Entre em contato com a QJKH Company
PROJEÇÃO INTERATIVA · 2 D LIDAR
LiDAR 2 D para Projeção Interativa
Detecção de posição para projeção responsiva e experiências digitais imersivas
Um LiDAR 2 D pode monitorar um plano de interação definido em torno de uma área de projeção e fornecer medições de varredura para detectar a posição de pessoas, mãos ou objetos O software host processa essas medições e mapeia posições físicas para o conteúdo digital projetado.
Digitalizar
Monitor área de interação
Mapa
Converter posição física
Projeto
Acionador resposta digital
02
COMO FUNCIONA
Como o LiDAR 2 D permite a projeção interativa
Um LiDAR 2 D verifica continuamente um plano de interação definido em torno da área de projeção Quando uma pessoa, mão ou objeto entra nesse plano, o sensor fornece dados de medição que o software host pode processar, transformar e mapear para o sistema de coordenadas usado pelo conteúdo projetado.
01 · VARREDURA
Monitore o Plano de Interação
O LiDAR varre continuamente o plano de detecção definido e mede alvos que cruzam a área monitorada.
02 · DETECTAR
Identifique posições-alvo
O processamento do lado host usa as medições de varredura recebidas para identificar pessoas, mãos ou objetos relevantes e determinar posições relevantes para a aplicação.
03 · MAPA
Transformar para Coordenadas de Projeção
As coordenadas físicas LiDAR são convertidas no espaço de coordenadas associado à superfície de projeção através da lógica de calibração e transformação.
04 · RESPONDER
Atualizar o Conteúdo Projetado
O aplicativo interativo usa posições mapeadas para controlar gráficos, efeitos visuais, lógica de jogo ou outras respostas digitais projetadas.
FLUXO DE INTERAÇÃO TÍPICO
Do Movimento Físico à Resposta Projetada
Pessoa/Mão/Objeto
Alvo de interação física
→
YB27 2D LiDAR
Medições de varredura cruas
→
Processamento Host
Cálculo de meta e posição
→
Mapeamento Coordenadas
Físico ao espaço de projeção
→
Conteúdo Projetado
Gráficos, efeitos ou resposta do jogo
Responsabilidade do sistema:
O LiDAR fornece dados de medição para o sistema host O processamento de destino, a transformação de coordenadas, a calibração de projeção e o comportamento interativo são implementados pelo software host ou aplicativo interativo.
03
ARQUITETURA SISTEMA
Arquitetura de Sistema de Projeção Interativa com LiDAR 2D
Um sistema de projeção interativa baseado em LiDAR normalmente combina uma camada de detecção, interface de comunicação, plataforma de processamento de host e sistema de projeção O YB27 fornece medições de varredura, enquanto o sistema host processa as posições alvo e as conecta ao conteúdo digital projetado.
ARQUITETURA DE SISTEMA TÍPICA
Da Medição LiDAR à Interação Projetada
01
YB27 2D LiDAR
Mede alvos dentro do plano de varredura definido
→
02
Interface Dados
Ethernet UDP ou RS232 dependendo do modelo
→
03
PC do anfitrião /IPC
Recebe e processa medições de varredura
→
04
Aplicação Interativa
Mapeia posições e executa lógica de interação
→
05
Projetor e Superfície
Exibe o conteúdo digital responsivo
CAMADA SENSORIAMENTO
Medição LiDAR 2D
O YB27 varre o plano de interação e fornece informações de medição para alvos que cruzam a geometria monitorada.
CAMADA DADOS
Ethernet UDP ou RS232
O Ethernet UDP está disponível nos modelos CE e HE, enquanto os modelos CR fornecem comunicação de dados brutos RS232 para arquiteturas de host serial.
CAMADA PROCESSAMENTO
Processamento de posição do host
A plataforma host recebe dados de varredura e realiza filtragem, identificação de alvos, cálculo de posição e transformação de coordenadas.
CAMADA VISUAL
Projeção e conteúdo digital
As posições alvo mapeadas são usadas pelo aplicativo interativo para controlar gráficos, efeitos, mídia ou comportamento de jogo projetados.
