Wie 2DAR-Sensoren funktionieren, Technologie, Spezifikationen und reale Anwendungen

Ein 2 D LiDAR Sensor misst die Entfernung über eine Scanebene und kombiniert die gemessene Entfernung mit dem entsprechenden Scanwinkel, das Ergebnis ist eine planare Darstellung umgebender Objekte, die zur Erkennung, Positionierung, Navigation, Messung und softwarebasierten Interaktion verwendet werden kann.

Ein 2 D-LiDAR-Scan besteht aus Messpunkten, die über eine einzelne Scanebene verteilt sind Jeder Punkt kann mit Hilfe von Entfernung und Winkel beschrieben werden, wobei zusätzliche Datenfelder auf anwendbaren Modellen verfügbar sind Anders als bei einer 3 D-Punktwolke stellen die Messungen eine Ebene dar, anstatt ein volles dreidimensionales Volumen.

Viele industrielle 2 D-LiDAR-Sensoren verwenden Flugzeitmessung. Der Sensor sendet Laserlicht aus, empfängt das reflektierte Signal und bestimmt die Zielentfernung aus dem gemessenen Lichtwegverhalten. Die CCH YB-Serie verwendet dTOF oder direkte Flugzeit, Ranging-Technologie.

Dabei handelt es sich um unterschiedliche optische Distanzmessungsprinzipien Flugzeit bestimmt Entfernung von Lichtfahrzeitpunkt, Triangulation bestimmt Abstand von geometrischer Verschiebung und phasenbasierte Systeme leiten Abstand von der Phasenbeziehung eines modulierten optischen Signals ab Ihre Nutzreichweite, Genauigkeit, Geschwindigkeit und Integrationseigenschaften können sich erheblich unterscheiden.

Ja, wenn das ausgewählte LiDAR die vom Navigationssystem benötigten Scanmessungen bereitstellt Rohscandaten können von Hostsoftware für SLAM, Lokalisierung, Kartierung und Natural-Feature Navigation verarbeitet werden Die Navigationsleistung hängt vom kompletten Sensor, der Montage, der Umgebung und dem Softwaresystem ab, nicht von der LiDAR-Hardware allein.

Nr. YB-Modelle sind mit unterschiedlichen Ausgabearchitekturen erhältlich. Schalt-ausgangsmodelle Sind für diskrete Detektions- und Zonenausgabeanwendungen gedacht Rohdatenkonfigurationen Scanmessungen für hostseitige Softwareverarbeitung bereitstellen Die Ausgabearchitektur sollte daher vor dem genauen Modell ausgewählt werden.

YB 2 D LiDAR Modelle unterstützen eine Maximales Abtastfeld von 270°. Der aktive Scanwinkel kann auf einen kleineren Bereich konfiguriert werden, wenn die Anwendung nicht das gesamte Sichtfeld benötigt.

Ausgewählte YB-Modelle bieten Arbeitsbereiche von Bis zu 40 m bei 701TP3 T Zielreflexionsvermögen. Andere Konfigurationen haben kürzere maximale Reichweiten, daher sollte der Arbeitsabstand immer anhand des genauen Modells und des Reflexionsvermögens des realen Ziels überprüft werden.

LiDAR ist darauf angewiesen, reflektierte optische Energie vom Ziel zu empfangen Dunkle, reflexionsarme oder schwierige Oberflächen können weniger Energie zurückgeben als helle oder stark reflektierende Ziele, was den nutzbaren Erfassungsbereich und die Messstabilität beeinträchtigen kann Veröffentlichte Reichweitenzahlen sollten daher zusammen mit ihrer Ziel-Reflexions-Bedingung interpretiert werden.

Ausgewählte YB-Rohdatenmodelle verwenden Ethernet-udp, ‘s, aber die YB-Rohdatenfamilie ist nicht auf Ethernet-only-Konfigurationen beschränkt Serial-Data - und Dual-Output-Konfigurationen sind auch für anwendbare Modelle verfügbar Die erforderliche Kommunikationsschnittstelle sollte bei der Auswahl des Modells bestätigt werden.

Die Eignung hängt vom genauen Sensor, der Gehäusebetrachtung, den Umgebungsgrenzen und der Schwere der Bedingungen ab. Staub, Nebel, Regen, Kontamination und starkes Umgebungslicht können die optische Sensorleistung beeinflussen. Bei anspruchsvollen Installationen sollten die tatsächliche Umgebung und die Zielmaterialien vor dem endgültigen Einsatz bewertet werden.

Die Kosten hängen vom Arbeitsbereich, der Winkelleistung, der Ausgabearchitektur, der Kommunikationsschnittstelle und der erforderlichen Konfiguration ab. Definieren Sie die Anwendung und die erforderliche Ausgabe nicht nur nach dem Preis, sondern vergleichen Sie zunächst Modelle, die diese technischen Anforderungen erfüllen.

Nr. Industrielles 2 D LiDAR wird für Sensor, Mess, Detektions - und Rohdatenanwendungen verwendet A Sicherheitslaserscanner Ist für den sicherheitsrelevanten Personalschutz konzipiert und zertifiziert und kann Sicherheitsfunktionen wie Schutzfeldüberwachung und OSSD-Ausgänge bereitstellen. Industrial YB LiDAR sollte nicht durch einen sicherheitsbewerteten Scanner ersetzt werden, bei dem Personalschutz erforderlich ist.

Ein 2 D LiDAR misst eine Scanebene und eignet sich gut für Anwendungen, bei denen die wichtige Geometrie innerhalb dieser Ebene liegt Ein 3 D LiDAR misst räumliche Informationen über mehrere vertikale und horizontale Richtungen und liefert so eine volumetrische Wahrnehmung, wenn Höhe oder volle dreidimensionale Struktur erforderlich ist.

Nr. CCH präsentiert 3 D LiDAR derzeit nicht als aktive internationale Produktlinie.3 D LiDAR wird auf dieser Website zur Technologieausbildung und zum Vergleich diskutiert, während das aktuelle internationale LiDAR-Portfolio den Fokus auf industrielles 2 D LiDAR legt.

Stromverbrauch ist Unter 2 W in der gesamten YB-Serie, einschließlich Rohdaten-Ausgabekonfigurationen.