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Sécurité pour Robot Cell
Sécurité des cellules de robot : rideaux lumineux de sécurité industrielle, scanners laser et modules relais
Protection électronique complète des cellules de travail robotisées 4 rideaux lumineux de sécurité, scanners laser de sécurité SIL 2 et modules relais de sécurité Cat.4 d'un seul fabricant avec plus de 20 ans d'expertise en capteurs de sécurité industriels.
- 070 m Plage de détection
- Résolution la plus fine de 14 mm
4
Lignes de produits
Type 4
Note de sécurité la plus élevée
TÜV + CE
Certifié
IP65
Protection Évaluation
Risques de cellules de robot Pourquoi la clôture physique seule ne suffit pas
La sécurité des cellules de robots commence par l'identification des risques et l'analyse des risques des robots industriels : blessures par écrasement, forces d'impact des charges utiles en mouvement, points de pincement qui provoquent rapidement des lésions corporelles. Une cellule de robot à pleine vitesse a un temps de réaction nul pour tout employé non protégé par le robot.
Les clôtures physiques inhibent l'accès à la maintenance et nécessitent l'arrêt complet du robot pour tous les événements de service, ce qui entraîne des centaines d'heures d'arrêt par an
La sécurité réglementaire des cellules de robot Comp en violation des normes OSHA et en risquant des sanctions coûteuses. Des évaluations approfondies des risques documentées dans votre plan de sécurité des cellules de robot conforme à l'OSHA sont mandatées par l'ANSI/RIA R15.06 pour chaque installation de robot industriel
Les gardes périmétriques fixes sont incapables de s'adapter aux conditions variables des cellules de travail, aux configurations de produits multiples ou aux robots collaboratifs travaillant aux côtés des humains
La protection électronique des cellules de robot apporte des solutions à tous ces problèmes Les rideaux lumineux de sécurité établissent des champs de détection invisibles aux entrées de la station Les scanners laser de sécurité évaluent constamment les zones de sécurité 2 D flexibles autour du bras du robot Les modules relais de sécurité reçoivent les signaux des capteurs avec une redondance Cat.4 Ces dispositifs de sécurité des machines conformes à la norme ISO 10218-2 assurent une protection flexible des cellules du robot sans sacrifier la productivité.
Cadre d'évaluation des risques
De plus, l'ISO 12100 analysera chaque cellule du robot en gardant l'évaluation à l'esprit afin de déterminer le niveau de performance (PL d ou PL e selon ISO 13849-1 :2023) et le niveau d'intégrité de sécurité (SIL 2 ou SIL 3 selon CEI 61508) nécessaires.), qui identifiera le bon type de scanner laser de sécurité1,2 qui garantira, à son tour, que chaque fonction de sécurité fonctionnelle du circuit répond aux niveaux PL et SIL afin de fonctionner selon les besoins de la tâche de cellule du robot.
Capteurs de sécurité QJKH pour cellules robotisées, ligne et sélection de produits
QJKH propose 4 familles de produits pour remplir l'ensemble du spectre de sécurité des cellules du robot : scanners laser de protection des doigts/espace, rideaux lumineux de détection d'espace, modules de relais de sécurité dédiés au traitement du signal du capteur.
rideaux lumineux de sécurité de type 4 de la série ENT
Le rideau de lumière de sécurité de la série ENT est homologué TV à la classification la plus élevée des équipements de protection électro-sensibles 11/2 type 4, Cat.4, PL e, SIL 3, effectuant des grappes de faisceaux infrarouges synchronisées optiquement qui détectent méticuleusement tout objet intrus Si un objet traverse sa zone de protection, le rideau de lumière de sécurité ENT génère deux sorties de sécurité OSSD pour mettre la machine sous tension pour la sécurité des mains.
