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SÉRIE SH27
Scanners laser de sécurité
Scanneurs laser de sécurité de type 3 pour AGV, AMR et protection des zones industrielles
Les scanners laser de sécurité CCH SH27 assurent une surveillance configurable du champ de protection 2 D pour les robots mobiles, les véhicules automatisés et les machines fixes Avec des portées de protection de 3 m ou 5 m, un angle de balayage de 276° et jusqu'à 64 ensembles de zones configurables, la série SH27 permet une sauvegarde flexible pour des environnements industriels changeants.
3 m/5m
Gamme Protectrice
276°
Angle de numérisation
Jusqu'à 64
Ensembles de zones configurables
Type 3 /SIL 2 /PL d
Performance Sécurité
276°
Numérisation à grande échelle
Série SH27
Choisissez le bon scanner laser de sécurité
Sélectionnez d'abord la plage de protection, puis déterminez si l'application nécessite également des données de balayage brut Ethernet Les modèles S fournissent un balayage de sécurité avec des sorties PNP OSSD Les modèles D conservent les mêmes fonctions de sécurité et fournissent en outre des données de balayage brut Ethernet non de sécurité pour le traitement côté hôte.
3 m Protective Range · Sécurité
SH27-03S
Balayage de sécurité 3 m
Modèle de numérisation de sécurité pour les applications nécessitant une portée de protection de 3 m et des sorties de sécurité PNP OSSD sans données de numérisation brutes Ethernet.
Gamme Protectrice
3m
Zone d'Avertissement
10m
Sortie de sécurité
PNP OSSD
Données brutes Ethernet
Non
3 m Protective Range · Sécurité + Ethernet
SH27-03D
3 m Données de sécurité + balayage brut
Combine la fonction de protection de 3 m évaluée en sécurité avec des données de balayage brut Ethernet supplémentaires pour la navigation, la localisation et d'autres traitements côté hôte.
Gamme Protectrice
3m
Zone d'Avertissement
10m
Sortie de sécurité
PNP OSSD
Données brutes Ethernet
Oui
5 m Protective Range · Sécurité
SH27-05S
Balayage de sécurité 5 m
Modèle de balayage de sécurité à portée étendue pour les applications nécessitant une portée de protection de 5 m et des sorties de sécurité PNP OSSD sans données de balayage brut Ethernet.
Gamme Protectrice
5m
Zone d'Avertissement
20m
Sortie de sécurité
PNP OSSD
Données brutes Ethernet
Non
5 m Protective Range · Sécurité + Ethernet
SH27-05D
5 m Données de sécurité + balayage brut
Combine la fonction de protection de 5 m évaluée en sécurité avec des données de balayage brut Ethernet supplémentaires pour la navigation, la localisation et d'autres traitements côté hôte.
Gamme Protectrice
5m
Zone d'Avertissement
20m
Sortie de sécurité
PNP OSSD
Données brutes Ethernet
Oui
Sélection rapide
Plage d'abord. Interface de données en deuxième.
Choisissez S pour l'analyse de sécurité
Sélectionnez SH27-03 S ou SH27-05 S lorsque l'application nécessite la fonction de protection SH27 et les sorties OSSD sans données de balayage brut Ethernet.
Choisissez D Lorsque des données brutes de numérisation sont également requises
Sélectionnez SH27-03 D ou SH27-05 D lorsque les mêmes fonctions de sécurité sont requises ainsi que les données brutes Ethernet de distance, d'angle et d'écho-intensité.
Important:
Les données de balayage brut Ethernet sur les modèles SH27 D sont des informations supplémentaires non liées à la sécurité Les fonctions de protection liées à la sécurité utilisent les sorties OSSD PNP du scanner.
CHAMPS DE PROTECTION ET D'AVERTISSEMENT
Zone de protection contre zone d'avertissement
La série SH27 prend en charge les champs de protection et d'avertissement configurables pour différentes exigences de sauvegarde et de signalisation. Ces champs remplissent des fonctions différentes et ne doivent pas être traités comme équivalents.
LIÉ À LA SÉCURITÉ
Zone de protection
La zone de protection est utilisée pour la détection d'objets liés à la sécurité Lorsqu'un objet entre dans le champ de protection configuré, la sortie de sécurité OSSD correspondante passe à l'état OFF afin que le système de commande connecté puisse initier la réponse de sécurité requise.
