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Segurança de máquinas de embalagem
Cortina de luz de segurança para máquinas de embalagem
Proteja o acesso do operador em torno de paletizadores, empacotadores de caixas, caixas, transportadores e equipamentos de embalagem automatizados, mantendo o fluxo de material controlado exigido pelo processo de produção.
Escopo de aplicação típico
Paletizadores e Despalletizadores
Acesso de pessoal e fluxo automático de paletes
Embaladores e cartonadores de caixas
Aberturas de máquinas e pontos de transferência
Áreas de Transferência de Transportadores
Caminhos de acesso definidos em torno do material em movimento
Células de embalagem automatizadas
Salvaguarda integrada em torno dos equipamentos de produção
Paletização
Embalagem Caso
Cartonagem
Transferência Material
Nota de segurança:
Uma cortina de luz de segurança é um elemento da função completa de segurança da máquina Resolução, distância de segurança, desempenho de parada, arquitetura de controle, lógica de fluxo de material, silenciamento quando necessário, comportamento de reinicialização e validação devem ser determinados para a máquina de embalagem real.
02 · Riscos da máquina de embalagem
Onde ocorrem perigos nas linhas de embalagem
As máquinas de embalagem combinam fluxo rápido de material com acesso repetido do operador O desafio de salvaguarda geralmente está concentrado em pontos de carga, transferência, descarga e intervenção onde o pessoal pode alcançar máquinas em movimento.
Paletizadores, invólucros extensíveis, empacotadores de caixas, caixas e sistemas transportadores de fim de linha podem conter movimentos perigosos, mas a geometria de acesso é diferente de uma máquina para outra.
Uma cortina de luz de segurança deve, portanto, ser selecionada e posicionada ao redor do caminho de acesso real ao perigo, em vez de simplesmente instalado onde quer que uma estrutura de máquina aberta ou uma lacuna transportadora esteja disponível.
01
Alimentação e saída do paletizador
Paletes e cargas acabadas passam por aberturas que também podem fornecer um caminho para o pessoal entrar na célula de paletização O conceito de salvaguarda precisa distinguir o pretendido fluxo material
do acesso de pessoal onde é necessária transferência automática.
02
Entrada e saída do invólucro estirável
Equipamento automático de embalagem elástica pode combinar movimento de paletes, plataforma giratória ou mecanismos de embalagem rotativa e pontos de transferência de transportador abertos O perigo exato depende do design do invólucro, portanto, as medidas de proteção devem seguir a geometria real da máquina e a sequência operacional.
03
Acesso ao empacotador de malas
Os empacotadores de caixas podem expor os operadores a mecanismos de empurrar, indexar, fechar, agarrar ou transferir ao limpar atolamentos, carregar materiais ou acessar a máquina durante a produção.
04
Cartoner & Cartoning Máquina Aberturas
As máquinas de encadernação podem incluir movimentos repetidos de alimentação, conformação, indexação e fechamento As aberturas de acesso usadas para operação ou intervenção normal devem ser avaliadas quanto ao movimento perigoso relevante e à capacidade de detecção necessária.
05
Pontos de Transferência de Transportadores
Transportadores de fim de linha e seções de transferência podem expor riscos de aperto, aprisionamento, esmagamento ou estiramento em torno de rolos, empurradores, paradas, mecanismos de transferência e cargas móveis.
06
Limpeza de geléia e intervenção manual
As linhas de embalagem exigem frequentemente que os operadores limpem as embalagens mal alimentadas, retirem as embalagens danificadas ou corrijam a posição do produto Estas intervenções previsíveis devem ser consideradas na avaliação dos riscos, em vez de serem tratadas como acontecimentos anormais fora do conceito de salvaguarda.
Visualização de aplicativos
Diferentes máquinas de embalagem criam diferentes problemas de acesso
O nome da máquina ajuda a descrever a aplicação, mas não determina por si só o dispositivo de proteção correto.
Abertura Definida
O pessoal ultrapassa um limite claro
Quando uma pessoa deve passar por uma abertura claramente definida para alcançar movimentos perigosos, uma cortina de luz de segurança pode ser uma forte candidata se a distância de segurança e a geometria de montagem exigidas puderem ser alcançadas.
Transferência Material
Produto Usa a Mesma Abertura
Paletes, caixas ou outros produtos podem precisar passar automaticamente pelo mesmo limite de acesso Isso pode exigir um conceito de silenciamento validado usando sinais externos adicionais e lógica de segurança.
Perímetro Aberto
Vários caminhos de abordagem de pessoal
Se os operadores conseguirem atingir o perigo de várias direções, uma cortina de luz poderá não controlar todos os caminhos de acesso. Também podem ser necessárias proteção fixa, proteções interligadas ou monitoramento de áreas de segurança.
Acesso ao serviço
Manutenção Dentro do Espaço Guardado
A manutenção, configuração e recuperação de falhas podem exigir que o pessoal entre em áreas que não podem ser adequadamente protegidas apenas por uma cortina de luz de acesso à produção. Isolamento seguro ou outras medidas de controle de acesso podem ser necessárias.
Princípio de Salvaguarda
Comece com perigo e acesse não o modelo do sensor
Uma revisão prática da segurança da máquina de embalagem começa com movimento perigoso → acesso do pessoal → fluxo de material → resposta segura necessária. Somente depois que essas condições estiverem claras é que a resolução da cortina de luz, a altura de proteção, a distância de detecção, a posição de montagem e a arquitetura de controle de segurança deverão ser selecionadas.
Nota Engenharia
A mesma linha de embalagem pode necessitar de mais de um método de salvaguarda. Uma cortina de luz de segurança pode proteger uma abertura de transportador ou palete enquanto proteções fixas, portas interligadas ou outros dispositivos de proteção abordam áreas adjacentes da máquina. O arranjo completo deve ser baseado na avaliação de risco da máquina e na função de segurança validada.
03 · Aplicações típicas de embalagens
Aplicações de cortina de luz de segurança em linhas de embalagem
Cortinas de luz de segurança podem ser usadas em aberturas definidas de acesso e transferência através de linhas de embalagem automatizadas, mas a função de proteção deve ser combinada com o movimento real da máquina, a abordagem do pessoal e a condição de fluxo de material.
