Sécurité de l'automatisation du travail du bois

Sécurité pour le chargement et le déchargement automatiques des panneaux dans le travail du bois

Les systèmes de chargement et de déchargement automatiques peuvent réduire la manutention manuelle et améliorer l'efficacité de la production autour des routeurs CNC, des machines d'emboîtement, des scies à panneaux et d'autres équipements de travail du bois.

Parallèlement, l'automatisation introduit de nouvelles zones mobiles autour de la machine Les panneaux peuvent être soulevés, poussés, transférés ou déchargés par des convoyeurs motorisés, des systèmes de portique, des équipements de manutention sous vide ou d'autres mécanismes automatiques.

La sécurité doit tenir compte non seulement de la machine elle-même, mais également de la manière dont les gens peuvent s'approcher de la zone de manutention automatique pendant le chargement, le déchargement et la production normale.

01

Où sont les risques liés au chargement et au déchargement automatiques ?

Au lieu de soulever manuellement chaque panneau sur et hors de la machine, le matériau peut être déplacé automatiquement entre une pile de panneaux, une machine de traitement, un convoyeur, une table de transfert ou une position de déchargement.

Cela réduit la manipulation manuelle, mais crée également un mouvement dangereux supplémentaire à l'extérieur de l'enceinte principale de la machine.

Chargement et déchargement automatiques des panneaux dans un système de menuiserie
Zones de danger typiques autour d'un système de chargement et de déchargement automatique des panneaux, y compris le mouvement du portique, le transfert des panneaux et l'accès au ramassage par l'opérateur.

Panneaux de déplacement et équipement de transfert motorisé

Les grands panneaux en MDF, contreplaqué, panneaux de particules ou autres peuvent se déplacer automatiquement dans le système de chargement et de déchargement.

Selon la conception de la machine, le panneau peut être poussé, tiré, soulevé ou transporté par un convoyeur motorisé ou un mécanisme de transfert.

Une personne entrant dans la zone de transfert alors que ce mouvement est actif peut être exposée à des risques d'écrasement, de piégeage ou d'impact entre le panneau mobile et les structures fixes de la machine.

Systèmes de portique et de chargement sous vide

Certaines cellules de menuiserie utilisent un portique ou un système de portail équipé de pinces à vide pour prélever les panneaux d'une pile et les placer sur la machine.

Dans ces systèmes, la zone de danger n'est pas limitée au panneau lui-même Le portique mobile, le mécanisme de levage et la pièce suspendue peuvent tous créer un mouvement dangereux dans la zone de chargement.

Déchargement automatique et décharge du panneau

Après usinage, les panneaux finis ou les pièces emboîtées peuvent être poussés sur une table de déchargement, transférés sur un convoyeur ou déplacés vers une zone de ramassage de l'opérateur.

Le point où le mouvement automatique se termine et où commence la manutention manuelle est une partie importante de la conception de sécurité.

Les opérateurs peuvent avoir besoin d'un accès fréquent pour retirer des pièces, éliminer les déchets ou préparer la zone pour le prochain cycle de production.

Cela signifie que le côté déchargement devra peut-être rester accessible sans permettre au personnel d'entrer dans la zone de transfert automatique dangereuse pendant que le mouvement est actif.

Cellules de manipulation robotisées ou automatiques

Certaines lignes de production utilisent des robots ou d'autres équipements de manutention automatique pour transférer les panneaux entre les machines à bois.

La zone dangereuse peut s'étendre au-delà de l'empreinte d'une machine individuelle et inclure le chemin de transfert entre plusieurs équipements.

Le concept de sécurité devrait donc reposer sur la disposition complète des cellules, y compris toutes les directions à partir desquelles le personnel peut s'approcher de la zone de manutention automatique.

02

Où peut-on utiliser un rideau lumineux de sécurité ?

Un rideau lumineux de sécurité peut être une solution pratique lorsqu'une cellule de menuiserie automatique présente une ouverture clairement définie que le personnel peut utiliser pour s'approcher de la zone de chargement ou de déchargement.

