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Lidar 2D para Pisos Interactivos
Construya sistemas de piso interactivos responsivos con detección de posición en tiempo real. 2D LiDAR mide las personas y el movimiento en áreas de interacción definidas, proporcionando datos espaciales que el software anfitrión puede convertir en coordenadas para mapeo de proyección, exhibiciones digitales, espacios inmersivos, juegos y otras experiencias interactivas basadas en el piso.
Las mediciones LiDAR proporcionan información geométrica para el procesamiento de interacción y posición del lado del host.
Un Piso Interactivo Debe Saber Dónde Está el Usuario
Un proyector puede mostrar contenido visual, pero no puede determinar dónde está parada una persona, dónde se produce un paso o cuándo alguien ingresa a una zona de interacción. Se requiere una capa de detección para convertir el movimiento físico en datos de posición en tiempo real que el software interactivo pueda comprender.
Detectar personas dentro del área de interacción
El LiDAR escanea continuamente el área del piso definida y detecta personas u objetos en movimiento dentro del plano de detección.
Convierta el movimiento en datos de posición
Las mediciones de distancia y ángulo se convierten en coordenadas, lo que permite al software anfitrión determinar dónde se produce la interacción.
Activar contenido visual o digital
Cuando una persona ingresa, se mueve o llega a una zona definida, el sistema interactivo puede activar animaciones, efectos, sonidos u otras respuestas digitales correspondientes.
Y: 1,86 m
Una práctica capa de detección para sistemas de suelo interactivos
Los pisos interactivos se pueden construir con cámaras, sensores de profundidad, tapetes de presión, dispositivos infrarrojos o LiDAR. La tecnología adecuada depende de la instalación. Para proyectos que requieren detección continua de posición en un área definida sin capturar imágenes, 2D LiDAR proporciona un enfoque de detección particularmente práctico.
Posición sin procesamiento de imágenes
Mida la posición espacial sin necesidad de que el sistema interactivo analice las imágenes de la cámara.
Un sensor puede observar un área definida
Un único plano de escaneo puede cubrir un área de interacción continua cuando el LiDAR está colocado apropiadamente.
La geometría es fácil de mapear en el software
Las mediciones de distancia y ángulo proporcionan una base geométrica para la conversión de coordenadas, zonas y lógica de interacción basada en movimiento.
La lógica de interacción sigue siendo flexible
Los mismos datos de detección pueden admitir diferentes comportamientos visuales, de audio, de juego o de exhibición definidos por la aplicación host.
Diferentes tecnologías resuelven el problema de detección de posición de diferentes maneras
| Consideración sensorial | Lidar 2D | Cámara/cámara de profundidad | Sensores de presión/discretos |
|---|---|---|---|
| Información de posición | Mediciones continuas de distancia + ángulo | Imagen o posición basada en profundidad | Generalmente basado en zona/contacto |
| Captura de imágenes | No requerido | Normalmente es necesario | No requerido |
| Despliegue en gran superficie | Muy adecuado con una ubicación adecuada | Depende del campo de visión y montaje | Puede requerir muchos puntos de detección |
| Modificación Física del Piso | Normalmente innecesario | Normalmente innecesario | Puede ser necesario para sensores integrados |
| Salida típica | Distancia/ángulo/escanear datos | Datos de imagen/profundidad/esqueleto | ON/OFF o señal de zona de presión |
Esto lo convierte en una fuerte opción de detección para pisos de proyección, exhibiciones inmersivas, juegos interactivos, instalaciones digitales y otras experiencias interactivas basadas en la ubicación.
Donde 2D LiDAR encaja en un sistema de piso interactivo
El LiDAR es la capa de detección espacial entre el movimiento físico y el software interactivo. Mide lo que sucede en el plano de escaneo definido, mientras que el sistema host interpreta esa información y decide cómo debe responder el contenido digital.
Movimiento Humano
Los visitantes caminan, se paran, se acercan o se mueven por el área de interacción definida.
Posición físicaLidar 2D
El escáner mide los objetos que cruzan su plano de detección y proporciona continuamente información de escaneo geométrico al sistema host.
Datos de distancia + ánguloProcesamiento de posiciones
La computadora host interpreta los datos de escaneo y los convierte en información de posición, objetivo, seguimiento o zona utilizable.