O que o YB27 fornece
- Medições de varredura 2D
- Distância informações
- Informação de intensidade de eco
- Posição angular da geometria da varredura
- Comunicação Ethernet UDP ou RS232
O que o sistema host fornece
- Recepção e decodificação de dados de varredura
- Filtragem e identificação de alvos
- Cálculo da posição física
- Calibração da coordenada de projeção
- Lógica de interação e renderização visual
Nota de integração:
YB27 não emite coordenadas de projeção finalizadas ou inclui o software de projeção interativa final O sistema host é responsável por converter medições LiDAR no espaço de coordenadas e eventos de interação exigidos pelo aplicativo de projeção.
04
COLOCAÇÃO E GEOMETRIA
Coordenar o Plano de Varredura LiDAR com a Área de Projeção
A projeção interativa depende da relação geométrica entre o plano de varredura LiDAR, o movimento do alvo e a superfície projetada A colocação do sensor deve permitir que alvos relevantes cruzem o plano de detecção enquanto o sistema host mantém um mapeamento definido entre posições físicas e coordenadas projetadas.
INSTALAÇÃO CONCEITUAL
A detecção e projeção LiDAR são camadas separadas
O projetor cria a imagem visível, enquanto o LiDAR mede alvos físicos em um plano de varredura definido O software host vincula esses dois espaços de coordenadas.
PROJETOR
YB27
LiDAR 2D
LiDAR 2D
Campo Projeção
Conteúdo digital visível
Plano de varredura LiDAR
Geometria de detecção física
Mapeamento Coordenadas
Links de detecção para conteúdo
01
Zona Interação
Definir a região física onde se espera que pessoas, mãos ou objetos influenciem o conteúdo projetado.
02
Posição do plano de varredura
Posicione o LiDAR para que o plano de varredura cruze a região de interação pretendida, em vez de simplesmente corresponder ao campo óptico do projetor.
03
Superfície de Projeção
Defina a área de exibição digital real e sua relação com o sistema de coordenadas físicas usado para detecção baseada em LiDAR.
04
Orientação Montagem
A orientação do sensor determina a direção e a posição do plano de detecção em relação à superfície de projeção e aos alvos.
05
Oclusão e linha de visão
Pessoas ou objetos podem bloquear outros alvos da linha de visão do LiDAR, portanto, a geometria de montagem deve considerar o movimento esperado do visitante e as posições dos alvos.
06
Referência de calibração
Uma relação estável entre as coordenadas LiDAR e a área de conteúdo projetada é necessária para um mapeamento consistente da posição físico-digital.
Questões de geometria a serem resolvidas antes da integração
Onde está a superfície de projeção?
Onde os usuários irão interagir?
Onde o LiDAR pode ser montado?
Como o plano de varredura deve cruzar os alvos?
Quais áreas podem criar oclusão?
Como as coordenadas físicas e projetadas serão calibradas?
Nota de engenharia:
O plano de varredura LiDAR não precisa ser idêntico ao campo óptico do projetor O requisito importante é que a geometria de detecção, o movimento do alvo e o sistema de coordenadas de projeção possam ser relacionados através de um método de calibração definido do lado do hospedeiro.
05
COORDENAR CALIBRAÇÃO
Mapeie as posições LiDAR em coordenadas de projeção
O LiDAR e o projetor operam em diferentes espaços de coordenadas Para projeção interativa, o sistema host estabelece uma relação entre as posições físicas detectadas e as posições correspondentes no conteúdo projetado, Esta calibração permite que o movimento na área de detecção produza uma resposta no local pretendido na cena digital.
01
Receba medições LiDAR
O host recebe medições de varredura YB27 e identifica posições alvo relevantes dentro da geometria de interação configurada.
→
02
Definir Referências Físicas
Posições de referência conhecidas estabelecem a relação entre a geometria de detecção LiDAR e a área de projeção física.
→
03
Aplicar Transformação de Coordenadas
A lógica de calibração do lado do host converte as posições físicas detectadas no espaço de coordenadas usado pelo aplicativo interativo.
→
04
Controle o Conteúdo Projetado
A posição mapeada torna-se uma entrada de aplicativo que pode influenciar gráficos, efeitos, mídia ou comportamento do jogo no local pretendido.
TRANSFORMAÇÃO CONCEITUAL DE DADOS
Espaço Físico → Espaço de Projeção Digital
A transformação exata de coordenadas depende da geometria da instalação e da arquitetura de software usada pelo integrador.
