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SÉRIE SH27
Scanners a laser de segurança
Scanners a laser de segurança tipo 3 para proteção AGV, AMR e área industrial
Os scanners a laser de segurança CCH SH27 fornecem monitoramento de campo de proteção 2 D configurável para robôs móveis, veículos automatizados e máquinas estacionárias Com faixas de proteção de 3 m ou 5 m, um ângulo de varredura de 276° e até 64 conjuntos de zonas configuráveis, a série SH27 permite uma proteção flexível para ambientes industriais em mudança.
3m/5m
Gama Protetora
276°
Ângulo de digitalização
Até 64
Conjuntos de zonas configuráveis
Tipo 3 /SIL 2 /PL d
Desempenho de segurança
276°
Varredura de área ampla
Série SH27
Escolha o Scanner a Laser de Segurança Certo
Selecione primeiro a faixa de proteção e, em seguida, determine se o aplicativo também requer dados de varredura brutos Ethernet Os modelos S fornecem verificação de segurança com saídas PNP OSSD. Os modelos D mantêm as mesmas funções de segurança e, adicionalmente, fornecem dados de varredura brutos Ethernet não seguros para processamento do lado do host.
Faixa Protetora 3 m · Segurança
SH27-03S
3 m Digitalização de segurança
Modelo de verificação de segurança para aplicações que exigem uma faixa de proteção de 3 m e saídas de segurança PNP OSSD sem dados de verificação brutos Ethernet.
Gama Protetora
3m
Zona Aviso
10m
Saída de segurança
PNP OSSD
Dados brutos Ethernet
Não
3 m Faixa Protetora · Segurança + Ethernet
SH27-03D
3 m Segurança + Dados Raw Scan
Combina a função de proteção com classificação de segurança de 3 m com dados de varredura brutos Ethernet suplementares para navegação, localização e outros processamentos do lado do host.
Gama Protetora
3m
Zona Aviso
10m
Saída de segurança
PNP OSSD
Dados brutos Ethernet
Sim
5 m Faixa Protetora · Segurança
SH27-05S
5 m Digitalização de Segurança
Modelo de verificação de segurança de alcance estendido para aplicações que exigem uma faixa de proteção de 5 m e saídas de segurança PNP OSSD sem dados de varredura brutos Ethernet.
Gama Protetora
5m
Zona Aviso
20m
Saída de segurança
PNP OSSD
Dados brutos Ethernet
Não
5 m Faixa Protetora · Segurança + Ethernet
SH27-05D
5 m Segurança + Dados Raw Scan
Combina a função de proteção com classificação de segurança de 5 m com dados de varredura brutos Ethernet suplementares para navegação, localização e outros processamentos do lado do host.
Gama Protetora
5m
Zona Aviso
20m
Saída de segurança
PNP OSSD
Dados brutos Ethernet
Sim
Seleção Rápida
Faixa Primeiro. Interface de dados em segundo.
Escolha S para digitalização de segurança
Selecione SH27-03 S ou SH27-05 S quando o aplicativo exigir a função de proteção SH27 e saídas OSSD sem dados de varredura brutos Ethernet.
Escolha D Quando Dados Raw Scan Também É Necessário
Selecione SH27-03 D ou SH27-05 D quando as mesmas funções de segurança forem necessárias juntamente com dados brutos de distância, ângulo e intensidade de eco da Ethernet.
Importante:
Os dados de varredura bruta Ethernet nos modelos SH27 D são informações suplementares não relacionadas à segurança As funções de proteção relacionadas à segurança usam as saídas PNP OSSD do scanner.
CAMPOS DE PROTEÇÃO E ALERTA
Zona de Proteção vs. Zona de Alerta
A série SH27 suporta campos de proteção e aviso configuráveis para diferentes requisitos de salvaguarda e sinalização Esses campos servem a diferentes funções e não devem ser tratados como equivalentes.
RELACIONADO À SEGURANÇA
Zona Protetora
A zona de proteção é usada para detecção de objetos relacionados à segurança Quando um objeto entra no campo de proteção configurado, a saída de segurança OSSD correspondente muda para o estado DESLIGADO para que o sistema de controle conectado possa iniciar a resposta segura necessária.
