Póngase en contacto con la empresa QJKH
SERIE SH27
Escáneres láser de seguridad
Escáneres láser de seguridad tipo 3 para AGV, AMR y protección de áreas industriales
Los escáneres láser de seguridad CCH SH27 proporcionan monitoreo de campo de protección 2D configurable para robots móviles, vehículos automatizados y maquinaria estacionaria. Con rangos de protección de 3 m o 5 m, un ángulo de escaneo de 276° y hasta 64 conjuntos de zonas configurables, la serie SH27 permite una protección flexible para entornos industriales cambiantes.
3m / 5m
Gama protectora
276°
Ángulo de escaneo
Hasta 64
Conjuntos de zonas configurables
Tipo 3 / SIL 2 / PL d
Rendimiento de seguridad
276°
Escaneo de área amplia
Serie SH27
Elija el escáner láser de seguridad adecuado
Seleccione primero el rango de protección y luego determine si la aplicación también requiere datos de escaneo sin procesar de Ethernet. Los modelos S proporcionan escaneo de seguridad con salidas PNP OSSD. Los modelos D conservan las mismas funciones de seguridad y, además, proporcionan datos de escaneo sin procesar de Ethernet que no son de seguridad para el procesamiento del lado del host.
Gama de Protección 3 m · Seguridad
SH27-03S
Escaneo de seguridad de 3 m
Modelo de escaneo de seguridad para aplicaciones que requieren un rango de protección de 3 m y salidas de seguridad PNP OSSD sin datos de escaneo sin procesar Ethernet.
Gama protectora
3 m
Zona de advertencia
10 m
Salida de seguridad
PNP OSSD
Datos sin procesar de Ethernet
No
Rango de Protección 3 m · Seguridad + Ethernet
SH27-03D
Seguridad de 3 m + Datos de escaneo sin procesar
Combina la función protectora de 3 m con clasificación de seguridad con datos de escaneo sin procesar Ethernet complementarios para navegación, localización y otro procesamiento del lado del host.
Gama protectora
3 m
Zona de advertencia
10 m
Salida de seguridad
PNP OSSD
Datos sin procesar de Ethernet
Sí
Gama de Protección 5 m · Seguridad
SH27-05S
Escaneo de seguridad de 5 m
Modelo de escaneo de seguridad de rango extendido para aplicaciones que requieren un rango de protección de 5 m y salidas de seguridad PNP OSSD sin datos de escaneo sin procesar Ethernet.
Gama protectora
5 m
Zona de advertencia
20 m
Salida de seguridad
PNP OSSD
Datos sin procesar de Ethernet
No
Rango de Protección 5 m · Seguridad + Ethernet
SH27-05D
5 m Seguridad + Datos de escaneo sin procesar
Combina la función protectora de 5 m con clasificación de seguridad con datos de escaneo sin procesar Ethernet complementarios para navegación, localización y otro procesamiento del lado del host.
Gama protectora
5 m
Zona de advertencia
20 m
Salida de seguridad
PNP OSSD
Datos sin procesar de Ethernet
Sí
Selección rápida
Rango primero. Interfaz de datos en segundo lugar.
Elija S para un escaneo de seguridad
Seleccione SH27-03S o SH27-05S cuando la aplicación requiera la función protectora SH27 y salidas OSSD sin datos de escaneo sin procesar de Ethernet.
Elija D cuando también se requieran datos de escaneo sin procesar
Seleccione SH27-03D o SH27-05D cuando se requieran las mismas funciones de seguridad junto con datos de distancia bruta, ángulo e intensidad de eco de Ethernet.
Importante:
Los datos de escaneo sin procesar de Ethernet en los modelos SH27 D no son información complementaria relacionada con la seguridad. Las funciones de protección relacionadas con la seguridad utilizan las salidas PNP OSSD del escáner.
CAMPOS DE PROTECCIÓN Y ADVERTENCIA
Zona protectora versus zona de advertencia
La serie SH27 admite campos de protección y advertencia configurables para diferentes requisitos de protección y señalización. Estos campos cumplen diferentes funciones y no deben tratarse como equivalentes.
RELACIONADO CON LA SEGURIDAD
Zona protectora
La zona protectora se utiliza para la detección de objetos relacionados con la seguridad. Cuando un objeto ingresa al campo protector configurado, la salida de seguridad OSSD correspondiente cambia al estado APAGADO para que el sistema de control conectado pueda iniciar la respuesta segura requerida.
