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Soluções de Segurança Industrial · AGV e AMR
Scanner a laser de segurança para AGV e AMR para detecção CCH
Scanners a laser de segurança certificados SIL 2 construídos para AGV e AMR 20+ anos de conhecimento de segurança industrial da China Cada scanner a laser de segurança enviado de nossa fábrica na China é testado para IEC 61496 Tipo 3 e enviado com documentação de certificação completa para integração em qualquer maquinário CE.
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Riscos AGV e AMR Segurança Laser Scanners Proteja suas Operações
Um scanner a laser de segurança um dispositivo de proteção eletro-sensível que cria um “fingerpint” no ar projetando uma cortina configurável de pulsos de laser de tempo de voo (ToF).Quando qualquer coisa, o pessoal da cortina, obstáculo, outro veículo penetra nesse campo de proteção, o sensor emite instantaneamente um sinal OSSD com classificação de segurança para o AGV PLC tornando possível uma retenção controlada ou desaceleração antes que o impacto ocorra Ao contrário das barreiras de detecção de presença, que criam um obstáculo físico definido e esquecido entre o veículo e a carga, o scanner a laser gera uma zona de segurança específica para o caminho AGV.
O custo real da salvaguarda inadequada do AGV
Veículos guiados automatizados no chão de fábrica ou armazém estabeleceram um perfil de risco específico que o mercado de verificação de segurança deve abordar AGVs viajar entre.1.5 m/s e 3 m/s espaços compartilhados com humanos presentes rápido o suficiente para fazer dano, que um ser humano não espera que o dano seja possível Os perigos se enquadram em três grandes categorias: lesão relacionada à segurança, responsabilidade de conformidade e os impactos de tempo e custo de paradas falsas devido à configuração não otimizada dos padrões de segurança.
Pesquisas da indústria das muitas centenas de instalações de empilhadeiras e AGV em campo desde 2004 mostram que uma boa verificação de segurança eliminou efetivamente os problemas de colisão de veículos downrange de 701TP3 T e até 901TP3 T vs sites que dependiam apenas de buzinas de advertência para detecção de obstáculos Mas mesmo o custo de lesões de pessoal relacionadas à segurança, a exposição legal é inevitável ISO 3691-4:2020 exige inspeção de caminhões industriais sem motorista para proteção de área com classificação de segurança funcional IEC 61496 Tipo 3 especifica os parâmetros de teste exatos que um scanner a laser de segurança deve passar para se qualificar para esse fim.
Dor
AGV ataca trabalhadores ou infraestrutura, provocando ferimentos, citação da OSHA e interrupção da produção.
Causa
Sem proteção de área certificada, ou scanner mal configurado com zonas que não correspondem à velocidade real de viagem e distância de parada.
Solução
Scanner a laser de segurança SIL 2 2 (PLd Cat 3) com configuração de zona específica da aplicação (campo de proteção) dimensionado para distância de frenagem AGV na velocidade operacional.
Prova
70 redução de incidentes de colisão 0% em implantações AGV documentadas após varredura de área certificada.
Responsabilidade Regulatória: O que os Padrões Realmente Exigem
Tendo uma especificação de teste de desempenho de teto, a IEC 61496-3 define o único requisito mínimo de varredura a laser para um dispositivo a laser de varredura de campo Tipo 3. Imagem de construção, saídas de driver OSSD de feixe duplo, autodiagnóstico e especificação de resposta definida. A ISO 3691-4 estabelece a especificação que o provedor ou usuário final de AGV deve executar: uma priorização do uso de uma análise de risco e a escolha de um dispositivo de segurança que complemente essa análise de acordo com a análise do nível de integridade de segurança. Um scanner sem certificação IEC 61496 Tipo 3 é um risco de responsabilidade evitável.
O problema da parada falsa
Um risco de segurança operacional rotineiramente subestimado é o falso risco de parada de segurança causado por reflexos espontâneos de rack, a geometria do armazém reconfigurada dinamicamente ou mitigação de obstáculos, um flash momentâneo de luz solar Em um ambiente AGV de armazém movimentado, uma taxa de parada falsa de 2-3 por hora pode ter um impacto efetivo de taxa de transferência de 15-201TP3 T. Um scanner adequadamente projetado com supressão de multi-reflexão, formas de campo configuráveis e capaz de funcionar em ambientes iluminados pelo dia está longe de ser um recurso opcional, mas um componente crítico da boa economia de fábrica.