LiDAR/Posição Física
Localização alvo derivada da geometria da varredura
→
Posição de projeção
Localização correspondente no espaço de conteúdo digital
Que calibração precisa estabelecer
Um processo prático de calibração deve criar uma relação repetível entre a área de detecção física e a área de projeção digital.
Limites de interação física
Defina a área do mundo real onde as posições alvo são relevantes.
Limites de projeção
Definir a área digital correspondente à região de interação física.
Relação de referência
Associar posições físicas conhecidas a posições correspondentes no conteúdo projetado.
Lógica transformação
Converta as posições detectadas subsequentes usando a relação de calibração estabelecida.
O que pode afetar a precisão do mapeamento?
Posição do sensor
Mover ou girar o LiDAR pode alterar a relação entre as posições medidas e a área de interação calibrada.
Geometria Projeção
Alterações no projetor, na superfície de projeção ou na área exibida podem exigir que a relação de mapeamento seja recalibrada.
Processamento Alvo
Os cálculos de filtragem e posição de destino no software host influenciam as coordenadas fornecidas à lógica interativa.
Estabilidade Instalação
Uma configuração estável de sensor e projeção ajuda a preservar a relação física estabelecida durante a calibração.
Importante:
YB27 fornece dados de medição LiDAR; ele não emite coordenadas de projeção acabadas Calibração, transformação de coordenadas e mapeamento de interação são implementados no software host de acordo com a geometria e os requisitos do sistema final.
06
SELEÇÃO DE MODELOS YB27
Escolhendo um YB27 para projeção interativa
Os sistemas de projeção interativos normalmente precisam de dados de medição LiDAR que podem ser processados por um PC host, IPC ou controlador embarcado Os modelos YB27 CE, HE e CR fornecem diferentes opções de interface, alcance e resolução angular para diferentes arquiteturas de integração.
ETHERNET DADOS RAW
SÉRIE CE
YB27-15CE/25CE
Modelos Ethernet UDP para integração LiDAR baseada em host, onde as medições de varredura bruta são transferidas diretamente para um PC ou plataforma de computação industrial.
Interface
Ethernet UDP
Alcance @ 70%
15m/25m
Resolução Angular
0.15°–0.5°
Frequência de digitalização
Até 50 Hz
Ângulo de digitalização
270°
CONSIDERE CE QUANDO
O UDP Ethernet é preferido e as opções disponíveis de resolução CE e alcance se ajustam à geometria da projeção.
OPÇÕES DE RESOLUÇÃO ANGULAR MAIS FINAS
SÉRIE ELE
YB27-25HE/35HE/40HE
Modelos Ethernet UDP com opções mais finas de resolução angular para projetos onde amostragem angular mais densa pode ser útil dentro da geometria de interação pretendida.
Interface
Ethernet UDP
Alcance @ 70%
25/35/40m
Resolução Angular
0.1°–0.5°
Frequência de digitalização
Até 50 Hz
Ângulo de digitalização
270°
CONSIDERE ELE QUANDO
O projeto se beneficia de opções mais precisas de resolução angular, integração de host Ethernet ou opções de modelo de longo alcance.
DADOS BRUTOS RS232
SÉRIE CR
YB27-15CR/25CR
modelos RS232 para arquiteturas de host embarcado ou serial onde as medições LiDAR precisam ser integradas por meio de uma interface de comunicação serial direta.
Interface
RS232
Alcance @ 70%
15m/25m
Resolução Angular
0.5° / 1° / 2°
Frequência de digitalização
Até 50 Hz
Ângulo de digitalização
270°
CONSIDERE CR QUANDO
A arquitetura host foi projetada em torno da comunicação RS232 ou de um controlador incorporado, em vez de rede Ethernet.
Ethernet UDP ou RS232?
A escolha da interface deve seguir a arquitetura do host e não a própria tecnologia de projeção.
CE /HE: Dados brutos da varredura de UDP da Ethernet
CR: dados brutos da varredura RS232
Considere as portas de host e a arquitetura de software disponíveis
Confirme como os dados de digitalização serão recebidos e processados
Quanta resolução angular é necessária?
