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Serie YB27 · Salida de datos sin procesar
YB27 Salida de datos sin procesar 2D LiDAR
Datos Ethernet UDP y RS232 LiDAR para Navegación, Sistemas Interactivos e Integración Industrial
YB27 raw-data 2D LiDAR proporciona salida de datos de escaneo flexible a través de Ethernet UDP o RS232, con opciones de modelo para diferentes rangos de detección, resoluciones angulares y frecuencias de escaneo. Los modelos CD/HD seleccionados también combinan datos Ethernet con zonas de detección configurables y salidas de conmutación directa PNP/NPN.
270°
Ángulo de escaneo
Hasta 40m
Rango de detección
Ethernet UDP/RS232
Interfaces de datos
Hasta 50 Hz
Frecuencia de escaneo
< 2 W
Consumo de energía
02
DATOS LIDAR SIN PROCESAR
Datos LiDAR sin procesar para una integración flexible del sistema
Los modelos de datos sin procesar YB27 proporcionan mediciones de escaneo 2D que incluyen distancia e intensidad del eco. La posición angular se determina a partir de la geometría del escaneo y la resolución angular configurada, lo que permite que el software host reconstruya y procese el escaneo de acuerdo con la aplicación.
DISTANCIA
Distancia del objeto
Mide la distancia radial desde el LiDAR a los objetivos detectados a través del campo de escaneo.
POSICIÓN ANGULAR
Posición dentro del escaneo
La posición angular se determina a partir de la geometría de escaneo, la resolución angular y la posición del punto de medición dentro del campo de escaneo de 270°.
INTENSIDAD ECO
Intensidad de retorno
Proporciona información de intensidad de eco que puede respaldar el análisis de objetivos y el procesamiento específico de aplicaciones.
Más que datos sin procesar
Los modelos CD/HD seleccionados también proporcionan zonas de detección configurables, 3 salidas de conmutación PNP/NPN, 4 entradas externas y hasta 16 grupos de zona para sistemas que requieren tanto procesamiento LiDAR del lado del host como E/S directa de la máquina.
03
DE LOS DATOS A LA APLICACIÓN
Convierta los datos de escaneo LiDAR en inteligencia de aplicaciones
YB27 proporciona los datos de medición. El sistema host recibe y procesa información de escaneo 2D a través de Ethernet UDP o RS232, según el modelo, desde navegación y localización AGV hasta paredes interactivas, juegos interactivos y experiencias digitales basadas en la posición.
01
YB27 LiDAR 2D
Escanea continuamente el campo circundante de 270°.
→
02
Interfaz de datos
Transfiere datos de escaneo 2D a través de Ethernet UDP o RS232.
→
03
Procesamiento de host
Los procesos de PC, IPC o controlador escanean datos y posiciones de destino.
→
04
Aplicación
Navegación, localización, interacción, detección o procesamiento personalizado.
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Navegación AGV y AMR
El sistema de navegación del vehículo puede procesar datos de escaneo 2D sin procesar para determinar la percepción ambiental, la localización y la navegación natural.
Escaneo 2D
→
Datos ambientales
→
Localización
→
Navegación
SISTEMAS INTERACTIVOS
Muros y juegos interactivos
Los datos de escaneo LiDAR pueden ser utilizados por software interactivo para determinar la posición de personas, manos u objetos dentro del área monitoreada, lo que permite experiencias interactivas sin contacto y en áreas grandes.
Escaneo 2D
→
Posición objetivo
→
Coordenadas de interacción
→
Respuesta visual
04
OPCIONES DE INTERFAZ
Elija la interfaz de datos adecuada para su aplicación
Los modelos YB27 Raw Data están disponibles con comunicación Ethernet UDP o RS232, con salidas de conmutación PNP/NPN opcionales para aplicaciones que también requieren control directo de la máquina basado en zonas.
DATOS SIN PROCESAR DE ETHERNET
Modelos CE/HE
YB27-15CE · YB27-25CE · YB27-25HE · YB27-35HE · YB27-40HE
Diseñado para aplicaciones que requieren principalmente datos de escaneo LiDAR 2D para su procesamiento del lado del host a través de Ethernet UDP.
