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📐 Especificaciones rápidas: Escáner láser de seguridad
| Clasificación del dispositivo | Espe tipo 3 según IEC 61496-3 (AOPDDR) |
| Calificación de seguridad | SIL 2 (IEC 61508) / PLd Categoría 3 (ISO 13849-1) |
| Clase láser | Clase 1 seguro para los ojos (IEC 60825-1) |
| Ángulo de escaneo | 180°-275° típico; unidades compactas a menudo 270° |
| Rango de protección | 3-8 m (zona de alerta hasta 26 m) |
| Reflectancia mínima del objetivo | 1.8% (según IEC 61496-3) |
| Tiempo de respuesta | 60-180 ms |
| Salidas | 2× OSSD redundante |
Escáneres láser de seguridad son la columna vertebral de la protección de máquinas moderna en la automatización de fábricas, reemplazando la protección fi×ed, las alfombrillas de seguridad y, en muchos casos, las cortinas de luz. Escanean un plano 2D con un láser giratorio y detienen la maquinaria cercana cuando una persona u objeto entra en la zona de protección. A diferencia de los sensores industriales típicos, se monitorean continuamente según IEC 61496-3 y activan un estado seguro ante cualquier falla interna.
Esta descripción general explica su principio de ingeniería subyacente (cómo funcionan), los estándares de certificación (IEC 61496-3, IEC 61508 SIL 2, ISO 13849 PLd), las principales especificaciones que diferencian los modelos, el cálculo de la distancia de montaje ISO 13855, el uso con PLC de seguridad. y cómo elegir su escáner.
¿qué es un escáner láser de seguridad y cómo funciona?
Un escáner láser de seguridad es un dispositivo de protección optoelectrónico activo que responde a la reflexión difusa (AOPDDR), previamente clasificado como ESPE tipo 3 por IEC 61496-3. El identificador de “reflexión difusa” indica que no requiere un par de transmisor/receptor dedicado y, en cambio, “recibe la reflexión de cualquier objeto que disperse suficiente energía emitida de regreso al detector”. Un escáner detecta cualquier superficie reflectante que disperse suficiente luz de regreso al detector.
Principio de funcionamiento
Para ello, ilumina el campo con un diodo láser pulsado «generalmente que funciona a 905 nanómetros en el infrarrojo cercano, en una salida segura para los ojos de Clase 1 según IEC 60825-1 « y luego mide el tiempo de vuelo de los fotones reflejados a medida que regresan al detector. Para cada conjunto de impulsos emitidos, el escáner mide un punto distanciador frente a la velocidad conocida de la luz. Su salida es una nube de puntos, es decir, un conjunto de distancias medidas aproximadamente orientadas alrededor del arco de cobertura del escáner, generadas muy rápidamente.
Una vez establecidos los puntos de distancia, el software define un campo de protección -un polígono en el entorno que rodea el peligro - que activará las salidas de seguridad en el escáner si algún punto medido cae dentro de él con una señal de retorno adecuada.
Nota de ingeniería: Un escáner tipo 3 mide miles de puntos de distancia por revolución. Los campos de protección se definen en el software como polígonos. Cualquier intrusión dentro de ese polígono activa los OSSD dentro del tiempo de respuesta publicado. Su forma puede ser irregular: en forma de L, con muescas o curvada para coincidir con el límite de peligro real de la celda de su máquina.
Redundancia de autocontrol
Según IEC 61496-3, el dispositivo en sí debe incorporar una función de autoverificación suficiente para los requisitos de Categoría 3. En realidad, los microprocesadores duales funcionan de forma independiente entre sí, procesando cada escaneo y comparando las cifras resultantes. Si se identifica alguna inconsistencia (ya sean subproductos ópticos, errores de firmware o electrónicos o fallas en el suministro de energía), el escáner deja caer las salidas OSSD de su OCO a su estado de seguridad, deteniendo de manera segura su equipo. IEC 61496-3 impone un umbral mínimo de reflectancia objetivo de 1,8%, lo que significa que incluso la ropa negra o mate reflejará suficiente luz para que el escáner la detecte. Esto evita que los operadores usen ropa oscura para evadir la detección.
