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Detecção de guindaste aéreo
LiDAR para guindaste aéreo
Detecção, seleção de scanner a laser anticolisão e segurança
Comparar YB industrial 2 D LiDAR para detecção de não segurança e automação de comutação de saída com Scanners a laser de segurança SH27 para detecção de proteção relacionada à segurança. A seleção depende da função que o sensor deve desempenhar, da distância de detecção necessária, da arquitetura de controle e dos requisitos de segurança da máquina aplicáveis.
Guindaste aéreo anticolisão
Zonas de detecção configuráveis
PLC padrão ou arquitetura de controle de segurança
Seleção YB e SH27
01
Fundamentos Aplicação
Onde LiDAR & segurança Laser Scanning Fit em aplicações de guindaste aéreo
A varredura a laser pode suportar várias funções diferentes em torno de uma ponte rolante, desde a simples distância e conscientização de obstáculos até a detecção de proteção relacionada à segurança A importante questão de engenharia, portanto, não é simplesmente “LiDAR pode detectar o objeto?” mas “Qual função a detecção deve executar?”
01
Monitoramento Distância
Meça a distância relativa a outro guindaste, estrutura da pista, parede ou outro objeto para que o sistema de controle possa monitorar as condições de aproximação.
02
Detecção de objetos e áreas
Detecte objetos dentro de uma área de varredura configurada e forneça informações que possam ser usadas para aviso, sequenciamento ou outra lógica de automação.
03
Consciência de posição e abordagem
Use medições de varredura para suportar posicionamento, acoplamento, monitoramento de aproximação ou cálculo do lado do host quando adequado para a arquitetura do aplicativo.
04
Detecção Relacionada à Segurança
Quando a deteção fizer parte de uma função de segurança exigida, o dispositivo detetor e a arquitetura de controlo completa devem satisfazer os requisitos de segurança aplicáveis identificados pela avaliação dos riscos da máquina.
Função-Primeira Seleção
Dois caminhos de sensores para aplicações em guindastes
CCH oferece tanto industrial 2 D LiDAR e varredura a laser de segurança Eles podem operar em princípios semelhantes de varredura a laser, mas eles não devem ser tratados como dispositivos intercambiáveis.
Sensoriamento Industrial Não Seguro
YB Industrial 2 D LiDAR
Adequado para aplicações como detecção de distância, objeto e área configurável onde a função necessária não requer um dispositivo de proteção com classificação de segurança.
Digitalização Relacionada à Segurança
Scanner a laser de segurança SH
Destinado a aplicações onde a varredura a laser faz parte de uma função de controle relacionada à segurança e o projeto necessário exige Tipo 3 /P L d desempenho de segurança.
A escolha do sensor é determinada pela função necessária e não simplesmente pelo fato de o equipamento ser uma ponte rolante. A mesma tarefa de detecção física pode exigir uma arquitetura de detecção diferente, dependendo dos padrões aplicáveis, dos requisitos locais, da avaliação de risco da máquina e do desempenho de segurança exigido.
02
Tarefas de detecção e anticolisão
Detecção típica de guindaste aéreo e aplicações anticolisão
Guindastes de ponte, guindastes de pórtico e outros sistemas de guindastes móveis podem exigir o conhecimento de guindastes próximos, limites de pista, estruturas fixas ou objetos dentro de áreas operacionais compartilhadas. A digitalização a laser pode fornecer zonas de detecção configuráveis e sinais de comutação que o sistema de controle do guindaste utiliza para aviso, operação em velocidade reduzida, inibição de movimento ou outras respostas definidas.
Guindaste-para-guindaste
Monitoramento da abordagem guindaste a guindaste
Quando dois guindastes móveis operam na mesma pista ou dentro de áreas de trabalho sobrepostas, um scanner pode monitorar a aproximação de outro guindaste ou estrutura definida antes que a distância se torne crítica.
Detecção de abordagem relativa
Zonas de aviso ou de controlo configuráveis
Sinais de comutação para lógica de controle de guindaste
Monitoramento Pista
Detecção de fim de pista e estrutura
A varredura a laser pode monitorar a direção de deslocamento do guindaste em busca de estruturas, paredes, colunas ou outros objetos fixos nas extremidades da pista que entram nas áreas de detecção configuradas à medida que o guindaste se aproxima.
Monitoramento de aproximação na pista
Detecção de estrutura fixa
Distâncias e zonas de detecção configuráveis
Área Operacional Compartilhada
Monitoramento de obstáculos e zonas compartilhadas
Em instalações onde guindastes, máquinas ou estruturas compartilham espaço operacional, a varredura 2 D pode detectar objetos que entram em um plano de varredura definido ou área monitorada e fornecer informações de comutação para o sistema de controle.
Monitorização de área configurável
Detecção de objeto ou presença
Sinais de controle de alerta e automação
Controle Multi-Zona
Controle de aproximação multi-zona
Zonas de detecção configuráveis podem suportar lógica de aproximação de guindaste escalonada, permitindo que diferentes saídas de comutação sejam associadas a áreas monitoradas progressivamente mais próximas.
Zonas de detecção configuráveis
Trocando saídas para PLC ou lógica do sistema de controle
Apoio a estratégias de alerta, desaceleração ou parada escalonadas
Conceito de Controle Típico
A detecção é apenas uma parte da função anticolisão
O scanner detecta se um objeto entrou em uma área configurada O sinal de comutação resultante é então avaliado pelo sistema de controle do guindaste A arquitetura de controle necessária depende se a função é automação comum ou uma função relacionada à segurança.