“Nós projetamos primeiro a montagem óptica do scanner CHCH em torno do problema do falso stop A certificação de segurança de linha de base (baseline requirement) mas um scanner C” que trope repetidamente em um armazém real não é uma solução de segurança de trabalho, é um obstáculo de rendimento.”
CCH Safety Scanner Series & Guia de seleção de modelos a laser
CCH Sensing oferece três linhas de scanner que cobrem toda a gama de aplicações de segurança AGV e AMR um robô móvel autônomo compacto usando corredores de armazém estreitos, para uma empilhadeira ao ar livre que exige proteção de entrada IP67 e longo alcance de detecção Todo modelo é enviado com um aplicativo de configuração baseado em Windows para implantação de zona, e todos possuem certificação IEC 61496 Tipo 3, com documentação SIL 2 /PLd Cat 3.
AGV interno
CCH-SLS 200
Menor formato para AGVS e AMRs de armazém operando a até 1,8 m/seg. em ambientes internos estruturados.
- Faixa de proteção 3m
- Alcance de aviso 20m
- Ângulo Abertura 270°
- Min. Tamanho do objeto 70mm
- Tempo Resposta ≤80ms
- Zonas Proteção Até 4 simultâneos
- Proteção Ingress IP54
- Interface OSSD×2, RS-422
- Certificação IEC 61496-3, SIL 2, PLd
Produção AMR
CCH-SLS 500
Scanner de gama média para AMRs de salas de produção e sistemas robóticos colaborativos que requerem múltiplas zonas de segurança reconfiguráveis.
- Faixa de proteção 5,5m
- Alcance de aviso 30m
- Ângulo Abertura 275°
- Min. Tamanho do objeto 70mm
- Tempo Resposta ≤60ms
- Zonas Proteção Até 8 simultâneos
- Proteção Ingress IP65
- Interface OSSD ×2, EtherNet/IP, RS-422
- Certificação IEC 61496-3, SIL 2, PLd Cat 3
Empilhadeira ao ar livre AGV
CCH-SLS 900
Serviço pesado para logística portuária de operações AGV externas, transporte de pátio e automação de empilhadeiras externas em condições variáveis de luz e chuva.
- Faixa de proteção 9m
- Alcance de aviso 40m
- Ângulo Abertura 275°
- Min. Tamanho do objeto 70mm
- Tempo Resposta ≤80ms
- Zonas Proteção Até 16 simultâneos
- Proteção Ingress IP67
- Interface OSSD ×2, PROFINET, RS-422
- Certificação IEC 61496-3, SIL 2, PLd Cat 3, IEC 62998
Comparação técnica completa da série CCH SLS
| Parâmetro | CCH-SLS 200 | CCH-SLS 500 | CCH-SLS 900 |
|---|---|---|---|
| Faixa de Proteção (m) | 3 | 5.5 | 9 |
| Faixa de aviso (m) | 20 | 30 | 40 |
| Ângulo de abertura (°) | 270 | 275 | 275 |
| Resolução Angular (°) | 0.3 | 0.1 | 0.1 |
| Min. Detecção de objetos (mm) | 70 | 70 | 70 |
| Tempo de Resposta (ms) | ≤80 | ≤60 | ≤80 |
| Zonas Simultâneas | 4 | 8 | 16 |
| Proteção Ingress | IP54 | IP65 | IP67 |
| Peso (g) | ~680 | ~850 | ~1200 |
| Classe Laser | Classe 1 | Classe 1 | Classe 1 |
| Nível SIL | SIL 2 | SIL 2 | SIL 2 |
| Nível de desempenho | PLd Gato 3 | PLd Gato 3 | PLd Gato 3 |
| Certificado externo (IEC 62998) | Não | Não | Sim |
Matriz de seleção de scanner a laser de segurança para aplicações AGV
Autoridade da Indústria Referência CCH Sensing Engineering| AGV /Tipo de Aplicação | Modelo Recomendado | Faixa de Proteção (m) | Ângulo de abertura (°) | Res. Angular. (°) | Classificação IP | Razão Chave |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Armazém AGV (corredor interno e estreito) | CCH-SLS 200 | 3 | 270 | 0.3 | IP54 | Tamanho compacto, 4 zonas, custo-benefício para ≤1,8 m/s |
| Piso de produção AMR (multi-zona) | CCH-SLS 500 | 5.5 | 275 | 0.1 | IP65 | 8 zonas simultâneas para ambientes de células dinâmicas |
| Perímetro celular robô colaborativo | CCH-SLS 500 | 5.5 | 275 | 0.1 | IP65 | Resolução de 0,1° para limite preciso da zona ao alcance do robô |
| Empilhadeira exterior AGV (jarda/porta) | CCH-SLS 900 | 9 | 275 | 0.1 | IP67 | IEC 62998 cert exterior, zona de aviso de 40 m em alta velocidade |
| Alimentos/farmacêutica (ambiente de lavagem) | CCH-SLS 900 | 9 | 275 | 0.1 | IP67 | IP67 resiste produtos químicos de limpeza, nenhuma contaminação da poeira |
Tem uma configuração AGV não padrão de alta velocidade, caminho de viagem irregular, instalação de scanner duplo?
