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SÉRIE YB27 · INDUSTRIAL 2 D LIDAR
LiDAR 2 D da Série YB27
Compacto dTOF LiDAR para Navegação, Detecção e Sensoriamento Industrial
Série YB27 é uma plataforma compacta de LiDAR 2 D de linha única para navegação AGV e AMR, detecção de obstáculos, monitoramento de área configurável, medição industrial e aplicações interativas Escolha de faixas de detecção de 15 m a 40 m com configurações Ethernet, RS232, switching ou dual-output.
15 m
Faixa de detecção
270°
Ângulo de digitalização
Até 0,1°
Resolução Angular
<2W
Consumo de energia
Ethernet UDP
RS232
PNP/NPN
Saída Dupla
SÉRIE YB27
YB27
270°
Cobertura de digitalização 2D
COMPACTO · FLEXÍVEL · INDUSTRIAL
LiDAR 2 D compacto para Sensoriamento e Automação Industrial
A Série YB27 é uma plataforma LiDAR compacta de linha única baseada na tecnologia direta Time-of-Flight (dTOF) Com digitalização bidimensional de 270°, múltiplas faixas de detecção e opções de saída flexíveis, a série pode ser integrada em robôs móveis, equipamentos industriais e sistemas de detecção interativos.
Tecnologia dTOF
Tempo de voo direto variando para detecção ambiental bidimensional.
15 0 m Opções de Gama
Escolha modelos de 15 m, 25 m, 35 m ou 40 m de acordo com a aplicação.
Compacto 52×52×70 mm
Pequenas habitações para integração em robôs móveis e equipamentos industriais.
Resolução de até 0,1°
Modelos de alto desempenho suportam resolução angular mais fina para digitalização detalhada.
Design Industrial IP65
Projetado para ambientes industriais com temperaturas de operação de - 10 °C a +50 °C.
Baixo Consumo de Energia
O consumo de energia inferior a 2 W ajuda a simplificar a integração em sistemas móveis.
SELEÇÃO BASEADA EM APLICATIVOS
Escolha o LiDAR YB27 por Aplicação
Diferentes configurações do YB27 são otimizadas para diferentes requisitos de detecção e integração Comece com seu aplicativo para restringir o modelo certo.
01
Navegação AGV e AMR
Dados de varredura 2 D em tempo real para navegação de robôs móveis, localização, suporte de mapeamento e percepção ambiental em armazéns e sistemas de automação industrial.
Recomendado
Modelos E/D
02
Detecção de Obstáculos e Monitoramento de Área
Configurar áreas de detecção para monitoramento de obstáculos e controle industrial Os modelos de comutação-saída podem se conectar diretamente a PLCs, controladores e equipamentos embarcados.
Recomendado
Modelos S/D
03
Medição Industrial
Adquira dados de distância, contorno e intensidade de eco para aplicações de medição industrial, digitalização de perfis, automação e detecção incorporada.
Recomendado
Modelos E/R /D
04
Parede interativa e projeção
Forneça dados de posição e movimento 2 D para software interativo de nível superior para paredes de projeção, instalações imersivas, jogos interativos e aplicativos de exposição.
Recomendado
Modelos E/D
SELEÇÃO DE SAÍDA E INTERFACE
Escolha a saída certa para o seu sistema
Selecione a configuração do YB27 de acordo com a forma como o seu controlador, computador industrial ou software aplicativo precisa receber dados LiDAR.
E
Saída Ethernet
Ethernet UDPFornece dados de varredura 2 D em tempo real através de Ethernet UDP para processamento de nível superior por PCs, computadores industriais e controladores de robôs.
Distância Dados
Intensidade Eco
Dados de digitalização em tempo real
Mais adequado para
Navegação · Localização · Mapeamento · Medição · Sistemas Interativos
S
Comutação Saída
PNP/NPN ConfigurávelFornece saídas discretas configuráveis para detecção de obstáculos e monitoramento de área, com integração direta em PLCs, controladores e equipamentos industriais.