Rango de detección
Hasta 40m
Resolución angular
Hasta 0,1°
Frecuencia de escaneo
Hasta 50 Hz
Interfaz
Ethernet UDP
Aplicaciones típicas
AGV/AMR · Localización · Muros Interactivos · Juegos Interactivos · Integración PC/IPC
DATOS SIN PROCESAR EN SERIE
Modelos CR
YB27-15CR · YB27-25CR
Modelos seriales de datos sin procesar para controladores y sistemas integrados donde se prefiere una interfaz RS232.
Rango de detección
15m / 25m
Resolución angular
0.5° / 1° / 2°
Frecuencia de escaneo
Hasta 50 Hz
Interfaz
RS232
Aplicaciones típicas
Sistemas Integrados · Integración Serial · Controladores Personalizados · Detección de Posición General
DATOS SIN PROCESAR + CONMUTACIÓN
Modelos CD/HD
YB27-15CD · YB27-25CD · YB27-25HD · YB27-40HD
Combina datos de escaneo Ethernet LiDAR con zonas de detección configurables y salidas de conmutación directa PNP/NPN para integración industrial.
Rango de detección
Hasta 40m
Resolución angular
Hasta 0,1°
Frecuencia de escaneo
Hasta 50 Hz
Interfaz
Ethernet + PNP/NPN
Aplicaciones típicas
Automatización Industrial · AGV · Control de Máquinas · Detección de Área · Procesamiento de Hosts
05
COMPARACIÓN DE MODELOS
Compare los modelos de datos sin procesar YB27
Compare el tipo de interfaz, el rango de detección, la resolución angular y la frecuencia de escaneo para seleccionar la configuración YB27 más adecuada.
| Modelo | Rango @ 70% | Interfaz | Resolución angular | Frecuencia máxima de escaneo | Salida de conmutación |
|---|---|---|---|---|---|
| YB27-15CE | 15 m | Ethernet UDP | 0.15°–0.5° | 50 Hz | — |
| YB27-25CE | 25 m | Ethernet UDP | 0.15°–0.5° | 50 Hz | — |
| YB27-25HE | 25 m | Ethernet UDP | 0.1°–0.5° | 50 Hz | — |
| YB27-35HE | 35 m | Ethernet UDP | 0.1°–0.5° | 50 Hz | — |
| YB27-40HE | 40 m | Ethernet UDP | 0.1°–0.5° | 50 Hz | — |
| YB27-15CR | 15 m | RS232 | 0.5° / 1° / 2° | 50 Hz | — |
| YB27-25CR | 25 m | RS232 | 0.5° / 1° / 2° | 50 Hz | — |
| YB27-15CD | 15 m | Ethernet UDP | 0.3° | 40 Hz | PNP/NPN |
| YB27-25CD | 25 m | Ethernet UDP | 0.3° | 40 Hz | PNP/NPN |
| YB27-25HD | 25 m | Ethernet UDP | 0.1° / 0.15° / 0.3° | 50 Hz | PNP/NPN |
| YB27-40HD | 40 m | Ethernet UDP | 0.1° / 0.15° / 0.3° | 50 Hz | PNP/NPN |
SÓLO ETHERNET
Elija CE/HE
Lo mejor es cuando los datos de escaneo Ethernet sin procesar son el requisito principal.
SERIE
Elija CR
Lo mejor es que su controlador o sistema integrado requiera RS232.
ETHERNET + CONMUTACIÓN
Elija CD/HD
Lo mejor cuando necesita datos de escaneo sin procesar y salidas PNP/NPN directas.
¿No estás seguro de qué modelo se adapta a tu aplicación?
Solicite una recomendación modelo →
Envíenos el alcance, la interfaz, la frecuencia de escaneo y los detalles de la aplicación necesarios. Podemos recomendar el modelo YB27 apropiado.