Consejo profesional: El diseño de procesador dual significa que un escáner que se somete a una autoprueba integrada en realidad será seguro contra fallas; en lugar de faltar a la detección y asumir un estado degradado de la máquina, detendrá la maquinaria como parte integral de la autoprueba fallida. Esta diferencia fundamental entre los sensores OM estándar y los de seguridad.
4 la especificación del dispositivo se publica en IEC 61496-3:2018.
Normas de seguridad: IEC 61496, IEC 61508 SIL e ISO 13849 PLd
Los escáneres láser de seguridad están vinculados a una serie de estándares internacionales y cada estándar rige una parte diferente del sistema de seguridad SCS. Saber qué norma regula qué función evita especificaciones fallidas.
| Estándar | Alcance | Requisito para escáneres láser de seguridad |
|---|---|---|
| IEC 61496-1 | Requisitos generales de ESPE | Línea base para todos los equipos de protección electrosensibles |
| IEC 61496-3:2018 | AOPDDR (reflexión difusa) | Tipo 3: el estándar vigente para los escáneres láser |
| IEC 61496-2 | AOPD (interrupción del haz) | Tipo 2/4 « se aplica a cortinas de luz, no a escáneres |
| IEC 61496-4 | VBPD (basado en visión) | Tipo 4 « se aplica a sistemas de cámaras, no a escáneres |
| IEC 61508 | Seguridad funcional | SIL 2 « tasa de fallas peligrosas de 10-7 a 10-6 por hora |
| ISO 13849-1 | Sistemas de control relacionados con la seguridad | PLd, Categoría 3 « tolerancia a fallos únicos |
| IEC 60825-1:2014 | Seguridad del producto láser | Límites de potencia y longitud de onda de clase 1 seguros para los ojos |
SIL 2 vs SIL 3 « Por qué los escáneres tipo 3 alcanzan su máximo en SIL 2
SIL 2 representa una peligrosa tasa de fallas de entre 10 y 10 horas. Los escáneres de tipo 3 pueden certificarse como SIL 2 porque en la arquitectura OSSD, ambos OSSD emanan del mismo elemento sensor óptico. Para alcanzar SIL 3 (10-10/hora), una función de seguridad debe estar respaldada por un segundo canal de detección verdaderamente independiente, la arquitectura utilizada para las unidades Tipo 4.
Arquitectura Categoría 3
ISO 13849-1 categoría 3 significa que conserva la función de seguridad en caso de una sola falla. Las fallas acumulativas podrían causar fallas en la función de seguridad, pero cualquier falla debe detectarse antes de la siguiente demanda en la función de seguridad (o durante la siguiente demanda a más tardar). El autocontrol interno IEC 61496-3 Tipo 3 cumple con este requisito para el hardware del escáner en sí, pero la función de seguridad total, desde el escáner hasta la parada de la máquina, debe validarse en la Categoría 3, incluidos todos los componentes intermedios.
Precaución: Un escáner Tipo 3 nunca debe reemplazar un dispositivo Tipo 4 donde la evaluación de riesgos determine que es necesaria la protección SIL 3/ Categoría 4. Compare el PLr que necesita con el PL nominal de su escáner antes de elegir el dispositivo. El ahorro de costos al elegir un dispositivo de menor calificación conlleva el riesgo de responsabilidad por incumplimiento.
En la mayoría de las situaciones generales de protección de máquinas (el perímetro de una celda de trabajo robótica, maquinaria de embalaje, ensamblaje automatizado), un escáner láser de seguridad con clasificación PLd/SIL 2 de tipo 3 es la solución correcta y eficaz cuando la evaluación de riesgos dicta un PLr d.
Especificaciones clave: rango de detección, resolución y tiempo de respuesta
Las especificaciones del escáner definen tanto lo que el dispositivo detectará de manera confiable como seguro como a qué distancia del peligro debe colocarse. La siguiente tabla resume las especificaciones clave relacionadas con la seguridad, con rangos típicos extraídos de hojas de datos del mercado para la categoría de escáner genérico Tipo 3.
