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SERIE YB27 · LIDAR INDUSTRIAL 2D
Lidar 2D Serie YB27
Compacto dTOF LiDAR para Navegación, Detección y Detección Industrial
La serie YB27 es una plataforma LiDAR 2D compacta de una sola línea para navegación AGV y AMR, detección de obstáculos, monitoreo de área configurable, medición industrial y aplicaciones interactivas. Elija rangos de detección de 15 m a 40 m con configuraciones Ethernet, RS232, conmutación o salida dual.
15-40 m
Rango de detección
270°
Ángulo de escaneo
Hasta 0,1°
Resolución angular
< 2 W
Consumo de energía
Ethernet UDP
RS232
PNP/NPN
Doble salida
SERIE YB27
YB27
270°
Cobertura de escaneo 2D
COMPACTO · FLEXIBLE · INDUSTRIAL
Lidar compacto 2D para detección y automatización industrial
La serie YB27 es una plataforma LiDAR compacta de una sola línea basada en tecnología de tiempo de vuelo directo (dTOF). Con escaneo bidimensional de 270°, múltiples rangos de detección y opciones de salida flexibles, la serie se puede integrar en robots móviles, equipos industriales y sistemas de detección interactivos.
Tecnología DTOF
Alcance directo del tiempo de vuelo para detección ambiental bidimensional.
Opciones de alcance de 15-40 m
Elige modelos de 15 m, 25 m, 35 m o 40 m según la aplicación.
Compacto 52 × 52 × 70 mm
Pequeñas viviendas para integración en robots móviles y equipos industriales.
Resolución de hasta 0,1°
Los modelos de alto rendimiento admiten una resolución angular más fina para un escaneo detallado.
Diseño Industrial IP65
Diseñado para entornos industriales con temperaturas de funcionamiento de «10°C a +50°C.
Bajo consumo de energía
Un consumo de energía inferior a 2 W ayuda a simplificar la integración en los sistemas móviles.
SELECCIÓN BASADA EN APLICACIONES
Elija el YB27 LiDAR por aplicación
Se optimizan diferentes configuraciones de YB27 para diferentes requisitos de detección e integración. Comience con su aplicación para limitar el modelo correcto.
01
Navegación AGV y AMR
Datos de escaneo 2D en tiempo real para navegación, localización, soporte cartográfico y percepción ambiental de robots móviles en almacenes y sistemas de automatización industrial.
Recomendado
Modelos E/D
02
Detección de obstáculos y monitoreo de áreas
Configurar áreas de detección para monitoreo de obstáculos y control industrial. Los modelos de salida de conmutación pueden conectarse directamente a PLC, controladores y equipos integrados.
Recomendado
Modelos S/D
03
Medición Industrial
Adquirir datos de distancia, contorno e intensidad de eco para aplicaciones de medición industrial, escaneo de perfiles, automatización y detección integrada.
Recomendado
Modelos E/R/D
04
Muro interactivo y proyección
Suministre datos de posición y movimiento 2D a software interactivo de nivel superior para paredes de proyección, instalaciones inmersivas, juegos interactivos y aplicaciones de exhibición.
Recomendado
Modelos E/D
SELECCIÓN DE SALIDA E INTERFAZ
Elija la salida adecuada para su sistema
Seleccione la configuración YB27 según cómo su controlador, computadora industrial o software de aplicación necesita recibir datos LiDAR.
E
Salida Ethernet
Ethernet UDPProporciona datos de escaneo 2D en tiempo real a través de Ethernet UDP para procesamiento de nivel superior por parte de PC, computadoras industriales y controladores de robots.
Datos de distancia
Intensidad del eco
Datos de escaneo en tiempo real
Mejor adecuado para
Navegación · Localización · Mapeo · Medición · Sistemas Interactivos
S
Salida de conmutación
PNP/npn configurableProporciona salidas discretas configurables para la detección de obstáculos y el monitoreo de áreas, con integración directa en PLC, controladores y equipos industriales.
3 salidas
16 conjuntos de campos
4 entradas de selección
Mejor adecuado para
Detección de obstáculos · Monitoreo de área · Integración PLC
D
Doble salida
Ethernet + PNP/NPNCombina salida de datos de escaneo Ethernet con salidas de conmutación configurables en un LiDAR, lo que admite percepción de nivel superior y control industrial directo.