Os equipamentos de embalagem variam de cartonadores compactos e empacotadores de caixa a grandes células de paletização e sistemas de fim de linha Embora todas essas aplicações possam usar proteção eletro-sensível, elas não exigem automaticamente a mesma resolução do sensor, altura de proteção, arranjo de montagem ou lógica de segurança.
Os exemplos abaixo mostram áreas de aplicação comuns para cortinas de luz de segurança em máquinas de embalagem sem assumir que um modelo ENT ou uma arquitetura de salvaguarda se adapta a cada instalação.
01
Paletizadores e Despalletizadores
Paletizadores robóticos e convencionais geralmente têm grandes aberturas de alimentação e saída, onde paletes, caixas ou cargas acabadas se movem automaticamente entre os transportadores e a célula vigiada.
Uma cortina de luz de segurança pode fazer parte do sistema de salvaguarda de acesso pessoal em uma abertura definida. Quando o fluxo normal de paletes passa pelo mesmo limite, a arquitetura geral de controle também pode exigir uma função validada de reconhecimento de material e silenciamento.
02
Embrulhadores Estiramento
Os invólucros de estiramento automático podem incluir transportadores de paletes, plataformas giratórias, braços rotativos, carros de filme e outros componentes móveis As condições de acesso podem variar significativamente entre os projetos de invólucro.
Uma cortina de luz de segurança pode ser adequada para um transportador definido ou abertura de pessoal, mas a geometria completa da máquina deve ser revisada antes de decidir como os componentes rotativos ou móveis devem ser protegidos.
03
Embaladores de malas
O equipamento de empacotamento de caixas pode envolver movimentos de agrupamento, empurrão, preensão, indexação e fechamento de caixas do produto Os operadores podem precisar de acesso para troca de produtos, reabastecimento e limpeza de atolamento.
Cortinas de luz podem ser consideradas onde há uma abertura de acesso definida e a distância de segurança calculada permite que o movimento perigoso atinja a condição segura necessária antes que uma pessoa possa alcançá-lo.
04
Cartonadores e máquinas de cartonagem
As linhas de cartonagem podem conter mecanismos de alimentação de caixas, inserção de produtos, indexação, dobragem e fecho, operando a taxas de ciclo elevadas repetidas.
Quando o pessoal puder alcançar movimentos perigosos através de uma abertura acessível, o projeto de salvaguarda deverá considerar a resolução de detecção necessária, a altura de proteção, o tempo de parada da máquina e a capacidade de evitar alcance ou desvio.
05
Transportador de alimentação e saída
Os transportadores de linha de embalagem podem criar aberturas repetidas através de proteção fixa à medida que caixas, caixas, sacolas ou paletes se movem entre as máquinas Essas aberturas também podem se tornar caminhos de acesso de pessoal não intencionais.
O conceito de salvaguarda deve considerar tanto os perigos mecânicos em torno do transportador como se o próprio produto precisa de passar automaticamente através do limite de proteção.
06
Células de embalagem integradas de fim de linha
Os sistemas de embalagem de fim de linha podem combinar embalagem de caixas, transporte, paletização, embalagem e transferência de carga dentro de uma área de produção integrada.
Esses sistemas geralmente exigem vários métodos de salvaguarda trabalhando juntos: cortinas de luz de segurança em aberturas de transferência, proteção fixa em torno de perímetros de máquina e pontos de acesso interligados para manutenção ou entrada controlada.
Aplicação Ajuste
Combine o Dispositivo de Proteção com a Condição de Acesso
O equipamento de embalagem deve ser avaliado pela geometria de acesso e movimento perigoso, e não apenas pelo nome da máquina.
| Condição Embalagem | Direção de salvaguarda |
|---|---|
| Abertura de acesso de pessoal definida | Uma cortina de luz de segurança pode ser um forte candidato onde a capacidade de detecção necessária, a distância de segurança e a geometria de montagem podem ser alcançadas. |
| Palete ou produto usa a mesma abertura | Avalie se um conceito de silenciamento validado é necessário para que a transferência de material pretendida possa ocorrer sem criar acesso descontrolado ao pessoal. |
| Perímetro aberto com vários caminhos de aproximação | Uma cortina de luz pode não ser suficiente. A proteção fixa, o acesso interligado ou o monitoramento da área de segurança podem ser mais apropriados para parte da instalação. |
| Manutenção frequente dentro do espaço vigiado | A salvaguarda da produção não deve ser tratada como um substituto para o acesso seguro à manutenção, isolamento ou outros procedimentos de serviço necessários. |
| Máximas máquinas de embalagem em uma célula | Coordenar os dispositivos de proteção e a lógica de controle de segurança como um conceito de proteção em nível de máquina ou linha, e não como instalações de sensores não relacionadas. |
Fluxo Material
A segurança da embalagem deve proteger as pessoas sem ignorar o movimento do produto
Ao contrário de muitas aplicações simples de proteção de máquinas, o equipamento de embalagem geralmente requer caixas, caixas, sacolas ou paletes para cruzar o mesmo limite físico que separa o pessoal de máquinas perigosas.
É por isso que o conceito de segurança deve distinguir fluxo de material de produção pretendido do acesso do pessoal onde a mesma abertura é usada para ambos.
O dispositivo de proteção, os sinais de detecção externa, a lógica de segurança e a sequência da máquina devem, portanto, ser projetados em conjunto Uma cortina de luz não deve ser simplesmente contornada sempre que o material se aproxima da abertura.
Nota Aplicação
Não selecione o modelo ENT apenas na categoria de máquinas de embalagem. Um paletizador, invólucro extensível ou empacotador de caixa pode usar diferentes configurações de ORL dependendo da resolução de detecção necessária, altura de proteção, distância de detecção, método de montagem, desempenho de parada e arquitetura geral de segurança da máquina.
04 · Acesso de Pessoal vs Fluxo de Materiais
Distinguindo o acesso do pessoal do fluxo de materiais
Muitas linhas de embalagem exigem que caixas, estojos, sacolas ou paletes passem automaticamente por uma abertura que também deve impedir o acesso não autorizado de pessoal a máquinas perigosas.
