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PROYECCIÓN INTERACTIVA · 2D LIDAR
Lidar 2D para proyección interactiva
Detección de posición para proyección responsiva y experiencias digitales inmersivas
Un LiDAR 2D puede monitorear un plano de interacción definido alrededor de un área de proyección y proporcionar mediciones de escaneo para detectar la posición de personas, manos u objetos. El software anfitrión procesa estas mediciones y asigna posiciones físicas al contenido digital proyectado.
Escanear
Monitorear el área de interacción
Mapa
Convertir posición física
Proyecto
Activar respuesta digital
02
CÓMO FUNCIONA
Cómo 2D LiDAR permite la proyección interactiva
Un LiDAR 2D escanea continuamente un plano de interacción definido alrededor del área de proyección. Cuando una persona, mano u objeto ingresa a ese plano, el sensor proporciona datos de medición que el software host puede procesar, transformar y asignar al sistema de coordenadas utilizado por el contenido proyectado.
01·ESCANEO
Monitorear el plano de interacción
El LiDAR escanea continuamente el plano de detección definido y mide objetivos que cruzan el área monitoreada.
02 · DETECTAR
Identificar posiciones objetivo
El procesamiento del lado del host utiliza las mediciones de escaneo entrantes para identificar personas, manos u objetos relevantes y determinar posiciones relevantes para la aplicación.
03·MAP
Transformar a coordenadas de proyección
Las coordenadas físicas LiDAR se convierten en el espacio de coordenadas asociado con la superficie de proyección mediante lógica de calibración y transformación.
04·RESPONDER
Actualizar contenido proyectado
La aplicación interactiva utiliza posiciones mapeadas para controlar gráficos, efectos visuales, lógica de juego u otras respuestas digitales proyectadas.
FLUJO DE INTERACCIÓN TÍPICO
Del movimiento físico a la respuesta proyectada
Persona / Mano / Objeto
Objetivo de interacción física
→
YB27 LiDAR 2D
Mediciones de escaneo sin procesar
→
Procesamiento de host
Cálculo de objetivo y posición
→
Mapeo de coordenadas
Espacio físico a proyección
→
Contenido proyectado
Gráficos, efectos o respuesta del juego
Responsabilitatea sistemului:
El LiDAR proporciona datos de medición al sistema host. El procesamiento de objetivos, la transformación de coordenadas, la calibración de proyecciones y el comportamiento interactivo se implementan mediante el software host o la aplicación interactiva.
03
ARQUITECTURA DEL SISTEMA
Arquitectura del sistema de proyección interactiva con LiDAR 2D
Un sistema de proyección interactivo basado en LiDAR normalmente combina una capa de detección, una interfaz de comunicación, una plataforma de procesamiento de host y un sistema de proyección. YB27 proporciona mediciones de escaneo, mientras que el sistema host procesa las posiciones objetivo y las conecta con el contenido digital proyectado.
ARQUITECTURA TÍPICA DEL SISTEMA
De la medición LiDAR a la interacción proyectada
01
YB27 LiDAR 2D
Mide objetivos dentro del plano de escaneo definido
→
02
Interfaz de datos
Ethernet UDP o RS232 según modelo
→
03
Pc host/IPC
Recibe y procesa mediciones de escaneo
→
04
Aplicación interactiva
Mapea posiciones y ejecuta lógica de interacción
→
05
Proyector y superficie
Muestra el contenido digital responsivo
CAPA SENSORA
Medición LiDAR 2D
El YB27 escanea el plano de interacción y proporciona información de medición para objetivos que cruzan la geometría monitoreada.
CAPA DE DATOS
Ethernet UDP o RS232
Ethernet UDP está disponible en los modelos CE y HE, mientras que los modelos CR proporcionan comunicación de datos sin procesar RS232 para arquitecturas de host en serie.
CAPA DE PROCESAMIENTO
Procesamiento de posición de host
La plataforma anfitriona recibe datos de escaneo y realiza filtrado, identificación de objetivos, cálculo de posición y transformación de coordenadas.
CAPA VISUAL
Proyección y contenido digital
La aplicación interactiva utiliza las posiciones de destino mapeadas para controlar gráficos, efectos, medios o comportamiento del juego proyectados.