Etapa 01
Detectar
O LiDAR ou scanner a laser de segurança monitora a área de detecção ou proteção configurada.
Etapa 02
Interruptor
A detecção produz a saída de comutação aplicável ou o estado OSSD com classificação de segurança.
Etapa 03
Controle
O sistema de controle aplica a resposta configurada, como aviso, velocidade reduzida, inibição de movimento ou parada.
Etapa 04
Validar
A função completa é verificada em relação à aplicação, comportamento de parada e requisitos de segurança aplicáveis.
“Anti-colisão” descreve o objetivo da aplicação, não a classificação de segurança do dispositivo sensor. YB switching-output 2 D LiDAR pode ser usado para detecção de guindaste de não segurança e lógica de automação Onde a função de detecção está relacionada à segurança, o desempenho de segurança exigido deve ser determinado a partir dos padrões aplicáveis, requisitos locais e avaliação de risco da máquina, com uma arquitetura de detecção e controle apropriada com classificação de segurança usada quando necessário.
03
Seleção de sensores e modelos
Sensores CCH recomendados para aplicações em guindastes aéreos
Para abordagens típicas de guindaste aéreo e aplicações anticolisão, o requisito principal geralmente é um sinal de comutação que pode ser integrado no sistema de controlo da grua. O CCH fornece duas rotas distintas: YB industrial 2 D LiDAR para detecção sem segurança e scanners a laser de segurança da série SH27 S quando a função necessária precisa de detecção de proteção com classificação de segurança.
Saída de comutação industrial
Saída de comutação YB 2 D LiDAR
Para detecção de guindastes sem segurança, áreas de monitoramento configuráveis e lógica de automação baseada em PLC A saída de comutação pode ser configurada como PNP ou NPN.
Modelos de saída de comutação disponíveis
YB27-15CS
15m
Refletividade @ 70%
YB27-25CS
25m
Refletividade @ 70%
YB27-25HS
25m
Refletividade @ 70%
YB27-35HS
35m
Refletividade @ 70%
YB27-40HS
40m
Refletividade @ 70%
Ângulo de digitalização
Até 270°, ângulo de varredura ativo configurável
Comutação Saída
PNP/NPN configurável
Resolução Angular
Padrão 0,3°
Frequência de digitalização
Padrão 30 Hz; taxas configuráveis dependentes do modelo
Grupos Zona
Até 16 grupos de zonas selecionáveis
Tempo Resposta
67 36 ms, configuração dependente
Tensão de alimentação
DC 9 8 V
Consumo de energia
<2W
Classificação de proteção
IP65
Papel Aplicação
Use modelos de comutação e saída YB quando o guindaste exigir distância da não-segurança, objeto ou configurável-área de detecção e o sinal PNP/NPN resultante será processado por um PLC padrão ou controlador de automação.
Saída de comutação com classificação de segurança
Scanner a laser de segurança SH27 série S
Para aplicações de guindaste em que a função de varredura faz parte de um sistema de controle relacionado à segurança e o projeto necessário exige detecção de proteção Tipo 3 /PL d.
Modelos recomendados da série S
Classificação Segurança
Tipo 3 · SIL 2 · Categoria 3 · PL d
Saída de segurança
PNP OSSD
Ângulo de digitalização
276°
Resolução Angular
0.1°
Frequência de digitalização
30hz
Tempo Resposta
100 ms padrão, configurável
Resolução Objecto
70 mm no raio máximo de proteção
Conjuntos Zona
Até 64 conjuntos de zonas configuráveis
Tensão de alimentação
DC 24 V ±20%
Consumo de energia
<5 W
Classificação de proteção
IP65
Papel Aplicação
Use a série SH27 S quando a detecção for necessária como parte de a função protetora relacionada à segurança. O campo de proteção atua através da saída OSSD com classificação de segurança O campo de aviso maior está disponível para funções de aviso de não segurança ou controle preliminar.
Seleção Rápida
Comece com a função de controle necessária
Precisa de dados brutos de varredura também? As configurações YB selecionadas fornecem dados brutos de varredura para processamento do lado do host SH27-03 D e SH27-05 D retêm as funções de segurança SH27 e, adicionalmente, fornecem dados brutos de distância, ângulo e intensidade de eco Ethernet não seguros Os dados brutos de varredura não substituem a função OSSD com classificação de segurança.
04
Lógica de controle multi-zona
Como funciona o controle anticolisão de guindaste multizona
Um único ponto de detecção muitas vezes não é suficiente para um guindaste móvel. Múltiplas zonas monitoradas podem fornecer respostas progressivamente mais precoces à medida que o guindaste se aproxima de outro guindaste, estrutura de pista ou obstáculo. As distâncias exatas da zona e as ações de controle devem ser projetadas para o velocidade real do guindaste, comportamento de frenagem e função necessária.
Exemplo de estratégia de abordagem
Zona distante → Zona intermediária → Zona próxima
O seguinte é um exemplo conceitual, em vez de uma configuração de fábrica fixa Geometria de campo real, distâncias e respostas devem ser definidas durante o projeto da máquina e comissionamento.
Zona Far
Aviso antecipado
A primeira área monitorada detecta um guindaste ou obstáculo que se aproxima enquanto ainda resta separação suficiente.
Resposta típica: indicação de aviso ou ação de controle preliminar.