Ouvertures de chargement définies

Un poste de chargement peut avoir une protection fixe autour de la majeure partie de la zone de manutention automatique tout en laissant une ouverture clairement définie où des panneaux sont introduits dans le processus.

Lorsque le personnel peut s'approcher de la zone dangereuse par cette ouverture, un rideau lumineux de sécurité peut être utilisé pour surveiller l'accès.

Cet agencement est particulièrement adapté lorsque le chemin d'accès peut être protégé par un plan de détection droit et clairement défini.

Zones de déchargement ou de ramassage automatiques

Du côté du déchargement, la machine peut déplacer automatiquement les panneaux finis vers une zone où l'opérateur les retire.

Un rideau lumineux de sécurité peut être envisagé là où la limite entre la zone de transfert automatique et la position de prise en charge de l'opérateur est clairement définie.

Ouvertures entre gardes fixes

Dans de nombreuses cellules de travail du bois automatisées, des clôtures fixes ou des panneaux de machines empêchent l'accès depuis la plupart des directions.

Des rideaux lumineux de sécurité peuvent ensuite être utilisés aux points d'accès ouverts restants où un accès fréquent à la production est requis.

Cela peut être plus pratique que de tenter d’utiliser un seul dispositif de protection autour du système complet de chargement et de déchargement.

L'ouverture doit correspondre à la méthode de sauvegarde

Un rideau lumineux de sécurité est plus adapté lorsque la voie d'accès est prévisible et peut être surveillé par un champ de protection droit.

Si les gens peuvent s'approcher de la zone de manutention automatique depuis plusieurs directions, ou si la limite d'accès est irrégulière, une technologie de sauvegarde différente peut être plus appropriée.

03

Lorsqu'un scanner laser de sécurité peut être plus approprié

Un rideau lumineux de sécurité crée un plan de protection défini entre un émetteur et un récepteur Cela fonctionne bien lorsque l'ouverture d'accès est droite et clairement définie.

Un scanner laser de sécurité fonctionne différemment Il peut surveiller une zone de protection bidimensionnelle configurable au niveau du sol.

Cela peut rendre un scanner plus adapté lorsque la zone d'approche est irrégulière, où le personnel peut entrer depuis plusieurs directions ou lorsque le champ de protection doit suivre la forme réelle de la zone accessible.

Situations typiques pour un scanner laser de sécurité

Un scanner laser de sécurité peut être envisagé où :

  • la zone d'approche de l'opérateur a une forme irrégulière ;
  • le personnel peut s'approcher du système de manutention automatique dans plusieurs directions ;
  • la zone protégée doit suivre une limite au niveau du sol ;
  • le champ de protection doit être configuré autour de structures fixes ou de géométrie de machine.

La distinction ne repose donc pas simplement sur la taille physique de la zone.

Une ouverture large mais droite et clairement définie peut encore convenir pour un rideau lumineux de sécurité L'avantage d'un scanner laser de sécurité devient plus pertinent lorsque la zone de protection requise est irrégulière ou nécessite une forme bidimensionnelle configurable.

ENT et SH pour différentes géométries d'accès

Dans le cadre d'une solution de sauvegarde CCH, un Rideau lumineux de sécurité ENT peut être envisagé pour des ouvertures de chargement ou de déchargement clairement définies où un champ de protection vertical est approprié.

Un Scanner laser de sécurité SH peut être envisagé lorsque la zone d'approche est irrégulière, que le personnel peut entrer dans plusieurs directions ou qu'un champ de protection configurable au niveau du sol est requis.

Le choix doit suivre la géométrie d'accès réelle et l'évaluation des risques de la machine plutôt qu'une simple hypothèse selon laquelle une technologie de détection est toujours meilleure que l'autre.

04

Quand le matériau doit passer à travers l’ouverture de protection

Les systèmes de chargement et de déchargement automatiques créent un défi de sauvegarde important : la même ouverture peut être utilisée pour le transfert normal de matériaux tout en offrant une voie d'accès possible au personnel.