| Paramètre | Spécification de la série ENT |
|---|---|
| Classification de sécurité | Type 4, Cat.4, PL e, SIL 3 |
| Résolution de détection | 14 mm (doigt) / 25 mm (main) / 45 mm (corps) |
| Distance de détection | R : 010 m | B :016 m | C :00 m | D :0040 m | E :070 m |
| Temps de réponse | 6,030,8 ms (varie avec le nombre de faisceaux) |
| Espacement de l'axe optique | 10 mm/20 mm/40 mm |
| Sortie de sécurité | Double PNP ou NPN OSSD (2 canaux, ≤100 m a) |
| Immunité des interférences lumineuses | Incandescent 3 000 lux/Lumière du soleil 10 000 lux |
| Protection Évaluation | IP65 |
| Température de fonctionnement | -10 °C à +55 °C |
| En cascade | Adaptateur en cascade pris en charge pour les réseaux multi-rideaux |
| Configuration | Commutateur PNP/NPN infrarouge à un bouton + télécommande/APP config |
La série ENT peut mettre en oeuvre des fonctions de maintien et de suppression Le découpage fixe inhibe les signaux d'arrêt de sécurité lorsqu'on installe des barrières permanentes (fixations, convoyeurs) à l'intérieur de la zone de protection Des groupes d'inhibition de capteurs peuvent désactiver le champ du rideau lumineux de sécurité ENT lorsque des articles de travail autorisés (palettes, pièces) le traversent Une fois qu'un objet dégage le système, il se réactivera automatiquement pour protéger un travailleur.
Scanneurs laser de sécurité de la série SH, type 3, SIL 2
Le scanner laser de sécurité SH utilise une technologie de recherche de portée laser pulsée de 905 nm pour balayer un champ de 276.. Des zones de sécurité configurables et de protection d'avertissement sont ensuite générées en 2 D autour des cellules du robot, des canaux AGV et des machines menacées.
| Paramètre | Série SH27-03 | Série SH27-05 |
|---|---|---|
| Classification de sécurité | Type 3 (IEC 61496), SIL 2 (IEC 61508), Cat.3, PL d (ISO 13849) | |
| Protection Rayon | 3 m @1.8% réflectivité | 5 m @1.8% réflectivité |
| Rayon de zone d'avertissement | 10m | 20m |
| Plage de mesure | 40m | 60m |
| Angle de numérisation | 276° | |
| Résolution Angulaire | 0.1° | |
| Résolution d'Objet | Rayon de protection @max de 70 mm | |
| Temps de réponse | 100 ms (configurable) | |
| Groupes de zones | 64 configurations de groupes de zones statiques/256 dynamiques | |
| Commutation de zone | <50 ms via 4 entrées externes | |
| Mode de protection | PAA (protection + double avertissement) et PP (double protection) | |
| Sortie | Sortie de sécurité PNP | PNP + Ethernet |
Le scanner SH détecte les humains et les objets traversant tout utilisateur définissent la forme de la zone de protection (secteur de forme).Destiné par un polygone ou une forme personnalisée dans le logiciel de configuration Lorsque vous franchissez la limite, les machines sont arrêtées instantanément par des sorties évaluées de sécurité. Les zones d'avertissement produisent des pré-alertes (ralenti, indicateur) avant que le travailleur n'entre dans la limite de sauvegarde pour chaque forme définie par l'utilisateur. Cela permet un fonctionnement sûr en deux étapes sans interruptions de production injustifiées.
Série YB LiDAR Surveillance de la navigation et de la zone
Le LiDAR à ligne unique (non évalué en sécurité) de la série YB sont des compléments sûrs au scanner SH pour la navigation générale et la gestion de zone Ils scannent 270 jusqu'à 40 mètres de distance avec une résolution de 0,1° adaptée à l'évitement d'obstacles AGV, à la détection de zone d'entrepôt et au contrôle de stationnement Ils prennent en charge la sortie Ethernet UDP et RS232 vers les contrôleurs d'automatisation.
Modules relais de sécurité SRB Cat.4, PL e, SIL 3
Le module relais de sécurité SRB surveillera les signaux de commutation des rideaux lumineux de sécurité ENT et des scanners laser SH, fournissant un traitement du signal Cat.4/PL e/SIL 3 avec une redondance à double canal Il génère 2 contacts normalement ouverts + 1 contact normalement fermé (configuration 2A1 B).Prend en charge le mode de commutateur de redémarrage automatique/manuel et la sélection de mode NPN/PNP (via le commutateur Dip).
