Comment fonctionnent les capteurs LiDAR 2 D Technologie, spécifications et applications du monde réel

Un capteur LiDAR 2 D mesure la distance à travers un plan de balayage et combine la distance mesurée avec l'angle de balayage correspondant Le résultat est une représentation planaire des objets environnants qui peut être utilisée pour la détection, le positionnement, la navigation, la mesure et l'interaction basée sur un logiciel.

Un balayage LiDAR 2 D se compose de points de mesure répartis sur un seul plan de balayage Chaque point peut être décrit en utilisant la distance et l'angle, avec des champs de données supplémentaires disponibles sur les modèles applicables Contrairement à un nuage de points 3 D, les mesures représentent un plan plutôt qu'un volume tridimensionnel complet.

De nombreux capteurs LiDAR 2 D industriels utilisent la télémétrie par temps de vol. Le capteur émet une lumière laser, reçoit le signal réfléchi et détermine la distance cible à partir du comportement mesuré de déplacement de la lumière La série CCH YB utilise dTOF, ou heure de vol directe,: technologie de télémétrie.

Ce sont différents principes de mesure de distance optique Le temps de vol détermine la distance par rapport au timing de déplacement de la lumière, la triangulation détermine la distance par rapport au déplacement géométrique et les systèmes basés sur la phase dérivent la distance par rapport à la relation de phase d'un signal optique modulé. Leur plage utile, leur précision, leur vitesse et leurs caractéristiques d'intégration peuvent différer considérablement.

Oui, lorsque le LiDAR sélectionné fournit les mesures de balayage requises par le système de navigation Les données brutes de balayage peuvent être traitées par le logiciel hôte pour le SLAM, la localisation, la cartographie et la navigation par caractéristiques naturelles Les performances de navigation dépendent du capteur complet, du montage, de l'environnement et du système logiciel, et non du matériel LiDAR seul.

Les modèles n° YB sont disponibles avec différentes architectures de sortie. Modèles de commutation-sortie sont destinés aux applications de détection discrète et de sortie de zone, tandis que configurations raw-data fournir des mesures de scan pour le traitement logiciel côté hôte L'architecture de sortie doit donc être sélectionnée avant le modèle exact.

Les modèles YB 2 D LiDAR prennent en charge a champ de balayage maximal de 270°. L'angle de balayage actif peut être configuré sur une plage plus petite lorsque l'application ne nécessite pas le champ de vision complet.

Les modèles YB sélectionnés fournissent des plages de travail de jusqu'à 40 m à 701TP3 T réflectivité cible. D'autres configurations ont des plages maximales plus courtes, la distance de travail doit donc toujours être vérifiée par rapport au modèle exact et à la réflectivité de la cible réelle.

LiDAR dépend de la réception de l'énergie optique réfléchie de la cible Les surfaces sombres, à faible réflectivité ou difficiles peuvent renvoyer moins d'énergie que les cibles brillantes ou hautement réfléchissantes, ce qui peut affecter la plage de détection utilisable et la stabilité de la plage publiée doit donc être interprétée en même temps que leur condition cible-réflectivité.

Les modèles de données brutes YB sélectionnés utilisent UDP Ethernet, [traduction], mais la famille de données brutes YB ne se limite pas aux configurations Ethernet uniquement Les configurations de données série et de double sortie sont également disponibles pour les modèles applicables L'interface de communication requise doit être confirmée lors de la sélection du modèle.

L'adéquation dépend du capteur exact, de la cote de l'enceinte, des limites environnementales et de la gravité des conditions La poussière, le brouillard, la pluie, la contamination et la forte lumière ambiante peuvent influer sur les performances de détection optique Pour les installations exigeantes, l'environnement réel et les matériaux cibles doivent être évalués avant le déploiement final.

Le coût dépend de la plage de travail, des performances angulaires, de l'architecture de sortie, de l'interface de communication et de la configuration requise Plutôt que de sélectionner uniquement par le prix, définissez d'abord l'application et la sortie requise, puis comparez les modèles qui répondent à ces exigences d'ingénierie.

Le LiDAR 2 D industriel n° est utilisé pour les applications de détection, de mesure, de détection et de données brutes. UN scanner laser de sécurité est conçu et certifié pour la protection du personnel liée à la sécurité et peut assurer des fonctions de sécurité telles que la surveillance des champs de protection et les sorties OSSD. YB industriel LiDAR ne doit pas être remplacé par un scanner de sécurité où la protection du personnel est requise.

Un LiDAR 2 D mesure un plan de balayage et est bien adapté aux applications où la géométrie importante se situe dans ce plan Un LiDAR 3 D mesure les informations spatiales dans plusieurs directions verticales et horizontales, fournissant une perception volumétrique lorsque la hauteur ou la structure tridimensionnelle complète est requise.

N° CCH ne présente pas actuellement le LiDAR 3 D comme une ligne de produits internationale active Le LiDAR 3 D est discuté sur ce site Web pour l'enseignement et la comparaison technologiques, tandis que le portefeuille international actuel de LiDAR se concentre sur le LiDAR 2 D industriel.

La consommation d'énergie est en dessous de 2 W sur la série YB,: y compris les configurations de sortie de données brutes.