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Rideau lumineux de sécurité de type 4 : Guide de sélection et de normes

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Guide du rideau de lumière de sécurité de type 4 : normes, sélection et installation

Spécifications rapides Rideau lumineux de sécurité Type 4

Classification de sécurité Type 4 /Catégorie 4 (CEI 61496-1)
Intégrité Sécurité SIL3 (CEI 62061) /PLE (ISO 13849-1)
Méthode de détection Réseau de faisceaux photoélectriques infrarouges
Options de résolution 14 mm (doigt) / 30 mm (main) / 90 mm (corps)
Temps de réponse 50 ms protégés (varie selon la hauteur protégée)
Connecteur M12, 5 broches ou 8 broches
Tension d'alimentation 24 VCC ±20%

Un opérateur arrive en point de fonctionnement à une presse Le temps d'arrêt est de 200 ms. Si le dispositif de sécurité ne voit pas sa main et déclenche l'arrêt de la machine en un seul cycle de balayage, la machine ne va pas s'arrêter à temps C'est précisément le genre de scénario un type 4 rideau lumineux de sécurité a été construit pour empêcher « , c'est pourquoi la différence entre le type 2 et le type 4 est plus significative que ne le révèlent la plupart des fiches techniques ».

Cet article explique les principes d'ingénierie à l'appui d'une classification de type 4, les critères de sélection de la résolution qui correspond au travail et les facteurs de mise en œuvre qui équivaudront à un système conforme qui est réellement sûr Chaque fait est référencé soit à partir des normes CEI/ISO ou des données publiées des fournisseurs (non Marketing language).

Qu'est-ce qu'un rideau lumineux de sécurité de type 4 ?

What Is a Type 4 Safety Light Curtain

Un dispositif de protection opto-électronique (OEPD), également connu sous le nom de rideau lumineux de sécurité, est une intersection optique active Il utilise des ensembles de faisceaux infrarouges photoélectriques pour définir un champ de détection invisible entre un émetteur et un récepteur Casser les faisceaux lumineux, et le capteur transmet une commande d'arrêt au contrôleur de sécurité de la machine dans un délai de 20 ms ou moins.

Ce qui fait un rideau lumineux de sécurité “Type 4” est prescrit par la CEI 61496-1, la norme primaire internationale pour les équipements de protection électro-sensibles (ESPE).La caractéristique déterminante du type 4 : en cas de défaut interne unique, le dispositif ne doit pas rendre la machine moins sûre Cette exigence entraîne une supervision interne redondante, une architecture bi-canal et un autodiagnostic qui surveille plus de 991TP3 T des défauts internes connus.

Grâce à ce niveau de tolérance interne aux pannes, les appareils de type 4 gagnent la catégorie 4 (ou PLe) selon la norme ISO 13849-1, et SIL3 selon la norme CEI 62061 Ces groupes s'excluent mutuellement, sur la base de normes différentes Cependant ils arrivent tous systématiquement à cette conclusion : le type 4 est la catégorie de sécurité opto-électronique la plus élevée.

💡 Plats à emporter clés

Comportement interne en cas de défaut La vitesse de détection ou la résolution non 10 est ce qui sépare le type 4 de la classification de type 2. un appareil de type 4 doit conserver sa fonction de protection même en cas de défaillance d'un composant interne.

Type 2 vs Type 4 : quand avez-vous réellement besoin du type 4 ?

Comparer le type 2 et le type 4 ne consiste pas à “good versus better.” Les deux types sont sûrs lorsqu'ils sont adaptés au niveau de risque correct grâce à une évaluation appropriée des risques par ISO 12100. Ce qui diffère, c'est la manière dont chaque type gère les défauts internes et cette différence détermine contre quels niveaux de danger chacun peut se protéger.

Caractéristique Type 2 Type 4
Fréquence d'essai interne Toutes les 500 ms (périodique) Chaque cycle de balayage, <20 ms (continu)
Réponse de défaut Détecté au prochain cycle d'essai Détecté au cours d’un cycle d’analyse
Redondance Monocanal Double canal avec surveillance croisée
Surveillance externe des appareils (EDM) Facultatif Obligatoire
Couverture d'autodiagnostic ~60% de défauts internes >99% de défauts internes
Cote de sécurité Jusqu'au chat. 2 /PLc/SIL1 Cat. 4 /PLe/SIL3
Niveau de risque typique Faible à moyen Moyen à élevé

Les rideaux lumineux de sécurité de type 2 échantillonnent leurs circuits internes tous les 500 ms comme le rideau lumineux de sécurité Schneider XUSL2 E. Jusqu'à ce qu'un deuxième auto-test (auto-test) 2000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000.