Procesamiento de softwareMotor de interacción
La lógica de aplicación determina qué significa una posición o movimiento detectado dentro del juego, exhibición, proyección o sistema multimedia.
Reglas + EventosEl contenido responde
Los gráficos proyectados, el contenido LED, el sonido, los juegos, las animaciones u otros elementos digitales responden según la lógica de interacción de la aplicación.
Visual + Audio + JuegoMida el espacio físico
La función del LiDAR es proporcionar datos de medición geométrica en tiempo real desde el plano de detección. No es necesario saber qué contenido de animación, juego, proyección o exhibición se muestra.
- Mida los objetivos dentro del plano de escaneo
- Proporcione información continua sobre distancias y ángulos
- Suministre entrada espacial a la computadora host
Decida qué significa la medición
El software del lado del host determina cómo las mediciones de escaneo se convierten en información de aplicación utilizable y cómo esa información afecta la experiencia interactiva.
- Interpretar la posición y el movimiento del objetivo
- Defina zonas de interacción y lógica de eventos
- Conecte los resultados de la detección al contenido digital
Esta separación permite que el mismo principio de detección admita diferentes pisos interactivos, sistemas de proyección, exhibiciones, juegos e instalaciones inmersivas sin necesidad de que el propio sensor comprenda el contenido.
Donde encaja 2D LiDAR en proyectos de suelo interactivos
El mismo principio de detección de posición puede respaldar muchos tipos de experiencias interactivas en el suelo. Lo que cambia de un proyecto a otro no es el concepto de detección básico, sino cómo el software interactivo interpreta la posición, el movimiento o el evento de zona detectado.
Pisos de proyección interactivos
Detecta dónde se encuentran los visitantes o se mueven a través de una superficie proyectada y usa su posición para controlar partículas, efectos de agua, gráficos, animaciones, mapas u otro contenido proyectado.
Museos y exposiciones digitales
Utilice la posición del visitante como entrada para la narración digital, la navegación de exposiciones, las exhibiciones de información, las simulaciones históricas y el contenido multimedia sensible a la ubicación.
Espacios de experiencia inmersiva
Realice un seguimiento del movimiento en áreas de experiencia más amplias para que los efectos visuales, ambientales o multimedia puedan responder dinámicamente a medida que los visitantes avanzan por la instalación.
Juegos interactivos y entretenimiento
Convierta la posición y el movimiento del jugador en información del juego para desafíos basados en el piso, juegos de movimiento, experiencias multijugador y entretenimiento basado en la ubicación.
Instalaciones minoristas y de marca
Active imágenes de marca, historias de productos, señalización digital o contenido experiencial cuando los visitantes se acerquen, ingresen o se muevan a través de zonas de interacción predefinidas.
Educación y experiencias públicas
Cree mapas interactivos, demostraciones científicas, actividades de aprendizaje de los niños, instalaciones públicas y experiencias educativas que respondan al movimiento físico.
El LiDAR proporciona medición espacial en tiempo real. El desarrollador de la aplicación decide cómo las posiciones, movimientos y zonas detectados se traducen en respuestas visuales, de audio, de juego o multimedia.
Elegir el LiDAR 2D adecuado para un piso interactivo
Comience con los requisitos del área de interacción en lugar de seleccionar un sensor de una sola especificación. La cobertura, la capacidad de respuesta, el acceso a los datos y la geometría de instalación determinan juntos qué configuración LiDAR es apropiada para el proyecto.
¿puede el LiDAR ver el área de piso requerida?
El alcance y el ángulo de escaneo deben considerarse junto con la posición propuesta del sensor. El objetivo no es simplemente elegir el modelo de mayor alcance, sino garantizar que el campo de escaneo utilizable cubra el área de interacción prevista.
¿con qué rapidez debe responder la interacción?
Un simple disparador de presencia y un juego rápido basado en movimientos no imponen las mismas exigencias a la cadena de detección y procesamiento. Considere la rapidez con la que se debe actualizar el movimiento del objetivo para que la experiencia se sienta receptiva.
¿qué datos de medición necesita el host?
Los sistemas interactivos generalmente dependen del procesamiento del lado del host, por lo que la configuración LiDAR seleccionada debe proporcionar la información de escaneo requerida por la PC, el controlador, el middleware o la aplicación personalizada.
¿dónde se puede colocar el LiDAR?