Ethernet UDP
3 Salidas de conmutación
Campos de detección
Mejor adecuado para
Navegación + Detección · Medición + Control · Sistemas Integrados
R
Salida RS232
Comunicación en serieUtiliza comunicación en serie RS232 para datos de distancia e intensidad de eco, proporcionando una interfaz práctica para dispositivos integrados y controladores industriales.
RS232
Velocidad en baudios configurable
Distancia + Datos de eco
Mejor adecuado para
Sistemas Incrustados · Medición Industrial · Integración Serial
SELECCIÓN DE PLATAFORMA
Versiones YB27 estándar y de alto rendimiento
Elija entre la plataforma C estándar y la plataforma H de alto rendimiento según el rango de detección, el rendimiento del escaneo y los requisitos de la aplicación.
C
VERSIÓN ESTÁNDAR
Serie C
La plataforma YB27 estándar proporciona una solución compacta y rentable para aplicaciones comunes de navegación, medición industrial, detección de obstáculos y monitoreo de área.
Rangos de detección disponibles
15m · 25m
H
VERSIÓN DE ALTO RENDIMIENTO
Serie H
La plataforma YB27 de alto rendimiento extiende la serie a rangos de detección más largos y configuraciones de mayor rendimiento de escaneo para aplicaciones que requieren una detección más detallada o de mayor alcance.
Rangos de detección disponibles
25m · 35m · 40m
Nota de selección:
Los parámetros de rendimiento, como la resolución angular y la frecuencia de escaneo, varían según el modelo. Consulte la tabla de selección de modelos para conocer las especificaciones exactas de cada configuración de YB27.
GAMA COMPLETA DE MODELOS
Guía de selección de modelos YB27
Compare el rango de detección, la plataforma, la interfaz de salida y el rendimiento del escaneo para identificar la configuración YB27 que mejor se adapte a su aplicación.
C
8 modelos
Serie C
Versión Estándar · 15 m / 25 m
| Modelo | Rango | Salida | Mín. Angular Resolución |
Frecuencia de escaneo Hasta |
Detección Campos |
Uso recomendado |
|---|---|---|---|---|---|---|
| YB27-15CE | 15 m | Ethernet UDP | 0.15° | 50 Hz | — | Navegación · Medición · Interactivo |
| YB27-15CS | 15 m | PNP/NPN | 0.3° | 40 Hz | 16 conjuntos | Detección de obstáculos · Monitoreo de área |
| YB27-15CD | 15 m | Ethernet + PNP/NPN | 0.3° | 40 Hz | 16 conjuntos | Navegación + Detección · Control Integrado |
| YB27-15CR | 15 m | RS232 | 0.5° | 50 Hz | — | Sistemas Incrustados · Medición Serial |
| YB27-25CE | 25 m | Ethernet UDP | 0.15° | 50 Hz | — | Navegación · Medición · Interactivo |
| YB27-25CS | 25 m | PNP/NPN | 0.3° | 40 Hz | 16 conjuntos | Detección de obstáculos · Monitoreo de área |
| YB27-25CD | 25 m | Ethernet + PNP/NPN | 0.3° | 40 Hz | 16 conjuntos | Navegación + Detección · Control Integrado |
| YB27-25CR | 25 m | RS232 | 0.5° | 50 Hz | — | Sistemas Incrustados · Medición Serial |
H
8 modelos
Serie H
Versión de Alto Rendimiento · 25 m / 35 m / 40 m
| Modelo | Rango | Salida | Mín. Angular Resolución |
Frecuencia de escaneo Hasta |
Detección Campos |
Uso recomendado |
|---|---|---|---|---|---|---|
| YB27-25HE | 25 m | Ethernet UDP | 0.1° | 50 Hz | — | Navegación de Alta Resolución · Medición · Interactiva |
| YB27-25HS | 25 m | PNP/NPN | 0.3° | 50 Hz | 16 conjuntos | Detección de obstáculos · Monitoreo de área |
| YB27-25HD | 25 m | Ethernet + PNP/NPN | 0.1° | 50 Hz | 16 conjuntos | Detección de Alta Resolución + Detección de Área |
| YB27-35HE | 35 m | Ethernet UDP | 0.1° | 50 Hz | — | Navegación de largo alcance · Medición |
| YB27-35HS | 35 m | PNP/NPN | 0.3° | 50 Hz | 16 conjuntos | Detección de largo alcance · Monitoreo de área |
| YB27-40HE | 40 m | Ethernet UDP | 0.1° | 50 Hz | — | Navegación de largo alcance · Medición |
| YB27-40HS | 40 m | PNP/NPN | 0.3° | 50 Hz | 16 conjuntos | Detección de largo alcance · Monitoreo de área |
| YB27-40HD | 40 m | Ethernet + PNP/NPN | 0.1° | 50 Hz | 16 conjuntos | Detección de largo alcance + Detección de área |
Resolución y frecuencia
La resolución angular mínima y la frecuencia máxima de escaneo que se muestran arriba representan la capacidad admitida de cada modelo. La resolución mínima y la frecuencia máxima no necesariamente están disponibles simultáneamente; Las combinaciones admitidas varían según el modelo.