- Se utiliza para protección del personal y protección contra colisiones
- Campo de seguimiento relacionado con la seguridad
- La detección hace que se apague la salida OSSD correspondiente
- Gama protectora de 3 m o 5 m según modelo
NO RELACIONADO CON LA SEGURIDAD
Zona de advertencia
La zona de advertencia proporciona detección de objetos no relacionados con la seguridad. Se puede utilizar para señales o funciones de preaviso como luces de advertencia o alarmas audibles.
- Se utiliza para preaviso y señalización
- Campo de seguimiento no relacionado con la seguridad
- Puede activar luces de advertencia o alarmas audibles
- Zona de aviso de 10 m o 20 m según modelo
Zona de advertencia
Objeto detectado
→
Preadvertencia
Luz/señal sonora
Zona protectora
Objeto detectado
→
OSSD APAGADO
Se inició una respuesta segura
Importante:
Las zonas de advertencia no están relacionadas con la seguridad y no deben usarse para aplicaciones relacionadas con la seguridad.
CAMPOS DE SEGURIDAD CONFIGURABLES
Campos de protección flexibles para condiciones operativas cambiantes
La serie SH27 admite hasta 64 conjuntos de zonas configurables, lo que permite adaptar campos de protección y advertencia a diferentes estados de la máquina, direcciones de viaje y condiciones de funcionamiento del AGV.
64
HASTA
Conjuntos de zonas configurables
Las formas de campo preconfiguradas se pueden almacenar y seleccionar según las condiciones de funcionamiento de la máquina o plataforma móvil.
CONMUTACIÓN ESTÁTICA
Cambie los campos mediante entradas de control
Los conjuntos de zonas preconfigurados se pueden seleccionar mediante entradas de control, lo que permite que el campo de monitoreo activo cambie con los estados de la máquina o los modos de operación.
Control de entrada
→
Conjunto de zonas
→
Campo activo
CONMUTACIÓN DINÁMICA
Conmutación de campo protectora dependiente de la velocidad
Las entradas de control dinámico se pueden utilizar con señales de codificador incrementales para seleccionar campos protectores según la velocidad de desplazamiento del AGV.
Baja velocidad
Campo más corto
→
Mayor velocidad
Campo extendido
MODO DE ZONA DE PROTECCIÓN DUAL
Dos Zonas Protectoras Independientes
El SH27 puede operar con dos zonas de protección, y cada zona está asignada a su correspondiente par de salida OSSD para un monitoreo de seguridad independiente.
Zona protectora 1
OSSD1
Zona protectora 2
OSSD2
Aplicație AGV:
Los campos de protección se pueden seleccionar según las condiciones operativas, como la velocidad del vehículo, lo que ayuda a mantener un área monitoreada adecuada durante la operación móvil.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Especificaciones técnicas de la serie SH27
Especificaciones principales compartidas en toda la serie de escáneres láser de seguridad SH27. El alcance de protección y la zona de advertencia dependen del modelo seleccionado.
276°
Ángulo de escaneo
0.1°
Resolución angular
30 Hz
Tasa de escaneo
70 mm
Resolución de objetos
Principio de medición
Tiempo de vuelo directo (dTOF)
Gama protectora
3 m o 5 m con reflectividad 1,8%, según modelo
Zona de advertencia
10 m o 20 m, según modelo
Ángulo de escaneo
276°
Resolución angular
0.1°
Tasa de escaneo
30 Hz
Resolución de objetos
70 mm en el rango de protección máximo
Tiempo de respuesta
Configurable, 100-567 ms
Conjuntos de zonas configurables
Hasta 64
Salida de seguridad
PNP OSSD
Láser
905 nm, producto láser de clase 1
Voltaje de suministro
CC 24 V ±20%
Consumo de energía
< 5 W, sin carga
Calificación de protección
IP65
Temperatura de funcionamiento
«10°C până la +50°C
Dimensiones
80×80×79,5 mm
RENDIMIENTO DE SEGURIDAD
Tipo 3 / SIL 2 / PL d / Cat. 3
Rendimiento de seguridad según las normas aplicables especificadas para la serie SH27.
SELECCIÓN DE MODELO
Versión S o D
Los modelos S proporcionan funciones de escaneo de seguridad. Los modelos D conservan las funciones de seguridad de la versión S y, además, proporcionan datos de escaneo sin procesar de Ethernet para la navegación AGV.