Zona Intermediária
Velocidade Reduzida
Uma área monitorada mais próxima pode desencadear um segundo estágio de controle quando o guindaste continua a se aproximar do objeto detectado.
Resposta típica: velocidade de deslocamento reduzida ou movimento restrito.
Zona Próxima
Parar ou Inibir Movimento
A zona mais próxima pode ser associada à resposta de controle configurada final antes que a separação disponível se torne inaceitável.
Resposta típica: comando de parada configurado ou inibição de movimento Onde essa ação está relacionada à segurança, é necessária uma arquitetura validada de detecção e controle com classificação de segurança.
O scanner monitora zonas configuradas
→
Aplicable comutando estado das mudanças da saída
→
Sistema de controle de guindaste aplica a resposta definida
Rota de Automação Padrão
Controle de saída de comutação YB
O LiDAR de comutação-saída YB pode monitorar zonas de detecção configuradas e fornecer sinais de comutação PNP/NPN para um PLC padrão ou controlador de automação de guindaste para detecção industrial sem segurança.
1
Configurar as Áreas de Detecção
Defina a geometria de monitoramento necessária de acordo com a direção de aproximação do guindaste, alvo e posição de instalação.
2
Gerar Sinais de Comutação PNP/NPN
A detecção dentro da área configurada altera o estado de saída de comutação aplicável.
3
PLC padrão executa lógica de automação
O controlador pode utilizar o sinal para aviso, velocidade reduzida, restrição de movimento ou outro comportamento de controle de não segurança definido.
Rota Relacionada à Segurança
Controle do scanner de segurança SH27
Onde a função de detecção está relacionada à segurança, o SH27 fornece um campo de proteção com classificação de segurança e saídas PNP OSSD para integração na arquitetura de controle de segurança aplicável.
1
Configurar os Campos de Aviso & Protecção
As áreas de alerta podem apoiar ações preliminares de não segurança O campo de proteção executa a função de detecção relacionada à segurança.
2
Violação de campo protetor altera o estado OSSD
Quando o campo de proteção é infringido, as saídas PNP OSSD com classificação de segurança mudam de estado de acordo com a função de segurança configurada.
3
Responde à arquitetura de controle de segurança
O sinal OSSD é avaliado pelo controlador de segurança aplicável, relé de segurança ou circuito de segurança da máquina como parte da função de segurança completa.
Distinção de segurança importante
Aviso, desaceleração e parada de segurança não são automaticamente a mesma função
Com YB, as saídas de comutação são destinadas a automação industrial e detecção de não segurança. Um PLC pode usar esses sinais para lógica configurada de alerta, redução de velocidade ou parada, mas isso não torna a função de detecção avaliada com segurança.
Com SH27, a função de detecção relacionada à segurança é fornecida através do campo de proteção e saídas PNP OSSD com classificação de segurança. Os campos de aviso SH podem suportar aviso preliminar ou outras funções de comutação sem segurança, mas o próprio campo de aviso não deve ser usado como campo de proteção com classificação de segurança.
As distâncias de zona nunca devem ser selecionadas apenas a partir de um modelo genérico. A velocidade de deslocamento do guindaste, o tempo de resposta do sensor, a resposta do controlador e do acionamento, o comportamento de frenagem, a condição de carga, a geometria da instalação e o desempenho de segurança necessário influenciam o projeto final do campo. Esses fatores são abordados na seção de engenharia a seguir.
05
Detecção Distância Engenharia
Como determinar a distância necessária de detecção do guindaste
A distância de varredura necessária deve ser derivada do movimento real do guindaste, em vez de selecionada apenas no alcance do sensor. A velocidade de viagem, a resposta do sensor, a resposta do controlador e do acionamento, o comportamento de frenagem, a condição de carga e a margem de engenharia influenciam a antecedência com que um guindaste ou obstáculo que se aproxima precisa ser detectado.
Relação Conceitual de Engenharia
Comece do guindaste, não do catálogo de sensores
Primeiro determine quanta distância o guindaste móvel precisa para detectar, processar e responder a um obstáculo Em seguida, selecione um sensor capaz de cobrir de forma confiável esse requisito nas condições reais de instalação.
Distância Necessária?
Viagem Durante a Resposta
+
Distância Frenagem
+
Margem Engenharia
Esta relação é uma ajuda conceitual da engenharia somente. não é um substituto para um cálculo da segurança-distância exigido por um padrão aplicável da máquina-segurança.
01
Velocidade de viagem do guindaste
Um guindaste de deslocamento mais rápido cobre mais distância durante o mesmo sensor e tempo de resposta do sistema de controle. A velocidade máxima de operação deve, portanto, ser considerada ao definir zonas de detecção.
02
Tempo de resposta do sensor
A detecção não é instantânea O tempo de resposta de saída de comutação YB depende da configuração de contagem de varredura, enquanto o tempo de resposta SH27 é configurável em torno do modo de operação necessário do scanner de segurança.
03
Resposta do controlador e da unidade
O tempo de varredura do PLC, a resposta do controlador de segurança, o atraso do comando de acionamento e outros comportamentos do sistema de controle aumentam o tempo total antes que o guindaste comece a desacelerar ou parar.
04
Distância de Frenagem Mecânica
O guindaste continua se movendo após a emissão do comando de parada A condição do freio, o sistema de acionamento, a velocidade de deslocamento e as características mecânicas influenciam a distância real de parada.