La posición del sensor determina cómo el plano de escaneo cruza a los usuarios y qué parte del piso se puede observar sin obstrucciones. Por lo tanto, se deben considerar las paredes, las exhibiciones, los muebles, el flujo de tráfico y la línea de visión antes de seleccionar el modelo final.
Haga coincidir el LiDAR con la geometría del proyecto, no con una especificación máxima.
Más alcance, un campo de escaneo más amplio o una actualización más rápida no son automáticamente mejores para cada instalación. Un LiDAR adecuado debe cubrir el área requerida, proporcionar los datos de medición necesarios para el software y adaptarse a la geometría física del proyecto.
¿qué ayuda con la selección de modelos?
- Longitud y ancho del área de interacción
- Posición de montaje LiDAR propuesta
- Comportamiento requerido de movimiento o respuesta
- Número esperado de usuarios
- Requisitos de comunicación y computadora host
La selección define lo que debe hacer el sensor; La instalación define cómo se logra la cobertura requerida en el espacio físico.
Lidar 2D Serie YB para integración interactiva de pisos
YB Series 2D LiDAR proporciona mediciones continuas de distancias y ángulos para el procesamiento espacial del lado del host. En los sistemas de piso interactivos, estos datos de escaneo se pueden integrar en PC, controladores, middleware o software de aplicación personalizado para admitir lógica de posición, movimiento, objetivo, zona e interacción.
« → distancia
« → distancia
Escáner Láser 2D Serie YB
La serie YB proporciona la entrada de medición geométrica requerida por las aplicaciones interactivas de piso. El software anfitrión puede transformar las mediciones de distancia y ángulo en coordenadas y luego implementar procesamiento de objetivos, lógica de movimiento, zonas virtuales o eventos interactivos específicos del proyecto.
Debido a que la lógica de interacción permanece en el software host, el mismo principio de detección puede admitir diferentes diseños de piso, sistemas de proyección, juegos, exhibiciones y experiencias inmersivas sin necesidad de que el propio LiDAR comprenda el contenido de la aplicación.
Para aplicaciones de piso interactivas, elija una configuración de la serie YB que proporcione los datos de escaneo de distancia y ángulo requeridos por su arquitectura de procesamiento.
Datos brutos de medición espacial
Las mediciones de distancia y ángulo proporcionan la entrada geométrica necesaria para la conversión de coordenadas, el procesamiento de objetivos, la lógica de seguimiento y la detección de zonas en el sistema anfitrión.
Lógica de interacción del lado del huésped
Las reglas de posición, el comportamiento objetivo, las zonas virtuales y los eventos de interacción se pueden implementar en el software host de acuerdo con los requisitos específicos del proyecto.
Adecuado para integración personalizada
El LiDAR puede servir como entrada de detección para PC personalizadas, middleware, controladores, sistemas de visualización y software de aplicaciones interactivas.
Funcionamiento compacto y de bajo consumo
Con un consumo de energía inferior a 2 W en toda la serie YB, el sensor se puede integrar en instalaciones interactivas compactas sin agregar una demanda de energía significativa.
Haga coincidir el modelo con la geometría de la aplicación y los requisitos de datos
La configuración adecuada de YB depende del área de interacción, la cobertura de escaneo requerida, la interfaz de comunicación, la arquitectura del software host y el diseño de instalación. Por lo tanto, se debe seleccionar el modelo correcto en función de los requisitos del proyecto en lugar de simplemente elegir la especificación más alta disponible.
Planifique el plano de escaneo antes de planificar la interacción
El rendimiento de LiDAR en un piso interactivo depende en gran medida de dónde está instalado el escáner y qué parte del usuario cruza el plano de escaneo. Una buena ubicación mejora la cobertura, reduce las zonas ciegas y hace que el procesamiento de posiciones sea más predecible.
Escanee a través de los pies o la parte inferior de las piernas
Montar el LiDAR cerca del nivel del piso permite que el plano de escaneo cruce los pies, los tobillos o la parte inferior de las piernas. Este es un enfoque práctico cuando el software necesita principalmente información sobre la posición del piso.
Mantenga los sensores fuera del área de experiencia principal
Colocar el escáner a lo largo de una pared, borde del escenario, estructura de exhibición o perímetro puede mantener el hardware alejado de la superficie proyectada y al mismo tiempo proporcionar un útil plano de detección horizontal.