Obter Cotação Configuração PersonalizadaScanner a laser de segurança versus tapetes de segurança, cortinas de luz e proteção rígida
Equipes de aquisição para sistemas AGV e AMR calculando a proteção de acesso comparam quatro categorias de tecnologia A tabela abaixo usa dados publicados reais medidos ou resumidos sem designações qualitativas, como Alto /Médio /Baixo para permitir que suas equipes de engenharia e gerenciamento façam uma comparação frente a frente para suas necessidades.
| Critério | Scanner a laser de segurança | Tapetes Segurança | Cortinas Leves | Guarda Dura (esgrima) |
|---|---|---|---|---|
| Forma da Área de Detecção | Polígono configurável, até 16 zonas | Retângulo fixo (pegada do tapete) | Apenas avião linear | N/A barreira física |
| Preço de Compra Típico (USD) | 1TP800 4TTP4T5,000 | 1TP200 4T4TP4T80 por seção de tapete | 1TP600 4TTP4T3,000 | 1TP500 4TTP4T5, 000+ instalado |
| Caminho de viagem AGV compatível | Sim, viaje com veículo | Não há apenas montagem no chão | Nenhum plano linear | Não há movimento AGV |
| Reconfiguração | Edição da zona de software, ≤30 min por alteração | Relocação física, corte de esteira necessário | Reposicionamento do suporte, ≥2 horas | Modificação estrutural, dias |
| Nível de desempenho alcançável | PLd Cat 3 /SIL 2 (IEC 61496 Tipo 3) | PLe Cat 3 (IEC 61496-1, sensível à pressão) | PLe Cat 4 (IEC 61496-2, Tipo 4) | PLd alcançável com intertravamentos de acesso |
| Intervalo Manutenção | Limpeza óptica anual de janelas; sem consumíveis | Desgaste da superfície da esteira; substitua a cada 2 anos | Verificação do alinhamento do emissor/receptor; anual | Inspeção de dobradiça e trava; anual |
| Custo consumível de 5 anos | ~$0 consumíveis; 1 limpeza de janelas/ano | Substituição da esteira: $1.000 $4,000 | Baixo alinhamento apenas | Hardware da dobradiça/bloqueio: $200$800 |
| Risco de parada falsa no Env dinâmico. | Gerenciável com supressão de múltiplos caminhos e ajuste de zona | Detritos altos, derramamentos de líquido | Baixa configuração de fábrica | N/A não é um sensor |
O padrão acima revela um tema: scanners a laser seguros são a única tecnologia que monta junto com o AGV, estabelece um campo de detecção variável ao redor da máquina e permanece reconfigurável à medida que seu ambiente/área muda Os tapetes de segurança são limitados a impedir o acesso a uma zona de piso imutável e suficientes para proteção de acesso de células robóticas estacionárias (eles não funcionarão para um veículo em movimento As cortinas de luz lançam um plano de detecção adequado para proteção de proximidade de parada e acesso ao transportador, não proteção de área para robôs móveis autônomos A proteção rígida impede fisicamente o acesso e se mostra necessária para uma área de alto risco onde a entrada de funcionários deve ser uma ação deliberada de desbloqueio.
Qualquer AGV ou AMR que opere em um ambiente humano-máquina compartilhado e mude os caminhos de viagem não encontrará um dispositivo de segurança adequado nas outras três categorias com as quais um scanner de área de segurança também não está em concorrência. É aquele que existe como opção viável, para a aplicação.