Isto cria um problema de salvaguarda diferente de uma abertura de máquina que é usada apenas por pessoas O sistema de segurança deve suportar o fluxo normal de produção sem transformar a abertura protegida em um caminho descontrolado para a área perigosa.
Em paletizadores, transportadores de fim de linha e outros equipamentos de embalagem automatizados, a questão principal não é, portanto, simplesmente se o cortina de luz de segurança é interrompida, mas por que o limite protetor está sendo cruzado e qual estado da máquina está presente naquele momento.
Acesso Pessoal
Uma Pessoa Entra na Abertura Protegida
Se uma pessoa cruzar o limite de proteção em direção ao movimento perigoso da máquina, a função de segurança deverá responder de acordo com o projeto de proteção validado.
Dependendo da máquina, isso pode exigir que o movimento perigoso pare ou permaneça inibido, de modo que a pessoa não possa atingir o perigo antes que a condição segura exigida seja alcançada.
Fluxo de material pretendido
Passagens do produto durante a produção normal
Um palete, caixa, caixa ou sacola pode precisar cruzar o mesmo limite físico como parte do processo normal de embalagem automática.
Quando isto ocorre, a arquitetura de controle necessita de um método validado para identificar a condição permitida de transferência de material sem enfraquecer a proteção do pessoal fora dessa condição.
Limite Protetor
A mesma abertura pode representar dois eventos diferentes
A abertura física não muda, mas o significado de segurança de uma interrupção depende se o evento é fluxo de material autorizado ou acesso de pessoal.
| Condição | Interpretação Típica | Requisito de salvaguarda |
|---|---|---|
| Pessoa atravessa a abertura | Acesso do pessoal a uma área perigosa de máquinas de embalagem. | O controle relacionado à segurança deve realizar a resposta protetora definida para a máquina. |
| Produto autorizado atravessa a abertura | Palete, estojo, caixa ou outra transferência de material pretendida durante a sequência de produção definida. | Quando necessário, uma função de silenciamento validada pode permitir a condição de transferência de produção sem tratá-la como acesso de pessoal. |
| A condição do material não é identificada corretamente | O sistema não deve simplesmente assumir que cada objeto na abertura é material de produção autorizado. | A proteção do pessoal não deve ser desativada apenas porque um objeto se aproxima ou interrompe o campo de proteção. |
| A pessoa tenta acompanhar o material | Uma pessoa pode usar a abertura normal de transferência de produto como via de acesso à área vigiada. | O arranjo do sensor, a sequência da máquina e a lógica de segurança precisam abordar o acesso previsível do pessoal durante ou ao redor da transferência de material. |
Sequência Produção
O reconhecimento de materiais deve fazer parte de um estado de máquina definido
Uma função de silenciamento da linha de embalagem deve ser associada à sequência de produção pretendida, em vez de tratada como uma desativação permanente do dispositivo de proteção.
01
Abordagens Materiais
Produto atinge a abertura de transferência protegida como parte da sequência normal de funcionamento da máquina.
02
Sinais Externos São Avaliados
Sinais de detecção adicionais podem ser usados pela arquitetura de controle de segurança para determinar se a condição corresponde ao evento de transferência de material pretendido.
03
A transferência de material é permitida
Quando as condições exigidas são satisfeitas, a lógica geral de silenciamento pode permitir que o produto pretendido passe através da abertura protegida de acordo com o projeto validado da máquina.
04
Proteção Normal É Restaurada
Após o término da condição permitida de transferência de material, a função de proteção deverá retornar ao seu estado definido de acesso ao pessoal de acordo com a lógica de segurança.
Distinção Importante
A cortina de luz de segurança não decide “Pessoa ou material” por si só
A cortina de luz de segurança ENT detecta a interrupção de seu campo de proteção Não deve ser descrita como reconhecendo independentemente se o objeto é uma palete, caixa ou pessoa.
Quando o equipamento de embalagem exigir que o material passe pela abertura protegida, o a decisão pessoa contra material pertence à arquitetura adicional de detecção e controle de segurança.
Esta distinção é importante porque o silenciamento é uma função do sistema de salvaguarda geral, e não uma característica integrada de reconhecimento de material da cortina de luz otorrinolaringológica.
Evite esta suposição
“Toda interrupção de produto pode simplesmente ser ignorada.”
A transferência de materiais precisa de uma condição de reconhecimento definida e lógica de segurança A cortina de luz não deve ser permanentemente ou indiscriminadamente contornada sempre que o produto estiver presente.
Evite esta suposição
“A cortina de luz em si sabe se é uma pessoa ou palete.”
ENT fornece a função de detecção de campo de proteção. A detecção externa adicional e o sistema de controle de segurança são responsáveis pelo reconhecimento documentado do material e pela lógica de silenciamento.
Nota de Engenharia de Segurança
O silenciamento deve ser projetado em torno do fluxo real do material e da sequência da máquina. As dimensões do produto, a direção do deslocamento, as posições dos sensores, o comportamento do transportador, o acesso do pessoal e a resposta segura necessária devem ser considerados antes de definir o arranjo final de silenciamento.
05 · Arquitetura de Silenciamento CCH
Como funciona a arquitetura de silenciamento CCH em linhas de embalagem
Na aplicação CCH documentada, o silenciamento é implementado combinando uma cortina de luz de segurança ENT com um módulo de relé de segurança CCH-SR, dois sensores fotoelétricos externos e dois relés comuns.
O objetivo do arranjo é distinguir acesso do pessoal a partir do movimento material pretendido na abertura protegida.
Os sensores fotoelétricos externos fornecem os sinais adicionais usados para reconhecimento pessoa contra material, enquanto a cortina de luz de segurança OTORRINOLARINGOLÓGICA continua a executar a função de detecção de campo protetor.
Este é um exemplo documentado de implementação de CCH As posições finais do sensor, a sequência da máquina e a integração ainda devem ser determinadas para a máquina de embalagem real.
Arquitetura de Sistema Documentada
Quatro peças funcionais trabalham juntas
Detecção Protetora
Cortina de luz de segurança ENT
Monitora a abertura protegida e fornece a função de detecção de campo de proteção relacionada à segurança.