Agregue puntos de vista para áreas más grandes o complejas
Múltiples escáneres pueden proporcionar direcciones de visión adicionales cuando el área de interacción es grande, la geometría es irregular o las personas y estructuras pueden bloquear la línea de visión de un solo LiDAR.
Recuerde que 2D LiDAR es un sensor de línea de visión
Si una persona, estructura de exhibición, pared u otro objeto se encuentra entre el LiDAR y otro objetivo en el mismo plano de escaneo, parte del objetivo puede estar oculto de ese escáner.
Por lo tanto, para aplicaciones de varias personas, la ubicación del sensor debe planificarse en torno al flujo de tráfico esperado y la posible oclusión. Los puntos de vista LiDAR adicionales pueden resultar útiles cuando no se puede mantener una cobertura confiable desde una sola posición.
puede estar parcialmente ocluido
Las dimensiones del piso, los obstáculos, las posiciones esperadas del usuario, las opciones de montaje y la altura de detección deseada pueden ayudar a determinar si un solo LiDAR es suficiente o si se deben considerar múltiples puntos de vista.
Convertir datos de escaneo LiDAR 2D en coordenadas interactivas
Una vez que los datos LiDAR llegan a la computadora host, el desarrollador puede transformar el escaneo en la información de coordenadas y objetivos requerida por la aplicación interactiva. La arquitectura de procesamiento exacta depende del proyecto, pero el flujo de trabajo básico es sencillo.
Convierta distancia y ángulo en X / Y
Un escaneo LiDAR 2D se expresa naturalmente en mediciones polares. Estas mediciones se pueden transformar en coordenadas cartesianas para que los puntos detectados se puedan colocar dentro del diseño del piso.
y = r × sin(«)
Defina el origen del sensor y transforme las coordenadas LiDAR en el sistema de coordenadas utilizado por la instalación física.
Convierta los puntos de escaneo en objetivos utilizables
Los puntos de escaneo individuales se pueden agrupar y procesar para distinguir objetos relevantes del entorno circundante. Dependiendo del proyecto, el software puede mantener posiciones de destino en escaneos consecutivos.
↓
clústeres/objetos
↓
posiciones objetivo
La lógica de filtrado, agrupación en clústeres, identificación de objetivos y seguimiento normalmente se implementa de acuerdo con la geometría de instalación y los requisitos de la aplicación.
Asigne la posición física al contenido digital
Las coordenadas del objetivo detectadas deben estar relacionadas con el espacio de coordenadas utilizado por el proyector, el motor del juego, el software de exhibición u otro sistema multimedia.
↓
transformación coordinada
↓
escena/proyección X/Y
La calibración define cómo el movimiento en el área real del piso corresponde a ubicaciones y eventos dentro de la escena digital.
Un piso físico puede utilizar más de un sistema de coordenadas
El LiDAR tiene su propio origen y orientación, mientras que el proyector, el motor de juego o el software multimedia pueden utilizar un sistema de coordenadas diferente. Por lo tanto, estos espacios de coordenadas deben estar relacionados durante la calibración del sistema.
Una vez definida la transformación, una posición física detectada se puede traducir a la ubicación correspondiente utilizada por la aplicación interactiva.
Y = 1,86 m
Integre los datos procesados en su pila de aplicaciones
Las mediciones LiDAR pueden manejarse mediante aplicaciones de PC personalizadas, middleware, sistemas de medios interactivos o software desarrollado en torno a entornos comunes de visualización y motores de juegos. El método de integración depende de la interfaz de comunicación y la arquitectura del software seleccionada para el proyecto.
Los datos de escaneo sin procesar no están finalizados Seguimiento de personas
El LiDAR proporciona mediciones geométricas. Determinar qué mediciones pertenecen a una persona, mantener identidades de destino, definir zonas virtuales y generar eventos de interacción son normalmente funciones del software de procesamiento del lado del host.
Preguntas comunes sobre LiDAR 2D
para pisos interactivos
Los proyectos de pisos interactivos dependen de la geometría de detección, el diseño de la instalación, el procesamiento del lado del host y el comportamiento requerido por la aplicación. Estas son algunas de las preguntas más comunes al evaluar 2D LiDAR para sistemas interactivos basados en pisos.
¿puede un LiDAR 2D detectar a varias personas?