- Usado para a proteção do pessoal e a proteção da colisão
- Campo de monitoramento relacionado à segurança
- A detecção faz com que a saída OSSD correspondente seja desligada
- 3 m ou 5 m faixa de proteção dependendo do modelo
NÃO RELACIONADO À SEGURANÇA
Zona Aviso
A zona de aviso fornece detecção de objetos não relacionados à segurança Pode ser usada para funções de sinalização ou pré-aviso, como luzes de advertência ou alarmes sonoros.
- Usado para pré-aviso e sinalização
- Campo de monitoramento não relacionado à segurança
- Pode ativar luzes de advertência ou alarmes sonoros
- Zona de aviso de 10 m ou 20 m dependendo do modelo
Zona Aviso
Objeto detectado
→
Pré-Aviso
Luz/sinal audível
Zona Protetora
Objeto detectado
→
OSSD DESLIGADO
Resposta segura iniciada
Importante:
As zonas de alerta não estão relacionadas com a segurança e não devem ser utilizadas para aplicações relacionadas com a segurança.
CAMPOS DE SEGURANÇA CONFIGURÁVEIS
Campos de proteção flexíveis para mudanças nas condições operacionais
A série SH27 suporta até 64 conjuntos de zonas configuráveis, permitindo que os campos de proteção e aviso sejam adaptados a diferentes estados da máquina, direções de viagem e condições operacionais AGV.
64
ATÉ
Conjuntos de zonas configuráveis
Formas de campo pré-configuradas podem ser armazenadas e selecionadas de acordo com a condição de operação da máquina ou plataforma móvel.
COMUTAÇÃO ESTÁTICA
Troque os campos pelas entradas de controle
Conjuntos de zonas pré-configurados podem ser selecionados através de entradas de controle, permitindo que o campo de monitoramento ativo mude com os estados da máquina ou modos de operação.
Entrada de controle
→
Conjunto Zona
→
Campo Ativo
COMUTAÇÃO DINÂMICA
Comutação de campo de proteção dependente da velocidade
As entradas de controle dinâmico podem ser usadas com sinais de codificador incremental para selecionar campos de proteção de acordo com a velocidade de deslocamento do AGV.
Velocidade Baixa
Campo mais curto
→
Velocidade mais alta
Campo estendido
MODO DE ZONA DE PROTEÇÃO DUPLA
Duas Zonas de Proteção Independentes
O SH27 pode operar com duas zonas de proteção, com cada zona atribuída ao seu par de saída OSSD correspondente para monitoramento de segurança independente.
Zona Protetora 1
OSSD1
Zona Protetora 2
OSSD2
Aplicação AGV:
Os campos de proteção podem ser selecionados de acordo com as condições de operação, como a velocidade do veículo, ajudando a manter uma área monitorada apropriada durante a operação móvel.
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
Especificações Técnicas da Série SH27
Especificações principais compartilhadas em toda a série de scanners a laser de segurança SH27 O alcance de proteção e a zona de aviso dependem do modelo selecionado.
276°
Ângulo de digitalização
0.1°
Resolução Angular
30hz
Taxa de digitalização
70mm
Resolução Objecto
Princípio Medição
Tempo de voo direto (dTOF)
Gama Protetora
3 m ou 5 m na refletividade de 1.8%, dependendo do modelo
Zona Aviso
10 m ou 20 m, dependendo do modelo
Ângulo de digitalização
276°
Resolução Angular
0.1°
Taxa de digitalização
30hz
Resolução Objecto
70 mm na faixa máxima de proteção
Tempo Resposta
Configurável, 100 ms 67
Conjuntos de zonas configuráveis
Até 64
Saída de segurança
PNP OSSD
Laser
905 nm, produto laser classe 1
Tensão de alimentação
DC 24 V ±20%
Consumo de energia
< 5 W, sem carga
Classificação de proteção
IP65
Temperatura Operacional
-10°C a +50°C
Dimensões
80×80×79,5 mm
DESEMPENHO SEGURANÇA
Tipo 3 / SIL 2 / PL d /Gato. 3
Desempenho de segurança de acordo com as normas aplicáveis especificadas para a série SH27.