06
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Especificaciones técnicas
Los modelos YB27 Raw Data comparten la misma plataforma de escaneo dTOF compacta de 270°, mientras que la interfaz de comunicación, la resolución angular, la frecuencia de escaneo y las funciones de conmutación varían según el modelo.
PLATAFORMA COMÚN
Especificaciones comunes
Especificaciones ópticas, mecánicas y ambientales básicas compartidas en toda la familia de productos YB27 Raw Data.
Principio de medición
dTOF
Tipo de escaneo
Lidar 2D de una sola línea
Ángulo de escaneo
270°
Rango de detección
Hasta 40 m @ 70% reflectividad
Desviación de distancia
±2 cm típico
Repetibilidad
±4 mm @ 1←
Escanear tolerancia del plano
Paso ±0,5°, Rollo ±0,5°
Voltaje de suministro
CC 9-28 V
Consumo de energía
< 2 W
Hora de inicio del encendido
Típico 10 s
Dimensiones
52 × 52 × 70 mm
Calificación de protección
IP65
Inmunidad a la luz ambiental
80.000 lux
Temperatura de funcionamiento
-10°C până la +50°C
Temperatura de almacenaje
-40°C la +70°C
Humedad operativa
35-85% RH
INTERFACES DE DATOS SIN PROCESAR
Datos de comunicación y escaneo
Elija Ethernet UDP o RS232 según el sistema host y el rendimiento de escaneo requerido.
CE/HE/CD/HD
Ethernet UDP
Los modelos Ethernet proporcionan datos de escaneo LiDAR 2D en tiempo real para el procesamiento del lado del host.
- Interfaz Ethernet UDP
- Escanear información Distancia + Intensidad del eco
- Posición angular Derivado de la geometría y resolución del escaneo
- Frecuencia máxima de escaneo Hasta 50 Hz, según modelo
- Mejor resolución angular Hasta 0,1°, dependiente del modelo
MODELOS CR
RS232
Los modelos CR proporcionan datos LiDAR en serie para controladores y sistemas integrados utilizando una interfaz RS232.
- Interfaz RS232
- Tasa de baudios predeterminada 460800 bps
- Escanear información Distancia + Intensidad del eco
- Resolución angular 0.5° / 1° / 2°
- Frecuencia máxima de escaneo 50 Hz
E/S DE CONMUTACIÓN OPCIONAL
Detección de zonas y salidas directas
Los modelos CD y HD agregan detección de zona configurable y salidas directas PNP/NPN además de comunicación de datos sin procesar Ethernet.
Disponible en
Modelos CD/HD
Cambio de salidas
3 salidas independientes
Tipo de salida
PNP/npn configurable
Entradas externas
4
Grupos de zona
Hasta 16
Forma de zona
Software configurable
Tiempo de respuesta
67-536 ms
Tiempo de respuesta predeterminado
67 ms
Rendimiento dependiente del modelo
La resolución angular y la frecuencia de escaneo dependen del modelo seleccionado y la configuración operativa. Consulte las especificaciones individuales del producto antes de la selección final del modelo.
07
APLICACIONES
Una plataforma LiDAR, múltiples posibilidades de aplicación
Los modelos YB27 Raw Data admiten la integración Ethernet UDP o RS232 para navegación, localización, sistemas interactivos, detección industrial y desarrollo de aplicaciones personalizadas.
Navegación AGV y AMR
Proporcione datos de escaneo LiDAR 2D a los controladores de navegación para la percepción ambiental, la localización y el procesamiento de navegación.
Recomendado
ÉL / CE / HD
Paredes interactivas
Utilice la información de escaneo LiDAR para determinar la posición de personas, manos u objetos en una gran área de interacción para proyecciones interactivas, paredes digitales y experiencias sin contacto.
Recomendado
ÉL/CE
Juegos interactivos
Introduzca información de posición en el software de aplicación para juegos basados en movimiento, sistemas de entretenimiento e instalaciones digitales inmersivas.
Recomendado
ÉL/CE
Robótica y plataformas móviles
Suministrar información de escaneo 2D circundante a robots móviles, robots de servicio y otras plataformas autónomas o semiautónomas.