Lo que ofrece el YB27
- Mediciones de escaneo 2D
- Información de distancia
- Información de intensidad del eco
- Posición angular de la geometría de escaneo
- Comunicación Ethernet UDP o RS232
Lo que proporciona el sistema anfitrión
- Recepción y decodificación de datos de escaneo
- Filtrado e identificación de objetivos
- Cálculo de la posición física
- Calibración proyección-coordenadas
- Lógica de interacción y representación visual
Nota de integración:
YB27 no genera coordenadas de proyección terminadas ni incluye el software de proyección interactivo final. El sistema anfitrión es responsable de convertir las mediciones LiDAR en el espacio de coordenadas y los eventos de interacción requeridos por la aplicación de proyección.
04
UBICACIÓN Y GEOMETRÍA
Coordine el plano de escaneo LiDAR con el área de proyección
La proyección interactiva depende de la relación geométrica entre el plano de escaneo LiDAR, el movimiento del objetivo y la superficie proyectada. La ubicación del sensor debe permitir que objetivos relevantes se crucen con el plano de detección mientras el sistema anfitrión mantiene un mapeo definido entre las posiciones físicas y las coordenadas proyectadas.
INSTALACIÓN CONCEPTUAL
La detección y proyección LiDAR son capas separadas
El proyector crea la imagen visible, mientras que el LiDAR mide objetivos físicos en un plano de escaneo definido. El software host vincula estos dos espacios de coordenadas.
PROYECTOR
YB27
Lidar 2D
Lidar 2D
Campo de proyección
Contenido digital visible
Plano de escaneo LiDAR
Geometría de detección física
Mapeo de coordenadas
Enlaces de detección al contenido
01
Zona de interacción
Defina la región física donde se espera que personas, manos u objetos influyan en el contenido proyectado.
02
Posición del plano de escaneo
Coloque el LiDAR de modo que el plano de escaneo cruce la región de interacción prevista en lugar de simplemente hacer coincidir el campo óptico del proyector.
03
Superficie de proyección
Defina el área de visualización digital real y su relación con el sistema de coordenadas físicas utilizado para la detección basada en LiDAR.
04
Orientación de montaje
La orientación del sensor determina la dirección y posición del plano de detección con respecto a la superficie de proyección y los objetivos.
05
Oclusión y línea de visión
Las personas u objetos pueden bloquear otros objetivos de la línea de visión del LiDAR, por lo que la geometría de montaje debe considerar el movimiento esperado de los visitantes y las posiciones de los objetivos.
06
Referencia de calibración
Se requiere una relación estable entre las coordenadas LiDAR y el área de contenido proyectada para un mapeo consistente de la posición física a digital.
Preguntas de geometría que se resolverán antes de la integración
¿Dónde está la superficie de proyección?
¿Dónde interactuarán los usuarios?
¿dónde se puede montar el LiDAR?
¿Cómo debería el plano de escaneo cruzar objetivos?
¿qué áreas pueden crear oclusión?
¿Cómo se calibrarán las coordenadas físicas y proyectadas?
Nota de ingeniería:
No es necesario que el plano de escaneo LiDAR sea idéntico al campo óptico del proyector. El requisito importante es que la geometría de detección, el movimiento del objetivo y el sistema de coordenadas de proyección se puedan relacionar mediante un método de calibración definido del lado del host.
05
CALIBRACIÓN COORDINADA
Asigne posiciones LiDAR a coordenadas de proyección
El LiDAR y el proyector operan en diferentes espacios de coordenadas. Para la proyección interactiva, el sistema anfitrión establece una relación entre las posiciones físicas detectadas y las posiciones correspondientes en el contenido proyectado. Esta calibración permite que el movimiento en el área de detección produzca una respuesta en la ubicación prevista en la escena digital.
01
Reciba mediciones LiDAR
El host recibe mediciones de escaneo YB27 e identifica posiciones objetivo relevantes dentro de la geometría de interacción configurada.
→
02
Definir referencias físicas
Las posiciones de referencia conocidas establecen la relación entre la geometría de detección LiDAR y el área de proyección física.
→
03
Aplicar transformación de coordenadas
La lógica de calibración del lado del host convierte las posiciones físicas detectadas en el espacio de coordenadas utilizado por la aplicación interactiva.
→
04
Controlar el contenido proyectado
La posición mapeada se convierte en una entrada de aplicación que puede influir en los gráficos, efectos, medios o comportamiento del juego en la ubicación prevista.
TRANSFORMACIÓN DE DATOS CONCEPTUALES
Espacio físico → Espacio de proyección digital
La transformación de coordenadas exacta depende de la geometría de instalación y de la arquitectura del software utilizada por el integrador.