Detecção Externa
Dois Sensores Fotoelétricos
Forneça os sinais externos usados para distinguir o acesso do pessoal da condição de transferência de material pretendida.
Conversão de Sinal
Dois Relés Ordinários
Colete e converta os sinais relacionados ao silenciamento no arranjo documentado.
Lógica de Segurança
Módulo de relé de segurança CCH-SR
Funciona com a cortina de luz de segurança ENT e sinais externos como parte da arquitetura documentada de proteção e silenciamento.
Pessoa vs Lógica Material
Como os dois sensores externos são usados
O esquema documentado do fabricante utiliza o estado dos dois sensores fotoelétricos para distinguir o pessoal do material.
| Condição do Sensor Externo | Julgamento Documentado | Significado Sistema |
|---|---|---|
| Apenas um sensor está bloqueado | Interpretado como uma pessoa que entra na área protegida. | A condição é tratada como acesso de pessoal e não como transferência autorizada de material. |
| Ambos os sensores são bloqueados simultaneamente | Interpretado como material que entra na área protegida. | A condição é usada como base de reconhecimento de material para o arranjo de silenciamento documentado. |
Funções Componentes
Silenciar é uma função do sistema, não é um recurso de cortina de luz
ENT detecta o campo de proteção
O ENT deve ser descrito como o dispositivo de proteção eletro-sensível Ele detecta a interrupção do campo protegido e fornece o sinal relacionado à segurança exigido pelo sistema de salvaguarda.
Sensores Externos Identificam a Condição de Transferência
Os sensores fotoelétricos externos não são a cortina de luz de segurança Seu papel no arranjo CCH documentado é fornecer sinais adicionais para distinguir o movimento do material do acesso do pessoal.
Conversão de sinal de alça de relés comuns
A aplicação documentada inclui dois relés comuns para coleta e conversão de sinais de silenciamento.
CCH-SR fornece a lógica de segurança adicional
O módulo de relé de segurança CCH-SR faz parte da arquitetura que combina a função de proteção otorrinolaringológica com os sinais externos de reconhecimento de material.
Terminologia é importante
Sensores Externos Não São “Muting Sensors” por Eles mesmos
Os dois dispositivos usados ao lado do caminho do material são sensores fotoelétricos externos. Eles fornecem sinais de detecção para a arquitetura geral.
O a função de silenciamento pertence ao sistema completo, que inclui a cortina de luz de segurança ENT, sensores externos, relés, módulo de relé de segurança CCH-SR e a lógica definida da máquina.
Nota Aplicação
A lógica documentada de dois sensores não deve ser copiada cegamente em todas as máquinas de embalagem. O tamanho do produto, a direção do deslocamento, a geometria da abertura, a sequência do transportador, a localização do sensor e as condições de acesso do pessoal devem ser revisados para a aplicação real antes que o arranjo final de silenciamento seja definido e validado.
06 · Seleção de cortina de luz de segurança
Escolhendo ENT14, ENT25 ou ENT45 para Máquinas de Embalagem
A cortina de luz de segurança correta para uma máquina de embalagem deve ser selecionada entre a capacidade de detecção necessária e as condições reais de instalação, simplesmente se a máquina é um paletizador, caixa, empacotador de caixa ou transportador.
As cortinas de luz de segurança CCH ENT Tipo 4 estão disponíveis em Plataformas com resolução de 14 mm, 25 mm e 45 mm. Estas plataformas fornecem diferentes capacidades de detecção, mas a seleção final do produto ainda requer um modelo específico que corresponda à abertura e instalação da máquina de embalagem.
Após a identificação da plataforma de resolução apropriada, o modelo ENT exato deve ser selecionado de acordo com altura de proteção, distância de detecção, método de montagem, tempo de resposta e outros requisitos do local.
ENT14
Resolução de 14 mm
Capacidade de detecção mais fina
Considere a plataforma ENT14 onde a avaliação de risco requer a detecção de objetos menores ou partes do corpo e onde a distância de segurança resultante e a geometria da instalação são apropriadas.
Resolução
14mm
Altura de proteção
Selecionado por modelo específico
Classe Dispositivo
Tipo 4
ENT25
Resolução de 25 mm
Resolução de detecção intermediária
ENT25 pode ser considerado onde a capacidade de detecção de 25 mm é adequada para a tarefa de salvaguarda e o modelo selecionado se ajusta à abertura necessária da máquina de embalagem e ao cálculo da distância de segurança.
Resolução
25mm
Altura de proteção
Selecionado por modelo específico
Classe Dispositivo
Tipo 4
ENT45
Resolução de 45 mm
Opção de detecção de acesso mais grosseira
ENT45 pode ser considerado quando a avaliação de risco permite uma resolução de detecção mais grosseira e a tarefa de salvaguarda se baseia na detecção de objetos maiores ou no acesso através da abertura protegida.
Resolução
45mm
Altura de proteção
Selecionado por modelo específico
Classe Dispositivo
Tipo 4
Fatores de seleção de modelos
O que determina o modelo ENT exato?
A categoria embalagem-máquina descreve a aplicação, mas o modelo específico deve ser selecionado entre os requisitos físicos e de segurança da instalação.
| Fator Seleção | Pergunta de aplicação de embalagem |
|---|---|
| Resolução Detecção | Que objeto ou parte do corpo o dispositivo de proteção deve detetar de forma fiável de acordo com a avaliação dos riscos? |
| Altura de proteção | Quanto da abertura acessível precisa ser coberta pelo campo de proteção, levando em consideração a proteção fixa circundante? |
| Distância Sensor | Qual é a distância real entre emissor e receptor através da abertura da máquina de embalagem? |
| Método Montagem | Como o transmissor e o receptor podem ser montados na estrutura da máquina, evitando o acesso ao redor, sobre ou sob o campo de proteção? |
| Tempo Resposta | Qual é o tempo de resposta do modelo selecionado exato e como isso afeta a distância de segurança exigida? |
| Transferência Material | Uma palete, caixa, sacola ou outro produto precisa passar automaticamente pela mesma abertura protegida? |
| Meio Ambiente | Existem condições de poeira, vibração, luz ambiente, limpeza, roteamento de cabos ou espaço de instalação que afetam a configuração final? |
Exemplos Embalagem
Máquinas semelhantes ainda podem exigir diferentes cortinas de luz
Dois Paletizadores
Um paletizador pode ter uma ampla abertura de palete com transferência de material e silenciamento, enquanto outro tem uma abertura menor de acesso de pessoal separada do transportador de produto A mesma categoria de máquina não produz automaticamente o mesmo modelo ENT.
