Como funcionam os sensores 2DAR Tecnologia LiDAR, especificações e aplicações no mundo real

Um sensor LiDAR 2 D mede a distância através de um plano de varredura e combina a distância medida com o ângulo de varredura correspondente O resultado é uma representação planar de objetos circundantes que podem ser usados para detecção, posicionamento, navegação, medição e interação baseada em software.

Uma varredura LiDAR 2 D consiste em pontos de medição distribuídos em um único plano de varredura Cada ponto pode ser descrito usando distância e ângulo, com campos de dados adicionais disponíveis nos modelos aplicáveis Ao contrário de uma nuvem de pontos 3 D, as medições representam um plano em vez de um volume tridimensional completo.

Muitos sensores LiDAR 2 D industriais usam alcance de tempo de voo O sensor emite luz laser, recebe o sinal refletido e determina a distância alvo do comportamento de viagem de luz medido A série CCH YB usa dTOF, ou horário de voo direto, tecnologia de alcance.

Estes são diferentes princípios ópticos de medição de distância O tempo de voo determina a distância do tempo de viagem da luz, a triangulação determina a distância do deslocamento geométrico e os sistemas baseados em fase derivam a distância da relação de fase de um sinal óptico modulado. Suas características de alcance útil, precisão, velocidade e integração podem diferir substancialmente.

Sim, quando o LiDAR selecionado fornece as medições de varredura exigidas pelo sistema de navegação Os dados brutos de varredura podem ser processados pelo software host para SLAM, localização, mapeamento e navegação de recursos naturais O desempenho da navegação depende do sensor completo, montagem, ambiente e sistema de software, não apenas do hardware LiDAR.

Os modelos no YB estão disponíveis com diferentes arquiteturas de saída. Modelos de comutação-saída destinam-se a aplicações de detecção discreta e saída de zona, enquanto configurações raw-data fornecer medições de varredura para processamento de software do lado do host A arquitetura de saída deve, portanto, ser selecionada antes do modelo exato.

Os modelos YB 2 D LiDAR suportam a campo máximo de varredura de 270°. O ângulo de varredura ativo pode ser configurado para uma faixa menor quando o aplicativo não requer o campo de visão completo.

Os modelos YB selecionados fornecem faixas de trabalho de até 40 m na refletividade alvo 70%. Outras configurações têm faixas máximas mais curtas, portanto a distância de trabalho deve sempre ser verificada em relação ao modelo exato e à refletividade do alvo real.

O LiDAR depende do recebimento de energia óptica refletida do alvo Superfícies escuras, de baixa refletividade ou difíceis podem retornar menos energia do que alvos brilhantes ou altamente reflexivos, o que pode afetar o alcance de detecção utilizável e a estabilidade da medição Os números de alcance publicados devem, portanto, ser interpretados em conjunto com sua condição de refletividade-alvo.

Os modelos de dados brutos YB selecionados usam Ethernet UDP, 0, mas a família de dados brutos YB não se limita às configurações apenas Ethernet As configurações de dados seriais e de saída dupla também estão disponíveis para os modelos aplicáveis A interface de comunicação necessária deve ser confirmada ao selecionar o modelo.

A adequação depende do sensor exato, da classificação do gabinete, dos limites ambientais e da gravidade das condições. Poeira, neblina, chuva, contaminação e luz ambiente forte podem influenciar o desempenho da detecção óptica. Para instalações exigentes, o ambiente real e os materiais alvo devem ser avaliados antes da implantação final.

O custo depende da faixa de trabalho, desempenho angular, arquitetura de saída, interface de comunicação e configuração necessária Em vez de selecionar apenas pelo preço, defina primeiro a aplicação e a saída necessária e, em seguida, compare os modelos que atendem a esses requisitos de engenharia.

No. industrial 2 D LiDAR é usado para aplicações de detecção, medição, detecção e dados brutos. A scanner laser segurança é projetado e certificado para proteção de pessoal relacionada à segurança e pode fornecer funções de segurança, como monitoramento de campo de proteção e resultados OSSD. O YB LiDAR industrial não deve ser substituído por um scanner com classificação de segurança onde seja necessária proteção de pessoal.

Um LiDAR 2 D mede um plano de varredura e é bem adequado para aplicações onde a geometria importante está dentro desse plano Um LiDAR 3 D mede informações espaciais em várias direções verticais e horizontais, fornecendo percepção volumétrica quando a altura ou a estrutura tridimensional completa é necessária.

No. CCH não apresenta atualmente 3 D LiDAR como uma linha de produtos internacionais ativos 3 D LiDAR é discutido neste site para educação e comparação de tecnologia, enquanto o atual portfólio internacional LiDAR se concentra em 2 D LiDAR industrial.

O consumo de energia é abaixo de 2 W em toda a série YB, incluindo configurações de saída de dados brutos.