️️ Idée fausse commune

“Type 2 est dangereux.” Faux. Pour votre évaluation des risques ISO 12100, si votre niveau de performance doit être PLd ou PLe, alors le type 2 est le meilleur. Si une tâche à faible risque ne nécessite que des cycles d'auto-test de rideau lumineux de sécurité de 500 ms, alors un appareil de type 4 plus coûteux n'améliorera pas votre situation de sécurité.

Décision facile : effectuer d'abord l'évaluation des risques Si, comme prévu, le niveau de performance spécifié s'avère être PLd ou PLe, ou que l'évaluation des risques indique que l'architecture doit être de catégorie 3 ou 4, alors le type 4 est nécessaire Avec un PL a à PLC spécifié et une architecture de catégorie 1 ou 2, le type 2 peut être justifié Notre propre ligne électriquement équivalente de rideaux lumineux de sécurité de type 4 doit être envisagée, si les résultats de l'évaluation des risques l'exigent.

Comment fonctionne le système de détection

What PCOS Actually Is — and Why It Needs More Than One Treatment

Un rideau lumineux de sécurité fonctionne comme des unités appariées : un émetteur (émetteur) et un récepteur, montés sur les côtés opposés de la zone de danger Des faisceaux infrarouges modulés projettent de l'émetteur à travers le champ protégé Du côté de la réception, un réseau correspondant de capteurs photoélectriques détecte chaque faisceau en séquence.

Le balayage est séquentiel, non simultané Le faisceau 1 se déclenche, le récepteur confirme la réception, puis le faisceau 2, et ainsi de suite à travers l'ensemble du réseau Un balayage complet constitue un seul cycle de balayage, et le temps de réponse évolue directement avec le nombre de faisceaux.

Temps de réponse en pratique

Le temps de réponse mesure la rapidité avec laquelle le capteur signale au contrôleur de sécurité après l'interruption d'un faisceau Chiffres typiques des fiches techniques de la série Keyence GL-R :

6,9 ms
GL-R08L (hauteur de 240 mm)
15,7 ms
GL-R60H (hauteur de 1 800 mm)
19,2 ms
GL-R80H (hauteur de 2 400 mm)

Formule générale : Tcapteur = (Npoutres × Tscanner par faisceau) +Ttraitement. Mais le temps de réponse du capteur ne détermine pas à lui seul les performances totales d'arrêt Ce qui compte c'est :

Ttotal =Tcapteur +Tinterface +Tarrêt machine

Les trois valeurs alimentent directement le calcul de la distance de sécurité couvert dans la section installation ci-dessous.

Câblage et connectivité

Les connecteurs de rideau de lumière de sécurité de type 4 utilisent les connecteurs M12 le connecteur circulaire industriel standard Un connecteur M12 à 5 broches gère le fonctionnement de base (sorties d'alimentation + sécurité).Un connecteur M12 à 8 broches ajoute des fonctionnalités pour le retour EDM, l'entrée de mise en sourdine et les signaux indicateurs La configuration à 8 broches est le choix standard pour les installations de type 4 où la surveillance externe des appareils est obligatoire.

💡 Conseil professionnel

Vérifiez toujours le brochage d'un Type 4, avant de commander de faire correspondre les entrées de vos relais de sécurité ou de votre contrôleur de sécurité’. Une incompatibilité entre les sorties de sécurité OSSD du rideau lumineux et les entrées du dispositif de sécurité est une raison fréquente de mise en service tardive.

Normes de sécurité derrière la classification de type 4

Rideau lumineux de sécurité de type 4

Les rideaux lumineux de sécurité de type 4 se trouvent à l'intersection de plusieurs normes internationales Aucun document unique ne couvre tout ce qui concerne la classification, la conception du système de contrôle et l'installation physique relèvent chacune de normes distinctes qui se réfèrent. Comprendre comment ces normes s'emboîtent est un attribut clé de la conception compétente de la garde de la machine.

Standard Portée Type 4 Pertinence
CEI 61496-1 Exigences générales de l'ESPE Définit le type 4 : détecter un seul défaut, maintenir la fonction de sécurité
CEI 61496-2 Exigences spécifiques à l'AOPD Specific to light curtains and light barriers
ISO 13849-1 Safety-related control system parts PLe — highest performance level
CEI 62061 Functional safety of control systems SIL3 — safety integrity level 3
ISO 13855 Positionnement des garanties Safety distance calculation formula (S = K×T + C)
OSHA 29 CFR 1910.212 US machine guarding requirements Point-of-operation guarding mandate for US installations

IEC 61496-1 (current edition: 2020) establishes both common requirements for all ESPE types and the specific criteria that separate Type 2 from Type 4. Part 2 (IEC 61496-2) narrows the focus to active opto-electronic protective devices — the category that includes safety light curtains, light barriers, and light grids.