3 Saídas
16 conjuntos de campos
4 entradas de seleção
Mais adequado para
Detecção de Obstáculos · Monitoramento de Área · Integração PLC
D
Saída Dupla
Ethernet + PNP/NPNCombina saída de dados de varredura Ethernet com saídas de comutação configuráveis em um LiDAR, suportando percepção de nível superior e controle industrial direto.
Ethernet UDP
3 Comutação Saídas
Campos Detecção
Mais adequado para
Navegação + Detecção · Medição + Controle · Sistemas Integrados
R
Saída RS232
Comunicação SerialUsa comunicação serial RS232 para dados de distância e intensidade de eco, fornecendo uma interface prática para dispositivos embarcados e controladores industriais.
RS232
Taxa de Baud configurável
Distância + Eco Dados
Mais adequado para
Sistemas Embarcados · Medição Industrial · Integração Serial
SELEÇÃO PLATAFORMA
Versões YB27 padrão e de alto desempenho
Escolha entre a plataforma C padrão e a plataforma H de alto desempenho de acordo com o alcance de detecção, desempenho de varredura e requisitos de aplicação.
C
VERSÃO PADRÃO
Série C
A plataforma padrão YB27 fornece uma solução compacta e econômica para aplicações comuns de navegação, medição industrial, detecção de obstáculos e monitoramento de área.
Faixas de detecção disponíveis
15 m · 25 m
H
VERSÃO HIGH-PERFORMANCE
Série H
A plataforma YB27 de alto desempenho estende a série para faixas de detecção mais longas e configurações de desempenho de varredura mais altas para aplicações que exigem detecção mais detalhada ou de longo alcance.
Faixas de detecção disponíveis
25 m · 35 m · 40 m
Nota de seleção:
Parâmetros de desempenho, como resolução angular e frequência de varredura, variam de acordo com o modelo Consulte a tabela de seleção de modelo para a especificação exata de cada configuração do YB27.
GAMA COMPLETA DE MODELOS
Guia de seleção de modelos YB27
Compare o intervalo de detecção, a plataforma, a interface de saída e o desempenho da verificação para identificar a configuração do YB27 que melhor corresponde à sua aplicação.
C
8 modelos
Série C
Versão Padrão · 15 m /25 m
| Modelo | Alcance | Saída | Min. Angular Resolução |
Frequência de digitalização Até |
Detecção Campos |
Uso recomendado |
|---|---|---|---|---|---|---|
| YB27-15CE | 15m | Ethernet UDP | 0.15° | 50hz | — | Navegação · Medição · Interativo |
| YB27-15CS | 15m | PNP/NPN | 0.3° | 40hz | 16 conjuntos | Detecção de Obstáculos · Monitoramento de Área |
| YB27-15CD | 15m | Ethernet + PNP/NPN | 0.3° | 40hz | 16 conjuntos | Navegação + Detecção · Controle Integrado |
| YB27-15CR | 15m | RS232 | 0.5° | 50hz | — | Sistemas Embarcados · Medição Serial |
| YB27-25CE | 25m | Ethernet UDP | 0.15° | 50hz | — | Navegação · Medição · Interativo |
| YB27-25CS | 25m | PNP/NPN | 0.3° | 40hz | 16 conjuntos | Detecção de Obstáculos · Monitoramento de Área |
| YB27-25CD | 25m | Ethernet + PNP/NPN | 0.3° | 40hz | 16 conjuntos | Navegação + Detecção · Controle Integrado |
| YB27-25CR | 25m | RS232 | 0.5° | 50hz | — | Sistemas Embarcados · Medição Serial |
H
8 modelos
Série H
Versão de Alto Desempenho · 25 m /35 m /40 m
| Modelo | Alcance | Saída | Min. Angular Resolução |
Frequência de digitalização Até |
Detecção Campos |
Uso recomendado |
|---|---|---|---|---|---|---|
| YB27-25HE | 25m | Ethernet UDP | 0.1° | 50hz | — | Navegação de alta resolução · Medição · Interativo |
| YB27-25HS | 25m | PNP/NPN | 0.3° | 50hz | 16 conjuntos | Detecção de Obstáculos · Monitoramento de Área |
| YB27-25HD | 25m | Ethernet + PNP/NPN | 0.1° | 50hz | 16 conjuntos | Sensoriamento de alta resolução + detecção de área |
| YB27-35HE | 35m | Ethernet UDP | 0.1° | 50hz | — | Navegação de Longo Alcance · Medição |
| YB27-35HS | 35m | PNP/NPN | 0.3° | 50hz | 16 conjuntos | Detecção de longo alcance · Monitoramento de área |
| YB27-40HE | 40m | Ethernet UDP | 0.1° | 50hz | — | Navegação de Longo Alcance · Medição |
| YB27-40HS | 40m | PNP/NPN | 0.3° | 50hz | 16 conjuntos | Detecção de longo alcance · Monitoramento de área |
| YB27-40HD | 40m | Ethernet + PNP/NPN | 0.1° | 50hz | 16 conjuntos | Sensoriamento de longo alcance + detecção de área |
Resolução & frequência
A resolução angular mínima e a frequência máxima de varredura mostradas acima representam a capacidade suportada de cada modelo A resolução mínima e a frequência máxima não estão necessariamente disponíveis simultaneamente; as combinações suportadas variam de acordo com o modelo.