- Utilisé pour la protection du personnel et la protection contre les collisions
- Domaine de surveillance lié à la sécurité
- La détection provoque l'arrêt de la sortie OSSD correspondante
- Gamme de protection de 3 m ou 5 m selon le modèle
NON LIÉ À LA SÉCURITÉ
Zone d'Avertissement
La zone d'avertissement permet une détection d'objets non liée à la sécurité Elle peut être utilisée pour des fonctions de signalisation ou de pré-avertissement telles que des voyants ou des alarmes sonores.
- Utilisé pour l'avertissement préalable et la signalisation
- Domaine de surveillance non lié à la sécurité
- Peut activer des voyants d'avertissement ou des alarmes sonores
- Zone d'avertissement de 10 m ou 20 m selon le modèle
Zone d'Avertissement
Objet détecté
→
Pré-avertissement
Lumière/signal sonore
Zone de protection
Objet détecté
→
OSSD ÉTEINT
Réponse sûre initiée
Important:
Les zones d'avertissement ne sont pas liées à la sécurité et ne doivent pas être utilisées pour des applications liées à la sécurité.
CHAMPS DE SÉCURITÉ CONFIGURABLES
Champs de protection flexibles pour changer les conditions de fonctionnement
La série SH27 prend en charge jusqu'à 64 ensembles de zones configurables, permettant d'adapter les champs de protection et d'avertissement aux différents états de la machine, sens de déplacement et conditions de fonctionnement de l'AGV.
64
JUSQU'À
Ensembles de zones configurables
Les formes de champ préconfigurées peuvent être stockées et sélectionnées en fonction des conditions de fonctionnement de la machine ou de la plate-forme mobile.
COMMUTATION STATIQUE
Commutez des champs par entrées de contrôle
Les ensembles de zones préconfigurées peuvent être sélectionnés via des entrées de contrôle, permettant au champ de surveillance actif de changer en fonction des états de la machine ou des modes de fonctionnement.
Entrée de contrôle
→
Zone définie
→
Champ Actif
COMMUTATION DYNAMIQUE
Commutation du champ de protection dépendant de la vitesse
Les entrées de commande dynamique peuvent être utilisées avec des signaux de codeur incrémentaux pour sélectionner les champs de protection en fonction de la vitesse de déplacement de l'AGV.
Basse vitesse
Champ plus court
→
Vitesse supérieure
Champ étendu
MODE DOUBLE ZONE DE PROTECTION
Deux zones de protection indépendantes
Le SH27 peut fonctionner avec deux zones de protection, chaque zone étant affectée à sa paire de sortie OSSD correspondante pour une surveillance indépendante de la sécurité.
Zone de protection 1
OSSD1
Zone de protection 2
OSSD2
Application AGV :
Les champs de protection peuvent être sélectionnés en fonction des conditions de fonctionnement telles que la vitesse du véhicule, aidant ainsi à maintenir une zone surveillée appropriée pendant le fonctionnement mobile.
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
Spécifications techniques de la série SH27
Spécifications de base partagées dans toute la série de scanners laser de sécurité SH27. la portée de protection et la zone d'avertissement dépendent du modèle sélectionné.
276°
Angle de numérisation
0.1°
Résolution Angulaire
30 Hz
Taux de numérisation
70 mm
Résolution d'Objet
Principe de mesure
Heure de vol directe (dTOF)
Gamme Protectrice
3 m ou 5 m à 1,8% de réflectivité, selon le modèle
Zone d'Avertissement
10 m ou 20 m, selon modèle
Angle de numérisation
276°
Résolution Angulaire
0.1°
Taux de numérisation
30 Hz
Résolution d'Objet
70 mm à portée de protection maximale
Temps de réponse
Configurable, 100 67 ms
Ensembles de zones configurables
Jusqu'à 64
Sortie de sécurité
PNP OSSD
Laser
905 nm, produit laser de classe 1
Tension d'alimentation
DC 24 V ±20%
Consommation d'énergie
< 5 W, pas de charge
Protection Évaluation
IP65
Température de fonctionnement
-10 °C à +50 °C
Dimensions
80×80×79,5mm
PERFORMANCE SÉCURITÉ
Type 3 /SIL 2 /PL d /Cat. 3
Performances de sécurité selon les normes applicables spécifiées pour la série SH27.
SÉLECTION MODÈLE
Version S ou D
Les modèles S fournissent des fonctions de balayage de sécurité Les modèles D conservent les fonctions de sécurité de la version S et fournissent en outre des données de balayage brut Ethernet pour la navigation AGV.
