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Grado ISO industrial
Escáner de área de seguridad
Escáner de área de seguridad « Escáner láser industrial certificado tipo 3
Todos los escáneres de áreas de seguridad que enviamos brindan seguridad certificada la primera vez que se instalan (sin realineación semanas después, sin cambiar un tapete cuatro veces para encontrar uno que funcione, sin rediseñar una cerca 10 veces para alinearla nuevamente). Construido sobre la sólida redundancia de la tecnología de seguridad sin contacto, la protección antigua basada en contactos se degrada por la forma en que se desgasta: los cables se rompen, los tapetes se hunden de manera desigual, causando fallas en las líneas mientras el mantenimiento retira el cabello al tratar de encontrar el problema que un escáner de área de seguridad sin contacto habría conocido. al frente.
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275°
Ángulo de escaneo
3 -ñan 8 m
Rango de protección
Tipo 3 / SIL 2
Categoría de seguridad
30 ñan 150 mm
Min. Resolución
<80 ms
Tiempo de respuesta
IP65
Protección de entrada
Por qué la protección de seguridad obsoleta le cuesta más de lo que cree
La protección es un bien de capital, pero con demasiada frecuencia se trata como un artículo desechable. Hasta que llegue la factura.
Alfombrillas de seguridad
sufre una falla de contacto físico: una herramienta caída, una plataforma mal colocada o ciclos de flexión acumulados que rompen la rejilla protectoraCortinas ligeras
funciona bien en líneas estáticas, pero exige una alineación precisa al inicio y un reajuste después de cada movimiento de la estación de trabajoProtección dura
con puertas entrelazadas es efectivo « hasta que un cambio de diseño te obligue a reconfigurar, volver a cablear y volver a certificar
La suma de estos modos de falla no es solo el costo del tiempo de inactividad. Es un impuesto oculto sobre cada iniciativa de fabricación flexible que ejecuta su instalación.
La causa raíz es la misma en los tres: detección basada en contacto o de posición fija. Las alfombrillas de seguridad necesitan presión. Las cortinas ligeras proyectan un plano de una sola viga. La protección dura está físicamente fijada. Ninguno de ellos se adapta a la dinámica de una fábrica moderna.
Cómo los escáneres de áreas de seguridad eliminan estos modos de falla
Detección sin contacto:
El láser de tiempo de vuelo no requiere presión física « ni piezas desgastadas ni roturas de cablesZone configurabile de software:
Su campo de protección bidimensional se reconfigura en firmware, no en acero. Cambie más de 32 zonas de banco desde la interfaz sin tocar el hardwareCobertura de 275 grados:
Un único escáner monitorea casi todo el perímetro. La detección de objetos se completa en menos de 80 ms por ciclo
La economía respalda el cambio. Durante la última década, los precios de los escáneres de seguridad han bajado 50%. Un único ciclo de sustitución de la alfombra de seguridad “hardware, mano de obra, recertificación « supera con frecuencia el coste de adquisición de un escáner que dura más de 10 años sin piezas de desgaste.
Para instalaciones que implementan robótica, navegación con vehículo guiado automáticamente (AGV) o celdas de montaje reconfigurables que requieren protección del área, protección de acceso y prevención de colisiones, el escáner de área de seguridad ya no es opcional. Es la especificación básica.
Línea de productos de escáner de área láser de seguridad QJKH « Modelos y selección
La serie QJKH QAS cubre tres niveles de rango de protección, cada uno con certificación IEC 61496-3 Tipo 3. Ya sea que necesite un protector de máquina fijo económico, un navegador AGV capaz de cambiar de zona o un monitor de celda robótica completo con integración PROFIsafe, existe un modelo QAS diseñado para su aplicación. Los tres modelos ofrecen el mismo ángulo de escaneo de 275°, gabinete con clasificación IP65 y arquitectura de salida OSSD y, por lo tanto, su enfoque de integración del sistema de control puede permanecer uniforme en sus múltiples escenarios de protección incluso cuando aumenta el rango de protección.
