Cómo funcionan los sensores LiDAR 2D « Tecnología, especificaciones y aplicaciones del mundo real

Un sensor LiDAR 2D mide la distancia a través de un plano de escaneo y combina la distancia medida con el ángulo de escaneo correspondiente. El resultado es una representación plana de los objetos circundantes que se puede utilizar para detección, posicionamiento, navegación, medición e interacción basada en software.

Un escaneo LiDAR 2D consta de puntos de medición distribuidos en un único plano de escaneo. Cada punto se puede describir utilizando distancia y ángulo, con campos de datos adicionales disponibles en los modelos aplicables. A diferencia de una nube de puntos 3D, las mediciones representan un plano en lugar de un volumen tridimensional completo.

Muchos sensores LiDAR 2D industriales utilizan un rango de tiempo de vuelo. El sensor emite luz láser, recibe la señal reflejada y determina la distancia objetivo desde el comportamiento medido del recorrido de la luz. Utiliza la serie CCH YB dTOF, o tiempo de vuelo directo, tecnología de alcance.

Estos son diferentes principios ópticos de medición de distancias. El tiempo de vuelo determina la distancia desde el tiempo de viaje de la luz, la triangulación determina la distancia desde el desplazamiento geométrico y los sistemas basados en fases derivan la distancia de la relación de fase de una señal óptica modulada. Sus características útiles de alcance, precisión, velocidad e integración pueden diferir sustancialmente.

Sí, cuando el LiDAR seleccionado proporciona las mediciones de escaneo requeridas por el sistema de navegación. Los datos de escaneo sin procesar pueden procesarse mediante software host para SLAM, localización, mapeo y navegación con características naturales. El rendimiento de la navegación depende del sensor completo, el montaje, el entorno y el sistema de software, no solo del hardware LiDAR.

No. Los modelos YB están disponibles con diferentes arquitecturas de salida. Modelos de salida conmutada están destinados a aplicaciones de detección discreta y salida de zona, mientras configuraciones de datos sin procesar proporcione mediciones de escaneo para el procesamiento de software del lado del host. Por lo tanto, la arquitectura de salida debe seleccionarse antes del modelo exacto.

Los modelos YB 2D LiDAR admiten a campo de escaneo máximo de 270°. El ángulo de escaneo activo se puede configurar en un rango más pequeño cuando la aplicación no requiere el campo de visión completo.

Los modelos YB seleccionados proporcionan rangos de trabajo de hasta 40 m con reflectividad objetivo 70%. Otras configuraciones tienen rangos máximos más cortos, por lo que la distancia de trabajo siempre debe compararse con el modelo exacto y la reflectividad del objetivo real.

LiDAR depende de recibir energía óptica reflejada del objetivo. Las superficies oscuras, de baja reflectividad o difíciles pueden devolver menos energía que los objetivos brillantes o altamente reflectantes, lo que puede afectar el rango de detección utilizable y la estabilidad de la medición. Por lo tanto, las cifras de alcance publicadas deben interpretarse junto con su condición de reflectividad del objetivo.

Se utilizan modelos de datos sin procesar YB seleccionados Ethernet UDP, pero la familia de datos sin procesar de YB no se limita a configuraciones exclusivas de Ethernet. Las configuraciones de datos en serie y de salida dual también están disponibles para los modelos aplicables. La interfaz de comunicación requerida debe confirmarse al seleccionar el modelo.

La idoneidad depende del sensor exacto, la clasificación del recinto, los límites ambientales y la gravedad de las condiciones. El polvo, la niebla, la lluvia, la contaminación y la luz ambiental intensa pueden influir en el rendimiento de la detección óptica. Para instalaciones exigentes, se debe evaluar el entorno real y los materiales objetivo antes del despliegue final.

El costo depende del rango de trabajo, el rendimiento angular, la arquitectura de salida, la interfaz de comunicación y la configuración requerida. En lugar de seleccionar solo por precio, defina primero la aplicación y la salida requerida y luego compare modelos que cumplan con esos requisitos de ingeniería.

No. Industrial 2D LiDAR se utiliza para aplicaciones de detección, medición, detección y datos sin procesar. A escáner láser de seguridad está diseñado y certificado para protección del personal relacionada con la seguridad y puede proporcionar funciones de seguridad como monitoreo de campo de protección y resultados OSSD. Industrial YB LiDAR no debe sustituirse por un escáner con clasificación de seguridad donde se requiera protección del personal.

Un LiDAR 2D mide un plano de escaneo y es muy adecuado para aplicaciones donde la geometría importante se encuentra dentro de ese plano. Un LiDAR 3D mide información espacial en múltiples direcciones verticales y horizontales, proporcionando percepción volumétrica cuando se requiere altura o estructura tridimensional completa.

No. CCH no presenta actualmente 3D LiDAR como una línea de productos internacional activa. 3D LiDAR se analiza en este sitio web para educación y comparación de tecnología, mientras que la cartera internacional actual de LiDAR se centra en 2D LiDAR industrial.

El consumo de energía es por debajo de 2 W en toda la serie YB, incluidas las configuraciones de salida de datos sin procesar.