- Temps de réponse : <10 ms
- Durée de vie du relais : 1 million de cycles (électrique)
- Auto-test en circuit complet avec indicateur de défaut
- Fonction de mise en sourdine pour les applications de passage de convoyeur
- Montage standard de rail DIN de 35 mm
Guide de sélection de la sécurité des cellules robotisées
| Scénario d'application | Produit Recommandé | Niveau de sécurité | Plage de détection | Avantage clé |
|---|---|---|---|---|
| Garde de point d'accès | Rideau léger ORL | Type 4, PL e, SIL 3 | 070 m | Résolution de détection des doigts de 14 mm |
| Surveillance de zone | Scanner laser SH | Type 3, PL d, SIL 2 | 3 m de rayon | Formes de zone configurables à 276° |
| Périmètre multifaces | Système en cascade ENT | Type 4, PL e, SIL 3 | 07 m × N unités | Réseau en cascade unifié |
| Sécurité AGV/AMR + navigation | Scanner SH + YB LiDAR | Type 3 + non-sécurité | 5 m + 40 m | Double fonction : sécurité + routage |
| Traitement du signal de sécurité | Module relais SRB | Cat.4, PL e, SIL 3 | — | Redondance bi-canal, support de la sourdine |
Rideau de lumière de sécurité vs scanner laser de sécurité choisissant la bonne protection
Les rideaux lumineux de sécurité et les scanners laser de sécurité sont deux types d'ESPE (équipements de protection électrosensibles) protégeant les cellules du robot mais fonctionnant fondamentalement différemment dans la méthode de sauvegarde. Un mauvais choix du budget des déchets de capteurs tout en manquant de couverture de sécurité.
Dimension
Rideau lumineux de sécurité ORL
Scanner laser de sécurité SH
Principe de Détection
Réseau de faisceaux LED infrarouges (émetteur + récepteur)
Temps de vol laser pulsé de 905 nm (unité unique)
Type de protection
Plan de détection 2 D (ligne)
Balayage de zone 2 D (secteur 276°)
Note de sécurité la plus élevée
Type 4, SIL 3, PL e
Type 3, SIL 2, PL d
Distance de protection maximale
70 m (modèle E)
5 m @1.8% réflectivité
Finale Résolution
14 mm (détection des doigts)
Rayon de protection @max de 70 mm
Temps de réponse
6.030,8 ms
100 ms (configurable)
Flexibilité de zone
Plan de détection fixe
64+ formes de zones configurables
En cascade
Oui adaptateur multi-rideau en cascade
Autonome par unité
Capacité d'inhibition
Oui, suppression fixe + capteurs de sourdine
Commutation de groupe de zones
Application typique
Garde d'accès, point d'opération
Surveillance de zone, chemins AGV, périmètre
Installation
Nécessite une paire émetteur + récepteur alignée
Unité unique, configurable via logiciel
Les rideaux lumineux de sécurité offrent la classification de sécurité la plus élevée (Type 4, SIL 3) et un temps de réponse rapide lorsque votre cellule robot a une entrée prédéfinie (portes, postes de chargement).Les zones de zone de protection flexible (forme irrégulière), autour du robot ou des chemins de déplacement AGV généraux, sont mieux surveillées par scanner laser de sécurité offrant plus de 64 groupes de zones commutables.
De nombreux intégrateurs de cellules de robot choisissent de déployer les deux types de capteurs : des rideaux lumineux ENT au niveau des ouvertures d'accès fixes et un scanner laser SH autour du périmètre de la cellule du robot. De cette façon, offrez une sécurité complète des cellules du robot avec un accès flexible.
De nombreux intégrateurs de cellules de robot choisissent de déployer les deux types de capteurs : des rideaux lumineux ENT au niveau des ouvertures d'accès fixes et un scanner laser SH autour du périmètre de la cellule du robot. De cette façon, offrez une sécurité complète des cellules du robot avec un accès flexible.
Cellules de robot de soudage automobile
Dans le processus de soudage à l'arc, le rayonnement UV, les projections et le robot manipulateur se déplaçant rapidement engloutirent à l'intérieur d'une petite zone de travail sûre.
Rideaux lumineux de sécurité ORL (résolution de 14 mm) montage à l'entrée de travail humain + scanner laser de sécurité SH pour la surveillance de l'espace autour du robot.
Le module relais de sécurité SRB intègre ces capteurs au contrôleur de sécurité du robot pour le bouton d'arrêt d'urgence combiné.
