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PROJECTION INTERACTIVE · LIDAR 2D
LiDAR 2 D pour la Projection Interactive
Détection de position pour la projection réactive et les expériences numériques immersives
Un LiDAR 2 D peut surveiller un plan d'interaction défini autour d'une zone de projection et fournir des mesures de balayage pour détecter la position des personnes, des mains ou des objets Le logiciel hôte traite ces mesures et mappe les positions physiques au contenu numérique projeté.
Scanner
Surveiller la zone d'interaction
Carte
Convertir la position physique
Projet
Déclencher la réponse numérique
02
COMMENT ÇA MARCHE
Comment le LiDAR 2 D permet la projection interactive
Un LiDAR 2 D balaye en continu un plan d'interaction défini autour de la zone de projection Lorsqu'une personne, une main ou un objet entre dans ce plan, le capteur fournit des données de mesure que le logiciel hôte peut traiter, transformer et mapper au système de coordonnées utilisé par le contenu projeté.
01 · SCAN
Surveiller le Plan d'Interaction
Le LiDAR scanne le plan de détection défini en continu et mesure les cibles qui croisent la zone surveillée.
02 · DÉTECTER
Identifiez les positions cibles
Le traitement côté hôte utilise les mesures d'analyse entrantes pour identifier les personnes, les mains ou les objets pertinents et déterminer les positions pertinentes pour l'application.
03 · CARTE
Transformer en coordonnées de projection
Les coordonnées physiques LiDAR sont converties dans l'espace de coordonnées associé à la surface de projection grâce à une logique d'étalonnage et de transformation.
04 · RÉPONDRE
Mettre à jour le contenu projeté
L'application interactive utilise des positions cartographiées pour contrôler les graphiques, les effets visuels, la logique du jeu ou d'autres réponses numériques projetées.
FLUX D'INTERACTION TYPIQUE
Du mouvement physique à la réponse projetée
Personne / Main / Objet
Cible d'interaction physique
→
YB27 LiDAR 2D
Mesures brutes de scan
→
Traitement hôte
Calcul de la cible et de la position
→
Cartographie des coordonnées
Physique à l'espace de projection
→
Contenu Projeté
Graphiques, effets ou réponse du jeu
Responsabilité du système :
Le LiDAR fournit des données de mesure au système hôte Le traitement cible, la transformation des coordonnées, l'étalonnage de la projection et le comportement interactif sont mis en oeuvre par le logiciel hôte ou l'application interactive.
03
ARCHITECTURE SYSTÈME
Architecture Interactive de Système de Projection avec LiDAR 2D
Un système de projection interactif basé sur LiDAR combine généralement une couche de détection, une interface de communication, une plate-forme de traitement hôte et un système de projection. YB27 fournit des mesures de balayage, tandis que le système hôte traite les positions cibles et les connecte au contenu numérique projeté.
ARCHITECTURE SYSTÈME TYPIQUE
De la mesure LiDAR à l’interaction projetée
01
YB27 LiDAR 2D
Mesure les cibles dans le plan de balayage défini
→
02
Interface de données
Ethernet UDP ou RS232 selon le modèle
→
03
PC hôte/IPC
Reçoit et traite les mesures de scan
→
04
Application interactive
Cartographie les positions et exécute la logique d'interaction
→
05
Projecteur et surface
Affiche le contenu numérique réactif
COUCHE DE DÉTECTION
Mesure LiDAR 2D
Le YB27 scanne le plan d'interaction et fournit des informations de mesure pour les cibles qui croisent la géométrie surveillée.
COUCHE DONNÉES
Ethernet UDP ou RS232
Ethernet UDP est disponible sur les modèles CE et HE, tandis que les modèles CR fournissent une communication de données brutes RS232 pour les architectures d'hôtes série.
COUCHE DE TRAITEMENT
Traitement du poste hôte
La plateforme hôte reçoit des données de balayage et effectue un filtrage, une identification de cible, un calcul de position et une transformation de coordonnées.
COUCHE VISUELLE
Projection et contenu numérique
Les positions cibles cartographiées sont utilisées par l'application interactive pour contrôler les graphismes, les effets, le comportement des médias ou du jeu projetés.