Dois empacotadores de caixas
Um empacotador de casos pode exigir uma detecção mais fina perto de um ponto de acesso compacto do operador, enquanto outro usa uma abertura vigiada maior com geometria de aproximação diferente A resolução e a altura de proteção devem seguir o perigo real e o caminho de acesso.
Aberturas Transportadoras
Um transportador de papelão e um transportador de paletes podem criar dimensões de abertura, condições de fluxo de produto e riscos de acesso de pessoal muito diferentes, embora ambos sejam descritos como transportadores de linha de embalagem.
Células de embalagem extensível
Os layouts do invólucro extensível variam de acordo com o design do transportador, a plataforma giratória ou o arranjo do braço giratório, a proteção circundante e o acesso do operador. A seleção do dispositivo de proteção deve seguir a geometria real da máquina em vez de um modelo genérico de invólucro.
Princípio Seleção
Defina a tarefa de proteção antes do número do modelo
Uma sequência prática é perigo → caminho de acesso → capacidade de detecção necessária → altura de proteção → distância de detecção → distância de segurança → método de montagem → modelo ENT exato.
Se o material automático passar pela mesma abertura protegida, a arquitetura de silenciamento deverá ser avaliada como parte do sistema de segurança completo, em vez de usada como motivo para escolher um modelo ENT específico.
Nota Aplicação
Não use um projeto de embalagem anterior como recomendação de modelo universal. Um modelo usado com sucesso em um paletizador, transportador ou caixa reflete os requisitos dessa instalação específica. A próxima máquina deve ser selecionada a partir de seus próprios requisitos de detecção, geometria, distância, montagem e desempenho de segurança.
07 · Distância e montagem de segurança
Distância de segurança e montagem para máquinas de embalagem Cortinas leves
Uma cortina de luz de segurança em uma máquina de embalagem deve ser posicionada longe o suficiente do perigo para que todo o sistema de segurança possa parar ou inibir movimentos perigosos antes que uma pessoa possa alcançá-la.
A posição de montagem necessária depende de mais do que o espaço disponível ao lado de um transportador ou abertura da máquina Deve considerar tempo de parada da máquina, tempo exato de resposta da cortina de luz, resposta do controle de segurança, resolução de detecção e geometria de aproximação.
Para linhas de embalagem, o perigo mais próximo pode ser um mecanismo paletizador, atuador de embalagem de caixas, ponto de transferência do transportador, movimento do cartão, plataforma giratória, empurrador ou outro elemento de máquina móvel atrás do campo de proteção.
01
Tempo de parada da máquina
Determine quanto tempo o movimento perigoso leva para atingir a condição segura necessária após o início da função de segurança.
Use o desempenho de parada real ou devidamente determinado da máquina de embalagem em vez de um valor assumido genérico.
02
Tempo de resposta ENT
Use o tempo de resposta do modelo ENT exato selecionado para a aplicação O tempo de resposta pode variar de acordo com o modelo e a configuração, portanto, um valor genérico não deve ser usado para toda a família ENT.
03
Resposta de controle de segurança
A resposta total também pode incluir o relé ou controlador de segurança, elementos de controle final e atuadores da máquina A cadeia de segurança completa deve ser considerada no cálculo da distância.
04
Resolução Detecção
A resolução ENT14, ENT25 ou ENT45 selecionada influencia a geometria de salvaguarda e o cálculo da distância de segurança A resolução deve, portanto, ser selecionada antes que a posição final de montagem seja fixada.
05
Direção de aproximação
Uma pessoa que se aproxima perpendicularmente ao campo de proteção não é a mesma condição que alguém que se estende sobre, em torno ou através de uma abertura O caminho de aproximação real deve ser refletido na avaliação de salvaguarda.
06
Localização do Perigo Real
Meça a instalação em relação ao elemento perigoso da máquina que uma pessoa poderia realmente alcançar simplesmente a partir da face frontal do invólucro da máquina de embalagem.
Geometria Abertura
Impedir o Acesso em torno do Campo de Proteção
Mesmo uma distância de segurança calculada corretamente pode não proteger o operador se a instalação permitir que a cortina de luz seja contornada.
Alcançar
Verifique se um operador pode alcançar o topo do campo de proteção em direção a um paletizador, transportador ou mecanismo de embalagem perigoso. A altura do campo de proteção deve ser coordenada com a proteção fixa e o caminho de alcance real.
Alcançar Sob
Evite deixar uma lacuna inferior que permita que uma pessoa alcance, rasteje ou pise sob a cortina de luz sem interromper o campo de proteção.
Bypass Lateral
A proteção fixa da máquina deve impedir que o pessoal ande ao redor do transmissor ou receptor e alcance o perigo da linha de embalagem lateralmente.
Acesso Pass-Through
Paletizador maior e aberturas de fim de linha podem permitir que uma pessoa atravesse completamente a cortina de luz e permaneça dentro da área vigiada depois que o campo de proteção ficar claro.