Logistique & Entrepôt Zones AGV
Traversées automatisées de véhicules guidés dans la zone de trafic d'entrepôt partagé entre opérateurs.
Le scanner laser de sécurité (plage de sauvegarde de 5 m) sur chaque configuration AGV (gamme de sauvegarde de 5 m) s'adapte automatiquement entre 64 groupes de zones en fonction de la vitesse du véhicule et de la direction de déplacement.
YB LiDAR fournit un mappage simultané à 270° pour le routage autonome.
Centres d'usinage CNC et lignes de presse
Plusieurs entrées nécessitent une sauvegarde simultanée sans entraver le téléchargement automatisé des pièces.
Système de rideau lumineux en cascade, plusieurs paires sont mises en cascade par des adaptateurs pour créer un système de sécurité collective à toutes les entrées.
Les capteurs d'encombrement permettent aux palettes et aux luminaires d'entrer et de sortir du rideau lumineux de sécurité sans s'arrêter, puis le rideau se réactive pour se protéger les mains.
Postes de travail collaboratifs pour robots
Danger:
les robots collaboratifs partagent un espace de travail linéaire avec les opérateurs sans clôture physique requise, mais les critères de surveillance de la vitesse et de séparation de Zogirem doivent être remplis.Solution :
le scanner laser de SH avec zones de sécurité verrouillées et zone d'avertissement de surveillance de vitesse provoque le ralentissement du robot, la zone de protection provoque un arrêt sûr obtenu grâce au circuit de fonction de sécurité.Le module relais de sécurité interprète la sortie du scanner et alimente le contrôleur de sécurité du robot pour une réduction précise de la vitesse.
Normes et certifications de sécurité des cellules robotisées
Tous les dispositifs de sécurité des cellules de robot doivent fonctionner à des niveaux de sécurité fonctionnelle définis, et ce niveau de sécurité est directement lié aux résultats de votre évaluation des risques. Les produits QJKH sont certifiés indépendamment par les normes TV.
ISO 13849-1
PL d & PL e
CEI 61496
Type 3 et type 4
CEI 61508
SIL 2 ET SIL 3
ISO 10218
Sécurité des robots
CE
Conformité UE
TÜV
Indépendant Certifié
UL
Amérique du Nord
Ce que ces normes signifient pour votre cellule robot
ISO 13849-1:2023-
contrôle la réalisation PL a à PL e pour les systèmes de contrôle liés à la sécurité L'évaluation des risques détermine si votre cellule robot a besoin de PL d (scanner SH se qualifie) ou de PL e (rideau laser de détection de présence humaine + relais SRB se qualifie).
CEI 61496-1/2:2020
(classification de type pour les dispositifs de protection électro-sensibles).Le type 4 (redondance de détection de défaut d'auto-surveillance) offre une protection de zone la plus sévère Le type 3 (basé sur laser) offre une protection de zone avec des coffres-forts similaires, adaptés aux dispositifs laser.
CEI 61508:2020
(Safety Integrity Level specifications for functional safety systems).Le SIL 3 (ENT + SRB) peut être utilisé pour les applications les plus risquées Le SIL 2 (scanner laser SH) convient à la plupart des protections de zone.
ISO 10218-1/2:2025
(Exigences de sécurité protectrices pour la modification collaborative des cellules du robot).Due pour le numéro 2025, cette norme redéfinit les pratiques de sécurité avec une méthodologie claire dérivée d’une évaluation documentée des risques
ANSI/RIA R15.06.
Normes américaines harmonisées avec les exigences de sécurité nationales et internationales émergentes, faisant référence à la méthodologie ISO 10218.
Formule de distance de sécurité ISO 13855 :2024
La distance de sécurité, S est indiquée ci-dessous. vitesse d'approche K24 mm/s (main) ou 2000 mm/s (corps). temps de réponse du cycle T. (nouveau) supplément de détection de profondeur DDS (nouveau dans la révision de 2024).résolution de détection Z. Plus petite que la plage de détection Z (14 mm) que la plage de détection K (45 mm) l'espace économisé dans le sol de la cellule du robot.
S=K T + DDS + Z.