LiDAR / Posición Física
Ubicación del objetivo derivada de la geometría de escaneo
→
Posición de proyección
Ubicación correspondiente en el espacio de contenidos digitales
Qué necesita establecer la calibración
Un proceso de calibración práctico debería crear una relación repetible entre el área de detección física y el área de proyección digital.
Límites de interacción física
Defina el área del mundo real donde las posiciones objetivo son relevantes.
Límites de proyección
Defina el área digital correspondiente a la región de interacción física.
Relación de referencia
Asociar posiciones físicas conocidas con posiciones correspondientes en el contenido proyectado.
Lógica de transformación
Convierta posiciones detectadas posteriores utilizando la relación de calibración establecida.
¿qué puede afectar la precisión del mapeo?
Posición del sensor
Mover o girar el LiDAR puede cambiar la relación entre las posiciones medidas y el área de interacción calibrada.
Geometría de proyección
Los cambios en el proyector, la superficie de proyección o el área mostrada pueden requerir que se recalibre la relación de mapeo.
Procesamiento objetivo
Los cálculos de filtrado y posición de objetivo en el software host influyen en las coordenadas proporcionadas a la lógica interactiva.
Estabilidad de instalación
Una configuración estable de sensores y proyecciones ayuda a preservar la relación física establecida durante la calibración.
Importante:
YB27 proporciona datos de medición LiDAR; no genera coordenadas de proyección terminadas. La calibración, la transformación de coordenadas y el mapeo de interacción se implementan en el software host de acuerdo con la geometría y los requisitos del sistema final.
06
SELECCIÓN DE MODELO YB27
Elegir un YB27 para proyección interactiva
Los sistemas de proyección interactiva normalmente necesitan datos de medición LiDAR que puedan ser procesados por una PC host, IPC o un controlador integrado. Los modelos YB27 CE, HE y CR proporcionan diferentes opciones de interfaz, alcance y resolución angular para diferentes arquitecturas de integración.
DATOS SIN PROCESAR DE ETHERNET
SERIE CE
YB27-15CE / 25CE
Modelos Ethernet UDP para integración LiDAR basada en host donde las mediciones de escaneo sin procesar se transfieren directamente a una PC o plataforma informática industrial.
Interfaz
Ethernet UDP
Rango @ 70%
15m / 25m
Resolución angular
0.15°–0.5°
Frecuencia de escaneo
Hasta 50 Hz
Ángulo de escaneo
270°
CONSIDERE CE CUANDO
Se prefiere Ethernet UDP y las opciones de rango y resolución CE disponibles se ajustan a la geometría de proyección.
OPCIONES DE RESOLUCIÓN ANGULAR MÁS FINAS
SERIE ÉL
YB27-25HE / 35HE / 40HE
Modelos Ethernet UDP con opciones de resolución angular más finas para proyectos donde el muestreo angular más denso puede ser útil dentro de la geometría de interacción prevista.
Interfaz
Ethernet UDP
Rango @ 70%
25 / 35 / 40 m
Resolución angular
0.1°–0.5°
Frecuencia de escaneo
Hasta 50 Hz
Ángulo de escaneo
270°
CONSIDERE QUE ÉL CUANDO
El proyecto se beneficia de opciones más finas de resolución angular, integración de hosts Ethernet o opciones de modelos de mayor alcance.
RS232 DATOS SIN PROCESAR
SERIE CR
YB27-15CR / 25CR
Modelos RS232 para arquitecturas de host integradas o en serie donde las mediciones LiDAR deben integrarse a través de una interfaz de comunicación en serie directa.
Interfaz
RS232
Rango @ 70%
15m / 25m
Resolución angular
0.5° / 1° / 2°
Frecuencia de escaneo
Hasta 50 Hz
Ángulo de escaneo
270°
CONSIDERE CR CUANDO
La arquitectura del host está diseñada en torno a la comunicación RS232 o un controlador integrado en lugar de una red Ethernet.
¿ethernet UDP o RS232?
La elección de la interfaz debe seguir la arquitectura del host en lugar de la tecnología de proyección en sí.
CE/HE: Datos de escaneo sin procesar de Ethernet UDP
CR: datos de escaneo sin procesar RS232
Considere los puertos host y la arquitectura de software disponibles
Confirme cómo se recibirán y procesarán los datos de escaneo
¿cuánta resolución angular se necesita?
Una resolución angular más fina crea un muestreo angular más denso, pero la configuración útil depende del tamaño del objetivo, la distancia de trabajo, la frecuencia de escaneo y la geometría de instalación completa.