Un panneau peut devoir se déplacer à travers l'ouverture protégée dans le cadre du cycle de production normal Si le matériau interrompt un rideau lumineux de sécurité de la même manière qu'une personne, la machine répondrait autrement à chaque transfert normal de panneau comme événement d'accès.

Dans les applications où le matériau doit passer par le champ de protection, une logique de détection et de sécurité supplémentaire peut donc être nécessaire pour identifier une condition de transfert de matériau prévue tout en maintenant la protection du personnel.

Passage de matière à travers un rideau lumineux de sécurité à l'aide de capteurs externes et d'une logique de sécurité
Des capteurs externes et une logique de sécurité identifient la condition de transfert de matière prévue ; le rideau lumineux de sécurité lui-même ne distingue pas un panneau d'une personne.

Passage de matériaux et mise en sourdine

La mise en sourdine est une méthode qui peut être utilisée dans des applications appropriées.

Lors d'une condition de transfert de matériau valide, des capteurs externes fournissent des informations au système de contrôle de sécurité afin que le passage temporaire de la pièce puisse être géré selon la logique de sécurité conçue.

Une fois le matériau passé, la surveillance normale de la protection doit reprendre.

Cela ne signifie pas que le rideau lumineux de sécurité lui-même identifie si l'objet est une personne ou un panneau. La distinction dépend de l'agencement de détection supplémentaire et de la logique de contrôle de sécurité utilisée dans l'application.

Toutes les ouvertures de chargement ou de déchargement ne nécessitent pas d’extinction

L'inhibition ne doit pas être traitée comme une exigence standard pour chaque système de travail automatique du bois.

Si le rideau lumineux de sécurité protège une ouverture d'accès de l'opérateur qui n'est pas traversée par le flux normal de matière, une protection d'accès ordinaire peut suffire.

L'inhibition devient pertinente lorsque la pièce elle-même doit traverser le champ de protection pendant le fonctionnement automatique normal.

La disposition requise dépend de la direction réelle du mouvement du matériau, de la géométrie de l'ouverture, de la séquence de contrôle de la machine et de l'évaluation des risques.

Capteurs ORL, SRB et externes

Pour une application CCH, un Rideau lumineux de sécurité ENT peut être combiné avec un Module relais de sécurité SRB et des capteurs photoélectriques externes où l'application nécessite une fonction d'inhibition adaptée.

Les capteurs externes détectent la condition de transfert de matière prévue, tandis que le relais de sécurité évalue la logique de sécurité requise.

Le rideau lumineux de sécurité ENT ne doit pas être décrit comme reconnaissant indépendamment les panneaux ou distinguant le matériau du personnel.

La fonction complète dépend de l'agencement de détection, de la logique de sécurité et de l'intégration de la machine.

05

Poussière, manutention des panneaux et conditions d'installation

Les cellules automatiques de travail du bois fonctionnent souvent dans des environnements où de la poussière de MDF, de la sciure de bois, des copeaux et d'autres contaminations de processus sont présentes.

Parallèlement, les dispositifs de sécurité peuvent être installés à proximité de panneaux mobiles, de convoyeurs, de poussoirs à vide, de chariots ou d'autres équipements de manutention.

L'installation devrait donc considérer à la fois l'environnement optique et la possibilité d'endommagement mécanique.

Éloignez les appareils optiques de toute contamination inutile

Dans la mesure du possible, un rideau lumineux de sécurité ou un scanner laser de sécurité ne doit pas être positionné directement dans la zone de coupe ou de génération de poussière la plus lourde.

Un emplacement de montage en dehors de la zone la plus contaminée peut réduire la quantité de poussière atteignant les surfaces optiques et faciliter une inspection régulière.

Considérez le mouvement du panneau autour du capteur

De grandes feuilles de MDF, de contreplaqué ou de panneaux de particules peuvent s'étendre bien au-delà de la table de la machine pendant le chargement ou le déchargement.

L'émetteur, le récepteur ou le scanner doivent donc être positionnés de manière à ce que le mouvement normal du panneau ne frappe pas facilement l'appareil ou ses supports de montage.