Exemplos de linha de embalagem
As condições de montagem mudam com o layout da máquina
| Aplicação | Consideração Montagem |
|---|---|
| Alimento de paletizador | O campo de proteção pode precisar cobrir uma grande abertura de palete, ao mesmo tempo que permite a lógica de transferência de material necessária. A distância de segurança ainda deve ser medida em relação ao movimento perigoso acessível real. |
| Saída Paletizador | Cargas acabadas podem criar amplas aberturas de transporte Verifique a aproximação de pessoal e a possibilidade de seguir o palete para dentro da célula vigiada. |
| Embalador de malas | Aberturas compactas podem colocar o operador relativamente próximo de empurradores, pinças ou mecanismos de indexação, tornando importantes dados precisos de tempo de parada e tempo de resposta. |
| Cartonador | O acesso do operador pode ocorrer perto dos mecanismos de alimentação, indexação ou fechamento A localização do sensor deve impedir o acesso ao perigo antes que a condição segura necessária seja alcançada. |
| Embrulhador Estiramento | A instalação deve levar em conta o design real do invólucro, incluindo a geometria do transportador de paletes, o movimento da plataforma giratória ou do braço giratório e a proteção fixa circundante. |
| Transportador de fim de linha | As aberturas do transportador podem expor vários caminhos de aproximação ou mecanismos de transferência adjacentes Uma cortina de luz não deve ser assumida para controlar todas as rotas de acesso automaticamente. |
Proteção Pass-Through
Uma cortina de luz clara não prova que a área vigiada está vazia
Isto é especialmente importante em torno de paletizadores e grandes células de embalagem de fim de linha Uma pessoa pode interromper o campo de proteção, entrar no espaço vigiado e depois não bloquear mais a cortina de luz.
Nessa condição, restaurar o campo de cortina de luz não deve autorizar automaticamente movimentos perigosos inesperados.
O comportamento de reinício e reinicialização deve ser concebido em torno da possibilidade de o pessoal permanecer dentro da área salvaguardada Dependendo da disposição da máquina e da avaliação dos riscos, podem ser necessárias medidas adicionais como parte do conceito completo de salvaguarda.
Nota de Engenharia de Segurança
Não posicione uma cortina de luz de segurança de embalagem-máquina apenas onde for mecanicamente conveniente. Determine primeiro a distância de segurança necessária e, em seguida, verifique a altura da proteção, a direção da aproximação, o alcance, o alcance, o desvio lateral e as condições de passagem antes que a máquina entre em serviço.
08 · Arquitetura de Segurança de Linha de Embalagem
Construindo a função de segurança completa em torno de uma linha de embalagem
Uma cortina de luz de segurança é o elemento de detecção no limite de acesso, mas a redução de risco necessária depende da cadeia completa desde a detecção, passando pelo controle de segurança, até a resposta segura final da máquina.
Em equipamentos de embalagem, a arquitetura de segurança pode precisar coordenar a detecção de pessoal, condições de transferência de material, estado do transportador, movimento do paletizador ou do embalador, comportamento de reinicialização e outras medidas de controle de acesso.
É por isso que um design de salvaguarda da linha de embalagem deve ser considerado como um função de segurança da máquina, não simplesmente como uma instalação de cortina de luz ENT.
Cadeia de segurança central
A detecção é apenas o primeiro passo
Uma cadeia simplificada de segurança embalagem-máquina pode ser vista da seguinte forma.
01
Dispositivo Protetor
A cortina de luz de segurança ENT detecta a interrupção do campo de proteção definido na abertura da máquina de embalagem.
02
Controle Relacionado à Segurança
Um relé de segurança, controlador de segurança ou sistema de segurança de máquina adequado avalia os sinais do dispositivo de proteção e outras condições de segurança exigidas.
03
Elementos de Controle Final
A função de segurança atua através dos elementos de controle da máquina que param ou inibem o movimento perigoso do paletizador, transportador, embalagem ou transferência.
04
Máquina atinge condições seguras
O movimento perigoso para ou permanece impedido de acordo com a função de segurança da máquina validada.
Entradas relevantes para a segurança
Linhas de embalagem muitas vezes precisam de mais de um sinal
A arquitetura completa pode utilizar vários tipos de informações, dependendo da máquina e da avaliação de risco.
Sinal de campo protetor ENT
Indica se o campo de proteção da cortina de luz de segurança está na sua condição clara ou interrompida definida.
Sinais externos de detecção de materiais
Quando o arranjo de silenciamento CCH documentado é usado, dois sensores fotoelétricos externos fornecem os sinais adicionais usados para identificação pessoa contra material.
Informações sobre o estado da máquina
A operação do transportador, a posição do palete, a sequência de transferência e outras informações sobre o estado da máquina podem afetar qual movimento é permitido e qual resposta de segurança é necessária.
Guarda/Estado de acesso
Portas interligadas ou outros dispositivos de controle de acesso podem fazer parte do mesmo sistema geral de proteção onde o pessoal precisa de entrada controlada para configuração, limpeza ou manutenção.
Silenciando Integração
A transferência de materiais deve ser integrada na arquitetura de segurança
Quando paletes, caixas, sacolas ou caixas devem passar automaticamente por uma abertura protegida, a função de silenciamento deve ser coordenada com a sequência normal de produção da máquina.
No arranjo documentado de CCH, ENT + CCH-SR + dois sensores fotoelétricos externos + dois relés comuns são usados em conjunto para implementar a lógica de proteção e reconhecimento de materiais.
Isso não significa que toda linha de embalagem deva usar exatamente as mesmas posições de sensores ou sequência de máquinas O arranjo documentado estabelece uma arquitetura confirmada, enquanto o projeto final ainda precisa refletir o fluxo real de material e as condições de acesso.
| Elemento Sistema | Papel na Arquitetura de Segurança de Embalagens |
|---|---|
| Cortina de luz de segurança ENT | Fornece detecção de campo protetor eletro-sensível na abertura de acesso definida. |
| Sensores Fotoelétricos Externos | Fornecer sinais de detecção adicionais usados pela arquitetura CCH documentada para distinguir o acesso do pessoal do fluxo de material pretendido. |
| Relés Ordinários | Fornecer coleta e conversão de sinal no arranjo documentado. |
| Módulo de relé de segurança CCH-SR | Faz parte da lógica documentada de proteção e silenciamento juntamente com os sinais do dispositivo de proteção ENT e entradas externas. |
| Elementos de controle final da máquina | Realize a resposta necessária de parada ou inibição de movimento para o equipamento de embalagem real. |
Reiniciar e redefinir
Restaurar o Campo de Proteção Não É O Mesmo que Autorizar a Reinicialização
Depois que uma pessoa interrompe uma cortina de luz de segurança da máquina de embalagem, a limpeza do campo não deve ser automaticamente interpretada como prova de que a área vigiada é segura para movimentos perigosos.
