até 40 m
Resolução Angular
Até 0,1°
Frequência de digitalização
Até 50 Hz
Interface
Ethernet + PNP/NPN
Aplicações Típicas
Automação Industrial · AGV · Controle de Máquina · Detecção de Área · Processamento de Hospedeiro
05
COMPARAÇÃO MODELO
Compare modelos de dados brutos YB27
Compare o tipo de interface, a faixa de detecção, a resolução angular e a frequência de varredura para selecionar a configuração YB27 mais adequada.
| Modelo | Alcance @ 70% | Interface | Resolução Angular | Frequência máxima de varredura | Comutação Saída |
|---|---|---|---|---|---|
| YB27-15CE | 15m | Ethernet UDP | 0.15°–0.5° | 50hz | — |
| YB27-25CE | 25m | Ethernet UDP | 0.15°–0.5° | 50hz | — |
| YB27-25HE | 25m | Ethernet UDP | 0.1°–0.5° | 50hz | — |
| YB27-35HE | 35m | Ethernet UDP | 0.1°–0.5° | 50hz | — |
| YB27-40HE | 40m | Ethernet UDP | 0.1°–0.5° | 50hz | — |
| YB27-15CR | 15m | RS232 | 0.5° / 1° / 2° | 50hz | — |
| YB27-25CR | 25m | RS232 | 0.5° / 1° / 2° | 50hz | — |
| YB27-15CD | 15m | Ethernet UDP | 0.3° | 40hz | PNP/NPN |
| YB27-25CD | 25m | Ethernet UDP | 0.3° | 40hz | PNP/NPN |
| YB27-25HD | 25m | Ethernet UDP | 0.1° / 0.15° / 0.3° | 50hz | PNP/NPN |
| YB27-40HD | 40m | Ethernet UDP | 0.1° / 0.15° / 0.3° | 50hz | PNP/NPN |
SOMENTE ETHERNET
Escolha CE/HE
Melhor quando os dados brutos da varredura de Ethernet são a exigência preliminar.
SERIAL
Escolha CR
Melhor quando seu controlador ou sistema embarcado requer RS232.
ETHERNET + COMUTAÇÃO
Escolha CD/HD
Melhor quando você precisa tanto de dados brutos de varredura quanto de saídas PNP/NPN diretas.
Não tem certeza de qual modelo se encaixa em sua aplicação?
Peça a Recomendação do Modelo →
Envie-nos sua escala exigida, interface, frequência da varredura e detalhes da aplicação Nós podemos recomendar o modelo apropriado de YB27.
06
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
Especificações Técnicas
Os modelos YB27 Raw Data compartilham a mesma plataforma compacta de varredura dTOF de 270°, enquanto a interface de comunicação, a resolução angular, a frequência de varredura e as funções de comutação variam de acordo com o modelo.
PLATAFORMA COMUM
Especificações Comuns
Especificações ópticas, mecânicas e ambientais essenciais compartilhadas em toda a família de produtos YB27 Raw Data.
Princípio Medição
dTOF
Digitalizar tipo
LiDAR 2 D de linha única
Ângulo de digitalização
270°
Faixa de detecção
Refletividade de até 40 m @ 70%
Distância Desvio
±2 cm típico
Repetibilidade
±4 mm @ 1σ
Tolerância do plano de varredura
Passo ±0,5°, rolo ±0,5°
Tensão de alimentação
DC 9 8 V
Consumo de energia
<2W
Hora de inicialização
Típico 10 s
Dimensões
52×52×70mm
Classificação de proteção
IP65
Imunidade à luz ambiente
80.000 lux
Temperatura Operacional
-10°C a +50°C
Temperatura de armazenamento
-40°C a +70°C
Umidade Operacional
35 5%
INTERFACES DE DADOS RAW
Comunicação e digitalização de dados
Escolha Ethernet UDP ou RS232 de acordo com o sistema host e o desempenho de varredura necessário.
CE /ELE /CD /HD
Ethernet UDP
Os modelos Ethernet fornecem dados de varredura LiDAR 2 D em tempo real para processamento no lado do host.
- Interface Ethernet UDP
- Informações de digitalização Distância + Intensidade do Eco
- Posição Angular Derivado da geometria e resolução da varredura
- Frequência Máxima de Varredura Até 50 Hz, modelo-dependente
- Melhor Resolução Angular Até 0,1°, dependente do modelo
MODELOS CR
RS232
Os modelos CR fornecem dados LiDAR seriais para controladores e sistemas embarcados usando uma interface RS232.