APLICACIONES
Escáneres Láser de Seguridad para Robots Móviles y Salvaguardia Industrial
La serie SH27 está diseñada para aplicaciones de protección tanto móviles como estacionarias. Los modelos S se centran en la protección de la seguridad, mientras que los modelos D agregan salida de datos de escaneo sin procesar Ethernet para navegación natural AGV.
ROBOTS MÓVILES
Protección AGV y AMR
Los campos de protección configurables ayudan a detectar personas y obstáculos alrededor de vehículos automatizados en movimiento. El cambio de campo se puede adaptar a diferentes velocidades y condiciones de funcionamiento del vehículo.
- Protección del personal alrededor de vehículos en movimiento
- Protección contra colisiones para plataformas AGV y AMR
- Conmutación de campo protectora dependiente de la velocidad
- Múltiples conjuntos de zonas configurables
SERIE D
Navegación y localización AGV
Los modelos S proporcionan funciones de escaneo de seguridad, mientras que los modelos D también proporcionan salida de datos de escaneo sin procesar Ethernet para navegación AGV y procesamiento de datos de nivel superior.
- Datos de distancia
- Datos angulares
- Datos de intensidad del eco
- Datos de escaneo sin procesar a través de Ethernet
MAQUINARIA
Protección de máquinas
El SH27 puede monitorear áreas peligrosas de máquinas donde las protecciones fijas no son prácticas o donde el acceso al espacio protegido debe permanecer abierto durante el funcionamiento normal.
- Monitoreo de áreas peligrosas
- Protección de acceso
- Zonas protectoras configurables
- Salida de seguridad OSSD para funciones de parada de máquinas
ZONAS INDUSTRIALES
Protección de zonas industriales
Los campos de monitoreo configurables se pueden utilizar para proteger áreas industriales abiertas, zonas de manejo de materiales y otros lugares donde se requiere un campo de detección bidimensional flexible.
- Protección de áreas abiertas
- Zonas de manipulación de materiales
- Rutas de acceso protegidas
- Combinaciones de campos de advertencia y protección
¿Necesita ayuda para seleccionar la configuración de una aplicación?
Envíenos su tipo de vehículo, diseño de máquina o distancia de protección requerida y nuestros ingenieros pueden recomendar el modelo SH27 y la configuración de campo adecuados.
Discuta su solicitud →
RENDIMIENTO DE SEGURIDAD
Diseñado para aplicaciones industriales relacionadas con la seguridad
La serie SH27 está especificada para monitoreo de protección relacionado con la seguridad en aplicaciones móviles y estacionarias, con desempeño de seguridad hasta Tipo 3, SIL 2 y PL d/Categoría 3 según las normas aplicables.
Tipo 3
IEC 61496-3
Clasificación del rendimiento del escáner láser de seguridad.
SIL 2
IEC 61508
Nivel de integridad de seguridad funcional indicado para la serie SH27.
PL d/Cat. 3
ISO 13849-1
Nivel y categoría de desempeño para funciones de control relacionadas con la seguridad.
IP65
Protección del recinto
Clasificación de protección especificada para entornos operativos industriales.
ARQUITECTURA DE SALIDA DE SEGURIDAD
Capacidad de par OSSD dual
El SH27 admite dos pares de salida OSSD. En el modo de zona protectora dual, la Zona Protectora 1 se asigna a OSSD1 y la Zona Protectora 2 se asigna a OSSD2 para un monitoreo de seguridad independiente.
SEGURIDAD LÁSER
Producto láser de clase 1
El SH27 utiliza una fuente láser de 905 nm y está especificado como producto láser de Clase 1 en la documentación del fabricante.
Documentație:
Las especificaciones relacionadas con la seguridad que se muestran aquí se basan en la documentación técnica actual del fabricante. Contáctenos para obtener los últimos documentos de cumplimiento y certificación aplicables a su modelo y mercado requeridos.
Solicitar documentos de cumplimiento →
RECURSOS TÉCNICOS
Documentos técnicos de la serie SH27
Acceda a especificaciones de productos, información operativa y soporte de ingeniería para la selección, integración y configuración de aplicaciones del escáner láser de seguridad SH27.
01
ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO
Hojas de datos de la serie SH27
Especificaciones técnicas e información del modelo para SH27-03S, SH27-03D, SH27-05S y SH27-05D.
Solicitar hoja de datos →02
MANUAL DE OPERACIÓN
Guía de instalación y configuración
Información operativa que cubre instalación, configuración, configuración del campo de protección, funciones de E/S y procedimientos operativos SH27.