Guide d'approvisionnement, assistance et délais de livraison
QJKH vend des capteurs de sécurité directement depuis notre usine de Hangzhou, en Chine, économisant ainsi la majoration supplémentaire sur ce qui serait autrement un produit similaire évalué en termes de sécurité provenant d'autres fournisseurs. Chaque article comprend toutes les certifications.
Facteurs de tarification
- Hauteur et portée de protection - mesurer la hauteur de protection totale et la distance requise pour déterminer la configuration optique
- Résolution - Les capteurs de détection de doigts de 14 mm sont plus coûteux que les capteurs à corps à main de 45 mm
- Nombre de capteurs - prix réduits de volume disponibles pour plusieurs capteurs
- Personnalisation OEM - service formel de personnalisation de formulaire de commande de blankz OEM OEM OEM OEM pour la hauteur de détection, la sélection de lentilles, la formulation de la marque
Demandez un devis détaillé tiré de vos spécifications, répondez dans les 24 heures
Obtenez un devis instantané- Les ingénieurs internes d'applications de sécurité dédiées offrent la sélection d'installation, la configuration de zone et le support d'intégration
- Logistique d'exportation expérimentée avec une livraison internationale efficace depuis la Chine
- Renseignez-vous sur la garantie spécifique au produit et la politique de service après-vente
" Après 20 ans de production, nous avons finalement réussi à perfectionner notre processus de fabrication, notamment l'inspection AOI 3D pour les pcb SMT et les tests de résistance environnementale sur notre laboratoire de R&D de 1 000 m. Tous les rideaux lumineux ENT et scanners laser SH ont passé les tests vibratoires, de cycles de température et EMC avant la livraison. "
Équipe d'ingénierie QCH Shanghai, technologie d'intelligence de détection CCH Shanghai
Calculateur de distance du rideau lumineux de sécurité
ISO 13855 :2024 Calculer la distance minimale de montage entre votre rideau lumineux de sécurité et le point de danger le plus proche.
Formule: S = (K × T) + C
Où : K = vitesse d'approche (mm/s), T = temps(s) de réponse global du système, C = distance supplémentaire basée sur la résolution de détection
Où : K = vitesse d'approche (mm/s), T = temps(s) de réponse global du système, C = distance supplémentaire basée sur la résolution de détection
Détection manuelle : K = 1 600 mm/s selon la norme ISO 13855. Détection corporelle : K = 2 000 mm/s.
Rideau lumineux ENT : 63 ms selon le nombre de faisceaux Vérifiez votre fiche technique modèle.
Temps pour le robot/machine d'atteindre l'état sûr après le signal d'arrêt Mesurer ou consulter l'intégrateur.
Relais SRB : <10 ms. Réglé à 0 si aucun relais en circuit.
La résolution détermine la distance supplémentaire C. Résolution inférieure = valeur C plus grande.
—
mm distance minimale de sécurité
Référence : ISO 13855 :2024 Sécurité des machines Position des mesures de protection en ce qui concerne les vitesses d'approche de parties du corps humain Ce calculateur fournit des estimations aux fins de la planification Les distances de sécurité finales doivent être vérifiées par un ingénieur de sécurité qualifié pendant le processus d'évaluation des risques.
Foire aux questions sur la sécurité des cellules robotisées
Q : Quelles sont les considérations de sécurité dans une cellule robotique ?
Une cellule de robot doit subir une évaluation des risques selon la norme ISO 12100 pour identifier les dangers liés à la sécurité tels que le risque d'écrasement, d'impact, de cisaillement, de pincement ou d'enchevêtrement par le robot, les effecteurs terminaux et la charge utile. Sur la base des résultats de l'évaluation des risques, vous sélectionnez des dispositifs de sécurité (rideaux lumineux de sécurité, scanners laser de sécurité, clôture physique, interrupteurs de verrouillage, boutons d'arrêt d'urgence) répondant au niveau de performance requis (PLd ou PLe selon la norme ISO 13849) et au niveau d'intégrité de sécurité (SIL 2 ou 3 selon la norme CEI 61508).
Q : Quelle est la différence entre les rideaux lumineux de sécurité de type 2 et de type 4 ?