05
Carga e condição operacional
Um guindaste pode não parar de forma idêntica sob todas as condições de operação A validação deve considerar a carga relevante, a direção do deslocamento, o modo de operação e as piores condições esperadas.
06
Margem Engenharia
Permitir distância adicional para incerteza de medição, tolerância de instalação, variação ambiental e outros fatores identificados durante o projeto e comissionamento do sistema.
Fluxo de trabalho de seleção prática
Do movimento do guindaste ao modelo do sensor
Um processo de seleção útil funciona de trás para frente a partir da resposta de controle necessária, em vez de começar com o intervalo LiDAR mais longo disponível.
Etapa 01
Defina a velocidade máxima de viagem
Estabeleça a condição de operação usada para o projeto de detecção.
Etapa 02
Medir a Resposta do Sistema
Inclua atrasos de resposta de sensores, controladores, unidades e relacionados.
Etapa 03
Determine o comportamento de frenagem
Estabelecer o desempenho real de parada sob condições relevantes.
Etapa 04
Defina as distâncias da zona
Definir áreas de alerta, redução de velocidade e intervenção final.
Etapa 05
Selecione e valide o sensor
Confirme a arquitetura de alcance, refletividade, geometria e controle no guindaste real.
Faixa de Detecção Industrial
Saída de comutação YB LiDAR
15 m a 40 m @ 70% Refletividade
A faixa de trabalho disponível depende do modelo YB selecionado. Essas distâncias descrevem a capacidade de detecção industrial de LiDAR sob a condição de refletividade do alvo declarada e devem ser validadas usando alvos representativos do guindaste e geometria de instalação.
Gama de proteção com classificação de segurança
Scanner a laser de segurança SH27 série S
3 m ou 5 m @ 1.8% Refletividade
A faixa de proteção SH27 é especificada em baixa refletividade do alvo para sua função de proteção relacionada à segurança SH27-03 S fornece um raio de proteção de 3 m e SH27-05 S fornece um raio de proteção de 5 m, com campos de aviso de não segurança maiores disponíveis por modelo.
A refletividade do alvo é importante
Não compare os valores da faixa do sensor sem verificar a condição de refletividade declarada Uma faixa YB, como refletividade de 40 m @ 70% e uma faixa de proteção SH, como refletividade de 5 m @ 1.8%, descrevem diferentes condições de desempenho e diferentes propósitos de aplicação estruturas reais de guindaste podem incluir aço pintado, superfícies escuras, painéis reflexivos, aberturas e geometria complexa, portanto, testes de alvo representativos são recomendados durante o comissionamento.
Aplicações Relacionadas à Segurança
Uma fórmula genérica de distância não é uma validação de segurança
Quando o scanner faz parte de uma função de guindaste relacionada à segurança, as dimensões do campo de proteção devem ser determinadas utilizando os regulamentos, normas, avaliação de risco da máquina aplicáveis e as características de resposta e parada validadas de todo o sistema. A relação simplificada mostrada acima é útil para entender os fatores de engenharia, mas não deve ser tratada como uma fórmula universal de segurança-distância.
06
Instalação e Meio Ambiente
Considerações de instalação para LiDAR de guindaste aéreo e scanners de segurança
A detecção confiável do guindaste depende de mais do que o alcance do sensor. A posição de montagem, a geometria do plano de varredura, a vibração, a refletividade do alvo, a contaminação e a direção do deslocamento do guindaste influenciam se as zonas de detecção configuradas funcionam conforme pretendido. A validação final deve sempre ser realizada no guindaste real e nos alvos representativos.
01
Posição Montagem
Montar o scanner onde este tenha uma visão estável e desobstruída do percurso de aproximação pretendido Os elementos estruturais, os suportes de cabos, os componentes da talha ou outras partes móveis não devem entrar repetidamente no plano monitorizado, a menos que sejam incluídos intencionalmente na lógica de deteção.
02
Geometria do Plano de Varredura
O plano de varrimento 2 D deve cruzar a parte da grua, parede, estrutura da pista ou obstáculo opostos que deve ser detetado Um longo alcance nominal do sensor não é útil se o plano de varrimento passar por cima, por baixo ou através de uma secção aberta do alvo.
03
Direção Viagem
Um guindaste pode exigir monitoramento em uma ou ambas as direções de deslocamento A quantidade do sensor e a posição de montagem devem ser escolhidas de modo que a direção de aproximação relevante permaneça coberta em toda a área de operação necessária.
04
Estabilidade de vibração e mecânica
O deslocamento, a aceleração e a frenagem do guindaste podem introduzir vibração Use um suporte rígido e verifique se o sensor não se desloca ou gira o suficiente para afastar o campo de detecção configurado da área alvo pretendida.
05
Condição de poeira, sujeira e janela
Os ambientes de guindastes industriais podem conter poeira, névoa de óleo ou outra contaminação Mantenha a janela óptica acessível para inspeção e manutenção e estabeleça um intervalo de limpeza apropriado ao ambiente operacional.
06
Refletividade e condições ambientais
Aço pintado, superfícies escuras, marcações refletivas e condições de fundo variáveis podem produzir diferentes níveis de retorno Comissionar o sistema usando alvos representativos e verificar a operação confiável sob as condições de iluminação e ambientais esperadas.
Geometria de varredura
Faça do Intersect do Plano de Varredura um Alvo Confiável
Os guindastes aéreos contêm vigas, rodas, estruturas ferroviárias, lacunas e componentes móveis O scanner deve ser posicionado de modo que o plano monitorado cruze consistentemente uma superfície alvo adequada ao longo do caminho de aproximação necessário.