- Interface RS232
- Taxa de Baud padrão 460.800 pontos de base
- Informações de digitalização Distância + Intensidade do Eco
- Resolução Angular 0.5° / 1° / 2°
- Frequência Máxima de Varredura 50hz
E/S COMUTAÇÃO OPCIONAL
Detecção de zona e saídas diretas
Os modelos CD e HD adicionam detecção de zona configurável e saídas PNP/NPN diretas, além da comunicação Ethernet de dados brutos.
Disponível em
Modelos CD/HD
Comutação Saídas
3 Resultados Independentes
Tipo Saída
PNP/NPN Configurável
Entradas Externas
4
Grupos Zona
Até 16
Forma Zona
Software configurável
Tempo Resposta
67 ms
Tempo de resposta padrão
67 ms
Desempenho dependente do modelo
A resolução angular e a frequência de varredura dependem do modelo selecionado e da configuração operacional Consulte a especificação individual do produto antes da seleção final do modelo.
07
APLICAÇÕES
Uma plataforma LiDAR, múltiplas possibilidades de aplicativos
Os modelos YB27 Raw Data suportam integração Ethernet UDP ou RS232 para navegação, localização, sistemas interativos, detecção industrial e desenvolvimento de aplicativos personalizados.
Navegação AGV e AMR
Fornecer dados de varredura LiDAR 2 D aos controladores de navegação para percepção ambiental, localização e processamento de navegação.
Recomendado
ELE /CE /HD
Paredes Interativas
Use as informações de varredura LiDAR para determinar a posição de pessoas, mãos ou objetos em uma grande área de interação para projeção interativa, paredes digitais e experiências sem toque.
Recomendado
ELE/CE
Jogos Interativos
Alimente informações de posição em software aplicativo para jogos baseados em movimento, sistemas de entretenimento e instalações digitais imersivas.
Recomendado
ELE/CE
Robótica e plataformas móveis
Fornecimento de informações de digitalização 2 D em torno de robôs móveis, robôs de serviço e outras plataformas autônomas ou semiautônomas.
Recomendado
ELE /CE /CR
Detecção de posição e presença
Determine a posição ou presença de pessoas e objetos para monitoramento, automação, detecção interativa e lógica de controle personalizada.
Recomendado
CE /ELE /CR
Detecção Industrial & Integração de Máquinas
Combine o processamento de dados de varredura com zonas de detecção configuráveis e saídas diretas de controle de máquina em aplicações industriais.
Recomendado
CD/HD
A seleção do modelo depende do sistema host e do aplicativo.
Escolha HE ou CE quando os dados de varredura Ethernet são o requisito principal, CR quando a comunicação RS232 é preferida e CD ou HD quando os dados brutos Ethernet e as saídas de comutação PNP/NPN diretas são ambos necessários.
08
INTEGRAÇÃO SISTEMA
Integração Ethernet UDP e RS232
Os modelos YB27 Raw Data suportam comunicação Ethernet UDP ou RS232, permitindo que as informações de varredura sejam integradas com PCs industriais, controladores AGV, controladores embarcados e software de aplicação personalizado.
CAMINHO DE DADOS ETHERNET
Integração Ethernet UDP
Os modelos CE, HE, CD e HD transmitem informações de varredura LiDAR 2 D através do Ethernet UDP para processamento no lado do host.
SENSOR
YB27
CE /ELE /CD /HD
Ethernet UDP
→
ANFITRIÃO
PC/IPC
Controlador AGV
Processamento
→
APLICAÇÃO
Software
Navegação / Interação
Protocolo
UDP
Informações de digitalização
Distância + Intensidade do Eco
Posição Angular
Baseado no ângulo de varredura e na resolução angular
Anfitrião Típico
PC /IPC /Controlador AGV
CAMINHO DE DADOS SERIAL
Integração RS232
Os modelos CR fornecem comunicação LiDAR serial para controladores e sistemas embarcados onde uma interface RS232 é preferida.
SENSOR
YB27 CR
15CR/25CR
RS232
→
ANFITRIÃO
Controlador
Sistema Embarcado
Processamento
→
APLICAÇÃO
Lógica Personalizada
Detecção/ Posicionamento
Interface
RS232
Taxa de Baud padrão
460.800 pontos de base
Modos Dados
Distância/Distância + Intensidade do Eco
Anfitrião Típico
Controlador Embarcado
MODELOS CD/HD
Precisa de dados brutos e saídas de comutação direta?