5 anos de custo total de propriedade do scanner a laser de segurança versus tapetes
Com base na experiência de implementação da indústria de projetos de integração AGV, os scanners a laser de segurança produzem um TCO significativamente melhor durante um período de 5 anos quando usados neste ambiente de veículos móveis Os preços de compra do scanner caíram cerca de 501TP3 T nos últimos dez anos, enquanto os custos contínuos de substituição do tapete de segurança persistem através do desgaste da superfície do tráfego de veículos e do contato do dente do garfo Um novo armazém de tamanho médio operando 10 AGVS com proteção do tapete gastará regularmente $2.000-$4.000 em tapetes de segurança em 3 anos, comparável ao custo de compra de 10 novas unidades de scanner.
Aplicações AGV e AMR do mundo real em todos os setores
Os scanners a laser de segurança são obrigados a operar em indústrias consideravelmente diferentes A tabela apresentada abaixo mapeia o desafio particular que cada indústria enfrenta, como um scanner atende a esse desafio e qual especificação técnica chave impulsiona sua seleção Todos os resultados são representativos de aplicações típicas para cada indústria em todo o conjunto (não são específicos).Projetos de clientes CCH.
Armazém e Logística
Veículos Guiados Automatizados em Centros de Distribuição de Alto Rendimento
Desafio
As empilhadeiras que operam nos corredores com tráfego AGV exigem folga mínima para operar com eficiência Ambientes estreitos de corredores encontrados em ambientes típicos de armazéns, com larguras tão estreitas quanto 2,5 m, exigem a margem de erro mais estreita possível.
Solução
Os módulos instalados nos cantos das zonas de proteção AGV podem ser abertos e fechados automaticamente em tempo real enquanto se viaja através dos pontos de aperto do corredor com um scanner de campo de visão 270-275, montado no canto dianteiro do veículo O controlador AGV detecta a entrada e saída de corredores estreitos e alterna os campos da zona de acordo.
Fabricação Automotiva
RAMs e transporte de materiais em ambientes de oficina
Desafio
O flash de soldagem de luz azul, poeira metálica, superfícies reflexivas e geração de calor podem esconder a presença de outros AGVs, ferramentas portáteis e humanos em ambientes de oficinas automotivas Além disso, a automação da entrega de materiais à condição de pintura requer AGVs que não param ou diminuem frequentemente.
Solução
As capacidades de processamento multi-eco e as técnicas de supressão de superfície reflexiva usadas em configurações ideais de scanner de oficina automotiva mantêm a detecção operacional segura mesmo quando a exposição à soldagem é alta. Vários conjuntos de campo permitem que um robô AGV encolha sua zona de trabalho em velocidade de linha, desde que o caminho seja confirmado visualmente claro.
Eletrônica e Semicondutores
AGVs de sala limpa para transporte de wafer e componentes
Desafio
Os AGVs que entram e saem de ambientes de sala limpa devem atender aos padrões de classificação na entrada Os scanners devem estar livres de geração de partículas, funcionar bem sob iluminação fluorescente e UV usada dentro da sala limpa, funcionar sob a iluminação UV usada para esterilizar o equipamento posteriormente e fornecer interfaces compatíveis com o sistema de controle AGV qualificado para sala limpa.
Solução
Os requisitos de entrada e saída de sala limpa da classe ISO 5 foram atendidos com scanners a laser Classe 1 que possuem caixas ópticas seladas e contornos externos para facilitar a limpeza com IPA. As saídas OSSD de uso geral de 24 V conectam-se diretamente a uma plataforma PLC de segurança testada pelo tempo em um AGV semicondutor.
Alimentos e Farmacêuticos
AGVs em Áreas de Produção Sensíveis à Lavagem e Higiene
Desafio
As lavagens nas indústrias farmacêutica e de processamento de alimentos expõem os equipamentos a altos níveis de produtos químicos de limpeza e espuma de sabão, se os sensores montados em AGV quiserem sobreviver a esse ambiente, suas vedações e óticas não devem ser comprometidas uma vez expostas a repetidas agressões químicas.
Solução
Corpos selados do varredor IP67-avaliado com selos resistentes químicos asseguram pelo menos 1000 ciclos da lavagem antes que o embaçamento e a degradação ocorram As opções aquecidas da janela impedem a coleção do orvalho durante o armazenamento frio em aplicações do ciclo de temperatura Os varredores completos da plataforma com QS e configuração da zona do monitor de IO-Link combinam arranjos do transportador e da pálete.