Uma resolução angular mais fina cria uma amostragem angular mais densa, mas a configuração útil depende do tamanho do alvo, da distância de trabalho, da frequência de varredura e da geometria completa da instalação.
CE oferece opções de resolução de 0,15° a 0,5°
HE oferece opções de 0,1° a 0,5°
CR oferece opções de 0,5°, 1° e 2°
Valide a detecção de alvos na geometria pretendida do projeto
DADOS BRUTOS + COMUTAÇÃO DIRETA
Precisa de dados de host e saídas diretas baseadas em zona?
Modelos selecionados de YB27 CD e HD combinam dados brutos de varredura Ethernet UDP com zonas de detecção configuráveis e saídas de comutação PNP/NPN diretas Isso pode ser útil quando uma instalação precisa de processamento LiDAR do lado do host junto com sinais independentes baseados em zona para outros equipamentos ou funções de controle.
Nota de seleção:
Não selecione um modelo LiDAR apenas a partir da resolução angular A distância de trabalho, as características do alvo, a frequência de varredura, a geometria de montagem, a interface de comunicação e os requisitos de processamento do host devem ser avaliados em conjunto para o sistema de projeção interativo final.
07
LISTA DE VERIFICAÇÃO DE INTEGRAÇÃO
O que definir antes de construir um sistema de projeção interativo
O modelo LiDAR e o conceito de instalação mais adequados dependem da geometria completa da projeção, do comportamento do alvo, da interface de comunicação e da arquitetura de processamento do host. Definir esses itens antecipadamente ajuda a reduzir a incerteza durante a seleção do sensor e a integração do sistema.
01
Área Projeção
Definir as dimensões, orientação e localização física da superfície ou área onde o conteúdo digital será projetado.
02
Zona Interação
Identifique onde se espera que os usuários movam, alcancem ou coloquem objetos em relação ao conteúdo projetado.
03
Tipo de alvo
Especifique se o sistema precisa detectar pessoas, mãos, objetos maiores ou outro tipo de alvo definido.
04
Conceito de montagem LiDAR
Determine possíveis localizações, orientações e condições da linha de visão do sensor ao redor da área de interação.
05
Distância Trabalhadora
Estime a distância entre o LiDAR e as posições-alvo relevantes na área de detecção pretendida.
06
Plataforma Host
Defina se o processamento de digitalização será executado em um PC, PC industrial, controlador incorporado ou outra plataforma de computação host.
07
Interface Comunicação
Confirme se Ethernet UDP ou RS232 é mais adequado para a arquitetura de hardware e software do host disponível.
08
Calibração e mapeamento
Defina como as posições físicas detectadas serão relacionadas ao sistema de coordenadas utilizado pelo conteúdo da projeção interativa.
INFORMAÇÕES PROJETO
Envie-nos a geometria básica da aplicação
Para uma discussão mais útil do modelo YB27, forneça o máximo possível das informações a seguir Podemos então comparar a interface disponível, o alcance e as opções de resolução com a configuração de projeção interativa pretendida.
Dimensões da superfície de projeção
Dimensões ativas da área de interação
Tipo de alvo esperado
Local ou conceito de montagem LiDAR
Distância de trabalho aproximada
Projetor ou arranjo de exibição
PC do anfitrião/IPC/controlador
Preferência Ethernet UDP ou RS232
Visitante esperado ou movimento de alvo
Conceito de calibração de coordenadas
O que deve ser validado no sistema final?
As especificações da folha de dados ajudam na seleção inicial do modelo, mas o desempenho interativo deve ser validado na geometria real do projeto.
Detectabilidade de alvo
Confirme se as pessoas, mãos ou objetos pretendidos são detectados de forma confiável na área de interação necessária.
Cobertura
Verifique se o plano de varredura LiDAR cobre todas as posições exigidas pela experiência interativa.
Oclusão
Avalie como vários visitantes ou objetos podem bloquear a linha de visão do sensor.
Mapeamento Coordenadas
Validar a relação entre as posições físicas detectadas e os locais correspondentes no conteúdo projetado.
Processamento Host
Confirme se o host pode receber, processar e usar os dados LiDAR na taxa de atualização de aplicativos necessária.