Recomendado
ÉL / CE / CR
Detección de posición y presencia
Determinar la posición o presencia de personas y objetos para monitoreo, automatización, detección interactiva y lógica de control personalizada.
Recomendado
CE/ÉL/CR
Detección industrial e integración de máquinas
Combine el procesamiento de datos de escaneo con zonas de detección configurables y salidas directas de control de máquina en aplicaciones industriales.
Recomendado
CD/HD
La selección del modelo depende del sistema host y la aplicación.
Elija HE o CE cuando los datos de escaneo Ethernet sean el requisito principal, CR cuando se prefiera la comunicación RS232 y CD o HD cuando se requieran datos sin procesar Ethernet y salidas de conmutación directa PNP/NPN.
08
INTEGRACIÓN DEL SISTEMA
Integración Ethernet UDP y RS232
Los modelos YB27 Raw Data admiten comunicación Ethernet UDP o RS232, lo que permite integrar información de escaneo con PC industriales, controladores AGV, controladores integrados y software de aplicación personalizado.
RUTA DE DATOS ETHERNET
Integración UDP Ethernet
Los modelos CE, HE, CD y HD transmiten información de escaneo LiDAR 2D a través de Ethernet UDP para su procesamiento en el lado del host.
SENSOR
YB27
CE/HE/CD/HD
Ethernet UDP
→
ANFITRIÓN
PC/IPC
Controlador AGV
Procesamiento
→
APLICACIÓN
Software
Navegación/interacción
Protocolo
UDP
Escanear información
Distancia + Intensidad del eco
Posición angular
Basado en el ángulo de escaneo y la resolución angular
Anfitrión típico
Controlador PC/IPC/AGV
RUTA DE DATOS EN SERIE
Integración RS232
Los modelos CR proporcionan comunicación LiDAR en serie para controladores y sistemas integrados donde se prefiere una interfaz RS232.
SENSOR
YB27CR
15CR / 25CR
RS232
→
ANFITRIÓN
Controlador
Sistema integrado
Procesamiento
→
APLICACIÓN
Lógica personalizada
Detección/posicionamiento
Interfaz
RS232
Tasa de baudios predeterminada
460800 bps
Modos de datos
Distancia / Distancia + Intensidad del eco
Anfitrión típico
Controlador integrado
MODELOS CD/HD
¿necesita datos sin procesar y salidas de conmutación directa?
Los modelos CD y HD agregan zonas de detección configurables y salidas directas PNP/NPN al tiempo que conservan la comunicación LiDAR UDP Ethernet. Esto permite que la misma plataforma de sensores admita el procesamiento de datos del lado del host y el control directo de la máquina basado en zonas.
3
Cambio de salidas
4
Entradas externas
16
Grupos de zona
PNP/NPN
Salida configurable
¿desarrollar su propia integración LiDAR?
Solicitar protocolo de comunicación →
Contáctenos para obtener información sobre el protocolo de comunicación y la integración específica del modelo para su aplicación YB27.
09
HARDWARE E INSTALACIÓN
Hardware compacto para una integración flexible del sistema
Todos los modelos YB27 Raw Data utilizan la misma carcasa compacta de 52 × 52 × 70 mm y funcionan desde CC 9-28 V con un consumo de energía inferior a 2 W, lo que simplifica la integración mecánica en diferentes configuraciones del sistema.
PLATAFORMA DE HARDWARE COMÚN
Un factor de forma compacto
Ethernet, RS232 y las configuraciones de salida de conmutación comparten la plataforma mecánica compacta YB27, lo que facilita la selección de una opción de comunicación o rendimiento diferente sin cambiar la huella general del sensor.
52 mm
Ancho
52 mm
Profundidad
70 mm
Altura
< 2 W
Consumo de energía
Voltaje de suministro
CC 9-28 V
Calificación de protección
IP65
Longitud del cable estándar
1 m
Ángulo de escaneo
270°
OPCIONES DE CONEXIÓN
Interfaz de hardware por familia de modelos
Seleccione la configuración de conexión según la interfaz de comunicación requerida y las E/S de la máquina.