For machines sold in the European Union, CE marking requires compliance with the Machinery Directive (2006/42/EC), which references ISO 13849-1 for the safety control system design. In the United States, OSHA 1910.212 mandates point-of-operation guarding but does not prescribe specific device types — mechanical guards, light curtains, or safety laser scanners are all valid depending on the risk assessment.

📐 Note d'ingénierie

ISO 13849-1 and IEC 62061 are not competing standards — they are parallel paths to the same goal. ISO 13849-1 uses a parts-based reliability approach (Categories + PL), while IEC 62061 uses a probability-based approach (SIL). When you integrate a Type 4 safety light curtain into a control system, both standards converge at their highest levels: PLe and SIL3.

Comment sélectionner la bonne résolution : 14 mm, 30 mm et 90 mm

Resolution determines the smallest object a rideau lumineux de sécurité can detect. It is the distance between the optical axes of adjacent beams, and it directly defines what body part the device can protect against. Getting the resolution wrong means the safety system cannot detect the hazard exposure it was installed to prevent.

Minimum detectable object size is calculated from the resolution using a formula defined in IEC 61496-2:

📐 Note d'ingénierie

Minimum Detectable Object = (Resolution × 2) − 1

A 14mm resolution (14 2) 1 = 27mm (roughly 1 fingertip)

Résolution Min. Object Detected Type de protection Common Applications
14 mm 27 mm (fingertip) Finger detection Press brakes, small-part insertion, die casting
30 mm 59 mm (hand) Hand detection Machine loading, palletizing, injection molding
90 mm 179 mm (body/leg) Body detection Area access control, robotic cell entry, conveyor zones

Liste de contrôle de sélection de produits

Ask yourself these five questions before selecting your resolution. Each one will eliminate some options:


  • What body part could reach the hazard? — Fingertip = 14 mm, hand = 30 mm, body = 90 mm

  • What is the maximum approach speed? — Hand approach: 2,000 mm/s; walk-up: 1,600 mm/s. Affects safety distance

  • Does the process require material pass-through? — If yes, muting functionality is needed

  • Are there fixed obstructions in the detection field? — If yes, blanking configuration is needed

  • What is the ambient environment? — Washdown (IP69K), dusty (IP67), or standard indoor (IP65). Also consider temperature range and whether the compact housing fits tight spaces

A 30mm resolution unit is the most common choice for industrial machine guarding applications where operators load and unload parts by hand. It provides hand detection at a lower cost than 14 mm finger detection, and the wider beam spacing tolerates more environmental contamination. Covering a wide range — protected heights from 160 mm to over 1,800 mm —, 30 mm units cover most standard machine guarding layouts. For applications requiring frequent access to the hazard zone, the fast response time of shorter-height units (under 10 ms) reduces the required safety distance and allows closer mounting.

Mise en sourdine, couverture et cascade expliquées

Rideau lumineux de sécurité de type 4

A safety light curtain in its default configuration will halt the machine operation whenever any beam is interrupted. For many industrial automation use cases, this is the desired outcome. Even when it isn’t, controlled exceptions are sometimes necessary and may include:

Three built-in functions address these scenarios:

Function But When to Use Safety Consideration
Muet Temporarily suspend detection for material flow Automated palletizing, conveyor feed Muting sensors must confirm object size and shape before suspension activates
Blanking Permanently deactivate specific beams Fixed tooling or fixtures in detection zone Max blanked beams must not create a gap exceeding the minimum detectable object
En cascade Connect multiple light curtains to one safety controller Multi-side machine guarding All cascaded units share the longest response time in the chain

Configuration de l'inhibition

Muting a light curtain requires external muting sensors — typically two photoelectric sensors arranged in an L-pattern or cross-pattern — that detect the approaching material before it reaches the light curtain. The muting sensors must be positioned in the dangerous area beyond the light curtain, not between the operator and the hazard. Only when both muting sensors detect an object within a defined timing window does the light curtain temporarily suspend its safety output.

This timing window is the critical safety parameter. If the muting sensors are triggered by anything other than the intended material — a person, for example — the timing and size validation should block the muting activation. Configure the muting timeout to match the maximum expected material transit time, and verify the switch back to active protection occurs automatically when the material clears the detection field.