Nota de aplicação:
O desempenho interativo final depende do sistema completo, incluindo posicionamento LiDAR, características do alvo, configuração de varredura, processamento do host, calibração de coordenadas e geometria de projeção O teste específico da aplicação é recomendado antes da implantação final.
08
Perguntas frequentes
Perguntas frequentes sobre LiDAR 2 D para projeção interativa
Essas questões cobrem as principais considerações técnicas ao usar o LiDAR 2 D para detecção de posição, mapeamento de coordenadas e integração do lado do host em sistemas de projeção interativos.
1. como funciona o LiDAR 2 D para projeção interativa?
Um LiDAR 2 D verifica um plano de interação definido e fornece dados de medição quando pessoas, mãos ou objetos entram nesse plano O sistema host processa os dados de varredura, determina as posições de destino e mapeia essas posições para o sistema de coordenadas usado pelo conteúdo projetado.
2. onde deve ser instalado o LiDAR para projeção interativa?
O LiDAR deve ser posicionado de modo que seu plano de varredura cruze a zona de interação pretendida e mantenha uma linha de visão adequada para os alvos A localização correta depende da superfície de projeção, movimento do alvo, posições de montagem disponíveis, distância de trabalho e oclusão esperada.
3. LiDAR 2 D pode detectar as mãos na frente do conteúdo projetado?
As mãos podem ser detectáveis dependendo do seu tamanho, distância, orientação, características da superfície, resolução angular e geometria geral de detecção. O desempenho da detecção deve ser validado na instalação pretendida.
4. como as coordenadas LiDAR são mapeadas para coordenadas de projeção?
O software host estabelece uma relação de calibração entre as posições físicas do LiDAR e o espaço de coordenadas digitais usado pela aplicação de projeção As posições detectadas são então transformadas e mapeadas de acordo com essa calibração.
5. YB27 conecta diretamente a um projetor?
No. YB27 fornece dados de medição LiDAR para um PC host, PC industrial ou controlador através de Ethernet UDP ou RS232, dependendo do modelo O software host processa os dados e controla o conteúdo de projeção interativa separadamente.
6. qual modelo YB27 é adequado para projeção interativa?
Os modelos CE fornecem dados brutos de varredura Ethernet UDP, os modelos HE fornecem UDP Ethernet com opções mais finas de resolução angular e os modelos CR fornecem dados brutos RS232. A seleção do modelo deve considerar distância de trabalho, características de destino, resolução angular, frequência de varredura, interface de host e geometria de instalação.
7. pode YB27 conectar ao software interativo da projeção?
O YB27 pode fornecer dados de medição para um sistema host, mas a compatibilidade do software depende de como o aplicativo recebe e processa dados Ethernet UDP ou RS232. middleware personalizado, análise de dados ou integração do lado do aplicativo podem ser necessários.
8. O YB27 inclui mapeamento de projeção ou software interativo?
No. YB27 é o componente de detecção do sistema O mapeamento de projeção, o processamento de alvos, a transformação de coordenadas, a lógica de interação e o comportamento do conteúdo visual são implementados pelo software host ou aplicativo interativo.
Lembrete de aplicação:
O desempenho interativo deve ser avaliado como um sistema completo A colocação do sensor, as características do alvo, o processamento do host, a calibração e a geometria da projeção influenciam a experiência final do usuário.
PROJEÇÃO INTERATIVA · YB27 2 D LIDAR
Planejando um Sistema de Projeção Interativo com LiDAR 2 D?
Compartilhe suas dimensões de área de projeção, geometria de interação, alvo pretendido, conceito de montagem LiDAR e interface host Podemos ajudar a identificar um modelo YB27 adequado para avaliação com base no alcance necessário, método de comunicação e configuração de varredura.
Informações Úteis do Projeto
Os detalhes a seguir podem nos ajudar a entender a geometria de detecção pretendida e restringir as opções disponíveis do modelo YB27.
Dimensões da superfície de projeção
Dimensões ativas da área de interação
Detecção de pessoas, mãos ou objetos
Posição de montagem aproximada do LiDAR
Distância de trabalho prevista
PC do anfitrião, IPC ou controlador
Preferência Ethernet UDP ou RS232
Requisitos esperados de frequência ou resolução de varredura
A seleção final do modelo e o desempenho interativo devem ser validados na geometria pretendida do projeto.