Matriz de selección de escáner de seguridad
Utilice las tablas siguientes para identificar el modelo QAS correcto para sus requisitos de rango de conmutación de zona y luego haga referencias cruzadas a la matriz de decisión de aplicación para determinar la estrategia de implementación de campo adecuada. Si determina que su requisito de alcance se encuentra entre dos modelos o que su protocolo preferido no está presente, comuníquese directamente con nuestro equipo de ingeniería (soportamos la personalización del firmware OEM en las tres plataformas).
Serie QAS “ Especificaciones técnicas
Parámetro
Serie QAS-3
Serie QAS-5
Serie QAS-8
Rango de protección
3 m
5,5 m
8 m
Rango de advertencia
20 m
30 m
40 m
Ángulo de escaneo
275°
275°
275°
Min. Resolución del objeto
30 mm
50 mm
70 mm
Tiempo de respuesta
60 ms
62 ms
80 ms
Bancos de la Zona de Seguridad
32 bancos
48 bancos
64 bancos
Calificación IP
IP65
IP65
IP65
Protocolo de salida de seguridad
OSSD
OSSD + Seguridad CIP
OSSD + Seguridad CIP + PROFIsafe
“Elegimos 8 meses de pruebas de estrés ambiental -ñan, incluidos ciclos de funcionamiento continuo de 5000 horas -ñan antes de comprometer el conjunto óptico en nuestra serie QAS. Necesitamos no menos de 30 mm de objeto mínimamente detectable a 3 m”
« Equipo de ingeniería de QJKH, Centro de I+D de Hangzhou
Matriz de decisión de aplicación « Qué modelo para su caso de uso
Aplicación
Modelo recomendado
Razón
Protección de máquinas estacionarias
QAS-3
Rango de protección de 3M suficiente para la mayoría de las estaciones de trabajo fijas; menor costo de adquisición; La capacidad de la zona de 32 bancos cubre la operación multimodo
Navegación AGV/AMR
QAS-5
El cambio de zona de 48 bancos permite la reconfiguración dinámica de la ruta sin detenerse; El rango de advertencia de 30 m proporciona detección avanzada de obstáculos para una adaptación de la velocidad
Robot Cell « Diseño sin vallas
QAS-8
El alcance de 8M cubre el perímetro completo de las células robóticas colaborativas; La integración PROFIsafe se conecta directamente a los PLC de seguridad del portal SIMATIC/TIA; La capacidad de 64 bancos admite secuencias complejas de múltiples robots
Exterior / Ambiente duro
QAS-8
Rango de temperatura de funcionamiento ampliado; IP65 clasificado contra entrada de polvo y chorro de agua; El rango de advertencia de 40 m compensa el contraste ambiental reducido en condiciones exteriores
El QAS-3 sigue siendo apropiado para una protección estacionaria sensible al presupuesto cuando el área de peligro es limitada y estable. El QAS-5 es la parametrización predeterminada para flotas AGV y AMR (los bancos de 48 zonas y la producción de seguridad CIP están optimizados específicamente para igualar los PLC de seguridad Allen-Bradley, que dominan las soluciones de almacén automatizado de América del Norte). El QAS-8 maneja las aplicaciones más grandes y complejas: células robóticas masivas, monitoreo perimetral de sistemas de almacenamiento automatizados y cualquier aplicación donde el sistema de seguridad deba comunicarse a través de PROFIsafe a través de PROFINET a un controlador de seguridad de Siemens.
