Segurança para Carga e Descarga Automática de Painéis em Marcenaria

Onde estão os perigos no carregamento e descarregamento automático?

Em vez de levantar manualmente cada painel para dentro e para fora da máquina, o material pode ser movido automaticamente entre uma pilha de painéis, máquina de processamento, transportador, mesa de transferência ou posição de descarga.

Isso reduz o manuseio manual, mas também cria movimentos perigosos adicionais fora do gabinete principal da máquina.

Painéis Móveis e Equipamentos de Transferência Alimentados

Grandes painéis de MDF, compensados, painéis de partículas ou outros painéis podem mover-se automaticamente através do sistema de carga e descarga.

Dependendo do projeto da máquina, o painel pode ser empurrado, puxado, levantado ou transportado por um transportador motorizado ou mecanismo de transferência.

Uma pessoa que entra na área de transferência enquanto este movimento está ativo pode estar exposta a riscos de esmagamento, captura ou impacto entre o painel móvel e as estruturas fixas da máquina.

Pórtico e Sistemas de Carga a Vácuo

Algumas células de marcenaria usam um pórtico ou sistema de portal equipado com garras a vácuo para escolher painéis de uma pilha e colocá-los na máquina.

Nestes sistemas, a área de perigo não está limitada ao painel em si O pórtico móvel, o mecanismo de elevação e a peça suspensa podem criar movimentos perigosos dentro da zona de carregamento.

Descarga Automática e Descarga do Painel

Após a usinagem, painéis acabados ou peças aninhadas podem ser empurrados para uma mesa de descarga, transferidos para um transportador ou movidos em direção a uma área de coleta do operador.

O ponto onde termina o movimento automático e começa o manuseio manual é uma parte importante do projeto de segurança.

Os operadores podem precisar de acesso frequente para remover peças, limpar sucata ou preparar a área para o próximo ciclo de produção.

Isso significa que o lado de descarga pode precisar permanecer acessível sem permitir que o pessoal entre na zona de transferência automática perigosa enquanto o movimento estiver ativo.

Células de manuseio robótico ou automático

Algumas linhas de produção utilizam robôs ou outros equipamentos de manuseio automático para transferir painéis entre máquinas para trabalhar madeira.

A área perigosa pode estender-se além da área ocupada por uma máquina individual e incluir o caminho de transferência entre vários equipamentos.

O conceito de segurança deve, portanto, basear-se no layout completo da célula, incluindo todas as direções a partir das quais o pessoal pode se aproximar da área de manuseio automático.

Onde uma cortina de luz de segurança pode ser usada?

Uma cortina de luz de segurança pode ser uma solução prática onde uma célula automática para trabalhar madeira tem uma abertura claramente definida que o pessoal pode usar para se aproximar da área de carga ou descarga.

Aberturas de carregamento definidas

Uma estação de carregamento pode ter proteção fixa em torno da maior parte da área de manuseio automático, deixando uma abertura claramente definida onde os painéis são introduzidos no processo.

Onde o pessoal puder se aproximar da área perigosa através desta abertura, uma cortina de luz de segurança poderá ser usada para monitorar o acesso.

Esta disposição é particularmente adequada quando o percurso de acesso pode ser protegido por um plano de detecção reto e claramente definido.

Áreas de Descarga ou Captação Automática

No lado de descarga, a máquina pode mover automaticamente os painéis acabados em direção a uma área onde o operador os remove.

Uma cortina de luz de segurança pode ser considerada onde o limite entre a área de transferência automática e a posição de captação do operador está claramente definido.

Aberturas entre guardas fixos

Em muitas células automatizadas para marcenaria, cercas fixas ou painéis de máquinas impedem o acesso na maioria das direções.

As cortinas de luz de segurança podem então ser usadas nos restantes pontos de acesso abertos, onde é necessário acesso frequente à produção.

Isto pode ser mais prático do que tentar usar um dispositivo de proteção em torno de todo o sistema de carga e descarga.

A abertura deve corresponder ao método de salvaguarda

Uma cortina de luz de segurança é mais adequada quando a via de acesso é previsível e pode ser monitorada por um campo de proteção reto.

Se as pessoas puderem aproximar-se da área de manuseamento automático a partir de várias direções, ou se o limite de acesso for irregular, uma tecnologia de salvaguarda diferente poderá ser mais apropriada.

Quando um scanner a laser de segurança pode ser mais adequado

Uma cortina de luz de segurança cria um plano de proteção definido entre um emissor e um receptor Isso funciona bem quando a abertura de acesso é reta e claramente definida.