La même considération s'applique lorsque des chariots élévateurs, des chariots, des lève-vide ou d'autres équipements de manutention fonctionnent à proximité du dispositif de protection.

Inspection et Nettoyage

Les surfaces optiques doivent être inspectées et nettoyées dans le cadre de la routine d'entretien normale.

La fréquence requise dépend de l'environnement de production réel Le traitement continu du MDF peut créer beaucoup plus de contamination qu'une application avec des opérations de travail du bois plus légères ou intermittentes.

Après entretien, réglage ou choc accidentel, le dispositif de protection doit également être vérifié pour confirmer que sa position, son alignement et sa fonction de sécurité restent corrects.

FAQ

Foire aux questions

Où peut-on utiliser un rideau lumineux de sécurité dans un système de chargement automatique du travail du bois ?

Un rideau lumineux de sécurité peut être envisagé lorsque le personnel s'approche de la zone de chargement ou de déchargement automatique par une ouverture droite et clairement définie Les emplacements typiques comprennent les postes de chargement, les zones de ramassage des opérateurs et les ouvertures entre les protections fixes.

Un rideau lumineux de sécurité peut-il protéger une zone de déchargement ?

Oui. Un rideau lumineux de sécurité peut être utilisé lorsque la limite entre une zone de déchargement automatique et une zone de ramassage de l'opérateur est clairement définie. La conception de sauvegarde doit tenir compte de la manière dont le panneau fini se déplace et de l'endroit où l'opérateur doit se tenir debout pendant le retrait normal des pièces.

Quand faut-il utiliser un scanner laser de sécurité à la place d'un rideau lumineux ?

Un scanner laser de sécurité peut être plus approprié lorsque la zone d'approche est irrégulière, que le personnel peut entrer dans plusieurs directions ou que le champ de protection doit suivre une limite configurable au niveau du sol.

Le choix ne repose pas simplement sur la taille physique de la zone Une ouverture large mais droite peut tout de même convenir pour un rideau lumineux de sécurité.

Comment les panneaux peuvent-ils passer à travers un rideau lumineux de sécurité ?

Si le flux normal de matière doit traverser le champ de protection, des capteurs supplémentaires et une logique de sécurité peuvent être utilisés pour identifier la condition de transfert de matière prévue.

Dans des applications appropriées, cela peut être mis en œuvre via une fonction de sourdine. La disposition exacte dépend de la disposition de la machine, du mouvement du matériau et de la conception du contrôle de sécurité.

Chaque système de chargement automatique nécessite-t-il une mise en sourdine ?

Non. L'inhibition n'est pertinente que lorsque le flux normal de matière doit traverser le champ de protection.

Si le dispositif de sécurité protège un point d'accès séparé du personnel qui n'est pas traversé par des panneaux ou d'autres pièces, une protection d'accès ordinaire peut suffire.

Découvrez plus d'applications dans notre Solutions de sécurité pour les machines de travail du bois aperçu.

SOUTIEN PROJET

Discutez de votre application de chargement ou de déchargement automatique

La méthode de sauvegarde la plus adaptée dépend de la manière dont les panneaux se déplacent, de l'endroit où les opérateurs s'approchent du système et de la question de savoir si le matériau doit passer par la même ouverture utilisée pour la protection du personnel.

CCH peut soutenir des projets d'automatisation du travail du bois à l'aide de rideaux lumineux de sécurité ORL, de scanners laser de sécurité SH et de modules de relais de sécurité SRB selon l'architecture de sécurité des machines requise.

Les informations utiles pour l'évaluation des applications comprennent la disposition de la machine ou de la cellule, la direction de chargement et de déchargement, les côtés accessibles, la taille du panneau, la position de travail de l'opérateur et si le matériau doit traverser le champ de protection.

Grâce à ces informations, nous pouvons mieux évaluer si un rideau lumineux de sécurité, un scanner laser de sécurité ou un dispositif de protection combiné est plus approprié.

Contactez-nous →