DATOS SIN PROCESAR DE ETHERNET
Modelos CE/HE
Configuraciones dedicadas de datos sin procesar Ethernet para conexión a PC, computadoras industriales, controladores AGV y hosts de aplicaciones.
- Interfaz de datos Ethernet UDP
- Conexión Ethernet Estándar RJ45
- Poder CC 9-28 V
- Uso típico Procesamiento LiDAR del lado del host
YB27-15CE · YB27-25CE · YB27-25HE · YB27-35HE · YB27-40HE
RS232 DATOS SIN PROCESAR
Modelos CR
Configuraciones seriales de datos sin procesar para controladores integrados y sistemas host que utilizan una interfaz de comunicación RS232.
- Interfaz de datos RS232
- Señales de serie TxD/rxD
- Poder CC 9-28 V
- Uso típico Integración integrada/serial
YB27-15CR · YB27-25CR
ETHERNET + E/S DE CONMUTACIÓN
Modelos CD/HD
Configuraciones de doble función que combinan datos Ethernet LiDAR con zonas de detección configurables y E/S directas de la máquina.
- Interfaz de datos Ethernet UDP
- Cambio de salidas 3 × PNP/NPN
- Entradas externas 4
- Grupos de zona Hasta 16
YB27-15CD · YB27-25CD · YB27-25HD · YB27-40HD
NOTA DE INSTALACIÓN
Verifique el cableado específico del modelo y las especificaciones de la interfaz antes de la instalación.
Solicite soporte de integración →
Las definiciones de cable y señal difieren entre las configuraciones Ethernet, RS232 y de salida de conmutación. Consulte la especificación del modelo YB27 seleccionado antes de conectar el sensor a su sistema.
10
DESCARGAS Y RECURSOS
Recursos de documentación e integración de YB27
Descargue especificaciones específicas del modelo o contáctenos para obtener manuales, software de configuración y documentación de protocolos de comunicación.
ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO
Hojas de especificaciones específicas del modelo
Seleccione el modelo YB27 requerido para ver sus especificaciones técnicas, información de interfaz y detalles de rendimiento de escaneo.
DATOS SIN PROCESAR DE ETHERNET
Ethernet UDP
Modelos CE/HE
RS232 DATOS SIN PROCESAR
RS232
Modelos CR
ETHERNET + CONMUTACIÓN
Ethernet UDP + PNP/NPN
Modelos CD/HD
RECURSOS DE INTEGRACIÓN
¿necesita más que una hoja de especificaciones?
Se puede proporcionar documentación y software adicionales según el modelo y la aplicación YB27 seleccionados.
Manual de usuario
Solicite la documentación de operación e instalación YB27 aplicable para su modelo seleccionado.
Manual de solicitudes →Software de configuración
Solicite software de configuración y recursos de configuración relacionados para configuraciones YB27 compatibles.
Solicitar software →Protocolo de comunicación
Obtenga documentación de comunicación Ethernet UDP o RS232 específica del modelo para la integración de software personalizado.
Solicitar protocolo →
SOPORTE TÉCNICO
¿No estás seguro de qué especificación o documento de protocolo necesitas?
Contáctenos →
Cuéntanos tu modelo y aplicación YB27. Podemos proporcionar la documentación técnica adecuada y los recursos de integración.
11
Preguntas frecuentes
Preguntas frecuentes
Preguntas comunes sobre los modelos LiDAR 2D de datos sin procesar YB27, interfaces de comunicación, datos de escaneo y selección de aplicaciones.
01 ¿qué datos puede generar YB27 Raw Data LiDAR?
Los modelos YB27 Raw Data proporcionan mediciones de escaneo 2D que incluyen información de distancia e intensidad del eco. La posición angular se puede determinar a partir de la geometría del escaneo, la resolución angular y la posición del punto de medición dentro del escaneo.
02 ¿qué modelos YB27 admiten Ethernet UDP?