Um scanner a laser de segurança funciona de maneira diferente. Ele pode monitorar uma área de proteção bidimensional configurável no nível do chão.

Isto pode tornar um scanner mais adequado onde a área de aproximação é irregular, onde o pessoal pode entrar de várias direções ou onde o campo de proteção precisa seguir a forma real da área acessível.

Situações típicas para um scanner a laser de segurança

Um scanner a laser de segurança pode ser considerado onde:

• a área de aproximação do operador tem formato irregular;
• o pessoal pode aproximar-se do sistema de manuseamento automático de várias direcções;
• a área protegida precisa seguir um limite ao nível do piso;
• o campo de proteção precisa ser configurado em torno de estruturas fixas ou geometria da máquina.

A distinção não se baseia, portanto, simplesmente no tamanho físico da área.

Uma abertura larga, mas reta e claramente definida, ainda pode ser adequada para uma cortina de luz de segurança A vantagem de um scanner a laser de segurança torna-se mais relevante quando a área de proteção necessária é irregular ou precisa de uma forma bidimensional configurável.

ENT e SH para diferentes geometrias de acesso

Dentro de uma solução de salvaguarda CCH, a Cortina luz segurança ENT pode ser considerado para aberturas de carga ou descarga claramente definidas, onde um campo de proteção vertical é apropriado.

Um Scanner laser segurança SH pode ser considerado onde a área de aproximação é irregular, o pessoal pode entrar de várias direções ou é necessário um campo de proteção configurável no nível do piso.

A escolha deve seguir a geometria de acesso real e a avaliação de risco da máquina, em vez de uma simples suposição de que uma tecnologia de detecção é sempre melhor que a outra.

Quando o material deve passar pela abertura protetora

Os sistemas automáticos de carga e descarga criam um importante desafio de salvaguarda: a mesma abertura pode ser utilizada para a transferência normal de materiais, proporcionando ao mesmo tempo uma possível via de acesso para o pessoal.

Um painel pode precisar se mover através da abertura protegida como parte do ciclo normal de produção Se o material interromper uma cortina de luz de segurança da mesma maneira que uma pessoa, a máquina responderia de outra forma a cada transferência normal do painel como um evento de acesso.

Em aplicações onde o material deve passar pelo campo de proteção, detecção adicional e lógica de segurança podem, portanto, ser necessárias para identificar uma condição pretendida de transferência de material, mantendo ao mesmo tempo a proteção do pessoal.

Passagem de Material e Silenciamento

O silenciamento é um método que pode ser usado em aplicações adequadas.

Durante uma condição válida de transferência de material, sensores externos fornecem informações ao sistema de controle de segurança para que a passagem temporária da peça possa ser tratada de acordo com a lógica de segurança projetada.

Depois que o material passar, o monitoramento protetor normal deverá ser retomado.

Isto não significa que a cortina de luz de segurança em si identifica se o objeto é uma pessoa ou um painel A distinção depende do arranjo de detecção adicional e da lógica de controle de segurança usada na aplicação.

Nem toda abertura de carregamento ou descarregamento requer silenciamento

O silenciamento não deve ser tratado como um requisito padrão para todos os sistemas automáticos de marcenaria.

Se a cortina de luz de segurança proteger uma abertura de acesso do operador que não seja atravessada pelo fluxo normal de material, a proteção de acesso normal pode ser suficiente.

O silenciamento torna-se relevante quando a própria peça de trabalho deve passar pelo campo de proteção durante a operação automática normal.

A disposição necessária depende da direção real do movimento do material, da geometria da abertura, da sequência de controle da máquina e da avaliação de risco.

Sensores ENT, SRB e Externos

Para uma aplicação CCH, um Cortina luz segurança ENT pode ser combinado com um Módulo relé segurança SRB e sensores fotoelétricos externos onde a aplicação requer uma função de silenciamento adequada.

Os sensores externos detectam a condição de transferência de material pretendida, enquanto o relé de segurança avalia a lógica de segurança necessária.

A cortina de luz de segurança Otorrinolaringológica não deve ser descrita como reconhecendo painéis de forma independente ou distinguindo material de pessoal.

A função completa depende do arranjo de detecção, da lógica de segurança e da integração da máquina.

Poeira, Manuseio de Painéis e Condições de Instalação

As células automáticas para trabalhar madeira geralmente operam em ambientes onde poeira de MDF, serragem, cavacos e outras contaminações do processo estão presentes.