Selecione o alvo de detecção pretendido
Definir qual parte do outro guindaste ou estrutura fixa deve entrar de forma confiável no plano de varredura.
Verifique o caminho completo da viagem
Confirme se o alvo permanece visível à medida que a posição do guindaste, o alinhamento e as condições de operação mudam.
Evite obstruções não intencionais
Certifique-se de que cordas, ganchos, sistemas de cabos ou elementos estruturais não criem interrupções incômodas, a menos que sejam contabilizados intencionalmente.
Bloqueie e verifique o ângulo de montagem
Após a instalação mecânica, verifique a posição real do campo antes do comissionamento final.
Monitoramento unidirecional
Um scanner pode ser suficiente
Se o aplicativo precisar apenas de detecção em uma direção de aproximação definida e o plano de varredura necessário permanecer desobstruído, um único scanner poderá cobrir a tarefa de monitoramento necessária.
Monitoramento Bidirecional
Pode ser necessária cobertura dupla face
Onde o guindaste pode se aproximar de perigos ou outros guindastes de ambas as direções de deslocamento, posições de detecção separadas podem ser necessárias A quantidade final deve ser determinada a partir do layout mecânico real e da cobertura necessária, em vez de assumir que um scanner sempre pode monitorar ambas as direções.
Lista de verificação de comissionamento
Valide a instalação antes de colocá-la em serviço
O software de configuração pode definir campos de detecção, mas o comissionamento no mundo real é necessário para confirmar se os campos correspondem à geometria pretendida do guindaste e ao comportamento de controle.
Etapa 01
Confirmar o Alinhamento do Sensor
Verifique a posição de montagem, o ângulo e a altura do plano de varredura.
Etapa 02
Teste metas representativas
Use a estrutura real do guindaste ou superfícies alvo equivalentes.
Etapa 03
Verifique todas as zonas
Confirme o comportamento de comutação nos limites do campo pretendido.
Etapa 04
Resposta do guindaste de teste
Verifique o comportamento de alerta, redução de velocidade e parada conforme usado.
Etapa 05
Repita em condições reais
Verifique as velocidades de viagem, condições de carga e ambiente relevantes.
A qualidade da instalação faz parte do desempenho de detecção. Um LiDAR ou scanner a laser de segurança corretamente selecionado ainda pode produzir resultados não confiáveis se seu plano de varredura falhar o alvo pretendido, o suporte se move sob vibração ou contaminação pode se acumular na janela óptica A instalação mecânica, configuração e validação funcional devem, portanto, ser tratadas como um processo de engenharia.
07
Padrões de segurança e requisitos regionais
Quando um guindaste aéreo precisa de digitalização com classificação de segurança?
Não há uma única regra global afirmando que cada aplicação anticolisão de ponte rolante deve usar a mesma classificação de sensor A arquitetura de detecção necessária depende do função de segurança, avaliação de risco de máquinas, legislação aplicável, padrões específicos de guindastes, requisitos de sistemas de controle e especificações de projetos locais.
Função Antes do Produto
Determine primeiro a função de segurança necessária
Um sensor não deve ser selecionado como “segurança” ou “non-safety” simplesmente porque ele está instalado em um guindaste Primeiro estabeleça o que a função de detecção deve alcançar e qual redução de risco o sistema de controle completo é necessário para fornecer.
Etapa 01
Avaliar o Risco
Identifique riscos de colisão, condições operacionais e possíveis consequências.
Etapa 02
Defina a Função Necessária
Determine se a detecção é uma automação comum ou parte da redução de riscos necessária relacionada à segurança.
Etapa 03
Selecione e valide a arquitetura
Selecione componentes de detecção e controle adequados para o desempenho necessário e valide a função completa.
União Europeia
Os requisitos de segurança de máquinas e guindastes são baseados em riscos
Para projetos da UE, a legislação aplicável em matéria de máquinas deve ser considerada em conjunto com normas específicas para gruas e de segurança funcional O nível de desempenho exigido ou a arquitetura do scanner devem ser derivados da aplicação e não assumidos apenas pelo facto de a máquina ser uma ponte rolante.
Quadro Atual
Diretiva de Máquinas 2006/42/CE
Permanece aplicável até 19 de janeiro de 2027 e exige que os fabricantes de máquinas realizem avaliações de risco e apliquem os requisitos essenciais de saúde e segurança relevantes.
A partir de 20 de janeiro de 2027
Regulamento (UE) 2023/1230
Substitui a Diretiva 2006/42/CE e dá continuidade ao quadro de máquinas da UE com requisitos de avaliação de riscos e redução de riscos.
EN 15020201 Guindastes · Guindastes de pontes e pórticos
Padrão de segurança específico do guindaste relevante para pontes e pórticos que viajam em trilhos, pistas ou superfícies de estradas.
ISO 12100:2010 Avaliação de Risco e Redução de Risco
Fornece a metodologia geral de avaliação de risco de máquinas.
ISO 13849-1:2023 Sistemas de controle relacionados à segurança
Fornece a metodologia para o projeto do sistema de controle relacionado à segurança. Ele próprio não prescreve um PLr universal para pontes rolantes.
IEC 614DDR Dispositivos de proteção:2025 A14OPDDR
Define requisitos para equipamentos de proteção eletro-sensíveis de reflexão difusa usados como parte de sistemas relacionados à segurança, incluindo tecnologia de varredura de proteção 2 D.