Les rideaux lumineux de sécurité de type 4 (IEC 61496-2) assurent un taux de sécurité ESPE le plus élevé avec une autosurveillance complète, une redondance double canal et une exclusion des défauts (répondant aux critères SIL 3, PLe, Cat.4).Un taux de sécurité plus faible (SIL 1, PL c) est respecté à l'aide du type 2 avec une surveillance interne plus faible Pour les applications de cellules de robot où une évaluation des risques a conçu une exigence PLe, seuls les rideaux lumineux de type 4 sont valides.
Q : Comment les scanners laser de sécurité protègent-ils les travailleurs dans une cellule de robot ?
Un scanner laser de sécurité transmet un faisceau de lumière laser infrarouge peignant une plage de 270-276 à votre résolution désignée Des zones de protection et des zones d'avertissement appropriées peuvent être configurées Une fois que l'homme ou l'objet entre dans la zone de protection, un signal d'arrêt sûr est délivré au contrôleur du robot Les zones d'avertissement permettent soit de réduire la vitesse de déplacement, soit d'alerter le problème lorsque le travailleur se rapproche de la zone de protection Plusieurs ensembles de champs peuvent être commutés dynamiquement à l'aide d'un système de contrôle pour s'adapter à différents programmes de robot ou conditions AGV.
Q : Quelle est la distance de sécurité minimale pour un rideau lumineux ?
La distance de sécurité minimale est déterminée sur la base de MESUNAH ZWIGAFIB : S= KT + DDS + Z. Pour la détection manuelle, avec K=1 600 mm/s, temps de réponse de 15 ms pour chaque rideau lumineux ENT et temps d'arrêt du robot de 50 ms, la distance minimale est d'environ 104 mm plus Z (Z dépend de la résolution de détection).Une résolution plus élevée (14 mm) nécessitait moins de distance (Z) pour prédominer, donc une installation plus proche du danger pourrait être réalisable, économisant ainsi un espace d'usine précieux.
Q : Plusieurs rideaux lumineux de sécurité peuvent-ils être mis en cascade pour les grandes cellules de robot ?
Oui. Entièrement compatible en cascade avec l'adaptateur dédié en cascade La série QJKH ENT peut coupler plusieurs unités de rideaux lumineux dans un seul protocole de sécurité Plusieurs paires d'éléments de rideaux lumineux peuvent être interconnectées dans le même réseau pour fournir une couverture illimitée pour les grandes cellules de robot, la zone de périmètre à accès multiple ou les machines artisanales en forme de L ou de U. D'autre part, le système préservera toujours la cote de sécurité complète de catégorie 4, et les lampes ont un voyant lumineux pour une détection et un dépannage faciles des défauts.
Q : Quelles normes de sécurité s'appliquent aux cellules de robots industriels ?
Les normes pertinentes comprenaient Zozidd Saintelah-1/2 :2025 (exigences de sécurité des robots industriels), ISO 13849-1 :2023 (système de contrôle lié à la sécurité), CEI 61496 (classification ESPE), CEI 61508 (sécurité fonctionnelle), ANSI/RIA R15.06 (norme harmonisée nord-américaine).Pour les applications collaboratives de robots, ISO/TS 15066 fournit des lignes directrices de force et de vitesse pour l'interaction homme-robot.
Q : Comment choisir entre un rideau lumineux de sécurité et un scanner laser ?
Rideau lumineux de sécurité (type 4, SIL 3) (pour safety rating) le plus élevé, aux points d'accès définis, lorsque le temps de réponse (6-31 ms) est critique Scanner laser de sécurité (protection de zone 2-D, formes de zone configurables autour des voies cellule robot/AGV) - pour une protection flexible situationnelle de la zone 2-D. De nombreux intégrateurs offrent une sécurité maximale avec des rideaux lumineux de sécurité aux ouvertures fixes couplés à un scanner laser pour la surveillance 2-D d'une cellule robot.
Q : QJKH offre-t-il des packages de capteurs de sécurité OEM et personnalisés ?
Oui. QJKH fait OEM conçu la hauteur de détection personnalisée, la plage de protection, l'assemblage de lentilles, la couleur du boîtier et la marque du produit Notre équipe d'ingénierie travaille directement avec l'intégrateur et le distributeur pour personnaliser les exigences afin de s'adapter à la disposition de vos cellules de robot et aux besoins de sécurité Envoyez-nous les détails de votre projet pour un devis personnalisé.
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