Os modelos CD e HD adicionam zonas de detecção configuráveis e saídas PNP/NPN diretas, mantendo a comunicação Ethernet UDP LiDAR Isso permite que a mesma plataforma de sensores suporte ao processamento de dados do lado do host e controle direto da máquina baseado em zona.
3
Comutação Saídas
4
Entradas Externas
16
Grupos Zona
PNP/NPN
Saída Configurável
Desenvolvendo sua própria integração LiDAR?
Solicitar Protocolo de Comunicação →
Entre em contato conosco para obter informações de integração específicas do protocolo de comunicação e do modelo para seu aplicativo YB27.
09
HARDWARE E INSTALAÇÃO
Hardware compacto para integração de sistemas flexíveis
Todos os modelos YB27 Raw Data usam a mesma caixa compacta de 52 × 52 × 70 mm e operam a partir de DC 92 V com consumo de energia abaixo de 2 W, simplificando a integração mecânica em diferentes configurações do sistema.
PLATAFORMA DE HARDWARE COMUM
Um fator de forma compacto
As configurações Ethernet, RS232 e switching-output compartilham a plataforma mecânica compacta YB27, facilitando a seleção de uma opção diferente de comunicação ou desempenho sem alterar a pegada geral do sensor.
52mm
Largura
52mm
Profundidade
70mm
Altura
<2W
Consumo de energia
Tensão de alimentação
DC 9 8 V
Classificação de proteção
IP65
Comprimento padrão do cabo
1m
Ângulo de digitalização
270°
OPÇÕES CONEXÃO
Interface de hardware por família de modelos
Selecione a configuração da conexão de acordo com a interface de comunicação necessária e a E/S da máquina.
ETHERNET DADOS RAW
Modelos CE/HE
Configurações dedicadas de dados brutos Ethernet para conexão a PCs, computadores industriais, controladores AGV e hosts de aplicativos.
- Interface Dados Ethernet UDP
- Conexão Ethernet Padrão RJ45
- Poder DC 9 8 V
- Uso Típico Processamento LiDAR do lado do host
YB27-15CE · YB27-25CE · YB27-25HE · YB27-35HE · YB27-40HE
DADOS BRUTOS RS232
Modelos CR
Configurações seriais de dados brutos para controladores embarcados e sistemas host usando uma interface de comunicação RS232.
- Interface Dados RS232
- Sinais Seriais TxD/RxD
- Poder DC 9 8 V
- Uso Típico Embarcado/Integração Serial
YB27-15CR · YB27-25CR
ETHERNET + COMUTAÇÃO E/S
Modelos CD/HD
Configurações de dupla função combinando dados Ethernet LiDAR com zonas de detecção configuráveis e E/S direta da máquina.
- Interface Dados Ethernet UDP
- Comutação Saídas 3× PNP/NPN
- Entradas Externas 4
- Grupos Zona Até 16
YB27-15CD · YB27-25CD · YB27-25HD · YB27-40HD
NOTA INSTALAÇÃO
Verifique a fiação específica do modelo e a especificação da interface antes da instalação.
Solicitar Suporte à Integração →
As definições de cabo e sinal diferem entre as configurações Ethernet, RS232 e comutação-saída Consulte a especificação para o modelo YB27 selecionado antes de conectar o sensor ao seu sistema.
10
DOWNLOADS E RECURSOS
Recursos de documentação e integração do YB27
Baixe especificações específicas do modelo ou entre em contato conosco para obter manuais, software de configuração e documentação de protocolo de comunicação.
ESPECIFICAÇÕES PRODUTO
Folhas de especificações específicas do modelo
Selecione o modelo YB27 necessário para visualizar suas especificações técnicas, informações de interface e detalhes de desempenho de digitalização.
ETHERNET DADOS RAW
Ethernet UDP
Modelos CE/HE
DADOS BRUTOS RS232
RS232
Modelos CR
ETHERNET + COMUTAÇÃO
Ethernet UDP + PNP/NPN
Modelos CD/HD
RECURSOS INTEGRAÇÃO
Precisa de mais do que uma folha de especificações?
Documentação e software adicionais podem ser fornecidos de acordo com o modelo e aplicativo YB27 selecionados.
Manual do usuário
Solicite a documentação operacional e de instalação aplicável do YB27 para o modelo selecionado.
Manual de Solicitação →Software Configuração
Solicite software de configuração e recursos de configuração relacionados para configurações YB27 suportadas.