Brasil · NR-11 e NR-12
Os requisitos do guindaste atendem aos requisitos de segurança da máquina
No Brasil, a NR-11 aborda o transporte, movimentação e manuseio de materiais, incluindo equipamentos de elevação, enquanto a NR-12 estabelece uma estrutura mais ampla para salvaguardas de máquinas e sistemas de controle relacionados à segurança.
Considere os requisitos NR-11 aplicáveis à operação de guindaste e manuseio de materiais.
Aplicar a estrutura de segurança de máquinas NR-12 onde a função de detecção faz parte de um sistema de segurança.
Determinar as medidas de proteção através da avaliação de riscos e das normas técnicas aplicáveis.
Quando um scanner de proteção Tipo 3 /PL d for apropriado para a função requerida, o SH27 fornece essa classificação de sensor.
NR-11 Revisão · Consulta Pública
Uma proposta do governo brasileiro para revisão da NR-11 incluiu conceitos de detecção de abordagem de segurança para guindastes de ponte, guindastes de pórtico e guindastes de semi-pórtico operando no mesmo trilho. Esta é uma proposta de revisão e não deve ser tratada como texto atualmente em vigor da NR-11. Verifique sempre os requisitos atuais publicados para o projeto real.
China e outros mercados
Não assuma um requisito global
Os requisitos podem diferir por país, tipo de guindaste, indústria, especificação do cliente e a função atribuída à função de detecção de colisão.
Verificar as normas nacionais e industriais aplicáveis.
Revise os requisitos de segurança específicos do usuário final e do projeto.
Estabeleça se a detecção de colisão é uma função de automação ou uma função de proteção relacionada à segurança.
Confirme o desempenho necessário do sistema de controle com a máquina responsável ou o engenheiro de segurança.
Não transfira automaticamente uma classificação de segurança de uma jurisdição ou projeto para outra.
Seleção de Sensor CCH
Como os requisitos de segurança afetam a seleção YB vs SH
A mesma aplicação de guindaste físico pode usar diferentes arquiteturas de detecção, dependendo se o scanner está executando uma função de automação padrão ou uma função de proteção relacionada à segurança necessária.
Função Industrial Não-Segurança
Saída de comutação YB 2 D LiDAR
Considere YB onde o scanner fornece detecção de zona configurável, objeto ou distância para automação padrão do guindaste e o projeto não exige que o próprio sensor execute uma função de proteção com classificação de segurança.
Função de proteção relacionada à segurança
SH27 Tipo 3 /PL d Scanner a Laser de Segurança
Considere SH27 onde a varredura a laser faz parte de uma função de proteção relacionada à segurança e a avaliação de risco aplicável e o projeto do sistema de controle exigem desempenho compatível com a detecção de proteção Tipo 3 /PL d.
O desempenho de segurança é uma propriedade do sistema
Um Tipo 3 /PL d Scanner Não Faz Automaticamente o Sistema de Guindaste PL d
SH27 fornece detecção com classificação de segurança e saídas OSSD, mas o desempenho da função completa de segurança do guindaste também depende do controlador de segurança ou relé, arquitetura de acionamento ou contator, diagnóstico, fiação, tempo de resposta, comportamento de frenagem, tratamento de falhas e validação final. A classificação dos sensores é, portanto, um elemento do sistema completo de controle relacionado à segurança.
Nota regulamentar: Esta seção fornece orientação geral de engenharia e não é uma determinação de conformidade legal para um guindaste específico Os regulamentos e padrões podem mudar, e os requisitos variam de acordo com a jurisdição, projeto da máquina e uso pretendido Confirme a legislação, padrões e requisitos de projeto aplicáveis atuais com o projetista responsável da máquina, engenheiro de segurança, usuário final ou profissional de conformidade local antes do projeto final do sistema.
08
FAQ & Seleção de Projetos
Perguntas frequentes sobre guindaste aéreo LiDAR e anticolisão
As perguntas a seguir cobrem os problemas mais comuns ao selecionar LiDAR industrial ou varredura a laser de segurança para guindastes de ponte, guindastes de pórtico e outros sistemas de guindastes móveis.
Que tipo de LiDAR é adequado para anticolisão de ponte rolante?
Para muitas aplicações de detecção de guindastes não relacionadas à segurança, a LiDAR 2 D com zonas de detecção configuráveis e saídas de comutação é adequado porque o PLC do guindaste normalmente precisa de um sinal discreto quando um objeto entra em uma área definida.
Os modelos de saída de comutação CCH YB fornecem saídas PNP/NPN configuráveis para este tipo de detecção industrial.
YB 2 D LiDAR pode ser usado para evitar colisões de guindastes?
Sim, modelos de saída de comutação YB podem ser usados para prevenção de colisões sem segurança, monitoramento de abordagem e detecção de zona configurável onde uma função de detecção industrial padrão for apropriada.
YB não é um dispositivo de proteção com classificação de segurança Se a função de deteção for necessária para proporcionar uma redução dos riscos relacionados com a segurança, a arquitetura de segurança aplicável deve ser determinada separadamente.
Quando uma ponte rolante deve usar um scanner a laser de segurança?
Um scanner a laser de segurança deve ser considerado quando a função de varredura faz parte de um função de controle relacionada à segurança e a avaliação de risco da máquina, os padrões aplicáveis ou os requisitos do projeto exigem detecção de proteção com classificação de segurança.