Campos de detecção
Os modelos S e D suportam áreas de detecção configuráveis, três saídas PNP/NPN independentes e comutação entre até 16 conjuntos de campos.
Precisa de proteção com classificação de segurança?
YB27 destina-se à detecção industrial, navegação, medição e detecção de área Para aplicações de segurança funcional que exigem campos de proteção com classificação de segurança e saídas OSSD, selecione a série SH27 Safety Laser Scanner.
ROBÓTICA MÓVEL
LiDAR 2 D para Navegação AGV e AMR
Os modelos Ethernet YB27 fornecem dados de varredura 2 D em tempo real para controladores de robôs, computadores industriais e sistemas de software de nível superior Os dados de varredura podem ser usados como entrada ambiental para localização, mapeamento, navegação e percepção de obstáculos em plataformas AGV e AMR.
Dados de digitalização 2 D em tempo real
Os modelos Ethernet UDP fornecem continuamente dados de distância e intensidade de eco em toda a área de varredura de 270°.
Suporte de localização e mapeamento
Os dados de varredura ambiental podem ser processados por localização de nível superior, mapeamento e software SLAM em execução no controlador do robô ou no computador industrial.
Integração compacta para robôs móveis
A compacta carcaça de 52 × 52 × 70 mm e o baixo consumo de energia tornam o YB27 adequado para integração em AGVs, AMRs e outras plataformas robóticas móveis.
Configurações recomendadas
Modelos E/D
FLUXO DE DADOS AGV/AMR LiDAR
PASSO 1
Meio Ambiente
Paredes · Racks · Objetos · Obstáculos
↓
DIGITALIZAÇÃO 270°
PASSO 2
YB27 2D LiDAR
Dados de distância + ecointensidade
↓
ETHERNET UDP
PASSO 3
Controlador de robô/IPC
Processamento de Nível Superior
Localização
Estimativa de posição
Mapeamento
Representação ambiental
Navegação
Entrada de planejamento de caminho
Percepção
Obstáculo informações
DETECÇÃO DE OBSTÁCULOS E ÁREAS
LiDAR configurável para detecção de obstáculos e monitoramento de área
Defina campos de detecção, alterne entre vários conjuntos de campos e conecte o LiDAR diretamente a PLCs ou controladores industriais por meio de saídas PNP/NPN configuráveis.
CAMPOS DE DETECÇÃO CONFIGURÁVEIS
YB27
OBJETO
Zona de Detecção 1
SAÍDA1
Zona de Detecção 2
SAÍDA2
Zona de Detecção 3
SAÍDA3
01
Três zonas de detecção independentes
Três zonas de monitoramento configuráveis correspondem a OUTPUT1, OUTPUT2 e OUTPUT3, permitindo vários níveis de detecção dentro de uma instalação LiDAR.