️️ Important — Blanking Risk

Blanking more than 2–3 adjacent beams can create a gap large enough for a hand to pass through undetected. After configuring any blank beams, always verify the minimum object detection size with the appropriate test piece (TP-14 for 14 mm resolution, TP-30 for 30 mm). If the blanked region exceeds the minimum detectable object size, the installation does not meet Type 4 requirements for that body part.

Erreurs d'installation qui compromettent la sécurité

Erreurs d'installation qui compromettent la sécurité

A Type 4 safety light curtain is only as effective as its installation. The device itself may carry PLe and SIL3 ratings, but those ratings apply to the sensor — not the complete safeguard system. Incorrect mounting, wrong safety distance, or missing EDM wiring can reduce the system’s effective safety level below what the risk assessment requires — and the consequences include serious injury to operators who trust the safeguard.

Top 5 des erreurs d'installation

  1. Incorrect safety distance — Placing the light curtain too close to the hazard zone. The machine does not stop before a hand could reach the danger point. This is the most common and most dangerous error.
  2. Reflective surfaces nearby — Polished metal or glass near the beam path causes false triggers or, worse, beam reflection that bypasses detection. A reflected beam can reach the receiver without crossing the actual protected zone, creating an invisible gap in protection.
  3. Reach-around gaps — Unprotected space between the light curtain’s edge and the machine frame. An operator can reach around the detection field and access the hazard without interrupting any beam. Side guards, additional safeguarding, or mounting brackets are needed to close these gaps.
  4. Environmental mismatch — Using an IP65-rated unit in a washdown environment that requires IP69K protection. Moisture ingress degrades the optical surfaces, causing nuisance trips initially and potential detection failures over time. Match the housing IP rating and durable construction to the actual environment — not the cleanest conditions the machine will ever see.
  5. Skipping EDM wiring — External device monitoring left unconnected on a Type 4 installation. EDM verifies that the machine’s final switching devices (contactors, valves) actually responded to the safety output. Without EDM, a welded contactor could hold the machine running even after the light curtain sends a stop signal. For Type 4, EDM is mandatory — not optional.

Calcul de la distance de sécurité

The most critical installation decision is where to mount the light curtain relative to the hazard. Too close and the machine cannot stop before the operator’s hand reaches the danger zone. Too far and the guarded opening becomes impractically large. ISO 13855 provides the formula:

📐 Engineering Note — Safety Distance Formula (ISO 13855)

S = (K × T) + C

Where:

  • S = minimum safety distance (mm)
  • K = approach speed: 2,000 mm/s for hand/finger approach; 1,600 mm/s for walking approach
  • T = total stopping time: Tcapteur +Tinterface +Tmachine (seconds)
  • C = supplementary distance based on resolution: C = 8 × (d − 14) for resolution d ≤ 40 mm; C = 850 mm for d = 40–70 mm

Worked Example:

30 mm resolution, sensor response 15.7 ms, interface delay 10 ms, machine stopping 90 ms

T = 0.0157 + 0.010 + 0.090 = 0.1157 s

S = (2,000 × 0.1157) + 8 × (30 − 14) = 231.4 + 128 = 359.4 mm minimum

⚠ If S ≥ 500 mm, recalculate with K = 1,600 mm/s (walking speed replaces hand speed at that distance). This rule is defined in ISO 13855 and is frequently overlooked.

Redémarrer la sélection du mode

After a light curtain beam is cleared, the machine can either restart automatically or require a manual reset. The choice depends on the application hazard and whether operators can remain in the hazard zone after the light curtain field is cleared.

For most Type 4 installations protecting point-of-operation hazards, manual restart is the appropriate configuration. Auto-restart is only acceptable when the risk assessment confirms that no person can remain in the hazard zone after the detection field is cleared — typically in fully automated cells with no operator access during the machine cycle. Industry practitioners commonly report pressure to configure auto-restart for productivity, but this decision must come from the risk assessment, not production targets.

💡 Plats à emporter clés

Safety distance is not optional math — it is the only way to verify that your installation gives the machine enough stopping room. Measure actual machine stopping time with a calibrated instrument, not the specification sheet value. Machines slow down as they age, but more importantly, catalog specs reflect ideal conditions that rarely match real installations.

Foire aux questions

Foire aux questions

Q : À quoi sert un rideau lumineux de sécurité ?

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A safety light curtain is an industrial automation machine protection device that generates an invisible plane of detection at the point of operation or en-try point of a work area. It detects when an operator’s hand or body enters the hazard zone and sends a signal to safety controller stopping the machine out of contact with the risk. Typical uses are press brakes, injection molding tools, robotic cells and palletizing stations.

Q : Quel type de rideau lumineux est sûr ?