Logística Portuária e Externa
AGVs de empilhadeira externa e automação de pátio de contêineres
Desafio
Os ambientes de estacionamento e doca de carga colocam sensores de segurança a laser do lado de fora, sob a luz solar, expostos à chuva passageira e sujeitos a falsos disparos de objetos de fundo, como gramíneas, calçadas, poças e cascalho. Scanners focados em ambientes internos com especificações de desempenho de rejeição de luz ambiente falham nos padrões de teste IEC 62998 quando expostos a essas condições.
Solução
Scanners qualificados para IEC 62998 com comprimento de onda laser próximo ao IR (cerca de 905 nm) e algoritmos de supressão projetados para eliminar a detecção de desordem em segundo plano A faixa de zona de proteção de 9 m e a faixa de zona de aviso de 40 m fornecem uma longa margem de parada para AGVs de empilhadeiras montadas ao ar livre viajando até 3 m/s.
Ter um caso de uso específico não incluído acima da área de uso perigoso da indústria, zona ATEX, ferrovia de alta velocidade AGV?
Discuta sua inscriçãoCertificações, P e como solicitar um guia completo de compras
Para equipes de compras que buscam scanners de segurança para integração AGV, isso abrange a certificação de preços, processo OEM, suporte de suporte pós-venda e todo o business case.
IEC 61496 Tipo 3
SIL 2 (IEC 61508)
PLd Cat 3 (ISO 13849)
ISO 13849-1
Marcado CE
IEC 62998 (Exterior)
O que cada certificação significa para sua integração AGV
sensor de varredura de área IEC 6 66 tipo 3496 (AOPDDR)
O padrão fundamental para dispositivos de proteção opto-eletrônicos ativos usando reflexão difusa O tipo 3 especifica desempenho mínimo (objeto de 70 mm na faixa nominal, detecção de corpo negro na refletividade de 1,81TP3 T), requisitos de saída OSSD, ciclos de autoteste e testes de corpo negro IEC 61496-3 na refletividade de 1,81TP3 T. Qualquer scanner sem IEC 61496 Tipo 3 não deve ser selecionado como a salvaguarda primária em um AGV sob ISO 3691-4.
SIL 2 2 Nível de integridade de segurança (I 61508)
Os níveis de SIL 2 indicam que há 10 a 10 falhas perigosas sob demanda Em uma aplicação de salvaguarda de canal único, como um scanner a laser de segurança em um AGV, o SIL 2 é o nível apropriado para os poucos AGVs de armazém que se movem abaixo de 3 m/s.
PLd Cat 3 (nível de desempenho) d, categoria 3 (ISO 13849-1)
PLd Cat 3 significa que a detecção humana é implementada usando dois canais independentes (OSSD de canal duplo), e uma falha de componente único não fará com que a função de segurança seja perdida Este é o nível mínimo de proteção necessário para a detecção humana para a maioria das aplicações AGV sob ISO 3691-4.
Nota de Engenharia O Piso de Certificação IEC 61
Todos os scanners de laser de segurança de marcas europeias estabelecidas, bem como CCH 49 são projetados e construídos de acordo com o mesmo teto IEC 616-3 A física eo ciclo de vida de certificação IEC 61496-3 é exatamente o mesmo Um scanner recebe IEC 61496 Tipo 3 certificação passando o mesmo plano de teste, em qualquer país: detecção de corpo negro em refletividade 1.81TP3 T, definição de tempo de voo, OSSD de canal duplo, ciclos de auto-teste validados Seu CE e ISO 3691-4 aprovado arquivo de conformidade usa o documento de certificação, não a marca no scanner.