| Especificación | Rango típico | Significado práctico |
|---|---|---|
| Radio de campo de protección | 3-8 m | Área donde la intrusión desencadena una parada segura |
| Radio del campo de advertencia | hasta 26 m | Zona de aviso de desaceleración o señal de alarma |
| Ángulo de escaneo | 180°–275° | Arco de cobertura; máximo 275°FOV alrededor de la unidad de escáner |
| Resolución angular | 0.1°–0.5° | Precisión angular punto a punto |
| Resolución de detección | 30-70 mm | Tamaño mínimo del objeto detectado de forma fiable en el rango nominal |
| Tiempo de respuesta | 60-180 ms | Entrada crítica al cálculo de la distancia de seguridad ISO 13855 |
| Conjuntos de campos configurables | hasta 32 | Bancos para cambio de dirección o selección de modo |
| Salidas OSSD | 2× redundante | Estándar para seguridad de doble canal de Categoría 3 |
| Temperatura de funcionamiento | -10°C până la +50°C | Gama ambiental industrial |
| Inmunidad a la luz ambiental | 10.000-40.000 lux | Idoneidad de instalación interior versus exterior |
Resolución de detección: por qué es más importante que el alcance
La resolución de detección es el tamaño mínimo de objeto que el escáner está diseñado para detectar de manera confiable en su radio de campo de protección nominal. Un escáner de resolución de 30 mm puede detectar de manera consistente y confiable una mano o muñeca humana en su zona de detección, lo que lo hace apropiado para la protección de aproximación cercana en áreas peligrosas. Un escáner de resolución de 70 mm es suficientemente sensible para detectar de manera confiable al personal que cruza (piernas, torso), pero es posible que no detecte una mano que alcanza el límite del campo de protección. (Nota: la interacción de la resolución angular y la resolución de detección es un cálculo geométrico, basado en el hecho de que a un rango de 4 m una resolución de 0,33 es igual a una separación de aproximadamente 23 mm entre puntos de escaneo adyacentes (es decir, la especificación del campo de protección de rango completo debe tomarse de la hoja de datos, no calculada a partir de la especificación de resolución angular)
Es bueno saberlo: una resolución más alta (30 mm) permite la detección del nivel de la mano en el límite del campo de protección; especifique 70 mm solo cuando desee detectar trabajadores que cruzan, en lugar de alcanzar las extremidades, en su aplicación. La especificación de resolución de detección controla la distancia de protección requerida D(C) para sus pruebas de intrusión ISO 13855 y posteriormente la distancia de montaje.
¿necesita comparar especificaciones de modelos específicos una al lado de la otra? Descargue la comparación completa de especificaciones para los modelos de escáner láser de seguridad CCH.
Aplicaciones principales: protección de áreas, protección de acceso y prevención de colisiones
¿para qué se utilizan los escáneres láser de seguridad? Cubren tres modos diferentes de aplicación, aprovechando diferentes propiedades del campo de protección 2D configurable.
1. Protección de área “Células de máquinas estacionarias
El escáner se monta horizontalmente al nivel del suelo o a una altura tal que el campo de protección intercepta el objeto que se aproxima. Comprueba la presencia de personal en la zona de peligro alrededor de equipos estacionarios protegidos, como células robóticas, prensas, equipos de embalaje y paletizadores automatizados. En presencia de una persona u objeto, los OSSD pasan a un estado seguro y la máquina se detiene. Su función de prevención de reinicio mantiene la máquina en estado seguro para proteger al personal hasta que la zona esté despejada y el operador se reinicie fuera de la zona.
Ejemplo de aplicación: Celda robótica de seis ejes sin valla de seguridad física. Según ISO 10218-2, el escáner define una zona de advertencia de desaceleración (la máquina cae a velocidad reducida) y una zona de parada interna (la máquina se detiene). El modo de mantenimiento permite la entrada del operador con la función de seguridad anulada temporalmente mediante un procedimiento de bloqueo/etiquetado apropiado y un interruptor de llave con clasificación de seguridad.
2. Protección de acceso « Grandes aberturas
Montado verticalmente en la entrada de una zona de peligro, el escáner reemplaza lo que de otro modo requeriría múltiples pares de cortinas de luz para proteger aberturas de forma ancha o irregular. Un escáner con un ángulo de escaneo de 270 puede proteger una abertura que podría requerir tres o cuatro pares de cortinas de luz transmisor/receptor, eliminando hardware y complejidad y costo de montaje. El polígono del campo de protección está programado para coincidir exactamente con la apertura.