SH27 fornece Tipo 3 / SIL 2 / Categoria 3 / PL d sensoriamento com segurança-avaliado saídas OSSD.
Quais modelos SH27 são adequados para aplicações de guindastes de comutação e saída?
Os principais modelos para esta aplicação são SH27-03S e SH27-05S.
SH27-03 S fornece um raio protetor de 3 m na refletividade de 1.81TP3 T e um raio de aviso de 10 m. SH27-05 S fornece um raio protetor de 5 m na refletividade de 1.81TP3 T e um raio de aviso de 20 m.
Ambos usam saídas OSSD com classificação de segurança PNP para a função de proteção.
Até onde deve detectar um sensor anticolisão de ponte rolante?
Não há distância universal A distância necessária deve ser determinada a partir de velocidade de deslocamento do guindaste, tempo de resposta de detecção e controle, resposta de acionamento, distância de frenagem, condição de operação e margem de engenharia.
A faixa de trabalho do sensor deve então ser selecionada e validada de acordo com esse requisito, usando alvos representativos e a geometria real da instalação.
Um LiDAR pode fornecer zonas de alerta, desaceleração e parada?
Zonas monitoradas configuráveis podem suportar lógica de controle escalonada. Por exemplo, uma área mais distante pode desencadear o aviso, uma área intermediária pode iniciar a redução de velocidade e uma área mais próxima pode estar associada à inibição de parada ou movimento.
O comportamento exato depende do sensor selecionado e da arquitetura de controle Com YB, essas são funções de comutação industrial sem segurança Com SH27, apenas o campo de proteção e o OSSD com classificação de segurança devem ser confiáveis para a função de proteção relacionada à segurança definida.
O campo de aviso do scanner de segurança SH pode ser usado como campo de parada de segurança?
Não. O campo de aviso SH destina-se a funções preliminares de não segurança, como aviso ou outras ações de comutação simples.
A função relacionada à segurança é baseada na configuração campo protetor e saída de segurança OSSD.
O Brasil NR-12 exige que cada ponte rolante use um scanner de segurança Tipo 3?
A NR-12 não deve ser interpretada como uma declaração universal de que cada ponte rolante deve usar um modelo ou classificação de scanner específico.
As medidas de proteção adequadas e o desempenho do sistema de segurança dependem da avaliação de risco da máquina, da função de segurança exigida e das normas aplicáveis. A NR-11 também deve ser considerada para requisitos de manuseio de guindastes e materiais.
Qual é a diferença entre NR-11 e NR-12 para pontes rolantes?
No Brasil, NR-11 aborda o transporte, movimentação, armazenamento e manuseio de materiais, incluindo equipamentos de elevação. NR-12 fornece a estrutura mais ampla de segurança de máquinas, incluindo medidas de salvaguarda e controle relacionadas à segurança.
Um projeto de guindaste pode, portanto, precisar considerar ambos, juntamente com as normas técnicas aplicáveis e a avaliação de risco específica do projeto.
Um scanner pode monitorar ambas as direções do deslocamento do guindaste?
Às vezes, mas não deve ser assumido Um scanner 2 D monitora apenas seu plano de varredura real e campo de visão.
Se perigos ou outros guindastes puderem ser abordados de extremidades opostas, duas posições de montagem ou dois scanners podem ser necessários para obter uma cobertura confiável O layout mecânico deve determinar a quantidade final do sensor.
Qual saída deve ser usada para integração PLC de pontes rolantes?
Para os aplicativos de detecção típicos abordados nesta página, as saídas de comutação são a interface principal.
Os modelos de comutação YB fornecem saídas PNP/NPN configuráveis para integração PLC padrão A série SH27 S usa saídas PNP OSSD para sua função de proteção relacionada à segurança.
As aplicações de pontes rolantes precisam de dados brutos do LiDAR?
Normalmente não para uma aplicação anticolisão multizona convencional porque o PLC normalmente só precisa de informações de comutação.
Se o sistema host também precisa de medições de varredura individuais para processamento de software personalizado, os modelos YB selecionados fornecem dados brutos de varredura SH27-03 D e SH27-05 D adicionam dados brutos de distância, ângulo e intensidade de eco Ethernet, mantendo as funções de segurança SH.
Seleção Rápida
YB ou SH27?
Automação Padrão de Guindaste
Saída de comutação YB LiDAR
Escolha para detecção de zona configurável sem segurança usando saídas PNP/NPN para um PLC padrão.
Função de proteção relacionada à segurança
Scanner a laser de segurança SH27
Escolha onde o projeto exigido exige o sensor protetor Tipo 3 /PL d e as saídas OSSD com classificação de segurança.
Suporte ao projeto de guindaste aéreo
Precisa de ajuda para selecionar YB ou SH27 para seu guindaste?
Diga-nos como o guindaste se move, a distância de detecção necessária, a resposta de controle esperada e se a função está relacionada à segurança. Podemos ajudar a restringir o modelo de comutação-saída e a arquitetura de detecção apropriados.
Informações úteis sobre projetos
Tipo de guindaste e organização de viagem
Velocidade máxima de viagem
Aviso esperado/desaceleração/distâncias de parada
Estrutura alvo e refletividade aproximada
PNP/NPN ou exigência de segurança OSSD
País de instalação ou mercado de destino
Se a função de detecção está relacionada à segurança
A seleção final do sensor deve ser baseada na aplicação completa do guindaste. A faixa de detecção por si só não determina a adequação. O tipo de saída, a refletividade do alvo, a geometria da varredura, a resposta e o comportamento de frenagem, as condições ambientais, os requisitos locais e o papel da função de detecção devem ser considerados antes do comissionamento.