Escáner de área de seguridad versus cortina de luz « Cuándo elegir cuál
La tecnología de protección adecuada está impulsada por su geometría de detección, necesidades de reconfigurabilidad de zona y costo total de propiedad presente y futuro, no solo el precio de lista en el PDF de su distribuidor. La siguiente tabla compara los factores de diseño importantes de estas tres soluciones.
| Parámetro | Escáner de área de seguridad | Cortina de luz de seguridad | Tapete de seguridad |
|---|---|---|---|
| Tipo de detección | Área 2D (tiempo de vuelo) | Plano único (interrupción del haz) | Contacto de presión |
| Rango de detección | 3-8 m (configurable) | 0,3-20 m (plano fijo) | Sólo huella de tapete |
| Resolución | 30-150 mm | 14-40 mm | ~75 mm |
| Tiempo de respuesta | 50-80 ms | 10-30 ms | 50-200 ms |
| Cobertura de escaneo | Área programable de 275° | Plano vertical/horizontal único | Sólo superficie de planta |
| Flexibilidad de zona | Formas ilimitadas y configurables por software | Fijado por la posición de montaje | Fijado por el tamaño del tapete |
| Calificación IP | IP65 | IP65 | IP67 |
| Carga de mantenimiento | Bajo « sin contacto, sin piezas de desgaste | Medium « comprobaciones periódicas de alineación | Alta fatiga del cable, reemplazo periódico |
| Vida útil típica | 10+ años | 7-10 ani | 2-5 ani |
| Aprox. Costo unitario (USD) | $800 --$5.000 | $500 --$3.000 | $200 --$1.500 / zonă |
Elija una cortina de luz de seguridad cuando su peligro sea un punto de acceso lineal « una prensa troquel, una ranura de entrada de celda de robot « donde la geometría de detección es realmente un plano y donde se requiere un tiempo de respuesta inferior a 30 ms para el cálculo del rendimiento de parada de la máquina según ISO 13855. Las cortinas de luz ofrecen los tiempos de respuesta más rápidos en comparación y la mejor resolución, lo que las convierte en la especificación correcta para operaciones de prensado de alta velocidad.
Elija un escáner de área de seguridad cuando su zona de protección deba ser 2D en lugar de lineal. Los corredores AGV, los perímetros de las células robóticas, los límites del espacio de trabajo colaborativo y cualquier aplicación donde los operadores necesiten acceder a la zona desde múltiples ángulos requieren detección de área, no interrupción del haz. Los bancos de zonas configurables por software permiten que su sistema de seguridad se adapte a la reconfiguración de la producción sin cambios de hardware, lo que supone una ventaja decisiva en entornos de fabricación de alta mezcla. La vida útil sin desgaste de más de 10 años del escáner también lo convierte en la opción de menor TCO frente a cualquier instalación de tapete que realice múltiples turnos en un área de mucho tráfico.
Elija un tapete de seguridad solo en entornos heredados con infraestructura de tapete existente o donde el presupuesto no pueda acomodar un escáner. La detección de contacto de presión del tapete requiere carga física, lo que lo hace susceptible a falsas no detecciones de calzado de suela blanda y falsos activadores de materiales caídos. Los diseños de sistemas de seguridad modernos están eliminando gradualmente los tapetes en favor de escáneres de área dondequiera que se anticipe la reconfiguración del diseño.
Resultados del mundo real « Escáner de seguridad en AGV, robótica y líneas de producción
Aplicación 1: Navegación de flotas AGV y AMR
Las implementaciones de AGV y AMR constituyen el mayor porcentaje de la utilización de nuevos escáneres de área de protección. Las implementaciones mundiales de vehículos guiados automatizados superaron la marca de 200.000 en 2024, y los escáneres de área de seguridad compatibles con OSHA son un requisito OEM en prácticamente todos los módulos recientemente especificados.
La característica que se instala casi universalmente es cambio de banco de zona « la capacidad de cargar una configuración de zona de protección predeterminada en el banco óptico en menos de un ciclo de escaneo.