Ao mesmo tempo, os dispositivos de segurança podem ser instalados próximos a painéis móveis, transportadores, elevadores a vácuo, carrinhos ou outros equipamentos de movimentação.

A instalação deve, portanto, considerar tanto o ambiente óptico como a possibilidade de danos mecânicos.

Mantenha os dispositivos ópticos longe de contaminação desnecessária

Sempre que possível, uma cortina de luz de segurança ou um scanner a laser de segurança não devem ser posicionados diretamente na zona de corte ou geração de poeira mais pesada.

Um local de montagem fora da área mais contaminada pode reduzir a quantidade de poeira que atinge as superfícies ópticas e facilitar a inspeção regular.

Considere o movimento do painel ao redor do sensor

Grandes folhas de MDF, madeira compensada ou aglomerado podem se estender muito além da mesa da máquina durante a carga ou descarga.

O emissor, receptor ou scanner deve, portanto, ser posicionado de modo que o movimento normal do painel não atinja facilmente o dispositivo ou seus suportes de montagem.

A mesma consideração se aplica quando empilhadeiras, carrinhos, elevadores a vácuo ou outros equipamentos de manuseio operam próximos ao dispositivo de proteção.

Inspeção e Limpeza

As superfícies ópticas devem ser inspecionadas e limpas como parte da rotina normal de manutenção.

A frequência necessária depende do ambiente de produção real O processamento contínuo de MDF pode criar significativamente mais contaminação do que uma aplicação com operações de marcenaria mais leves ou intermitentes.

Após manutenção, ajuste ou impacto acidental, o dispositivo de proteção também deve ser verificado para confirmar se sua posição, alinhamento e função de segurança permanecem corretos.

Perguntas frequentes

Onde uma cortina de luz de segurança pode ser usada em um sistema automático de carregamento de marcenaria?

Pode considerar-se uma cortina de luz de segurança onde o pessoal se aproxima da zona de carga ou descarga automática através de uma abertura recta e claramente definida Os locais típicos incluem estações de carga, zonas de recolha do operador e aberturas entre as vigias fixas.

Uma cortina de luz de segurança pode proteger uma área de descarga?

Sim. uma cortina de luz de segurança pode ser usada onde o limite entre uma zona de descarga automática e uma área de captação do operador é claramente definido O projeto de salvaguarda deve considerar como o painel acabado se move e onde o operador precisa ficar durante a remoção normal da peça.

Quando deve ser usado um scanner a laser de segurança em vez de uma cortina de luz?

Um scanner a laser de segurança pode ser mais adequado quando a área de aproximação é irregular, o pessoal pode entrar de várias direções ou o campo de proteção precisa seguir um limite configurável no nível do piso.

A escolha não é baseada simplesmente no tamanho físico da área Uma abertura larga, mas reta, ainda pode ser adequada para uma cortina de luz de segurança.

Como os painéis podem passar por uma cortina de luz de segurança?

Se o fluxo normal de material tiver que passar pelo campo de proteção, sensores adicionais e lógica de segurança poderão ser usados para identificar a condição pretendida de transferência de material.

Em aplicações adequadas, isso pode ser implementado através de uma função de silenciamento O arranjo exato depende do layout da máquina, do movimento do material e do design de controle de segurança.

Todo sistema de carregamento automático requer silenciamento?

Não. O silenciamento só é relevante quando o fluxo normal de material precisa passar pelo campo protetor.

Se o dispositivo de segurança proteger um ponto de acesso separado do pessoal que não seja atravessado por painéis ou outras peças de trabalho, a proteção de acesso normal pode ser suficiente.

Discuta seu aplicativo de carregamento ou descarregamento automático

O método de salvaguarda mais adequado depende da forma como os painéis se movem, onde os operadores se aproximam do sistema e se o material deve passar pela mesma abertura utilizada para proteção do pessoal.

O CCH pode apoiar projetos de automação de marcenaria usando cortinas de luz de segurança ENT, scanners a laser de segurança SH e módulos de relé de segurança SRB de acordo com a arquitetura de segurança de máquina necessária.

Informações úteis para avaliação de aplicações incluem o layout da máquina ou célula, direção de carga e descarga, lados acessíveis, tamanho do painel, posição de trabalho do operador e se o material deve passar pelo campo de proteção.

Com essas informações, podemos avaliar melhor se uma cortina de luz de segurança, um scanner a laser de segurança ou um arranjo de proteção combinado é mais apropriado.

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