CE ofrece opciones de resolución de 0,15° a 0,5°
HE ofrece opciones de 0,1° a 0,5°
CR ofrece opciones de 0,5°, 1° y 2°
Validar la detección de objetivos en la geometría prevista del proyecto
DATOS SIN PROCESAR + CONMUTACIÓN DIRECTA
¿necesita datos de host y resultados directos basados en zonas?
Los modelos YB27 CD y HD seleccionados combinan datos de escaneo sin procesar Ethernet UDP con zonas de detección configurables y salidas de conmutación directa PNP/NPN. Esto puede resultar útil cuando una instalación necesita procesamiento LiDAR del lado del host junto con señales independientes basadas en zonas para otros equipos o funciones de control.
Nota de selección:
No seleccione un modelo LiDAR únicamente a partir de la resolución angular. La distancia de trabajo, las características del objetivo, la frecuencia de escaneo, la geometría de montaje, la interfaz de comunicación y los requisitos de procesamiento del host deben evaluarse juntos para el sistema de proyección interactivo final.
07
LISTA DE VERIFICACIÓN DE INTEGRACIÓN
Qué definir antes de construir un sistema de proyección interactivo
El modelo LiDAR y el concepto de instalación más adecuados dependen de la geometría de proyección completa, el comportamiento del objetivo, la interfaz de comunicación y la arquitectura de procesamiento del host. Definir estos elementos tempranamente ayuda a reducir la incertidumbre durante la selección de sensores y la integración del sistema.
01
Área de proyección
Definir las dimensiones, orientación y ubicación física de la superficie o área donde se proyectará el contenido digital.
02
Zona de interacción
Identifique dónde se espera que los usuarios se muevan, alcancen o coloquen objetos en relación con el contenido proyectado.
03
Tipo de destino
Especifique si el sistema necesita detectar personas, manos, objetos más grandes u otro tipo de objetivo definido.
04
Concepto de montaje LiDAR
Determine posibles ubicaciones de sensores, orientaciones y condiciones de línea de visión alrededor del área de interacción.
05
Distancia de trabajo
Estime la distancia entre el LiDAR y las posiciones objetivo relevantes en el área de detección prevista.
06
Plataforma anfitriona
Defina si el procesamiento de escaneo se ejecutará en una PC, PC industrial, controlador integrado u otra plataforma informática host.
07
Interfaz de comunicación
Confirme si Ethernet UDP o RS232 es más adecuado para la arquitectura de hardware y software del host disponible.
08
Calibración y mapeo
Defina cómo se relacionarán las posiciones físicas detectadas con el sistema de coordenadas utilizado por el contenido de la proyección interactiva.
INFORMACIÓN DEL PROYECTO
Envíenos la geometría básica de la aplicación
Para una discusión más útil sobre el modelo YB27, proporcione la mayor cantidad posible de la siguiente información. Luego podemos comparar las opciones de interfaz, alcance y resolución disponibles con la configuración de proyección interactiva prevista.
Dimensiones de la superficie de proyección
Dimensiones activas del área de interacción
Tipo de objetivo esperado
Ubicación o concepto de montaje LiDAR
Distancia de trabajo aproximada
Disposición de proyector o pantalla
Anfitrión PC/IPC/controlador
Preferencia Ethernet UDP o RS232
Visitante esperado o movimiento objetivo
Concepto de calibración de coordenadas
¿qué se debe validar en el sistema final?
Las especificaciones de la hoja de datos ayudan con la selección inicial del modelo, pero el rendimiento interactivo debe validarse en la geometría real del proyecto.
Detectabilidad objetivo
Confirme que las personas, manos u objetos previstos se detecten de forma fiable en el área de interacción requerida.
Cobertura
Verifique que el plano de escaneo LiDAR cubra todas las posiciones requeridas por la experiencia interactiva.
Oclusión
Evalúe cómo múltiples visitantes u objetos pueden bloquear la línea de visión del sensor.
Mapeo de coordenadas
Validar la relación entre las posiciones físicas detectadas y las ubicaciones correspondientes en el contenido proyectado.
Procesamiento de host
Confirme que el host pueda recibir, procesar y utilizar los datos LiDAR a la velocidad de actualización de la aplicación requerida.
Nota de aplicación:
El rendimiento interactivo final depende del sistema completo, incluida la ubicación de LiDAR, las características del objetivo, la configuración de escaneo, el procesamiento del host, la calibración de coordenadas y la geometría de proyección. Se recomiendan pruebas específicas de la aplicación antes de la implementación final.