Ce que le YB27 fournit
- Mesures de scan 2D
- Informations sur la distance
- Informations sur l'intensité de l'écho
- Position angulaire à partir de la géométrie du balayage
- Communication Ethernet UDP ou RS232
Ce que le système hôte fournit
- Réception et décodage de données de numérisation
- Filtrage et identification de la cible
- Calcul de la position physique
- Étalonnage projection-coordonnée
- Logique d'interaction et rendu visuel
Note d'intégration :
YB27 ne délivre pas de coordonnées de projection finies ni n'inclut le logiciel de projection interactif final Le système hôte est responsable de la conversion des mesures LiDAR en espace de coordonnées et en événements d'interaction requis par l'application de projection.
04
PLACEMENT & GÉOMÉTRIE
Coordonner le plan de numérisation LiDAR avec la zone de projection
La projection interactive dépend de la relation géométrique entre le plan de balayage LiDAR, le mouvement de la cible et la surface projetée Le placement du capteur doit permettre aux cibles pertinentes de croiser le plan de détection tandis que le système hôte maintient une cartographie définie entre les positions physiques et les coordonnées projetées.
INSTALLATION CONCEPTUELLE
La détection et la projection LiDAR sont des couches distinctes
Le projecteur crée l'image visible, tandis que le LiDAR mesure les cibles physiques dans un plan de balayage défini Le logiciel hôte relie ces deux espaces de coordonnées.
PROJECTEUR
YB27
LiDAR 2D
LiDAR 2D
Champ de projection
Contenu numérique visible
Avion de numérisation LiDAR
Géométrie de détection physique
Cartographie des coordonnées
Liens de détection vers le contenu
01
Zone d'interaction
Définir la région physique où les personnes, les mains ou les objets sont censés influencer le contenu projeté.
02
Position du plan de balayage
Positionner le LiDAR de manière à ce que le plan de balayage coupe la région d'interaction prévue plutôt que de simplement faire correspondre le champ optique du projecteur.
03
Surface de projection
Définir la zone d'affichage numérique réelle et sa relation avec le système de coordonnées physiques utilisé pour la détection basée sur LiDAR.
04
Orientation montante
L'orientation du capteur détermine la direction et la position du plan de détection par rapport à la surface de projection et aux cibles.
05
Occlusion et ligne de mire
Les personnes ou les objets peuvent bloquer d'autres cibles de la ligne de visée du LiDAR, de sorte que la géométrie de montage doit prendre en compte le mouvement attendu des visiteurs et les positions cibles.
06
Référence d'étalonnage
Une relation stable entre les coordonnées LiDAR et la zone de contenu projetée est nécessaire pour un mappage de position physique-numérique cohérent.
Questions de géométrie à résoudre avant l'intégration
Où est la surface de projection ?
Où les utilisateurs vont-ils interagir ?
Où peut-on monter le LiDAR ?
Comment le plan de balayage doit-il croiser les cibles ?
Quelles zones peuvent créer une occlusion ?
Comment les coordonnées physiques et projetées seront-elles calibrées ?
Note d'ingénierie:
Le plan de balayage LiDAR n'a pas besoin d'être identique au champ optique du projecteur L'exigence importante est que la géométrie de détection, le mouvement de la cible et le système de coordonnées de projection puissent être liés par une méthode d'étalonnage côté hôte définie.
05
CALIBRAGE COORDONNÉ
Cartographier les positions LiDAR aux coordonnées de projection
Le LiDAR et le projecteur fonctionnent dans différents espaces de coordonnées Pour la projection interactive, le système hôte établit une relation entre les positions physiques détectées et les positions correspondantes dans le contenu projeté Cette calibration permet au mouvement dans la zone de détection de produire une réponse à l'emplacement prévu dans la scène numérique.
01
Recevez les mesures LiDAR
L'hôte reçoit des mesures de balayage YB27 et identifie les positions cibles pertinentes dans la géométrie d'interaction configurée.
→
02
Définir les références physiques
Les positions de référence connues établissent la relation entre la géométrie de détection LiDAR et la zone de projection physique.
→
03
Appliquer la transformation des coordonnées
La logique d'étalonnage côté hôte convertit les positions physiques détectées dans l'espace de coordonnées utilisé par l'application interactive.
→
04
Contrôler le contenu projeté
La position mappée devient une entrée d'application qui peut influencer les graphismes, les effets, les médias ou le comportement du jeu à l'emplacement prévu.
TRANSFORMATION CONCEPTUELLE DES DONNÉES
Espace Physique → Espace de Projection Numérique
La transformation exacte des coordonnées dépend de la géométrie de l'installation et de l'architecture logicielle utilisée par l'intégrateur.