Escenario del mundo real « Navegación AMR de almacén
Un AMR que ingresa a una zona de intersección cambia automáticamente a través de tres perfiles:
- Zona de cross: Un campo de advertencia más amplio detecta el tráfico cruzado que se aproxima
- Zona de călătorie: Perfil de corredor más estrecho y de alta velocidad
- Zona de atraque: Perfil de aproximación de precisión para la bahía de carga
Los bancos de 48 zonas del QAS-5 permiten a los ingenieros especificar perfiles separados para cada segmento de corredor, intersección y estación de acoplamiento, sin modificaciones de hardware, simplemente actualizando el software de gestión de flotas. El rango de advertencia de 30 m permite la detección a una velocidad de desplazamiento de hasta 2 m/s antes de una parada de emergencia, lo que proporciona una desaceleración suave y preserva la vida útil del tren motriz.
Aplicación 2: Diseño sin vallas de células robóticas
La seguridad estándar de las células robóticas utiliza vallas perimetrales fijas con puertas de entrada entrelazadas. El enfoque funciona «hasta que cambien las operaciones o los diseños. Es necesario reemplazar la tela de la cerca, volver a cablear los circuitos de las puertas entrelazadas lleva tiempo y los costos de tiempo de inactividad se miden en días.
Los escáneres de área de seguridad permiten el monitoreo de zonas sin barreras físicas, alineándose con los requisitos de movimiento colaborativo ISO 10218-2 cuando se integran en un circuito de seguridad PLd Cat 3 o superior.
Ventaja de integración « QAS-8 + PROFIsafe
- Conexiune PLC directă: El protocolo PROFIsafe proporciona el estado de la zona a través del bus de campo de seguridad, pero no se necesitan canales de E/S de seguridad cableados adicionales
- Reinicie el bloqueo: Obligatorio por ISO 10218-2, conectado a la lógica de seguridad del PLC mediante entradas de estado de la zona del escáner «ahorra el coste de un módulo de relé de seguridad independiente
Aplicación 3: Líneas de embalaje y transportador « Silenciamiento para paso de material
Las líneas de embalaje de alto rendimiento deben pasar el producto a los transportadores sin dejar de detenerse ante la intrusión humana. Los escáneres de áreas de seguridad resuelven esto con silenciamiento programable « enmascaramiento preciso de la zona de protección con las dimensiones exactas de un producto conocido.
El escáner reconoce la silueta de carga programada y la ignora, al tiempo que señala una intrusión no programada (una mano humana o un paquete fuera de especificación). Esto elimina el tiempo de inactividad en el área ciega que afecta a los sistemas de silenciamiento de cortinas ligeras.
Guía de adquisiciones «Tiempo de entrega, OEM y soporte
La adquisición de escáneres de área de seguridad implica algo más que precios unitarios. La documentación de certificación, la compatibilidad del protocolo con su arquitectura PLC de seguridad existente y la confiabilidad de la cadena de suministro influyen en el costo total de poner en funcionamiento y certificar el escáner adecuado en sus instalaciones.
Muestra y MOQ
Hay muestras de una sola unidad disponibles para evaluación de ingeniería. La cantidad mínima de pedido para las tiradas de producción es flexible y se negocia por configuración del producto. No aplicamos los niveles de MOQ del catálogo que obligan a tomar decisiones de adquisición antes de la aprobación de ingeniería.
Plazo de entrega
El plazo de producción estándar es de 15 a 30 días hábiles desde la confirmación del pedido. La producción acelerada está disponible para cronogramas urgentes del proyecto. Las compilaciones de firmware OEM y las configuraciones de protocolos personalizados requieren 5 a 10 días hábiles adicionales por encima del cronograma estándar.
Capacidad OEM y ODM
Se admite la personalización completa de OEM: etiquetado de gabinete personalizado, bloqueo de parámetros de firmware, variantes de protocolo (velocidades en baudios personalizadas, perfiles CAN propietarios) y paquetes de documentación de marca compartida. El desarrollo de ODM a partir de un diseño de referencia QJKH está disponible para programas de gran volumen. Comuníquese con nuestro equipo de ingeniería para una revisión de viabilidad y una estimación de costos de NRE.