SELEÇÃO MODELO
Versão S ou D
Os modelos S fornecem funções de verificação de segurança Os modelos D mantêm as funções de segurança da versão S e, adicionalmente, fornecem dados de varredura brutos Ethernet para navegação AGV.
APLICAÇÕES
Scanners a laser de segurança para robôs móveis e proteção industrial
A série SH27 foi projetada para aplicações de salvaguarda móveis e estacionárias. Os modelos S concentram-se na proteção de segurança, enquanto os modelos D adicionam saída de dados de varredura brutos Ethernet para navegação natural AGV.
ROBÔS MÓVEIS
Salvaguarda AGV e AMR
Campos de proteção configuráveis ajudam a detectar pessoas e obstáculos em torno de veículos automatizados em movimento A comutação de campo pode ser adaptada a diferentes velocidades e condições de operação do veículo.
- Segurança do pessoal em torno de veículos em movimento
- Proteção contra colisões para plataformas AGV e AMR
- Comutação de campo de proteção dependente da velocidade
- Vários conjuntos de zonas configuráveis
SÉRIE D
Navegação e localização AGV
Os modelos S fornecem funções de verificação de segurança, enquanto os modelos D fornecem adicionalmente saída de dados de varredura brutos Ethernet para navegação AGV e processamento de dados de nível superior.
- Distância dados
- Dados angulares
- Dados de intensidade de eco
- Dados brutos de varredura através de Ethernet
MÁQUINAS
Salvaguarda Máquina
O SH27 pode monitorar áreas de máquinas perigosas onde as proteções fixas são impraticáveis ou onde o acesso ao espaço protegido deve permanecer aberto durante a operação normal.
- Monitoramento de áreas perigosas
- Proteção acesso
- Zonas de proteção configuráveis
- saída de segurança OSSD para funções de parada de máquina
ÁREAS INDUSTRIAIS
Proteção de Área Industrial
Campos de monitoramento configuráveis podem ser usados para proteger áreas industriais abertas, zonas de manuseio de materiais e outros locais onde um campo de detecção bidimensional flexível é necessário.
- Salvaguarda de área aberta
- Zonas de movimentação de materiais
- Rotas de acesso protegidas
- Combinações de campos de advertência e proteção
Precisa de ajuda para selecionar uma configuração de aplicativo?
Envie-nos o tipo de veículo, o layout da máquina ou a distância de proteção necessária e nossos engenheiros podem recomendar o modelo SH27 apropriado e a configuração de campo.
Discuta sua aplicação →
DESEMPENHO SEGURANÇA
Projetado para aplicações industriais relacionadas à segurança
A série SH27 é especificada para monitoramento de proteção relacionado à segurança em aplicações móveis e estacionárias, com desempenho de segurança até Tipo 3, SIL 2 e PL d /Categoria 3 de acordo com as normas aplicáveis.
Tipo 3
CEI 61496-3
Classificação de desempenho do scanner a laser de segurança.
SIL 2
CEI 61508
Nível de integridade de segurança funcional declarado para a série SH27.
PL d /Gato. 3
ISO 13849-1
Nível de desempenho e categoria para funções de controlo relacionadas com a segurança.
IP65
Proteção de gabinete
Classificação de proteção especificada para ambientes operacionais industriais.
ARQUITETURA DE SAÍDA DE SEGURANÇA
Capacidade dupla do par de OSSD
O SH27 suporta dois pares de saída OSSD No modo de zona de proteção dupla, a Zona de Proteção 1 é atribuída ao OSSD1 e a Zona de Proteção 2 é atribuída ao OSSD2 para monitoramento de segurança independente.
SEGURANÇA LASER
Produto Laser Classe 1
O SH27 usa uma fonte de laser de 905 nm e é especificado como um produto de laser Classe 1 na documentação do fabricante.
Documentação:
As especificações relacionadas à segurança mostradas aqui são baseadas na documentação técnica atual do fabricante Contate-nos para obter os mais recentes documentos de conformidade e certificação aplicáveis ao seu modelo e mercado exigidos.
Solicitar Documentos de Conformidade →
RECURSOS TÉCNICOS
Documentos Técnicos da Série SH27
Acesse especificações de produtos, informações operacionais e suporte de engenharia para seleção, integração e configuração de aplicativos de scanner a laser de segurança SH27.