APPLICATIONS
Scanners laser de sécurité pour robots mobiles et protection industrielle
La série SH27 est conçue pour les applications de sauvegarde mobiles et stationnaires. Les modèles S se concentrent sur la protection de la sécurité, tandis que les modèles D ajoutent une sortie de données de balayage brutes Ethernet pour la navigation naturelle AGV.
ROBOTS MOBILES
Sauvegarde AGV et AMR
Les champs de protection configurables permettent de détecter les personnes et les obstacles autour des véhicules automatisés en mouvement La commutation de champ peut être adaptée aux différentes vitesses et conditions de fonctionnement des véhicules.
- Protection du personnel autour des véhicules en mouvement
- Protection contre les collisions pour les plateformes AGV et AMR
- Commutation du champ de protection dépendant de la vitesse
- Plusieurs ensembles de zones configurables
SÉRIE D
Navigation et localisation AGV
Les modèles S fournissent des fonctions d'analyse de sécurité, tandis que les modèles D fournissent en outre une sortie de données d'analyse brutes Ethernet pour la navigation AGV et le traitement des données de niveau supérieur.
- Données de distance
- Données d'angle
- Données d'intensité d'écho
- Données de numérisation brutes via Ethernet
MACHINES
Sauvegarde des machines
Le SH27 peut surveiller les zones dangereuses des machines où les protections fixes ne sont pas pratiques ou où l'accès à l'espace protégé doit rester ouvert pendant le fonctionnement normal.
- Surveillance des zones dangereuses
- Protection d'accès
- Zones de protection configurables
- Sortie de sécurité OSSD pour les fonctions d'arrêt de machine
ZONES INDUSTRIELLES
Protection des zones industrielles
Des champs de surveillance configurables peuvent être utilisés pour protéger les zones industrielles ouvertes, les zones de manutention et d'autres endroits où un champ de détection bidimensionnel flexible est requis.
- Sauvegarde des espaces ouverts
- Zones de manutention
- Voies d'accès protégées
- Combinaisons de champs d'avertissement et de protection
Besoin d'aide pour sélectionner une configuration d'application ?
Envoyez-nous votre type de véhicule, la disposition de la machine ou la distance de protection requise et nos ingénieurs peuvent recommander le modèle SH27 approprié et la configuration de terrain.
Discutez de votre candidature →
PERFORMANCE SÉCURITÉ
Conçu pour les applications industrielles liées à la sécurité
La série SH27 est spécifiée pour la surveillance de protection liée à la sécurité dans les applications mobiles et stationnaires, avec des performances de sécurité jusqu'au type 3, SIL 2 et PL d /catégorie 3 selon les normes applicables.
Type 3
CEI 61496-3
Classification des performances du scanner laser de sécurité.
SIL 2
CEI 61508
Niveau d'intégrité de sécurité fonctionnelle indiqué pour la série SH27.
PL d /Cat. 3
ISO 13849-1
Niveau de performance et catégorie pour les fonctions de contrôle liées à la sécurité.
IP65
Protection des enceintes
Indice de protection spécifié pour les environnements d'exploitation industriels.
ARCHITECTURE DE SORTIE DE SÉCURITÉ
Capacité de paire double OSSD
Le SH27 supporte deux paires de sortie OSSD En mode double zone de protection, la Zone de protection 1 est affectée à l'OSSD1 et la Zone de protection 2 est affectée à l'OSSD2 pour une surveillance indépendante de la sécurité.
SÉCURITÉ LASER
Produit laser de classe 1
Le SH27 utilise une source laser de 905 nm et est spécifié comme produit laser de classe 1 dans la documentation du fabricant.
Documentation:
Les spécifications liées à la sécurité présentées ici sont basées sur la documentation technique actuelle du fabricant Contactez-nous pour obtenir les derniers documents de conformité et de certification applicables à votre modèle et marché requis.
Demander des documents de conformité →
RESSOURCES TECHNIQUES
Documents techniques pour la série SH27
Accédez aux spécifications du produit, aux informations d'exploitation et au support technique pour la sélection, l'intégration et la configuration des applications du scanner laser de sécurité SH27.
01
SPÉCIFICATIONS PRODUITS
Fiches techniques de la série SH27
Spécifications techniques et informations sur le modèle pour SH27-03 S, SH27-03 D, SH27-05 S et SH27-05D.