02
Até 16 Conjuntos de Campo Configuráveis
Quatro sinais de entrada externos podem ser usados para selecionar entre até 16 conjuntos de campos configurados para diferentes condições de operação da máquina ou do veículo.
03
Saídas configuráveis PNP/NPN
Os modelos de comutação-saída suportam lógica de saída PNP ou NPN configurável para conexão direta a PLCs, controladores e equipamentos industriais.
04
Tempo de resposta ajustável
O tempo de resposta pode ser configurado de 67 ms (2 ciclos de varredura) a 536 ms (16 ciclos de varredura), com 67 ms como configuração padrão.
Configurações recomendadas
Modelos S/D
SOFTWARE ASSISTENTE YB
Configurar e Verificar os Campos de Detecção
Os grupos de campos de detecção podem ser configurados através do software YB Assistant do fabricante e monitorados através da interface de diagnóstico.
Para aplicações de segurança funcional
YB27 é um LiDAR de detecção industrial e não é um scanner a laser de segurança Aplicações que exigem campos de proteção com classificação de segurança e saídas OSSD devem usar a série SH27 Safety Laser Scanner.
SENSORIAMENTO INTERATIVO
LiDAR 2 D para aplicações interativas de parede e projeção
Os modelos Ethernet YB27 podem fornecer dados contínuos de varredura 2 D para software interativo de nível superior Ao processar informações de posição e movimento do objeto, o sistema pode suportar paredes de projeção interativas, instalações imersivas, jogos e aplicativos de exibição.
01
Rastreamento de posição e movimento
Os dados de varredura bidimensional podem ser processados pelo software host para determinar a posição e o movimento do objeto dentro da área monitorada.
02
Sistemas Interativos de Projeção
Os dados de varredura LiDAR podem ser integrados com projeção e software interativo para sistemas de interação de parede, piso e grande superfície.
03
Instalações e jogos interativos
Adequado para museus, exposições, espaços de entretenimento, instalações educacionais e outros ambientes interativos.
Configurações recomendadas
Modelos E/D
FLUXO DE DADOS INTERATIVO
Superfície de Projeção
YB27
YB27 LiDAR
Dados de digitalização 2D
→
Software Host
Processamento de posição e movimento
→
Conteúdo Interativo
Projeção/resposta do jogo
DADOS DE MEDIÇÃO 2D
YB27
Distância
Dados de intervalo ponto a ponto
Contorno
Perfil ambiental 2D
Intensidade Eco
Informações de sinal de retorno
MEDIÇÃO INDUSTRIAL
LiDAR 2 D para Medição Industrial e Varredura de Contorno
Os modelos YB27 podem fornecer informações bidimensionais de distância para aplicações industriais de medição e detecção de perfil. As versões Ethernet e RS232 permitem que os dados de varredura sejam transferidos para software de nível superior, controladores e sistemas embarcados para processamento posterior.
01
Medição Distância
Adquira dados de distância ponto a ponto em toda a área de varredura LiDAR para tarefas de detecção dimensional, de posição e ambiental.
02
Dados de Contorno 2D
Vários pontos de distância ao longo da varredura de 270° podem ser processados pelo software host para reconstruir um objeto bidimensional ou perfil de ambiente.
03
Dados de ecointensidade
As interfaces de dados Ethernet e RS232 podem fornecer informações de intensidade de eco juntamente com dados de distância para processamento de aplicativos de nível superior.
04
Integração Ethernet e RS232
Selecione Ethernet UDP para transferência contínua de dados de varredura de alto volume ou RS232 para aplicativos de comunicação serial e incorporados.
Configurações recomendadas
Modelos E/R /D
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
Especificações Técnicas da Série YB27
Especificações principais compartilhadas pela plataforma LiDAR 2 D YB27 As combinações exatas de resolução angular e frequência de varredura variam de acordo com o modelo.