01
ESPECIFICAÇÕES PRODUTO
Fichas técnicas da série SH27
Especificações técnicas e informações do modelo para SH27-03 S, SH27-03 D, SH27-05 S e SH27-05D.
Solicitar Ficha Técnica →02
MANUAL OPERAÇÃO
Guia de Instalação & Configuração
Informações operacionais que abrangem instalação, configuração, configuração de campo de proteção, funções de E/S e procedimentos operacionais SH27.
Manual de Solicitação →03
ENGENHARIA APOIO
Suporte para seleção de aplicativos e modelos
Precisa de ajuda para selecionar o modelo correto ou configurar campos de proteção para uma aplicação AGV, AMR, máquina ou área industrial?
Pergunte aos nossos engenheiros →
Precisa de um documento específico?
Diga-nos o modelo SH27 necessário e o mercado-alvo, e podemos fornecer a documentação técnica mais recente disponível para sua aplicação.
Contato Suporte Técnico →
PERGUNTAS FREQUENTES
Perguntas frequentes sobre o scanner a laser de segurança SH27
Perguntas comuns sobre seleção de modelos, funções de segurança, campos de proteção e capacidades de navegação AGV.
Qual é a diferença entre os modelos SH27 S e D?
Os modelos S fornecem as funções de verificação de segurança da série SH27, incluindo campos de proteção configuráveis e saídas de segurança PNP OSSD. Os modelos D mantêm essas funções de segurança e, adicionalmente, fornecem dados de varredura brutos Ethernet para navegação natural AGV e processamento de dados de nível superior.
Qual a diferença entre os modelos 03 e 05?
Os modelos SH27-03 fornecem uma faixa de proteção de 3 m e uma zona de aviso de 10 m. Os modelos SH27-05 fornecem uma faixa de proteção de 5 m e uma zona de aviso de 20 m. O modelo necessário deve ser selecionado de acordo com a distância de salvaguarda e o layout da aplicação.
A zona de alerta é um campo de proteção relacionado à segurança?
N.o A zona de aviso não está relacionada com a segurança e destina-se a funções de pré-aviso ou sinalização Não deve ser utilizada como campo de proteção relacionado com a segurança.
O SH27 pode ser usado em AGVs e AMRs?
Sim. o SH27 pode ser usado para proteção contra colisão AGV e AMR e proteção de pessoal A comutação de campo de proteção configurável e dependente da velocidade pode ser usada para adaptar a área monitorada às diferentes condições de operação do veículo.
A série SH27 D pode fornecer dados de varredura para navegação AGV?
Sim. Os modelos da série D fornecem dados brutos de varredura Ethernet, como dados de distância, ângulo e intensidade de eco, que podem ser usados por sistemas de navegação, localização ou mapeamento AGV de nível superior.
Quantos conjuntos de zonas configuráveis o SH27 suporta?
O SH27 suporta até 64 conjuntos de zonas configuráveis Estes podem ser selecionados de acordo com os estados da máquina, direção de viagem ou condições de operação AGV.
A saída Ethernet está relacionada à segurança?
No. A saída de dados brutos Ethernet não está relacionada à segurança As funções de segurança são implementadas através das saídas de segurança do scanner, incluindo os pares de saída PNP OSSD.
O SH27 pode monitorar duas zonas de proteção de forma independente?
Sim. No modo de zona de proteção dupla, a Zona de Proteção 1 é atribuída ao OSSD1 e a Zona de Proteção 2 é atribuída ao OSSD2 para monitoramento de segurança independente.
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SUPORTE APLICAÇÃO
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Envie-nos os requisitos da sua aplicação e os nossos engenheiros podem ajudar a identificar o modelo SH27 adequado, a gama de proteção e a configuração de campo para a sua máquina, AGV ou AMR.
01
Tipo de aplicação
AGV, AMR, máquina ou área industrial
02
Distância de Proteção Necessária
Diga-nos a distância de salvaguarda ou área de trabalho
03
Requisito de saída de dados
Deixe-nos saber se os dados brutos da varredura de Ethernet são exigidos
ENGENHARIA APOIO
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