08
Preguntas frecuentes
Preguntas frecuentes sobre LiDAR 2D para proyección interactiva
Estas preguntas cubren las principales consideraciones técnicas al utilizar 2D LiDAR para la detección de posición, el mapeo de coordenadas y la integración del lado del host en sistemas de proyección interactivos.
1. ¿Cómo funciona 2D LiDAR para la proyección interactiva?
Un LiDAR 2D escanea un plano de interacción definido y proporciona datos de medición cuando personas, manos u objetos ingresan a ese plano. El sistema anfitrión procesa los datos de escaneo, determina las posiciones objetivo y asigna esas posiciones al sistema de coordenadas utilizado por el contenido proyectado.
2. ¿Dónde debería instalarse LiDAR para la proyección interactiva?
El LiDAR debe colocarse de modo que su plano de exploración cruce la zona de interacción prevista y mantenga una línea de visión adecuada hacia los objetivos. La ubicación correcta depende de la superficie de proyección, el movimiento del objetivo, las posiciones de montaje disponibles, la distancia de trabajo y la oclusión esperada.
3. ¿Puede 2D LiDAR detectar manos frente al contenido proyectado?
Las manos pueden ser detectables dependiendo de su tamaño, distancia, orientación, características de la superficie, resolución angular y geometría de detección general. El rendimiento de la detección debe validarse en la instalación prevista.
4. ¿Cómo se asignan las coordenadas LiDAR a las coordenadas de proyección?
El software host establece una relación de calibración entre las posiciones físicas de LiDAR y el espacio de coordenadas digitales utilizado por la aplicación de proyección. Luego, las posiciones detectadas se transforman y mapean de acuerdo con esa calibración.
5. ¿YB27 se conecta directamente a un proyector?
El número YB27 proporciona datos de medición LiDAR a una PC host, PC industrial o controlador a través de Ethernet UDP o RS232, según el modelo. El software host procesa los datos y controla el contenido de proyección interactiva por separado.
6. ¿Qué modelo YB27 es adecuado para proyección interactiva?
Los modelos CE proporcionan datos de escaneo sin procesar Ethernet UDP, los modelos HE proporcionan a Ethernet UDP opciones de resolución angular más finas y los modelos CR proporcionan datos sin procesar RS232. La selección del modelo debe considerar la distancia de trabajo, las características del objetivo, la resolución angular, la frecuencia de escaneo, la interfaz del host y la geometría de instalación.
7. ¿Puede YB27 conectarse al software de proyección interactiva?
YB27 puede proporcionar datos de medición a un sistema host, pero la compatibilidad del software depende de cómo la aplicación recibe y procesa los datos Ethernet UDP o RS232. Es posible que se requiera middleware personalizado, análisis de datos o integración del lado de la aplicación.
8. ¿YB27 incluye mapeo de proyección o software interactivo?
No. YB27 es el componente sensor del sistema. El mapeo de proyección, el procesamiento de objetivos, la transformación de coordenadas, la lógica de interacción y el comportamiento del contenido visual se implementan mediante el software host o la aplicación interactiva.
Recordatorio de aplicación:
El rendimiento interactivo debe evaluarse como un sistema completo. La ubicación del sensor, las características del objetivo, el procesamiento del host, la calibración y la geometría de proyección influyen en la experiencia final del usuario.
PROYECCIÓN INTERACTIVA · YB27 2D LIDAR
¿está planificando un sistema de proyección interactivo con LiDAR 2D?
Comparta las dimensiones de su área de proyección, geometría de interacción, objetivo previsto, concepto de montaje LiDAR e interfaz de host. Podemos ayudar a identificar un modelo YB27 adecuado para su evaluación según el alcance requerido, el método de comunicación y la configuración de escaneo.
Información útil del proyecto
Los siguientes detalles pueden ayudarnos a comprender la geometría de detección prevista y limitar las opciones de modelos YB27 disponibles.
Dimensiones de la superficie de proyección
Dimensiones activas del área de interacción
Detección de personas, manos u objetos
Posición de montaje LiDAR aproximada
Distancia de trabajo esperada
Pc host, IPC o controlador
Preferencia Ethernet UDP o RS232
Requisitos esperados de frecuencia de escaneo o resolución
La selección final del modelo y el rendimiento interactivo deben validarse en la geometría prevista del proyecto.