Garantía y soporte
La garantía estándar cubre defectos de fabricación y parámetros de rendimiento certificados. Hay programas de garantía extendida disponibles para implementaciones de flotas. El soporte de preventa incluye consultas de ingeniería de aplicaciones «revisamos su arquitectura PLC de seguridad, requisitos de banco de zonas y restricciones de montaje antes de comprometerse. La asistencia de puesta en servicio y el soporte de diagnóstico remoto están disponibles después de la entrega.
Asesoramiento en Adquisiciones
Explore nuestras especificaciones técnicas completas a su propio ritmo « no es necesaria ninguna llamada de seguimiento para acceder a la hoja de datos. Solicite una muestra cuando se complete su evaluación de ingeniería; Solicite una cotización cuando tenga un alcance de proyecto firme. No operamos en ciclos de ventas de alta presión.
Preguntas frecuentes sobre los escáneres de áreas de seguridad
Una cortina de luz de seguridad se compone de una columna de ranuras o ranuras que transmiten haces infrarrojos hacia y desde una columna similar. Cuando se rompe incluso un solo haz, el haz infrarrojo se rompe. El tiempo de respuesta puede ser de hasta 10 ms, con resoluciones de hasta 14 mm. Entonces, si su punto de acceso es una entrada lineal móvil y su principal preocupación es evitar que un dedo entre en el espacio del troquel, una cortina de luz infrarroja de seguridad es el dispositivo ideal. El escáner del área de seguridad es un láser de tiempo de vuelo giratorio. "Mapea" un área frente a él a 8 metros de nuevo a más de 3 de ancho y relaciona todo su sistema o entorno con un mapa de límites de zona. El área de detección es tal que no tiene que evitar objetos pequeños que no forman parte de su zona de seguridad. Si su zona de peligro no es una línea (celda de producción de calzado, pallet bay, todo el muelle de carga), el escáner es su elección lógica. Si su protección es un avión, utilice una cortina de luz. Si es un área, use un escáner.
El escáner transmite pulsos cortos de luz láser de infrarrojo cercano a través de un espejo giratorio que dirige el haz 275 frente a él en un movimiento de barrido. Cada pulso que golpea un objeto o superficies en el camino de regreso se refleja en los fotodetectores del escáner y se registra. La diferencia horaria entre los pulsos transmitidos y recibidos es una unidad directa de distancia. Se realizan 4.000 mediciones en cada barrido, creando un mapa polar bidimensional del entorno del escáner. El procesador del escáner compara cada medición con un mapa a priori predeterminado. Si alguna medición se encuentra dentro de una zona de protección designada, las salidas de seguridad se desenergizan en tiempos de respuesta inferiores a 80 ms, según lo establecido por el PLC.
El estándar de producto dominante es IEC 61496-3, que especifica los requisitos para los elementos de protección optoelectrónicos activos que emplean reflectores difusos, es decir, escáneres láser. El tipo 3 según IEC 61496-3 especifica que el escáner deberá ser autocontrolado de todas las categorías de fallas especificadas por el diseño, así como de pruebas de tipos de terceros. Para integrarse en una función de seguridad de la máquina, los datos de seguridad funcional del escáner (nivel de integridad de seguridad, probabilidad de falla peligrosa por hora, tiempo medio hasta falla peligrosa, cobertura de diagnóstico, nivel de falla de causa común) deben cumplir con el nivel de integridad de seguridad objetivo según IEC 61508 o el nivel de rendimiento objetivo según ISO 13849-1. La mayoría de las aplicaciones de protección de máquinas industriales que requieren control de zona generalmente deben cumplir con un nivel de rendimiento mínimo d Categoría 3. Para maquinaria con marca CE para la venta en la Unión Europea, el cumplimiento de la Directiva de Maquinaria 2006/42/EC es obligatorio por ley, por lo que la clasificación de seguridad de la plataforma de componentes del dispositivo de seguridad debe tener la marca CE. Todos los escáneres de la serie QJKHQAS son IEC 61496-3 Tipo 3-, IEC 61508 SIL 2-, ISO 13849-1 PLd Cat 3- y CE.