Preços O que gera segurança Custo do scanner a laser
A gama de preços para scanners a laser de segurança depende das especificações e certificações que você está buscando Os OEMs têm necessidades diferentes em relação ao volume, detalhes do aplicativo e suporte à integração Em vez de precificar a partir de um catálogo publicado, forneceremos uma cotação personalizada Os fatores que influenciam os preços incluem:
Faixa de detecção
o alcance de detecção mais longo precisa de uma óptica mais poderosa e de um tratamento de sinal de vídeo mais pesado
Número de regiões de proteção simultânea
Os modelos de 4 zonas são mais baratos que os de 16 zonas
Classificação ingresso
A habitação montada com classificação externa IP67 custa mais do que IP54
Interface Fieldbus
Ethernet/IP ou PROFINET aumentam o custo versus SimpleRS422
Pacote certificação
A operação externa IEC 62998 custa mais tempo de teste
Quantidade pedido
os preços padrão são baseados em um volume de compra OEM de mais de 100 unidades/ano
Em geral, os produtos bem estabelecidos do varredor do laser da segurança estão amplamente disponíveis dos distribuidores da automatização na escala de preço $800-900 segundo os critérios acima O preço do OEM de CCH Sensing é comparável em quantidades do volume; chame-nos para uma cotação rápida no modelo que você seleciona.
Processo OEM desde a consulta inicial até a entrega da produção
01
Consultar
Envie-nos suas especificações AGV e condições operacionais esperadas, e necessidades de certificação previstas Um de nossos especialistas em aplicativos desenvolverá um modelo padrão recomendado.
02
Personalizar
Confirme a cor da caixa, a marca, os padrões de configuração da zona, o tipo de interface (OSSD, RS-422, fieldbus) e os requisitos de embalagem.
03
Amostra
Receba 2-5 amostras da pre-produção para o ajuste mecânico, a validação da configuração da zona, e o teste da integração Tempo de execução típico da amostra: 15-25 dias.
04
Produção
Produção em massa com IQC completo, teste funcional final e documentação de certificação por unidade Prazo de execução típico da produção: 30-45 dias no volume.
Suporte pós-venda
Cada scanner a laser de segurança CCH é fornecido com uma garantia de 24 meses contra defeitos de fabricação O suporte técnico está disponível em inglês via e-mail e chamada de vídeo para integração, configuração de zona e questões de interface PLC de segurança Janelas ópticas sobressalentes, suportes de montagem e cabos de interface são estocados em nossas instalações de Hangzhou com remessa expressa DHL disponível Para parceiros OEM que gerenciam o serviço base instalado, fornecemos documentação técnica de marca própria e pacotes de atualização de firmware.
"Sabemos que os clientes OEM apostam sua própria qualidade de produto em nossos componentes É por isso que cada scanner CCH passa pelo mesmo protocolo de teste IEC 61496 - incluindo o teste de detecção de corpo negro 1.81TP3 T - independentemente de levar nossa etiqueta ou a sua O arquivo de certificação que é enviado com a unidade é o mesmo documento que o auditor de segurança do seu cliente verificará."
Perguntas frequentes sobre scanners a laser de segurança para AGV
A maioria dos AGVs modernos usa scanners a laser de segurança como seu principal dispositivo de proteção de área, complementado por sensores de colisão ou bordas de segurança no pára-choque do veículo como um backup de detecção de contato de último recurso Os scanners a laser de segurança fornecem a detecção de pré-contato que a ISO 3691-4:2020 exige - detectar uma pessoa ou obstáculo dentro da zona de proteção antes que o contato físico ocorra Alguns AGVs também usam câmeras de profundidade 3 D para navegação, mas estes não são dispositivos com classificação de segurança e não podem substituir um scanner certificado IEC 61496 em uma instalação exigida pela conformidade.
Os preços dos scanners a laser de segurança variam de aproximadamente $800 para modelos internos compactos a $5.000 para unidades externas de longo alcance com interfaces avançadas de fieldbus - com base em preços de mercado amplamente disponíveis de distribuidores de automação industrial A CCH Sensing pricing para volumes OEM é competitiva dentro dessa faixa Os fatores que impulsionam o custo para cima são faixa de detecção, número de zonas configuráveis simultâneas, classificação IP, interface fieldbus (PROFINET/EtherNet/IP vs RS-422) e certificação externa IEC 62998 Entre em contato conosco para uma cotação específica de volume - fornecemos preços por modelo e quantidade anual de pedidos.
A cadeia de padrões primários para scanners de segurança AGV é: IEC 61496-3 (Tipo 3 AOPDDR - o padrão de nível de sensor que define desempenho de detecção e requisitos de autoteste), IEC 61508 (estrutura de segurança funcional para quantificação SIL 2) e ISO 13849-1 (segurança de máquinas - arquitetura PLd Cat 3).O padrão de nível de veículo que exige proteção de área certificada é ISO 3691-4:2020 para caminhões industriais sem motorista Na América do Norte, ANSI/RIA R15.08 se aplica a robôs móveis industriais Todos os modelos de scanner a laser de segurança CCH Sensing carregam certificação IEC 61496 Tipo 3, SIL 2 e PLd Cat 3 com marcação CE.