Campos de detección
Los modelos S y D admiten áreas de detección configurables, tres salidas PNP/NPN independientes y conmutación entre hasta 16 conjuntos de campos.
¿Necesita protección con clasificación de seguridad?
YB27 está destinado a detección industrial, navegación, medición y detección de áreas. Para aplicaciones de seguridad funcional que requieren campos de protección y salidas OSSD con clasificación de seguridad, seleccione la serie de escáneres láser de seguridad SH27.
ROBÓTICA MÓVIL
Lidar 2D para navegación AGV y AMR
Los modelos Ethernet YB27 proporcionan datos de escaneo 2D en tiempo real a controladores de robots, computadoras industriales y sistemas de software de nivel superior. Los datos de escaneo se pueden utilizar como entrada ambiental para localización, mapeo, navegación y percepción de obstáculos en plataformas AGV y AMR.
Datos de escaneo 2D en tiempo real
Los modelos Ethernet UDP proporcionan continuamente datos de distancia e intensidad de eco en el área de escaneo de 270°.
Soporte de localización y cartografía
Los datos de escaneo ambiental se pueden procesar mediante software de localización, mapeo y SLAM de nivel superior que se ejecuta en el controlador del robot o en la computadora industrial.
Integración compacta para robots móviles
La carcasa compacta de 52 × 52 × 70 mm y el bajo consumo de energía hacen que YB27 sea adecuado para su integración en AGV, AMR y otras plataformas robóticas móviles.
Configuraciones recomendadas
Modelos E/D
FLUJO DE DATOS AGV/AMR LiDAR
PASO 1
Medio Ambiente
Paredes · Bastidores · Objetos · Obstáculos
↓
ESCANEO DE 270°
PASO 2
YB27 LiDAR 2D
Distancia + Datos de ecointensidad
↓
ETHERNET UDP
PASO 3
Controlador de robot/IPC
Procesamiento de nivel superior
Localización
Estimación de posición
Mapeo
Representación ambiental
Navegación
Entrada de planificación de rutas
Percepción
Información sobre obstáculos
DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS Y ÁREAS
Lidar configurable para detección de obstáculos y monitoreo de áreas
Defina campos de detección, cambie entre múltiples conjuntos de campos y conecte el LiDAR directamente a PLC o controladores industriales a través de salidas PNP/NPN configurables.
CAMPOS DE DETECCIÓN CONFIGURABLES
YB27
OBJETO
Zona de detección 1
SALIDA1
Zona de detección 2
SALIDA2
Zona de detección 3
SALIDA3
01
Tres zonas de detección independientes
Tres zonas de monitoreo configurables corresponden a SALIDA1, SALIDA2 y SALIDA3, lo que permite múltiples niveles de detección dentro de una instalación LiDAR.
02
Hasta 16 conjuntos de campos configurables
Se pueden utilizar cuatro señales de entrada externas para seleccionar entre hasta 16 conjuntos de campos configurados para diferentes condiciones de funcionamiento de la máquina o del vehículo.