Los modelos CE, HE, CD y HD utilizan comunicación UDP Ethernet. CE y HE están destinados principalmente a la salida de datos LiDAR sin procesar, mientras que CD y HD también agregan funciones de conmutación configurables.
03 ¿qué modelos YB27 admiten RS232?
YB27-15CR e YB27-25CR proporcionan comunicación de datos sin procesar RS232. Estos modelos son adecuados para controladores integrados y sistemas host donde se prefiere una interfaz serie.
04 ¿qué modelos proporcionan datos sin procesar y salidas de conmutación?
Los modelos CD y HD combinan datos LiDAR UDP Ethernet con zonas de detección configurables y tres salidas de conmutación PNP/NPN independientes. También admiten cuatro entradas externas y hasta 16 grupos de zonas.
05 ¿cuál es el rango máximo de detección de la serie YB27 Raw Data?
Dependiendo del modelo seleccionado, la serie YB27 Raw Data proporciona rangos de detección desde 15 m hasta 40 m con reflectividad 70%.
06 ¿Qué frecuencia de escaneo y resolución angular están disponibles?
El rendimiento del escaneo depende del modelo seleccionado. La familia YB27 Raw Data admite frecuencias de escaneo de hasta 50 Hz y una resolución angular tan fina como 0,1° en modelos HE y HD seleccionados.
La frecuencia de escaneo disponible también depende de la resolución angular seleccionada, por lo que se debe verificar la especificación del modelo individual antes de la selección final.
07 ¿se puede utilizar YB27 para navegación AGV o AMR?
Sí. Los modelos Ethernet Raw Data pueden proporcionar información de escaneo LiDAR 2D a un controlador de navegación AGV o AMR para percepción ambiental, localización y procesamiento de navegación.
El algoritmo de navegación y la lógica de localización son manejados por el sistema host en lugar de por el propio LiDAR.
08 ¿se puede utilizar YB27 para paredes interactivas y juegos interactivos?
Sí. Los datos de escaneo YB27 pueden procesarse mediante software interactivo para determinar la posición de personas, manos u objetos dentro de un área monitoreada. Esto lo hace adecuado para aplicaciones como paredes interactivas, proyecciones interactivas, juegos interactivos y otras experiencias sin contacto en áreas grandes.
El rendimiento de la aplicación depende de la geometría de la instalación, las características del objetivo, el algoritmo del software y la precisión de posicionamiento requerida.
09 ¿cómo elijo entre los modelos CE, HE, CR, CD y HD?
Elija CE o HE cuando los datos de escaneo sin procesar de Ethernet sean el requisito principal. Elija CR cuando su sistema requiera RS232. Elija CD o HD cuando necesite datos sin procesar de Ethernet junto con salidas de conmutación PNP/NPN configurables.
Dentro de cada grupo, seleccione el rango de detección requerido, la resolución angular y la frecuencia de escaneo según su aplicación.
10 ¿es el YB27 un escáner láser de seguridad?
No. YB27 es una plataforma LiDAR 2D para detección, navegación, posicionamiento, detección interactiva e integración industrial. No debe utilizarse como dispositivo de seguridad certificado de protección del personal.
Para seguridad de maquinaria y monitoreo certificado de campo de protección, consulte nuestro Escáner láser de seguridad SH27.
SELECCIÓN Y SOPORTE DE MODELOS
¿necesita ayuda para elegir un LiDAR de datos sin procesar YB27?
Cuéntenos su aplicación, rango de detección requerido, interfaz de comunicación y requisitos de rendimiento de escaneo. Podemos recomendar el modelo YB27 más adecuado para su sistema.
01
Aplicación
02
Rango requerido
03
Interfaz
04
Requisitos de escaneo
YB27 DATOS SIN PROCESAR 2D LIDAR
Inicie la evaluación de su solicitud
Ya sea que esté desarrollando un AGV, un sistema interactivo, un dispositivo integrado o un proyecto de automatización industrial, envíenos sus requisitos para la selección de modelos y soporte técnico.