Ejemplo de aplicación: Desenrolladora con gran abertura de alimentación. El escáner confirma que ningún operador se encuentra en la zona de peligro antes del reinicio. Combinado con un interruptor de bloqueo de seguridad con clasificación GS en cualquier puerta de acceso secundaria, esto proporciona control de acceso de Categoría 3 en todos los puntos de entrada.
3. Prevención de colisiones « Plataformas móviles
Los escáneres se utilizan para evitar colisiones de vehículos en AGV (vehículos guiados automáticos), AMR (robots móviles autónomos) y carretillas elevadoras. Sus conjuntos de campos programables (hasta 32 de ellos) permiten cambiar de zona sensible a la dirección con el campo de protección hacia adelante habilitado cuando se viaja hacia adelante, el campo trasero cuando se da marcha atrás, campos laterales estrechos cuando se mueve normalmente y campos omnidireccionales anchos para maniobras de estacionamiento y rotación. Las señales externas del controlador del vehículo cambian el campo activo configurado en un orden monitoreado.
Consejo profesional: especifique un escáner con clasificación ambiental de IP65 o superior para uso AGV y pruebe la resolución angular a la velocidad máxima de su vehículo. A una velocidad del vehículo de 1,5 m/seg y una respuesta del escáner de 80 ms, el vehículo se mueve 120 mm antes de que la respuesta del escáner pueda ordenar una parada. ¡Incluya esto en su cálculo de distancia de seguridad!
Cálculo de distancia de seguridad según ISO 13855
al ejecutar los cálculos de la distancia mínima de seguridad desde el límite de la zona de detección hasta el punto de peligro, esta especificación de ISO 13855:2024 puede ser una estrella o, más a menudo, un ancla de barco: equivocarse en su cálculo (leer el valor del “tiempo total de respuesta” demasiado bajo), da como resultado una distancia montada que no puede detener de manera confiable la máquina antes de que el operador alcance el peligro. Este es el problema de instalación del escáner láser de seguridad más común.
La fórmula
📐 S = K × T + C
S = distancia mínima desde el límite de la zona de detección hasta el punto de peligro más cercano (mm)
K = velocidad de aproximación de la parte del cuerpo (mm/s)
T = tiempo total de respuesta del sistema (segundos)
C = distancia de intrusión « hasta dónde penetra una parte del cuerpo antes de la detección (mm)
Velocidad de aproximación (K)
- Enfoque mano/brazo: K = 2000 mm/seg (predeterminado de ISO 13855:2024)
- Utilice K = 1600 mm/seg (corrección ISO 13855:2024 para permitir un alcance más largo)
- Acercamiento de todo el cuerpo (caminar): K = 1.600 mm/s
Distancia de intrusión (C) por resolución de detección
- Detección manual (d 40 mm): C = 8 (d 14) mm, 0 mm mínimo
- Detección de cuerpo (d 40 mm): C = 850 mm (promedio de ISO 13855)
Tiempo total de respuesta (T)
Donde: T representa la suma de todos los retrasos en la cadena de seguridad, desde el momento en que una persona ingresa a la zona de detección hasta el momento en que cesa el peligro:
- Tiempo de respuesta del escáner (de la hoja de datos, por ejemplo, 80 ms)
- Tiempo de respuesta del controlador de seguridad (p. ej., 10 ms)
- Tiempo de parada del freno del actuador/máquina (p. ej., 120 ms)
📐 Ejemplo trabajado:
Respuesta del escáner: 80 ms | PLC de seguridad: 10 ms | Freno de máquina: 120 ms
T = (80 + 10 + 120) ms = 210 ms = 0,210 s
Resolución de detección d = 70 mm (detección corporal)
C = 850 mm
K = 2.000 mm/s (aproximación manual, inicial)
S = 2.000 × 0,210 + 850 = 420 + 850 = 1.270 mm
Verificar: S = 1.270 mm. 500 mm mantener K = 2.000 mm/seg. La distancia mínima final de montaje desde el punto de peligro sería de 1.270 mm.