03
Salidas configurables PNP/NPN
Los modelos de salida conmutada admiten lógica de salida PNP o NPN configurable para conexión directa a PLC, controladores y equipos industriales.
04
Tiempo de respuesta ajustable
El tiempo de respuesta se puede configurar desde 67 ms (2 ciclos de escaneo) hasta 536 ms (16 ciclos de escaneo), con 67 ms como configuración predeterminada.
Configuraciones recomendadas
Modelos S/D
SOFTWARE ASISTENTE YB
Configurar y verificar campos de detección
Los grupos de campos de detección se pueden configurar a través del software YB Assistant del fabricante y monitorearse a través de la interfaz de diagnóstico.
Para aplicaciones de seguridad funcional
YB27 es un LiDAR de detección industrial y no es un escáner láser de seguridad. Las aplicaciones que requieren campos de protección con clasificación de seguridad y salidas OSSD deben utilizar la serie de escáneres láser de seguridad SH27.
DETECCIÓN INTERACTIVA
Lidar 2D para aplicaciones interactivas de proyección y paredes
Los modelos Ethernet YB27 pueden proporcionar datos de escaneo 2D continuo para software interactivo de nivel superior. Al procesar información sobre la posición y el movimiento de los objetos, el sistema puede admitir paredes de proyección interactivas, instalaciones inmersivas, juegos y aplicaciones de exhibición.
01
Seguimiento de posición y movimiento
El software host puede procesar datos de escaneo bidimensionales para determinar la posición y el movimiento del objeto dentro del área monitoreada.
02
Sistemas de proyección interactivos
Los datos de escaneo LiDAR se pueden integrar con software interactivo y de proyección para sistemas de interacción de paredes, pisos y grandes superficies.
03
Instalaciones y Juegos Interactivos
Adecuado para museos, exposiciones, espacios de entretenimiento, instalaciones educativas y otros entornos interactivos.
Configuraciones recomendadas
Modelos E/D
FLUJO DE DATOS INTERACTIVO
Superficie de proyección
YB27
YB27 LiDAR
Datos de escaneo 2D
→
Software anfitrión
Procesamiento de posición y movimiento
→
Contenido interactivo
Proyección/respuesta al juego
DATOS DE MEDICIÓN 2D
YB27
Distancia
Datos de rango punto por punto
Contorno
Perfil ambiental 2D
Intensidad del eco
Información de señal de retorno
MEDICIÓN INDUSTRIAL
Lidar 2D para medición industrial y escaneo de contornos
Los modelos YB27 pueden proporcionar información de distancia bidimensional para aplicaciones de medición industrial y detección de perfiles. Las versiones Ethernet y RS232 permiten transferir datos de escaneo a software, controladores y sistemas integrados de nivel superior para su posterior procesamiento.
01
Medición de distancia
Adquiera datos de distancia punto por punto en el área de escaneo LiDAR para tareas de detección dimensional, de posición y ambiental.
02
Datos de contorno 2D
El software host puede procesar múltiples puntos de distancia a lo largo del escaneo de 270° para reconstruir un objeto bidimensional o un perfil de entorno.
03
Datos de ecointensidad
Las interfaces de datos Ethernet y RS232 pueden proporcionar información de intensidad de eco junto con datos de distancia para el procesamiento de aplicaciones de nivel superior.
04
Integración Ethernet y RS232
Seleccione Ethernet UDP para transferencia continua de datos de escaneo de gran volumen o RS232 para aplicaciones integradas y de comunicación en serie.
Configuraciones recomendadas
Modelos E/R/D
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Especificaciones técnicas de la serie YB27
Especificaciones principales compartidas en la plataforma LiDAR 2D YB27. Las combinaciones exactas de resolución angular y frecuencia de escaneo varían según el modelo.