Manual de solicitudes →03
SOPORTE DE INGENIERÍA
Soporte para la selección de aplicaciones y modelos
¿necesita ayuda para seleccionar el modelo correcto o configurar campos de protección para una aplicación AGV, AMR, de máquina o de área industrial?
Pregúntele a nuestros ingenieros →
¿Necesitas un documento específico?
Cuéntenos el modelo SH27 requerido y el mercado objetivo, y podemos proporcionarle la documentación técnica más reciente disponible para su aplicación.
Póngase en contacto con el soporte técnico →
PREGUNTAS FRECUENTES
Preguntas frecuentes sobre el escáner láser de seguridad SH27
Preguntas comunes sobre selección de modelos, funciones de seguridad, campos de protección y capacidades de navegación AGV.
¿cuál es la diferencia entre los modelos SH27 S y D?
Los modelos S proporcionan las funciones de escaneo de seguridad de la serie SH27, incluidos campos de protección configurables y salidas de seguridad PNP OSSD. Los modelos D conservan estas funciones de seguridad y, además, proporcionan datos de escaneo sin procesar Ethernet para navegación natural AGV y procesamiento de datos de nivel superior.
¿cuál es la diferencia entre los modelos 03 y 05?
Los modelos SH27-03 proporcionan un alcance de protección de 3 m y una zona de advertencia de 10 m. Los modelos SH27-05 proporcionan un alcance de protección de 5 m y una zona de advertencia de 20 m. El modelo requerido debe seleccionarse de acuerdo con la distancia de protección y el diseño de la aplicación.
¿Es la zona de advertencia un campo protector relacionado con la seguridad?
No. La zona de advertencia no está relacionada con la seguridad y está destinada a funciones de preaviso o señalización. No debe utilizarse como campo protector relacionado con la seguridad.
¿se puede utilizar el SH27 en AGV y AMR?
Sí. El SH27 se puede utilizar para la protección contra colisiones AGV y AMR y para la protección del personal. Se puede utilizar una conmutación de campo protectora configurable y dependiente de la velocidad para adaptar el área monitoreada a diferentes condiciones de funcionamiento del vehículo.
¿puede la serie SH27 D proporcionar datos de escaneo para la navegación AGV?
Sí. Los modelos de la serie D proporcionan datos de escaneo sin procesar de Ethernet, como datos de distancia, ángulo e intensidad de eco, que pueden ser utilizados por sistemas de navegación, localización o mapeo AGV de nivel superior.
¿cuántos conjuntos de zonas configurables admite el SH27?
El SH27 admite hasta 64 conjuntos de zonas configurables. Estos se pueden seleccionar según los estados de la máquina, la dirección de viaje o las condiciones de funcionamiento del AGV.
¿la salida Ethernet está relacionada con la seguridad?
No. La salida de datos sin procesar de Ethernet no está relacionada con la seguridad. Las funciones de seguridad se implementan a través de las salidas de seguridad del escáner, incluidos los pares de salidas PNP OSSD.
¿puede el SH27 monitorear dos zonas protectoras de forma independiente?
Sí. En el modo de zona protectora dual, la Zona Protectora 1 se asigna a OSSD1 y la Zona Protectora 2 se asigna a OSSD2 para un monitoreo de seguridad independiente.
¿Tiene otra pregunta técnica?
Cuéntanos tu modelo SH27, aplicación y distancia de protección requerida.
Pregúntele a nuestros ingenieros →
SOPORTE DE APLICACIONES
¿necesita ayuda para seleccionar el escáner láser de seguridad SH27 adecuado?
Envíenos los requisitos de su aplicación y nuestros ingenieros pueden ayudarlo a identificar el modelo SH27, el rango de protección y la configuración de campo apropiados para su máquina, AGV o AMR.
01
Tipo de aplicación
AGV, AMR, zona de máquinas o industrial
02
Distancia de protección requerida
Cuéntanos la distancia de protección o zona de trabajo
03
Cerință de rezultare a datei
Háganos saber si se requieren datos de escaneo sin procesar de Ethernet
SOPORTE DE INGENIERÍA
Discuta su solicitud
¿no estás seguro de si necesitas SH27-03S, SH27-03D, SH27-05S o SH27-05D?
Envíenos los detalles de su aplicación y lo ayudaremos a seleccionar el modelo SH27 y la configuración de campo adecuados.
Póngase en contacto con nuestros ingenieros →
Soporte de selección técnica para aplicaciones de escáner láser de seguridad SH27.