LiDAR/Position physique
Emplacement cible dérivé de la géométrie du balayage
→
Position de projection
Emplacement correspondant dans l'espace de contenu numérique
Ce que l'étalonnage doit établir
Un processus d'étalonnage pratique devrait créer une relation reproductible entre la zone de détection physique et la zone de projection numérique.
Frontières d'interaction physique
Définir la zone du monde réel où les positions cibles sont pertinentes.
Limites de projection
Définir la zone numérique correspondant à la région d'interaction physique.
Relation de référence
Associer des positions physiques connues aux positions correspondantes dans le contenu projeté.
Logique de transformation
Convertir les positions détectées suivantes en utilisant la relation d'étalonnage établie.
Qu’est-ce qui peut affecter la précision de la cartographie ?
Position du capteur
Le déplacement ou la rotation du LiDAR peut modifier la relation entre les positions mesurées et la zone d'interaction calibrée.
Géométrie de projection
Les modifications apportées au projecteur, à la surface de projection ou à la zone affichée peuvent nécessiter le recalibrage de la relation de cartographie.
Traitement cible
Les calculs de filtrage et de position cible dans le logiciel hôte influencent les coordonnées fournies à la logique interactive.
Stabilité d'installation
Un capteur stable et une configuration de projection permettent de préserver la relation physique établie lors de l'étalonnage.
Important:
YB27 fournit des données de mesure LiDAR ; il ne produit pas de coordonnées de projection finies. L'étalonnage, la transformation des coordonnées et la cartographie des interactions sont implémentés dans le logiciel hôte en fonction de la géométrie et des exigences du système final.
06
SÉLECTION DU MODÈLE YB27
Choisir un YB27 pour la projection interactive
Les systèmes de projection interactifs ont généralement besoin de données de mesure LiDAR qui peuvent être traitées par un PC hôte, un IPC ou un contrôleur intégré. Les modèles YB27 CE, HE et CR offrent différentes options d'interface, de plage et de résolution angulaire pour différentes architectures d'intégration.
DONNÉES BRUTES ETHERNET
SÉRIE CE
YB27-15CE/25CE
Modèles UDP Ethernet pour l'intégration LiDAR basée sur l'hôte où les mesures de balayage brut sont transférées directement sur un PC ou une plate-forme informatique industrielle.
Interface
UDP Ethernet
Plage @ 70%
15 m/25 m
Résolution Angulaire
0.15°–0.5°
Fréquence de numérisation
Jusqu'à 50 Hz
Angle de numérisation
270°
CONSIDÉRONS CE QUAND
Ethernet UDP est préféré et les options de résolution CE et de portée disponibles correspondent à la géométrie de projection.
OPTIONS DE RÉSOLUTION ANGULAIRE PLUS FINES
SÉRIE HE
YB27-25HE/35HE/40HE
Modèles UDP Ethernet avec des options de résolution angulaire plus fines pour les projets où un échantillonnage angulaire plus dense peut être utile dans la géométrie d'interaction prévue.
Interface
UDP Ethernet
Plage @ 70%
25 /35 /40 m
Résolution Angulaire
0.1°–0.5°
Fréquence de numérisation
Jusqu'à 50 Hz
Angle de numérisation
270°
CONSIDÉREZ-LE QUAND
Le projet bénéficie d'options de résolution angulaire plus fines, d'intégration d'hôtes Ethernet ou de choix de modèles à plus longue portée.
RS232 DONNÉES BRUTES
SÉRIE CR
YB27-15CR/25CR
Modèles RS232 pour les architectures d'hôtes embarquées ou série où les mesures LiDAR doivent être intégrées via une interface de communication série directe.
Interface
RS232
Plage @ 70%
15 m/25 m
Résolution Angulaire
0.5° / 1° / 2°
Fréquence de numérisation
Jusqu'à 50 Hz
Angle de numérisation
270°
CONSIDÉRONS CR QUAND
L'architecture hôte est conçue autour de la communication RS232 ou d'un contrôleur intégré plutôt que d'un réseau Ethernet.
Ethernet UDP ou RS232 ?
Le choix de l'interface doit suivre l'architecture hôte plutôt que la technologie de projection elle-même.
CE /HE : données de numérisation brutes Ethernet UDP
CR : RS232 données brutes de numérisation
Considérez les ports hôtes disponibles et l'architecture logicielle
Confirmez comment les données de numérisation seront reçues et traitées
Quelle est la résolution angulaire nécessaire ?