09
Referências e padrões
Referências Técnicas e Regulatórias
As fontes a seguir fornecem informações básicas sobre os princípios de segurança de guindastes, avaliação de riscos, controle de segurança e varredor de proteção discutidos nesta página. As edições aplicáveis e os requisitos legais devem sempre ser verificados para o mercado específico de projeto e destino.
Estrutura Europeia de Máquinas e Guindastes
Quadro atual da UE
Diretiva de Máquinas 2006/42/CE
Quadro atual de máquinas da UE aplicável antes da data de aplicação geral do Regulamento (UE) 2023/1230 Estabelece requisitos essenciais de saúde e segurança e uma abordagem de segurança das máquinas baseada nos riscos.
EUR-Lex · União Europeia ⇒
Aplica-se a partir de 20 de janeiro de 2027
Regulamento (UE) 2023/1230
O novo Regulamento de Máquinas da UE substitui a Diretiva 2006/42/CE e dá continuidade ao quadro de máquinas para avaliação de riscos, requisitos essenciais e avaliação de conformidade.
EUR-Lex · União Europeia ⇒
Padrão específico para guindaste
PT 15011:2020
Guindastes, máquinas e guindastes de pórtico, um padrão europeu específico para guindastes que cobre perigos significativos e requisitos de segurança para pontes e guindastes de pórtico em seu escopo.
BSI · Informações sobre Padrões
Transição Legislativa
Ainda não trate o Regulamento de Máquinas como uma substituição total da directiva
A partir de 2026, a Diretiva 2006/42/CE continua a ser o principal quadro atual de máquinas da UE até 19 de janeiro de 2027. O Regulamento (UE) 2023/1230 aplica-se geralmente a partir de 20 de janeiro de 2027, embora certas disposições individuais tenham datas de aplicação anteriores.
Padrões Internacionais de Segurança de Máquinas
Padrão atual publicado
ISO 12100:2010
Segurança de máquinas Princípios gerais para design Avaliação de riscos e redução de riscos. Fornece a metodologia fundamental para identificar perigos, estimar e avaliar medidas de redução de riscos.
Organização Internacional de Normalização
Padrão atual publicado
ISO 13849-1:2023
Fornece metodologia e requisitos para o projeto e integração de partes relacionadas à segurança dos sistemas de controle Ele não especifica por si só a função de segurança ou PLr necessária para uma aplicação específica do guindaste.
Organização Internacional de Normalização
Edição 4 · 2025
CEI 61496-3:2025
Requisitos específicos para dispositivos de proteção optoeletrônicos ativos que respondem à reflexão difusa (AOPDDR), abrangendo a tecnologia de dispositivos de proteção associada à varredura a laser de segurança.
Comissão Eletrotécnica Internacional
Brasil · NR-11 e NR-12
Brasil · NR atual
NR-11
Norma regulatória brasileira que trata do transporte, movimentação, armazenamento e manuseio de materiais, incluindo requisitos relevantes para operações de elevação e manuseio de materiais.
Ministério do Trabalho e Emprego
Brasil · NR atual
NR-12
Regulamentação brasileira de segurança de máquinas que define princípios fundamentais, referências técnicas e requisitos de proteção para máquinas e equipamentos A página oficial atual identifica sua última modificação como março de 2024.
Ministério do Trabalho e Emprego
Consulta Pública
Proposta de revisão da NR-11
Texto de consulta publicado para revisão da NR-11. A proposta inclui disposições específicas de detecção de abordagem para determinadas pontes, pórticos e guindastes de semiganteria que viajam no mesmo trilho.
Participa + Brasil · Governo Federal
Apenas proposta · Não atual NR-11 Texto
Mantenha a revisão do NR-11 separada do regulamento atual
A proposta de consulta pública inclui sensores de abordagem de segurança monitorados por uma interface de segurança para guindastes de ponte, pórticos e guindastes semiganteria que se deslocam no mesmo trilho, com o objetivo proposto de conseguir uma parada segura e evitar impactos. Esta redação proposta não deve ser representada como um requisito já eficaz da NR-11.
Ver Consulta Pública NR-11 →
Interpretação Engenharia
Os padrões ajudam a determinar a função necessária. Eles não giram cada guindaste na mesma aplicação
Referências como a ISO 12100, EN 15011 e a legislação regional aplicável ajudam a identificar perigos e a estabelecer as medidas de redução de riscos necessárias. A ISO 13849-1 fornece uma metodologia para sistemas de controle relacionados à segurança, enquanto a IEC 61496-3 aborda a tecnologia de dispositivos de proteção. O PLr necessário, as dimensões do campo e a arquitetura de detecção final ainda devem ser determinados para a máquina específica e a função de segurança.
Nota de referência: As normas e regulamentos são revistos ao longo do tempo Verifique sempre a edição publicada atualmente aplicável, a adoção nacional, o estado da norma harmonizada e os requisitos específicos do projeto antes da conceção final da máquina ou da avaliação da conformidade As alegações de certificação do produto devem ser verificadas em relação à documentação real para o modelo CCH específico, em vez de inferidas a partir da última edição de uma norma referenciada.