Isto é especialmente importante em paletizadores e grandes células de fim de linha onde uma pessoa pode passar completamente pelo campo protetor e permanecer dentro do espaço vigiado.
O comportamento de reinicialização e reinicialização deve, portanto, ser definido pelo conceito completo de segurança da máquina, incluindo a possibilidade de permanência de pessoal na área perigosa.
Salvaguarda Combinada
As linhas de embalagem costumam usar várias medidas de proteção juntas
Guarda Fixa
Controla o acesso em torno das aberturas do transportador, laterais da máquina e outras áreas que não devem ser alcançadas durante a operação normal.
Acesso Intertravado
Pode ser usado onde os operadores precisam de acesso controlado para configuração, troca, limpeza ou manutenção.
Proteção Eletro-Sensível
Cortinas de luz de segurança ou outros dispositivos de proteção com classificação de segurança podem abordar caminhos de acesso definidos onde sua geometria de detecção e distância de segurança necessária são apropriadas.
Nota de Engenharia de Segurança
O desempenho de segurança alcançado pertence à função de segurança completa apenas à cortina de luz. A seleção do dispositivo de proteção, a arquitetura do controle de segurança, o diagnóstico, os elementos de controle final, as condições de silenciamento, o comportamento de reinicialização e a validação devem ser considerados em conjunto para a própria máquina de embalagem.
09 · Lista de verificação de design de aplicativos
O que definir antes de selecionar um sistema de segurança de máquina de embalagem
Uma consulta útil de segurança de máquinas de embalagem contém mais do que a largura de abertura e o comprimento solicitado da cortina de luz A aplicação precisa ser entendida como um problema completo de proteção de máquina.
As informações abaixo ajudam a determinar o apropriado Resolução ENT, altura de proteção, distância de detecção, distância de segurança, arranjo de montagem, conceito de silenciamento e arquitetura de controle de segurança.
Também ajuda a identificar se uma cortina de luz de segurança é o dispositivo de proteção correto para a abertura ou se é necessária proteção fixa, acesso interligado ou outro método de proteção.
01
Máquina de embalagem e perigo
- Paletizador, despaletizador, empacotador de caixa, cartonador, invólucro elástico ou outro tipo de máquina
- Movimentos perigosos de transporte, transferência, preensão, empurrão, indexação ou embalagem
- Perigos de esmagamento, captura, cisalhamento ou estiramento
- Locais onde o pessoal pode alcançar movimentos perigosos
- Condições normais de produção, configuração, limpeza de atolamento e manutenção
02
Geometria de Abertura e Acesso
- Largura e altura de abertura
- Abertura de alimentação, saída ou acesso pessoal
- Direção a partir da qual o pessoal pode se aproximar
- Possibilidade de alcançar sobre, sob ou em torno do campo de proteção
- Se uma pessoa pode passar completamente para a área vigiada
03
Fluxo de produtos e materiais
- Tipo de produto: caixa, caixa, sacola, palete ou outra carga
- Dimensões e orientação do produto
- Direção do percurso pela abertura protegida
- Transportador ou sequência de transferência
- Se a transferência automática de material requer uma função de silenciamento
04
Desempenho de parada da máquina
- Tempo de parada real ou devidamente determinado
- Tempo de resposta exato do modelo ENT
- Relé de segurança ou tempo de resposta do controlador
- Resposta final do elemento de controle
- Distância de segurança necessária do perigo acessível
05
Arquitetura de controle de segurança
- Desempenho de segurança exigido pela avaliação de risco da máquina
- Relé de segurança existente ou controlador de segurança
- Parada da máquina/inibir saídas
- Sinais transportadores, de palete ou de estado de produção, quando relevante
- Redefinir e reiniciar a estratégia após um evento de dispositivo de proteção
06
Instalação Ambiente
- Temperatura e umidade
- Poeira, detritos de embalagem e contaminação
- Condições de limpeza
- Condições de luz ambiente e vibração
- Requisitos de roteamento, conector e montagem de cabos
Informações do projeto
O que enviar com uma consulta sobre máquina de embalagem
Uma pequena quantidade de informações do aplicativo pode tornar a recomendação inicial muito mais útil e reduzir vaivém desnecessário.
| Informação | Por que isso ajuda |
|---|---|
| Foto da máquina ou desenho de layout | Mostra a abertura da máquina de embalagem, a proteção circundante, o caminho do produto e possíveis rotas alternativas de aproximação de pessoal. |
| Dimensões de abertura | Ajuda a determinar a altura de proteção necessária e o prático arranjo de montagem do transmissor/receptor. |
| Dimensões produto | Importante quando caixas, estojos, sacolas ou paletes passam pelo mesmo limite protegido usado para prevenção de acesso de pessoal. |
| Direção do fluxo de material | Ajuda a avaliar a sequência do transportador e qualquer arranjo de detecção externa/silenciamento necessário. |
| Tempo de parada da máquina | Necessário para engenharia significativa de distância de segurança. |
| Hardware de controle de segurança existente | Ajuda a identificar como a cortina de luz e outros sinais de segurança podem ser integrados na função de segurança da máquina de embalagem. |
| Exigência necessária do PL/segurança | Deve vir da avaliação de risco da máquina e ajuda a definir a arquitetura de controle de segurança necessária. |
| Requisitos elétricos e de montagem | Ajuda a selecionar a distância de detecção apropriada, cabo, configuração de instalação e solução de montagem. |
Sequência de Design Recomendada
Defina o Problema de Segurança Antes de Escolher o Sensor
01
Identificar o Perigo
Determine qual movimento da máquina de embalagem pode causar danos e em que condições operacionais o pessoal pode alcançá-lo.
02
Definir o Caminho de Acesso
Identifique a abertura real de alimentação, saída ou acesso de pessoal e verifique rotas de aproximação alternativas.
03
Defina o fluxo de material
Determine se o material de produção normal deve passar pela mesma abertura e se é necessário um conceito de silenciamento validado.
04
Selecione o Dispositivo de Proteção
Escolha a plataforma de resolução ENT apropriada e, em seguida, o modelo exato com base na altura de proteção, distância de detecção, requisitos de montagem e tempo de resposta.