Solicitar Software →Protocolo de Comunicação
Obtenha documentação de comunicação Ethernet UDP ou RS232 específica do modelo para integração de software personalizada.
Solicitar Protocolo →
SUPORTE TÉCNICO
Não tem certeza de qual especificação ou documento de protocolo você precisa?
Contate-nos →
Diga-nos o seu modelo e aplicação YB27 Podemos fornecer a documentação técnica adequada e recursos de integração.
11
Perguntas frequentes
Perguntas frequentes
Perguntas comuns sobre modelos LiDAR YB27 Raw Data 2 D, interfaces de comunicação, dados de digitalização e seleção de aplicativos.
01 Quais dados o YB27 Raw Data LiDAR pode produzir?
Os modelos YB27 Raw Data fornecem medições de varredura 2 D, incluindo informações de distância e intensidade de eco A posição angular pode ser determinada a partir da geometria da varredura, resolução angular e posição do ponto de medição dentro da varredura.
02 Quais modelos YB27 suportam Ethernet UDP?
Os modelos CE, HE, CD e HD usam comunicação Ethernet UDP CE e HE destinam-se principalmente à saída de dados LiDAR brutos, enquanto CD e HD também adicionam funções de comutação configuráveis.
03 Quais modelos YB27 suportam RS232?
YB27-15 CR e YB27-25 CR fornecem comunicação de dados brutos RS232 Esses modelos são adequados para controladores embarcados e sistemas host onde uma interface serial é preferida.
04 Quais modelos fornecem dados brutos e saídas de comutação?
Os modelos CD e HD combinam dados Ethernet UDP LiDAR com zonas de detecção configuráveis e três saídas de comutação PNP/NPN independentes Eles também suportam quatro entradas externas e até 16 grupos de zonas.
05 Qual é o alcance máximo de detecção da série YB27 Raw Data?
Dependendo do modelo selecionado, a série YB27 Raw Data fornece faixas de detecção de 15 m até 40 m na refletividade de 70%.
06 Que frequência de varredura e resolução angular estão disponíveis?
O desempenho da varredura depende do modelo selecionado A família YB27 Raw Data suporta frequências de varredura de até 50 Hz e resolução angular tão fina quanto 0,1° em modelos HE e HD selecionados.
A frequência de varredura disponível também depende da resolução angular selecionada, portanto a especificação individual do modelo deve ser verificada antes da seleção final.
07 O YB27 pode ser usado para navegação AGV ou AMR?
Sim. Os modelos Ethernet Raw Data podem fornecer informações de varredura LiDAR 2 D para um controlador de navegação AGV ou AMR para percepção ambiental, localização e processamento de navegação.
O algoritmo de navegação e a lógica de localização são tratados pelo sistema host e não pelo próprio LiDAR.
08 O YB27 pode ser usado para paredes interativas e jogos interativos?
Sim. Os dados de digitalização YB27 podem ser processados por software interativo para determinar a posição de pessoas, mãos ou objetos dentro de uma área monitorada Isso o torna adequado para aplicações como paredes interativas, projeção interativa, jogos interativos e outras experiências sem toque de grandes áreas.
O desempenho do aplicativo depende da geometria da instalação, das características do alvo, do algoritmo de software e da precisão de posicionamento necessária.
09 Como escolho entre os modelos CE, HE, CR, CD e HD?
Escolha CE ou HE quando os dados de varredura brutos Ethernet são o requisito principal Escolha CR quando seu sistema requer RS232 Escolha CD ou HD quando precisar de dados brutos Ethernet junto com saídas de comutação PNP/NPN configuráveis.
Dentro de cada grupo, selecione a faixa de detecção necessária, resolução angular e frequência de varredura de acordo com sua aplicação.
10 O YB27 é um scanner a laser de segurança?
No. YB27 é uma plataforma 2 D LiDAR para detecção, navegação, posicionamento, detecção interativa e integração industrial Não deve ser usado como um dispositivo de segurança de proteção de pessoal certificado.
Para segurança de máquinas e monitoramento certificado de campo de proteção, consulte nosso Scanner a laser de segurança SH27.
SELEÇÃO E SUPORTE DE MODELOS
Precisa de ajuda para escolher um LiDAR de dados brutos YB27?
Diga-nos a sua aplicação, faixa de detecção necessária, interface de comunicação e requisitos de desempenho de varredura Podemos recomendar o modelo YB27 mais adequado para o seu sistema.
01
Aplicação
02
Gama Necessária
03
Interface
04
Requisitos de digitalização
YB27 RAW DATA 2 D LIDAR
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