Un LiDAR 2D puede medir múltiples objetos que cruzan el mismo plano de escaneo. El software host puede procesar los puntos de escaneo en objetivos separados cuando los objetivos son suficientemente distinguibles. Sin embargo, detectar múltiples objetos en un escaneo no es lo mismo que proporcionar un seguimiento completo de varias personas. La lógica de seguimiento, la asociación de objetivos y la continuidad de la identidad deben ser manejadas por el software del lado del host.
¿puede LiDAR detectar pasos en un piso interactivo?
Sí, cuando el plano de escaneo se coloca de manera que los pies, los tobillos o la parte inferior de las piernas crucen la viga. Por tanto, la geometría de instalación es importante. El LiDAR mide la posición objetivo en el plano de escaneo, mientras que el software anfitrión interpreta ese movimiento y lo asigna al contenido interactivo del piso.
¿un sistema LiDAR interactivo necesita una cámara?
No necesariamente. Si la aplicación requiere principalmente información de posición espacial, movimiento o zona, 2D LiDAR puede proporcionar la entrada de detección sin captura de imágenes. Aún se pueden agregar cámaras cuando el proyecto también requiera reconocimiento visual, pose corporal, identificación u otras funciones basadas en imágenes.
¿la luz del proyector interferirá con el LiDAR?
La luz del proyector no impide automáticamente el funcionamiento del LiDAR, pero aún se debe evaluar el entorno óptico completo durante la instalación. Para el proyecto real se deben considerar el tipo de proyector, la iluminación ambiental, las superficies reflectantes, la exposición óptica directa y la capacidad de luz ambiental especificada del LiDAR seleccionado.
¿qué altura debe tener el LiDAR instalado?
No existe una altura de montaje universal para cada piso interactivo. La posición correcta depende de qué parte del usuario debe cruzar el plano de escaneo, la geometría del piso, la ubicación del sensor, la posible oclusión y el comportamiento de interacción requerido. El montaje lateral o perimetral de bajo nivel se evalúa comúnmente para la detección de pies o piernas.
¿cuánta superficie de piso puede cubrir un LiDAR?
La cobertura no debe determinarse únicamente a partir del rango máximo de detección. El área de interacción utilizable también depende del ángulo de escaneo, la posición de montaje, la geometría de la habitación, la reflectividad del objetivo, el comportamiento de detección requerido y la posible obstrucción de la línea de visión. Un plano de planta suele ser más útil que una especificación de rango único al evaluar la cobertura.
¿cuándo se recomiendan varios LiDAR?
Múltiples LiDAR pueden ser útiles para áreas de interacción más grandes, formas de habitaciones complejas, instalaciones con obstáculos o proyectos donde las personas pueden bloquearse entre sí desde un único punto de vista sensorial. Sensores adicionales pueden proporcionar diferentes perspectivas de escaneo, pero sus datos deben ser coordinados por el sistema anfitrión.
¿se pueden utilizar datos LiDAR con Unity o Unreal Engine?
Sí, siempre que el software del proyecto pueda recibir y procesar los datos de medición LiDAR a través de la interfaz de comunicación seleccionada. Los datos de distancia y ángulo se pueden convertir en coordenadas y luego mapearse en el sistema de coordenadas de la aplicación. Esto no implica que se incluya con el LiDAR un complemento dedicado de Unity o Unreal o un paquete de seguimiento de personas ya preparado.
El rendimiento final depende de la configuración de LiDAR seleccionada, la geometría de instalación, las condiciones de destino, el procesamiento del software y los requisitos de la aplicación.
Construya su piso interactivo con LiDAR 2D
No es necesario seleccionar el modelo LiDAR antes de contactarnos. Comparta la geometría básica y los requisitos de interacción de su proyecto, y podemos ayudarlo a evaluar el rango de detección, la cobertura de escaneo, el diseño de montaje y la configuración adecuada de la serie YB.
Un plano de planta simple, un boceto, una captura de pantalla CAD o una descripción escrita del diseño suelen ser suficientes para comenzar la discusión sobre la aplicación.
La información básica del proyecto es suficiente para comenzar
Longitud × anchura aproximada y disposición básica del suelo.
Pared, perímetro, borde del piso, estructura de exhibición u otra posición de montaje disponible.
Interacción unipersonal, múltiples usuarios o tráfico variable de visitantes.
Posición, movimiento, zonas virtuales, comportamiento de seguimiento o eventos desencadenantes.
Software para PC, middleware, motor de juego, sistema de visualización, controlador o aplicación personalizada.