Si d = 30 mm (detección manual): C = 8 × (30 « 14) = 128 mm → S = 420 + 128 = 548 mm
Notas sobre el rendimiento: El tiempo de respuesta publicado de un escáner es sólo la contribución del componente. Cada eslabón de la cadena de seguridad « escáner, controlador, actuador « se suma a T. Al evaluar T se produce una distancia de montaje corta y una instalación insegura. Obtenga siempre tiempo de parada de la prueba de frenos de su máquina, no una especificación genérica.
Referencia: ISO 13855:2024- Posicionamiento de salvaguardias con respecto a las velocidades de aproximación de partes del cuerpo humano.
¿Necesita ayuda para verificar su distancia de seguridad para una instalación específica? Nuestro equipo de ingeniería puede revisar los parámetros de su aplicación.
Integración con controladores de seguridad: CIP Safety, PROFIsafe y OSSD Wiring
La forma en que se integra un escáner láser de seguridad en el sistema de seguridad general depende de su red PLC de seguridad, la cantidad de datos de zona que necesita transmitir y la necesidad de diagnóstico remoto.
Enfoques de integración
Ossd cableado: Escáner Dos canales OSSD están conectados directamente a un relé de seguridad o canal de entrada dual PLC de seguridad. simple, muy confiable, fácilmente configurado para celdas pequeñas con 1 escáner, no se necesitan datos de zona. Ambos OSSD deben estar activos para el estado seguro: una caída de cualquier canal pone el sistema en modo seguro.
Safety Fieldbus: el uso de un cable de red de seguridad dedicado para transportar tanto la señal OSSD como los datos de diagnóstico/zona genera menos cableado y permite la visualización simultánea del estado multizona en el PLC HMI de seguridad.
| Protocolo | Ecosistema | Aplicaciones típicas |
|---|---|---|
| Seguridad CIP | Rockwell/allen-Bradley (EtherNet/IP) | Líneas norteamericanas de automoción y embalaje |
| PROFIsafe | Siemens/profinet | Instalaciones de fabricación europeas |
| FSoE (Seguridad sobre EtherCAT) | Beckhoff/etherCAT | Sistemas de control de movimiento de alta velocidad |
| OSSD cableado | Cualquier PLC de seguridad | Integración heredada, celdas más pequeñas |
Integración Compatibilidad de archivos EDS/GSD de Gotcha «: para la integración de seguridad CIP, los fabricantes de escáneres proporcionan un archivo EDS (hoja de datos electrónica) que registra el dispositivo en el catálogo de hardware Rockwell Studio 5000. A partir de 2024, Rockwell ha estado restringiendo el registro de archivos EDS de terceros para algunas categorías de dispositivos, lo que puede requerir configurar el escáner como un módulo Ethernet genérico en lugar de utilizar la entrada EDS nativa. Confirme la compatibilidad de EDS con su versión específica de Studio 5000 antes de realizar el pedido; esto ha sido una fuente de retrasos en el proyecto.
Fundamentos de cableado OSSD
Las salidas OSSD (Dispositivo de conmutación de señal de salida) son dos canales de transistores PNP independientes. Ambos deben ser ALTOS (24 VCC) para un estado activo seguro. Cuando cualquiera de los dos cae, la entrada de seguridad conectada percibe una condición defectuosa y detiene la función de la máquina conectada. Los circuitos de entrada OSSD del PLC de seguridad también monitorean cortocircuitos entre canales y cortocircuitos a 24 VCC, los cuales son fallas de cableado que deben corregirse antes de permitir el reinicio.
Marco de selección: hacer coincidir el escáner tipo 3 con su aplicación
Como ocurre con cualquier dispositivo de seguridad, complete una evaluación de riesgos en ISO 12100 e ISO 13849-1 para determinar el PLr requerido. Ese PLr es la entrada requerida para la selección del dispositivo, no la marca y el modelo del escáner, ni los atributos de marketing del dispositivo, ni lo que se utilizó anteriormente en un proyecto similar.
✔ Lista de verificación de selección
- 1. ¿Cuál es su PLr? Evaluación de riesgos completa en ISO 13849-1. Es aceptable el escáner PLr d Tipo 3. PLr = e requiere una arquitectura de dispositivo alternativa.