Princípio de digitalização
dTOF
LiDAR 2 D de linha única
Ângulo de digitalização
270°
Digitalização bidimensional
Faixa de detecção
15 m
Dependendo do modelo
Resolução Angular
Até 0,1°
Dependendo do modelo
Frequência de digitalização
Até 50 Hz
Dependendo do modelo
Distância Desvio
±2cm
Valor típico
Repetibilidade
±4mm
@1 sigma
Voltagem de trabalho
DC 9 8 V
Alimentação industrial DC
Consumo de energia
<2W
Operação de baixa potência
Dimensões
52×52×70mm
Habitação compacta
Classificação de proteção
IP65
Proteção industrial do cerco
Temperatura Operacional
-10°C a +50°C
Sem geada ou condensação na janela
Temperatura de armazenamento
-40°C a +70°C
Ambiente armazenamento
Humidade Trabalhadora
35 5%
Condição operacional
Resistência à Luz Ambiente
80.000 lux
Interferência anti-óptica
Verificar desempenho
A resolução angular e a frequência de varredura são dependentes do modelo Consulte o guia de seleção de modelo para configurações suportadas.
Interfaces saída
As configurações disponíveis incluem Ethernet UDP, RS232, saída de comutação PNP/NPN configurável e versões de saída dupla.
Integração de aplicativos
YB27 fornece dados de detecção e varredura para controladores e software de nível superior. As funções do aplicativo dependem da integração do sistema.
SOFTWARE CONFIGURAÇÃO
Software de configuração do assistente YB
Configurar, visualizar e diagnosticar o YB27 LiDAR a partir de uma interface O YB Assistant fornece acesso a parâmetros operacionais, configuração de conjunto de campos, edição gráfica de campo de detecção e diagnóstico.
01
Configuração Parâmetro
Configure parâmetros operacionais como modo de saída, tempos de varredura e velocidade do motor de acordo com o modelo YB27 selecionado e os requisitos do aplicativo.
02
16 conjuntos de campos configuráveis
Use INPUT1 para INPUT4 para selecionar entre até 16 conjuntos de campos configurados para diferentes condições operacionais e requisitos de detecção.
03
Edição de campo de detecção gráfica
Crie e edite formas de campos de detecção graficamente através da interface do software e, em seguida, atribua a configuração necessária a conjuntos de campos individuais.
04
Diagnóstico
Verifique os estados de entrada, estados de saída, status do sistema e informações de detecção atuais durante o comissionamento, verificação e solução de problemas.
Software fabricante
YB Assistant é o software de configuração fornecido para os produtos LiDAR da Série YB As funções disponíveis dependem do modelo conectado e sua interface suportada ou configuração de saída.
PERGUNTAS FREQUENTES
Perguntas frequentes sobre a série YB27
Perguntas comuns sobre seleção de modelos YB27, interfaces, funções de detecção e integração de aplicativos.
O que é o LiDAR da Série YB27?
A Série YB27 é uma plataforma compacta de LiDAR 2 D de linha única baseada na tecnologia de alcance dTOF Ele fornece varredura de 270° e está disponível em versões de faixa de detecção de 15 m, 25 m, 35 m e 40 m com diferentes configurações de interface e saída.
Qual modelo YB27 é adequado para navegação AGV?
Para aplicações de navegação AGV e AMR, os modelos E e D são geralmente as escolhas mais adequadas porque fornecem dados de varredura Ethernet UDP para sistemas de localização, mapeamento e navegação de nível superior.
O modelo final deve ser selecionado de acordo com a faixa de detecção necessária, resolução angular e interface do sistema.
Qual a diferença entre os modelos E, S, D e R?
Os modelos E fornecem saída de dados de varredura Ethernet UDP. Os modelos S fornecem saídas de comutação PNP/NPN configuráveis Os modelos D combinam UDP Ethernet com saídas de comutação PNP/NPN. Os modelos R usam comunicação serial RS232.
Qual é a diferença entre as versões C e H?
C é a plataforma padrão YB27 e H é a plataforma de alto desempenho Os modelos da série H estendem a gama de produtos para versões de 25 m, 35 m e 40 m, enquanto os modelos H selecionados suportam uma resolução angular mais fina até 0,1°.
As combinações exatas de resolução angular e frequência de varredura dependem do modelo individual.
O YB27 pode ser usado para detecção de obstáculos?