Sí, la navegación AGV y AMR ha sido un enfoque principal de diseño de mercado para los escáneres de áreas de seguridad modernos. La característica crítica es la conmutación de bancos de zona: la capacidad de migrar (habilitada digitalmente) entre un número finito de configuraciones de bancos de zona preprogramadas en respuesta al MIDI o PCD del controlador AGV o AMR. A medida que AGV o AMR acelera, desacelera, cambia de rumbo o se acerca a una zona de peligro conocida como una intersección, un cruce de tráfico cruzado o un cruce de peatones, el controlador activa comandos de transición de bancos de zona, que reconfiguran la geometría de la zona de advertencia y protección para el nuevo entorno operativo. Se ha verificado que el QAS-5 admite 48 bancos de zona y genera digitalmente seguridad CIP a través de EtherNet/IP, alineándose con las especificaciones predominantes de la arquitectura de seguridad PLC de almacén automatizado de América del Norte. El QAS-8 ha ampliado el número de bancos de zona admitidos a 64 y proporciona el protocolo de mensajes de seguridad adicional PROFIsafe para el soporte PLC de Siemens en una aplicación móvil. Ambos modelos admiten el requisito MVL IEC 61496-3 para implementaciones móviles cuando se montan según las líneas guía emitidas con el producto.
Los escáneres de área de seguridad para usos industriales tienen precios de aproximadamente $800US a $5000 en la época de compras 2025-2026, con la distribución de precios impulsada por el rango, la resolución, la capacidad del banco de zona y las opciones de protocolo de bus de campo. Los escáneres de nivel básico con rangos de protección de 3 metros y salidas OSSD básicas tienen un precio en el extremo inferior. Los modelos de producción con rangos de 8 metros, bancos de 64 zonas y soporte PROFIsafe tienen un precio en el extremo superior. El precio del catálogo de los distribuidores QJKH para equivalentes a la serie SICK TiM o la serie Keyence SZ suele ser 20-40% más alto que el precio directo del fabricante en puntos de especificación equivalentes. Para compras al por mayor de más de 20 unidades, comuníquese con los precios directos del proveedor directo de QJKH y las ofertas especiales OEM superan los precios del distribuidor sin lugar a dudas, con plazos regulares de entrega de 15 a 30 días hábiles.
Comience con los tres parámetros clave: requisitos de zona de protección, requisito de reconfigurabilidad de zona, protocolo PLC de seguridad. Los requisitos de la zona de protección deciden el nivel del modelo: 3 m para protección estacionaria de diseño fijo, 5,5 m para navegación agv y celdas de robot de tamaño mediano, 8 m para celdas de robot grandes y monitoreo perimetral. El requisito de reconfigurabilidad de zona decide la cantidad del banco de zonas: cuente cada modo de trabajo que ejecuta su máquina o vehículo, luego elija un modelo con suficientes bancos de zonas para mapear cada modo de forma independiente. El protocolo Safety PLC decide la opción de salida: relé OSSD o tarjeta de entrada de seguridad dedicada, seguridad CIP Allen-Bradley, PROFIsafe Siemens. Las consideraciones secundarias son el entorno de luz ambiental, las restricciones de montaje (la ventana del escáner debe tener un área visible clara de 275) y la necesidad de silenciar el paso del material. Para máquinas con geometría no estándar o múltiples escáneres activos myone por zona, consulte al equipo de ingeniería de aplicaciones de QJKH antes de elegir el modelo para realizar un análisis de configuración de zona específico del sitio.
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