- 2. ¿Qué resolución de detección será necesaria? Detección de cuerpo (>70 mm) para la zona de acceso de los trabajadores; detección de manos (30 mm) para acercándose; Detección de dedos (<14 mm) para cortina de luz Tipo 4.
- 3. ¿Instalación fija o móvil? Conmutación de banco de conjuntos de campos móviles (AGV/AMR) con sensores de dirección. Configuración fija de zona simple o dual.
- 4. ¿Qué protocolo utiliza su PLC de seguridad? Haga coincidir CIP Safety / PROFIsafe / FSoE / OSSD cableado para evitar fricciones en la integración.
- 5. ¿Cuál es el entorno ambiental? La luz exterior o solar alta requiere inmunidad a la luz ambiental de 40 000 lux y clasificación de gabinete IP65+.
Cuando el tipo 3 NO es suficiente
- Prensas de freno que requieren detección de dedos SIL 3 Tipo 4 AOPD (cortina de luz de seguridad)
- Aplicaciones donde la evaluación de riesgos requiere sistemas Tipo 4 de doble canal con arquitectura de Categoría 4
- Cualquier aplicación donde PLr = e sea el resultado de la evaluación de riesgos
Cuando el tipo 3 es la elección correcta
- Navegación AGV y detección de obstáculos en el vehículo
- Monitoreo de acceso al área donde los operadores caminan por la zona (sin llegar a un peligro cercano)
- Perímetro de células robóticas estacionarias con zonas de parada y desaceleración configurables
- Aberturas grandes o irregulares donde los pares de cortinas ligeras no serían prácticos
- Cualquier instalación donde PLr d esté confirmado mediante evaluación de riesgos
Recordatorio crítico: antes de especificar cualquier dispositivo de protección, complete una evaluación de riesgos según ISO 12100 / ISO 13849-1. El PLr evaluado impulsa la selección de dispositivos, no las afirmaciones de comercialización, ni los objetivos de costos, ni la preferencia del fabricante de la máquina. Este es un requisito legal y de seguridad en todos los mercados principales.
Preguntas frecuentes
¿Para qué se utiliza un escáner láser de seguridad?
Los escáneres láser de seguridad cumplen tres funciones principales en entornos industriales. En primer lugar, la protección del área alrededor de la maquinaria estacionaria (monitoreo de una zona definida para la intrusión de personal y la parada de la máquina cuando se rompe la zona). En segundo lugar, protección de acceso en las aberturas donde los operadores ingresan a zonas de peligro, reemplazando o complementando las barreras físicas. En tercer lugar, prevención de colisiones en plataformas móviles, incluidos AGV, AMR y montacargas, utilizando campos de protección 2D configurables y redundancia de autocontrol según IEC 61496-3. Las tres aplicaciones comparten la misma arquitectura subyacente de detección y autocontrol del tiempo de vuelo.
¿Cuál es la diferencia entre los dispositivos de seguridad Tipo 3 y Tipo 4?
Dispositivos tipo 3 (escáneres láser de seguridad) detectan mediante reflexión difusa desde el propio objetivo. El objetivo refleja el propio pulso láser del escáner de regreso a su detector. Certifican a SIL 2 / PLd según IEC 61496-3. Los dispositivos tipo 4 utilizan interrupción del haz (cortinas de luz, según IEC 61496-2) o detección de imágenes. El tipo 4 certifica a SIL 3 / PLe. El tipo 4 es necesario cuando la evaluación de riesgos indica PLr = e -ñan, como plegadoras con detección a la altura de los dedos a corta distancia. La mayoría de las aplicaciones generales de protección de máquinas especifican el tipo 3 como adecuado cuando se combina con un cálculo de distancia de seguridad adecuado según ISO 13855, porque el nivel de riesgo no requiere la arquitectura SIL 3 superior.
¿Los escáneres láser de seguridad necesitan pruebas periódicas?
Sí. ISO 13849 Categoría 3 requiere pruebas de diagnóstico dentro de un intervalo definido. Los escáneres se autoprueban continuamente mediante redundancia interna, pero la función de seguridad instalada completa -ñan desde la salida OSSD del escáner hasta la parada del controlador de seguridad y el actuador de la máquina -llama una verificación periódica documentada. La mayoría de las instalaciones realizan pruebas funcionales mensuales (activan el escáner, confirman las paradas de la máquina dentro del tiempo esperado) y validación de seguridad anual de alcance completo con registros documentados.