Une résolution angulaire plus fine crée un échantillonnage angulaire plus dense, mais la configuration utile dépend de la taille de la cible, de la distance de travail, de la fréquence de balayage et de la géométrie complète de l'installation.
CE offre des options de résolution de 0,15° à 0,5°
HE propose des options de 0,1° à 0,5°
CR offre des options de 0,5°, 1° et 2°
Valider la détection de cible dans la géométrie prévue du projet
DONNÉES BRUTES + COMMUTATION DIRECTE
Besoin de données d'hôte et de sorties directes basées sur la zone ?
Les modèles YB27 CD et HD sélectionnés combinent des données de balayage brut Ethernet UDP avec des zones de détection configurables et des sorties de commutation PNP/NPN directes. Cela peut être utile lorsqu'une installation a besoin d'un traitement LiDAR côté hôte ainsi que de signaux indépendants basés sur des zones pour d'autres équipements ou fonctions de contrôle.
Note de sélection :
Ne sélectionnez pas un modèle LiDAR à partir de la seule résolution angulaire La distance de travail, les caractéristiques de la cible, la fréquence de balayage, la géométrie de montage, l'interface de communication et les exigences de traitement de l'hôte doivent être évaluées ensemble pour le système de projection interactif final.
07
LISTE DE CONTRÔLE D'INTÉGRATION
Que définir avant de construire un système de projection interactif
Le modèle LiDAR et le concept d'installation les plus adaptés dépendent de la géométrie complète de projection, du comportement de la cible, de l'interface de communication et de l'architecture de traitement de l'hôte. Définir ces éléments tôt permet de réduire l'incertitude lors de la sélection des capteurs et de l'intégration du système.
01
Zone de projection
Définir les dimensions, l'orientation et l'emplacement physique de la surface ou de la zone où le contenu numérique sera projeté.
02
Zone d'interaction
Identifiez où les utilisateurs sont censés déplacer, atteindre ou placer des objets par rapport au contenu projeté.
03
Type de cible
Précisez si le système doit détecter des personnes, des mains, des objets plus gros ou un autre type de cible défini.
04
Concept de montage LiDAR
Déterminer les emplacements, orientations et conditions de visibilité directe possibles des capteurs autour de la zone d'interaction.
05
Distance de travail
Estimer la distance entre le LiDAR et les positions cibles pertinentes dans la zone de détection prévue.
06
Plateforme hôte
Définissez si le traitement de numérisation s'exécutera sur un PC, un PC industriel, un contrôleur intégré ou une autre plate-forme informatique hôte.
07
Interface de communication
Confirmez si Ethernet UDP ou RS232 est plus adapté à l'architecture matérielle et logicielle hôte disponible.
08
Étalonnage et cartographie
Définir comment les positions physiques détectées seront liées au système de coordonnées utilisé par le contenu de projection interactif.
INFORMATIONS SUR LE PROJET
Envoyez-nous la géométrie de base de l'application
Pour une discussion sur le modèle YB27 plus utile, fournissez autant d'informations suivantes que possible Nous pouvons ensuite comparer l'interface disponible, la plage et les options de résolution par rapport à la configuration de projection interactive prévue.
Dimensions de la surface de projection
Dimensions actives de la zone d’interaction
Type de cible attendu
Emplacement ou concept de montage LiDAR
Distance de travail approximative
Disposition de projecteur ou d'affichage
PC hôte/IPC/contrôleur
Préférence Ethernet UDP ou RS232
Visiteur attendu ou mouvement de cible
Concept de coordination-étalonnage
Que faut-il valider dans le système final ?
Les spécifications de la fiche technique aident à la sélection initiale du modèle, mais les performances interactives doivent être validées dans la géométrie réelle du projet.
Détectabilité cible
Confirmez que les personnes, les mains ou les objets prévus sont détectés de manière fiable dans la zone d'interaction requise.
Couverture
Vérifiez que le plan de balayage LiDAR couvre toutes les positions requises par l'expérience interactive.
Occlusion
Évaluer comment plusieurs visiteurs ou objets peuvent bloquer la ligne de vue du capteur.
Cartographie des coordonnées
Valider la relation entre les positions physiques détectées et les emplacements correspondants dans le contenu projeté.
Traitement hôte
Confirmez que l'hôte peut recevoir, traiter et utiliser les données LiDAR au taux de mise à jour de l'application requis.
Note d'application:
Les performances interactives finales dépendent du système complet, y compris le placement LiDAR, les caractéristiques de la cible, la configuration du balayage, le traitement de l'hôte, l'étalonnage des coordonnées et la géométrie de projection. Des tests spécifiques à l'application sont recommandés avant le déploiement final.