Demande Datasheet →02
MANUEL D'OPÉRATION
Guide d'installation et de configuration
Informations d'exploitation couvrant l'installation, la configuration, la configuration du champ de protection, les fonctions d'E/S et les procédures d'exploitation SH27.
Manuel de demande →03
SOUTIEN D'INGÉNIERIE
Assistance à la sélection des applications et des modèles
Besoin d'aide pour sélectionner le bon modèle ou configurer les champs de protection pour une application AGV, AMR, machine ou zone industrielle ?
Demandez à nos ingénieurs →
Besoin d'un document spécifique ?
Dites-nous votre modèle SH27 requis et votre marché cible, et nous pouvons fournir la dernière documentation technique disponible pour votre application.
Contacter le support technique →
QUESTIONS FRÉQUEMMENT POSÉES
FAQ sur le scanner laser de sécurité SH27
Questions courantes sur la sélection des modèles, les fonctions de sécurité, les champs de protection et les capacités de navigation AGV.
Quelle est la différence entre les modèles SH27 S et D ?
Les modèles S fournissent les fonctions de balayage de sécurité de la série SH27, y compris les champs de protection configurables et les sorties de sécurité PNP OSSD. Les modèles D conservent ces fonctions de sécurité et fournissent en outre des données de balayage brut Ethernet pour la navigation naturelle AGV et le traitement des données de niveau supérieur.
Quelle est la différence entre les modèles 03 et 05 ?
Les modèles SH27-03 offrent une portée de protection de 3 m et une zone d'avertissement de 10 m. Les modèles SH27-05 offrent une portée de protection de 5 m et une zone d'avertissement de 20 m. Le modèle requis doit être sélectionné en fonction de la distance de sauvegarde et de la disposition de l'application.
La zone d'avertissement est-elle un champ de protection lié à la sécurité
N° La zone d'avertissement n'est pas liée à la sécurité et est destinée à des fonctions de pré-avertissement ou de signalisation Elle ne doit pas être utilisée comme champ de protection lié à la sécurité.
Le SH27 peut-il être utilisé sur les AGV et les AMR ?
Oui. Le SH27 peut être utilisé pour la protection contre les collisions AGV et AMR et la protection du personnel. Une commutation de champ de protection configurable et dépendante de la vitesse peut être utilisée pour adapter la zone surveillée à différentes conditions de fonctionnement du véhicule.
La série SH27 D peut-elle fournir des données de numérisation pour la navigation AGV ?
Oui. Les modèles de la série D fournissent des données de balayage brut Ethernet telles que des données de distance, d'angle et d'intensité d'écho, qui peuvent être utilisées par des systèmes de navigation, de localisation ou de cartographie AGV de niveau supérieur.
Combien d'ensembles de zones configurables le SH27 prend-il en charge ?
Le SH27 supporte jusqu'à 64 ensembles de zones configurables Ceux-ci peuvent être sélectionnés en fonction des états de la machine, du sens de déplacement ou des conditions de fonctionnement de l'AGV.
La sortie Ethernet est-elle liée à la sécurité ?
Non. La sortie des données brutes Ethernet n'est pas liée à la sécurité. Les fonctions de sécurité sont implémentées via les sorties de sécurité du scanner, y compris les paires de sorties PNP OSSD.
Le SH27 peut-il surveiller deux zones de protection indépendamment ?
Oui. En mode double zone de protection, la zone de protection 1 est affectée à l'OSSD1 et la zone de protection 2 est affectée à l'OSSD2 pour une surveillance indépendante de la sécurité.
Vous avez une autre question technique ?
Dites-nous votre modèle SH27, votre application et la distance de protection requise.
Demandez à nos ingénieurs →
SUPPORT D'APPLICATION
Besoin d'aide pour sélectionner le bon scanner laser de sécurité SH27 ?
Envoyez-nous vos exigences d'application et nos ingénieurs peuvent vous aider à identifier le modèle SH27, la plage de protection et la configuration de champ appropriés pour votre machine, AGV ou AMR.
01
Type d'application
AGV, AMR, machine ou zone industrielle
02
Distance de protection requise
Dites-nous la distance de sauvegarde ou la zone de travail
03
Exigence de sortie de données
Faites-nous savoir si les données de numérisation brutes Ethernet sont requises
SOUTIEN D'INGÉNIERIE
Discutez de votre candidature
Vous ne savez pas si vous avez besoin de SH27-03S, SH27-03D, SH27-05S ou SH27-05D ?
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Support technique de sélection pour les applications de scanner laser de sécurité SH27.