¿pueden los escáneres láser de seguridad funcionar al aire libre?
Sólo los modelos con inmunidad comprobada a la luz ambiental exterior (generalmente 40.000 lux o más) y protección ambiental IP65 + son adecuados para instalación en exteriores. Los escáneres interiores típicos especifican una inmunidad de 10.000 a 20.000 lux que es inadecuada bajo la luz solar directa (hasta 100.000 lux). La lluvia y las partículas en la corriente de aire también pueden provocar paradas falsas en un escáner inadecuado. Confirme las especificaciones de luz ambiental del fabricante antes de las especificaciones exteriores frente a las condiciones máximas de luz solar en el lugar de instalación.
¿cómo se comparan los escáneres láser de seguridad con las cortinas de luz?
Las cortinas de luz (Tipo 2 o Tipo 4 AOPD según IEC 61496-2) constan de pares coincidentes transmisor/receptor que proyectan varios haces paralelos a través de un plano de detección fijo. Los escáneres láser de seguridad (Tipo 3 AOPDDR según IEC 61496-3) tienen una única carcasa con un polígono de zona de protección configurable en 2D. Los escáneres permiten una selección personalizada de la forma de la zona y una instalación más sencilla a través de aberturas grandes o irregulares. Las cortinas de luz proporcionan índices de seguridad más altos (hasta SIL 3 / PLe para el Tipo 4 -ñan y pueden tener tiempos de respuesta más rápidos, lo que las hace adecuadas también para aplicaciones de detección de dedos de aproximación cercana (donde el Tipo 3 no es lo suficientemente rápido). Para obtener una tabla comparativa completa de cortinas de luz de seguridad, consulte el guía comparativa.
¿Qué es SIL 2 y por qué es importante para los escáneres láser de seguridad?
SIL significa Nivel de integridad de seguridad según IEC 61508. SIL 2 se define como posibles tasas de fallas peligrosas entre 10 y 10 por hora de operación. Los escáneres láser de seguridad certifican SIL 2, lo cual es suficiente para la mayoría de las aplicaciones de protección de máquinas cuando la evaluación de riesgos confirma PLr d. Para aplicaciones que requieren el rendimiento de seguridad básico y el cumplimiento de SIL 3 / PLe con tasas de fallas peligrosas inferiores a 10 por hora, se requieren arquitecturas de dispositivos con una segunda zona de detección verdaderamente independiente, como el Tipo 4 de doble canal.
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Acerca de esta guía
CCH Shanghai Sensing Intelligence Technology Co., Ltd construye sensores de seguridad industriales, incluidos escáneres láser de seguridad, en nuestra ubicación de fabricación de la Zona de demostración económica del aeropuerto de Hangzhou. Para respaldar esta guía se utilizan referencias a estándares internacionales publicados (IEC 61496-3, IEC 61508, ISO 13849-1, ISO 13855, IEC 60825-1) o especificaciones publicadas por la industria. Las referencias numéricas a rangos específicos siempre se refieren al rendimiento general del campo de la industria de múltiples fabricantes y deben validarse con la hoja de datos y acompañarse de una evaluación de riesgos según la norma ISO 12100 para calificar el dispositivo.
Referencias y estándares
- IEC 61496-3:2018 « Seguridad de las máquinas “Equipos de protección electrosensibles “ Parte 3: Requisitos particulares para equipos que utilizan medidas de protección basadas en reflexión difusa “Comisión Electrotécnica Internacional
- ISO 13855:2024 « Seguridad de las máquinas “ Colocación de medidas de seguridad con respecto a las velocidades de aproximación de partes del cuerpo humano “Organización Internacional de Normalización
- ISO 13849-1 « Seguridad de las máquinas “ Partes de los sistemas de control relacionadas con la seguridad « Parte 1: Principios generales para el diseño « Organización Internacional de Normalización
- IEC 61508 “Seguridad funcional de sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad “ Comisión Electrotécnica Internacional
- IEC 60825-1:2014 « Seguridad de los productos láser « Parte 1: Clasificación y requisitos de los equipos « Comisión Electrotécnica Internacional
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