08
FAQ
Questions Fréquemment Posées Sur le LiDAR 2 D pour la Projection Interactive
Ces questions couvrent les principales considérations techniques lors de l'utilisation du LiDAR 2 D pour la détection de position, la cartographie des coordonnées et l'intégration côté hôte dans les systèmes de projection interactifs.
1. comment fonctionne le LiDAR 2 D pour la projection interactive ?
Un LiDAR 2 D scanne un plan d'interaction défini et fournit des données de mesure lorsque des personnes, des mains ou des objets entrent dans ce plan Le système hôte traite les données de scan, détermine les positions cibles et mappe ces positions au système de coordonnées utilisé par le contenu projeté.
2. Où LiDAR devrait-il être installé pour la projection interactive ?
Le LiDAR doit être positionné de manière à ce que son plan de balayage coupe la zone d'interaction prévue et maintienne une ligne de visée appropriée vers les cibles L'emplacement correct dépend de la surface de projection, du mouvement de la cible, des positions de montage disponibles, de la distance de travail et de l'occlusion attendue.
3. le LiDAR 2 D peut-il détecter les mains devant le contenu projeté ?
Les aiguilles peuvent être détectables en fonction de leur taille, de leur distance, de leur orientation, de leurs caractéristiques de surface, de leur résolution angulaire et de la géométrie globale de détection. Les performances de détection doivent être validées dans l’installation prévue.
4. Comment les coordonnées LiDAR sont-elles mappées aux coordonnées de projection ?
Le logiciel hôte établit une relation d'étalonnage entre les positions physiques LiDAR et l'espace de coordonnées numériques utilisé par l'application de projection Les positions détectées sont ensuite transformées et cartographiées en fonction de cet étalonnage.
5. YB27 se connecte-t-il directement à un projecteur ?
Le n° YB27 fournit des données de mesure LiDAR à un PC hôte, un PC industriel ou un contrôleur via Ethernet UDP ou RS232, selon le modèle Le logiciel hôte traite les données et contrôle le contenu de projection interactif séparément.
6. quel modèle YB27 convient à la projection interactive ?
Les modèles CE fournissent des données de balayage brut Ethernet UDP, les modèles HE fournissent à Ethernet UDP des options de résolution angulaire plus fines et les modèles CR fournissent des données brutes RS232. La sélection du modèle doit prendre en compte la distance de travail, les caractéristiques de la cible, la résolution angulaire, la fréquence de balayage, l'interface hôte et la géométrie de l'installation.
7. YB27 peut-il se connecter à un logiciel de projection interactif ?
YB27 peut fournir des données de mesure à un système hôte, mais la compatibilité logicielle dépend de la manière dont l'application reçoit et traite les données Ethernet UDP ou RS232. un middleware personnalisé, une analyse des données ou une intégration côté application peuvent être nécessaires.
8. YB27 inclut-il un mappage de projection ou un logiciel interactif ?
Le n° YB27 est le composant de détection du système Le mappage de projection, le traitement de cible, la transformation de coordonnées, la logique d'interaction et le comportement visuel-contenu sont implémentés par le logiciel hôte ou l'application interactive.
Rappel d'application:
Les performances interactives doivent être évaluées comme un système complet Le placement des capteurs, les caractéristiques de la cible, le traitement de l'hôte, l'étalonnage et la géométrie de projection influencent tous l'expérience utilisateur finale.
PROJECTION INTERACTIVE · YB27 LIDAR 2D
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Partagez vos dimensions de zone de projection, votre géométrie d'interaction, votre cible prévue, votre concept de montage LiDAR et votre interface hôte. Nous pouvons vous aider à identifier un modèle YB27 approprié pour une évaluation basée sur la portée, la méthode de communication et la configuration de numérisation requises.
Informations utiles sur le projet
Les détails suivants peuvent nous aider à comprendre la géométrie de détection prévue et à affiner les options de modèle YB27 disponibles.
Dimensions de la surface de projection
Dimensions actives de la zone d’interaction
Détection de personnes, de mains ou d'objets
Position de montage LiDAR approximative
Distance de travail prévue
PC hôte, IPC ou contrôleur
Préférence Ethernet UDP ou RS232
Exigences attendues en matière de fréquence de balayage ou de résolution
La sélection finale du modèle et les performances interactives doivent être validées dans la géométrie prévue du projet.