Principio de escaneo
dTOF
Lidar 2D de una sola línea
Ángulo de escaneo
270°
Escaneo bidimensional
Rango de detección
15-40 m
Dependiendo del modelo
Resolución angular
Hasta 0,1°
Dependiendo del modelo
Frecuencia de escaneo
Hasta 50 Hz
Dependiendo del modelo
Desviación de distancia
±2 cm
Valor típico
Repetibilidad
±4 mm
@ 1 sigma
Voltaje de trabajo
CC 9-28 V
Suministro industrial de CC
Consumo de energía
< 2 W
Operación de bajo consumo
Dimensiones
52 × 52 × 70 mm
Vivienda compacta
Calificación de protección
IP65
Protección de cerramientos industriales
Temperatura de funcionamiento
«10°C până la +50°C
Sin escarcha ni condensación en la ventana
Temperatura de almacenaje
«40°C la +70°C
Entorno de almacenamiento
Humedad de trabajo
35-85% RH
Condición operativa
Resistencia a la luz ambiental
80.000 lux
Interferencia antióptica
Rendimiento de escaneo
La resolución angular y la frecuencia de escaneo dependen del modelo. Consulte la guía de selección de modelos para conocer las configuraciones admitidas.
Interfaces de salida
Las configuraciones disponibles incluyen Ethernet UDP, RS232, salida de conmutación PNP/NPN configurable y versiones de salida dual.
Integración de aplicaciones
YB27 proporciona detección y escaneo de datos para controladores y software de nivel superior. Las funciones de la aplicación dependen de la integración del sistema.
SOFTWARE DE CONFIGURACIÓN
Software de configuración del asistente YB
Configure, visualice y diagnostique el LiDAR YB27 desde una interfaz. YB Assistant proporciona acceso a parámetros operativos, configuración de conjuntos de campos, edición gráfica de campos de detección y diagnóstico.
01
Configuración de parámetros
Configure parámetros operativos como el modo de salida, los tiempos de escaneo y la velocidad del motor de acuerdo con el modelo YB27 seleccionado y los requisitos de la aplicación.
02
16 conjuntos de campos configurables
Utilice INPUT1 a INPUT4 para seleccionar entre hasta 16 conjuntos de campos configurados para diferentes condiciones operativas y requisitos de detección.
03
Edición de campo de detección gráfica
Cree y edite formas de campos de detección gráficamente a través de la interfaz del software, luego asigne la configuración requerida a conjuntos de campos individuales.
04
Diagnóstico
Verifique los estados de entrada, los estados de salida, el estado del sistema y la información de detección actual durante la puesta en servicio, la verificación y la resolución de problemas.
Software del fabricante
YB Assistant es el software de configuración proporcionado para los productos LiDAR de la serie YB. Las funciones disponibles dependen del modelo conectado y su interfaz compatible o configuración de salida.
PREGUNTAS FRECUENTES
Preguntas frecuentes sobre la serie YB27
Preguntas comunes sobre la selección de modelos YB27, interfaces, funciones de detección e integración de aplicaciones.
¿qué es el LiDAR Serie YB27?
La serie YB27 es una plataforma LiDAR 2D compacta de una sola línea basada en tecnología de alcance dTOF. Proporciona escaneo de 270° y está disponible en versiones de rango de detección de 15 m, 25 m, 35 m y 40 m con diferentes configuraciones de interfaz y salida.
¿qué modelo YB27 es adecuado para la navegación AGV?
Para aplicaciones de navegación AGV y AMR, los modelos E y D son generalmente las opciones más adecuadas porque proporcionan datos de escaneo UDP Ethernet para sistemas de navegación, mapeo y localización de nivel superior.
El modelo final debe seleccionarse según el rango de detección requerido, la resolución angular y la interfaz del sistema.
¿cuál es la diferencia entre los modelos E, S, D y R?
Los modelos E proporcionan salida de datos de escaneo UDP Ethernet. Los modelos S proporcionan salidas de conmutación PNP/NPN configurables. Los modelos D combinan Ethernet UDP con salidas de conmutación PNP/NPN. Los modelos R utilizan comunicación en serie RS232.
¿cuál es la diferencia entre las versiones C y H?
C es la plataforma YB27 estándar y H es la plataforma de alto rendimiento. Los modelos de la serie H amplían la gama de productos a versiones de 25 m, 35 m y 40 m, mientras que los modelos H seleccionados admiten una resolución angular más fina de hasta 0,1°.
Las combinaciones exactas de resolución angular y frecuencia de escaneo dependen del modelo individual.
¿se puede utilizar YB27 para la detección de obstáculos?