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Both Type 2 and Type 4 safety light curtains are safe when correctly matched to the risk level identified in your ISO 12100 risk assessment. Type 4 is required for high-risk applications (PLd/PLe), while Type 2 is appropriate for lower-risk scenarios (up to PLc). Choosing “safe” means selecting whichever device type matches the performance level your risk assessment demands — not simply picking the highest-rated device available.

Q : Comment fonctionnent les rideaux lumineux de sécurité ?

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An emitter projects a series of modulated infrared beams to the receiver unit mounted on the opposite side. During each scan cycle, the receiver checks every beam in sequence. When any beam is interrupted, the safety outputs (OSSD) switch to the off state, signaling the machine’s safety controller to initiate a stop. A complete scan cycle for a Type 4 unit typically takes 5–20 ms depending on the protected height.

Q : Quelle est la différence entre un rideau lumineux de sécurité et un scanner de zone ?

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A safety light curtain provides a two-dimensional detection plane in-between two fixed points (emitter and receiver). An area scanner, such as the safety laser area scanner, is a single unit that scans a rotating laser beam to give a variable two-dimensional detection zone. Area scanners can provide much more complex zone shapes that can be used to monitor floors and irregular areas, but they cost 3-5 times that of a light curtain for a similar service, and response times are longer.

Light curtains are the preferred method for point-of-operation guarding in a straight line.

Q : Les rideaux lumineux de sécurité de type 4 peuvent-ils être utilisés à l'extérieur ?

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Rideaux lumineux de sécurité de type 4 à utiliser inupnaindustiftroonieare prévus La lumière directe du soleil extérieure peut contenir des longueurs d'onde infrum-iirad et une lumière directe du soleil visuellement brillante qui peuvent provoquer des interférences avec la détection modulée du faisceau entraînant des déclenchements de nuisance ou, dans des cas extrêmes, diminuer la fiabilité de la détection Les modèles IP67/IP69 K robustes dotés de filtres solaires intégrés sont capables de fonctionner dans des environnements extérieurs ombragés avec une lumière directe du soleil bloquée, mais les installations extérieures entièrement exposées doivent être soigneusement prises en compte en ce qui concerne l'éclairage ambiant et peuvent nécessiter un blindage supplémentaire.

Q : Quelle doit être la distance entre un rideau lumineux de sécurité et le danger ?

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La distance minimale est calculée à l'aide de la formule ISO 13855 : S = (K × T) + C. Pour la détection manuelle avec une unité de résolution de 30 mm et un temps d'arrêt total typique de 250 ms, la distance minimale est d'environ 528 mm. Votre valeur exacte dépend de votre temps de réponse spécifique du capteur, du temps d'arrêt de la machine et de la résolution Mesurez toujours le temps d'arrêt réel de la machine plutôt que de vous fier aux valeurs du catalogue.

Q : Que se passe-t-il si un faisceau est bloqué pendant le mode de sourdine ?

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Pendant l'inhibition active, les interruptions de faisceau sont intentionnellement ignorées pour permettre le passage du matériau Cependant, l'inhibition ne s'active que lorsque les capteurs d'inhibition externes confirment qu'un objet de la taille et de la forme attendues approche Si une personne bloque les faisceaux sans déclencher les capteurs d'inhibition, ou si le délai d'expiration expire, le rideau lumineux revient en mode de protection complète et le faisceau bloqué déclenche un signal d'arrêt Un positionnement et une configuration de synchronisation appropriés du capteur d'inhibition sont essentiels au maintien de la sécurité pendant le fonctionnement en sourdine.

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À propos de cette analyse

CCH Shanghai Sensing Intelligence Technology manufactures Type 4 safety light curtains, safety laser scanners and related parts for machine safeguarding. This guide utilises principles and standards from IEC 61496, ISO 13849-1 and ISO 13855 together with published data from a range of sensor manufacturers. We refer to industry wide specifications rather than just CCH product specifications. We do this to give engineers and products developers a vendor-neutral technical resource for designing safety systems.

Références et sources

  1. IEC 61496-1:2020 — Safety of machinery — Electro-sensitive protective equipment Commission électrotechnique internationale
  2. ISO 13849-1 :2023 Parties des systèmes de contrôle liées à la sécurité Organisation internationale de normalisation
  3. ISO 13855:2010 — Positioning of safeguards with respect to approach speeds Organisation internationale de normalisation
  4. 29 CFR 1910.212 Exigences générales pour toutes les machines 'U.S. Sécurité et santé au travail' Administration
  5. ISO 12100:2010 — Safety of machinery — General principles for design Organisation internationale de normalisation