Sim. Os modelos S e D suportam campos de detecção configuráveis e saídas de comutação PNP/NPN para detecção de obstáculos e aplicações de monitoramento de área.
Estas funções destinam-se à detecção e controle industrial, e não à proteção da segurança funcional.
Quantos conjuntos de campos de detecção podem ser configurados?
Os modelos S e D suportam até 16 conjuntos de campos configuráveis Quatro sinais de entrada externos podem ser usados para selecionar entre diferentes conjuntos de campos configurados de acordo com a condição de operação.
O YB27 suporta Ethernet UDP?
Sim. Os modelos E e D suportam comunicação Ethernet UDP e podem fornecer dados de varredura de distância e intensidade de eco para software de nível superior, computadores industriais e controladores de robôs.
YB27 suporta RS232?
Sim. YB27-15 CR e YB27-25 CR usam comunicação serial RS232 Esses modelos suportam comunicação de dados à distância e também podem fornecer informações de intensidade de eco para aplicativos de integração embarcados e seriais.
O YB27 pode ser usado para paredes interativas ou sistemas de projeção?
Sim. Os modelos Ethernet podem fornecer dados de varredura 2 D contínuos que o software interativo de nível superior pode processar para detecção de posição e movimento em paredes interativas, sistemas de projeção, exposições e instalações interativas.
A lógica de interação e a resposta visual são tratadas pelo software host e não pelo próprio LiDAR.
YB27 é um scanner a laser de segurança?
No. YB27 é um LiDAR 2 D industrial para detecção, navegação, medição, detecção de obstáculos e monitoramento de área.
Para aplicações de segurança funcional que exigem campos de proteção com classificação de segurança e saídas OSSD, use a série SH27 Safety Laser Scanner.
DOCUMENTOS E SUPORTE
Documentos Técnicos e Recursos de Integração
Acesse as informações técnicas necessárias para seleção de modelos, integração de sistemas, comissionamento e desenvolvimento de aplicativos.
Manual de operação da série YB
Informações de operação, configuração, instalação e comissionamento geral do produto para LiDAR da Série YB.
MANUALEspecificações individuais do modelo
Parâmetros técnicos detalhados para cada modelo YB27, incluindo faixa, resolução angular, frequência de varredura e configuração de saída.
FOLHA DE DADOSProtocolo de Comunicação
Detalhes de comunicação Ethernet UDP e RS232 para integração de software, controlador e sistema embarcado.
PROTOCOLOSoftware Assistente YB
Software de configuração para configuração de parâmetros, configuração de campo, edição gráfica e diagnóstico.
SOFTWAREInformação Fiação
Informações de conexão e interface para Ethernet, RS232, saídas PNP/NPN, entradas externas e integração de fonte de alimentação.
INTEGRAÇÃOSuporte Aplicativo
Assistência na seleção de modelos, escolha de interface, configuração de campo e integração de aplicativos para o seu projeto.
ENGENHARIA APOIO
Precisa de um arquivo de modelo específico?
Diga-nos o modelo YB27 e sua aplicação Podemos fornecer a especificação relevante, informações de protocolo e orientação de integração.
SUPORTE À SELEÇÃO DE MODELOS
Não tem certeza de qual modelo YB27 se adapta à sua aplicação?
Diga-nos sua aplicação, faixa de detecção necessária, interface e requisitos de saída Nossa equipe ajudará a selecionar o modelo YB27 apropriado para o seu sistema.
01
Aplicação
Navegação, detecção, medição ou detecção interativa
02
Faixa de detecção
15 m, 25 m, 35 m ou 40 m
03
Interface
Ethernet UDP ou RS232
04
Requisito de saída
Digitalize dados, saída de comutação PNP/NPN ou ambos
SELEÇÃO RÁPIDA
1
O que o LiDAR fará?
Comece com a aplicação.
↓
2
Até onde precisa detectar?
Selecione o intervalo necessário.
↓
3
Como seu sistema receberá os dados?
Escolha Ethernet, RS232 (Ressalão de saída ou saída dupla).
↓
RESULTADO
Modelo YB27 recomendado