Sí. Los modelos S y D admiten campos de detección configurables y salidas de conmutación PNP/NPN para aplicaciones de detección de obstáculos y monitoreo de área.
Estas funciones están destinadas a la detección y el control industrial, no a la protección de seguridad funcional.
¿Cuántos conjuntos de campos de detección se pueden configurar?
Los modelos S y D admiten hasta 16 conjuntos de campos configurables. Se pueden utilizar cuatro señales de entrada externas para seleccionar entre diferentes conjuntos de campos configurados según las condiciones de funcionamiento.
¿yb27 admite Ethernet UDP?
Sí. Los modelos E y D admiten comunicación UDP Ethernet y pueden proporcionar datos de escaneo de distancia y intensidad de eco a software de nivel superior, computadoras industriales y controladores de robots.
¿yb27 es compatible con RS232?
Sí. YB27-15CR y YB27-25CR utilizan comunicación en serie RS232. Estos modelos admiten comunicación de datos a distancia y también pueden proporcionar información de intensidad de eco para aplicaciones integradas y de integración en serie.
¿se puede utilizar YB27 para paredes interactivas o sistemas de proyección?
Sí. Los modelos Ethernet pueden proporcionar datos de escaneo 2D continuo que el software interactivo de nivel superior puede procesar para detección de posición y movimiento en paredes interactivas, sistemas de proyección, exhibiciones e instalaciones interactivas.
La lógica de interacción y la respuesta visual son manejadas por el software host en lugar de por el propio LiDAR.
¿es YB27 un escáner láser de seguridad?
No. YB27 es un LiDAR 2D industrial para detección, navegación, medición, detección de obstáculos y monitoreo de áreas.
Para aplicaciones de seguridad funcional que requieren campos de protección y salidas OSSD con clasificación de seguridad, utilice la serie SH27 Safety Laser Scanner.
DOCUMENTOS Y SOPORTE
Documentos Técnicos y Recursos de Integración
Acceda a la información técnica necesaria para la selección de modelos, integración de sistemas, puesta en marcha y desarrollo de aplicaciones.
Manual de operación de la serie YB
Información general de operación, configuración, instalación y puesta en marcha del producto para YB Series LiDAR.
MANUALEspecificaciones del modelo individual
Parámetros técnicos detallados para cada modelo YB27, incluido el alcance, la resolución angular, la frecuencia de escaneo y la configuración de salida.
HOJA DE DATOSProtocolo de comunicación
Detalles de comunicación Ethernet UDP y RS232 para integración de software, controlador y sistema integrado.
PROTOCOLOSoftware asistente YB
Software de configuración para configuración de parámetros, configuración de campos, edición gráfica y diagnóstico.
SOFTWAREInformación de cableado
Información de conexión e interfaz para Ethernet, RS232, salidas PNP/NPN, entradas externas e integración de fuente de alimentación.
INTEGRACIÓNSoporte de aplicaciones
Asistencia con la selección de modelos, elección de interfaz, configuración de campo e integración de aplicaciones para su proyecto.
SOPORTE DE INGENIERÍA
¿Necesita un archivo de modelo específico?
Cuéntanos el modelo YB27 y tu aplicación. Podemos proporcionar las especificaciones relevantes, información de protocolo y orientación de integración.
SOPORTE DE SELECCIÓN DE MODELOS
¿no estás seguro de qué modelo YB27 se adapta a tu aplicación?
Cuéntenos su aplicación, rango de detección requerido, interfaz y requisitos de salida. Nuestro equipo le ayudará a seleccionar el modelo YB27 apropiado para su sistema.
01
Aplicación
Navegación, detección, medición o detección interactiva
02
Rango de detección
15m, 25m, 35m o 40m
03
Interfaz
Ethernet UDP o RS232
04
Requisito de salida
Escanee datos, salida de conmutación PNP/NPN o ambos
SELECCIÓN RÁPIDA
1
¿qué hará el LiDAR?
Comience con la aplicación.
↓
2
¿Hasta dónde necesita detectar?
Seleccione el rango requerido.
↓
3
¿Cómo recibirá su sistema los datos?
Elija Ethernet, RS232, salida de conmutación o salida dual.
↓
RESULTADO
Modelo YB27 recomendado