Os scanners a laser de segurança fornecem saídas de dados de varredura bruta através da interface RS-422 ou fieldbus, juntamente com suas saídas OSSD de segurança, e uma plataforma AGV pode processar esses dados para fornecer localização - a navegação SLAM usa o mesmo mapa de varredura 2 D produzido pela função de segurança No entanto, as funções de segurança e navegação devem ser isoladas arquitetonicamente: a saída OSSD de segurança é certificada, enquanto o fluxo de dados de navegação é apenas informativo O uso dos dados de varredura do scanner de segurança para navegação é uma prática comum e não compromete a segurança, desde que a conexão com o PLC de segurança seja limitada aos canais OSSD.
A principal diferença é a arquitetura de certificação e saída Um sensor lidar comum (como pode ser usado para mapeamento e navegação AGV) produz uma nuvem de pontos ou uma matriz de distância - não possui saída de segurança certificada Um scanner a laser de segurança fornece sinais OSSD de canal duplo certificados pela IEC 61496 que um PLC de segurança ou relé de segurança pode usar para iniciar uma parada de segurança da máquina A arquitetura interna de um scanner de segurança inclui ciclos de autoteste, canais de detecção redundantes e lógica sistemática de detecção de falhas exigida pela IEC 61508. um lidar comum, independentemente de sua precisão de detecção, não pode substituir um scanner de segurança em um aplicativo que exija proteção de área certificada.
A seleção prossegue através de quatro parâmetros em sequência: (1) Tamanho da faixa de proteção o campo de proteção para cobrir a distância de parada AGV na velocidade operacional máxima mais um fator de segurança A 1,5 m/seg com frenagem AGV típica, um campo de proteção de 3 m fornece aproximadamente 2 segundos de tempo de detecção. (2) O ângulo de abertura-270-275 cobre a frente e ambos os lados a partir de um único scanner montado no canto; 190 modelos exigem arranjos de scanner duplo para cobrir todos os lados do veículo. (3) Classificação IP-IP54 para ambientes de armazém padrão, IP65 para instalações de produção com limpeza de rotina, IP67 para aplicações externas ou de lavagem. (4) Contagem de zonas-escolha um modelo com pelo menos tantas zonas quanto o seu AGV leva na velocidade máxima mais uma zona de modo de manutenção Use a matriz de seleção CCH acima ou chame nossa equipe de aplicativos e desenvolveremos uma recomendação guiada.
Sim. CCH Sensing constrói scanners a laser de segurança Clientes OEM que aplicam sua própria marca e cores de habitação Os serviços OEM incluem impressão de etiquetas personalizadas, cor da casa (correspondência RAL disponível), configuração de zona padrão no momento da expedição, manual do usuário de marca própria e documentos de certificação e embalagem personalizada As quantidades mínimas de pedidos OEM variam de acordo com o modelo, mas são normalmente de 50-100 peças por execução de produção Nós ajudamos os clientes OEM por gerentes de contas técnicas dedicados e fornecendo documentos da cadeia de suprimentos (MSDS, RoHS, REACH, certificados de país de origem) necessários para desembaraço aduaneiro e conformidade do produto.
Pedidos de modelo padrão (CCH-SLS 200, 500, 900 sem personalização) sair da fábrica dentro de 15-20 dias úteis após o recebimento do pedido para quantidades de até 50 peças Para pedidos OEM que exigem personalização do logotipo ou pré-configuração da zona, adicione 10-15 dias para aprovação da amostra mais 30-45 dias para a produção Para instalações AGV sensíveis ao tempo, muitas vezes podemos agilizar a produção-contate-nos com a data de entrega desejada e confirmaremos o prazo de entrega Todas as remessas incluem verificação do equipamento e certificados de calibração IEC 61496 Tipo 3 para cada peça.
Pronto para especificar scanners a laser de segurança para seu projeto AGV?
Envie-nos suas especificações AGV - velocidade de condução, ambiente operacional, requisitos de cobertura de zona e volume de produção e a equipe de engenharia de aplicação recomendará o modelo CCH SLS apropriado com uma resposta no mesmo dia.
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