05
Engenheiro a Função Segurança Completa
Defina a distância de segurança, arquitetura de controle, sinais externos, silenciamento quando necessário, parada da máquina e comportamento de reinicialização.
06
Validar Antes da Operação
Verifique se o dispositivo de proteção, os controles de segurança, a lógica do fluxo de materiais e a resposta da máquina alcançam a redução de risco pretendida.
Nota do Projeto
Fotos, desenhos, dimensões do produto, direção do fluxo de material e tempo de parada da máquina são frequentemente mais úteis do que um número de modelo solicitado no início de um projeto de embalagem. Eles permitem revisar a tarefa de salvaguarda real antes que a configuração final do ENT e a arquitetura de controle sejam selecionadas.
10 · Perguntas frequentes e recursos
Cortina de luz de segurança para máquinas de embalagem: FAQ
Perguntas comuns de engenharia sobre cortinas de luz de segurança, paletizadores, transportadores, fluxo de material, silenciamento, distância de segurança e proteção de máquinas em equipamentos de embalagem automatizados.
As cortinas de luz de segurança podem ser usadas em máquinas de embalagem?
Sim. cortinas de luz de segurança podem ser usadas em aberturas de acesso definidas em paletizadores, empacotadores de caixas, cartonadores, transportadores e outras máquinas de embalagem quando a avaliação de risco, capacidade de detecção necessária, distância de segurança e geometria da instalação suportam este método de salvaguarda.
A cortina de luz é uma parte da função de segurança completa O controle da máquina, o desempenho de parada, a geometria de acesso e o comportamento de reinicialização também devem ser considerados.
Uma cortina de luz de segurança pode proteger uma alimentação ou saída do paletizador?
Sim. Uma cortina de luz de segurança pode ser usada em uma abertura definida de alimentação ou saída do paletizador, onde o acesso do pessoal precisa ser detectado.
Se paletes ou cargas acabadas passarem automaticamente pelo mesmo limite protegido, o projeto geral de salvaguarda também poderá exigir uma função de silenciamento validada para que o fluxo de material pretendido possa ocorrer sem criar acesso descontrolado de pessoal.
A cortina de luz de segurança ENT tem silenciamento embutido?
Não. ENT não deve ser descrito como realizando silenciamento ou reconhecendo de forma independente se uma interrupção é causada por uma pessoa ou por material de embalagem.
No arranjo CCH documentado, a função de silenciamento é implementada no nível do sistema usando a cortina de luz de segurança ENT, módulo de relé de segurança CCH-SR, dois sensores fotoelétricos externos e dois relés comuns.
Como o arranjo de silenciamento CCH documentado distingue uma pessoa do material?
O esquema CCH documentado utiliza dois sensores fotoelétricos externos Quando apenas um sensor externo é bloqueado, a condição é tratada como acesso de pessoal Quando ambos são bloqueados simultaneamente, a condição é interpretada como material entrando na área protegida.
Isso descreve a arquitetura de aplicação CCH confirmada As posições exatas do sensor, a sequência da máquina e a lógica de segurança final ainda devem ser revisadas para a linha de embalagem real.
Os dois sensores fotoelétricos externos são sensores de deslocamento“?
É mais preciso descrevê-los como sensores fotoelétricos externos. Eles fornecem sinais de detecção adicionais usados pelo sistema geral.
O silenciamento é uma função da arquitetura de proteção completa, e não um recurso pertencente a qualquer sensor externo por si só.
Qual cortina de luz de segurança ENT é adequada para uma máquina de embalagem?
A categoria da máquina por si só não determina o modelo CCH ENT está disponível em plataformas de resolução de 14 mm, 25 mm e 45 mm, e a plataforma apropriada depende da capacidade de detecção necessária.
O modelo exato deve então ser selecionado de acordo com a altura de proteção necessária, distância de detecção, método de montagem, tempo de resposta exato e outras condições de instalação.
Veja o cortina de luz de segurança ENT tipo 4 página para a família de produtos atual.
Como é determinada a distância de segurança para uma cortina de luz de máquina de embalagem?
A distância de segurança depende de fatores que incluem desempenho de parada da máquina, tempo de resposta do dispositivo de proteção exato, resposta de controle de segurança, direção de aproximação e resolução de detecção.
As condições de alcance, alcance, desvio lateral e passagem também devem ser verificadas antes que a posição final de montagem seja aceita.
Você também pode usar o Calculadora de distância de segurança ISO 13855 como auxílio de engenharia.
Uma cortina de luz de segurança pode ser usada em um invólucro elástico automático?
Pode ser adequado para um acesso definido ou abertura de transportador, mas um invólucro elástico automático não deve ser tratado como um layout de salvaguarda universal.
Mesas giratórias, braços giratórios, carros de filme, transportadores e guarda circundante podem criar diferentes condições de acesso O método de proteção deve, portanto, seguir o projeto real do invólucro e a avaliação de risco.
O Tipo 4 significa automaticamente que a máquina de embalagem atinge PL e ou SIL 3?
Não. O tipo 4 descreve o equipamento de proteção eletro-sensível de acordo com os requisitos aplicáveis da IEC 61496.
O Nível de Desempenho alcançado ou SIL pertence à função de segurança completa e depende da arquitetura completa, incluindo controles de segurança, elementos de controle final, diagnósticos, fiação e validação.
A máquina de embalagem pode reiniciar automaticamente quando a cortina de luz ficar clara?
Um campo de proteção claro não prova por si só que a área vigiada está vazia ou que movimentos perigosos podem ser reiniciados com segurança.
Isto é especialmente importante para paletizadores e células de embalagem maiores, onde uma pessoa pode passar pela cortina de luz e permanecer dentro O comportamento de reiniciar e reiniciar deve ser definido pelo conceito completo de segurança da máquina e validado para a aplicação real.
Como pode uma cortina de luz de segurança ENT ser integrada com um controlador de segurança existente?
O ENT fornece saídas de segurança duplas para integração em uma arquitetura de controle relacionada à segurança apropriada A interface exata deve ser verificada em relação aos requisitos de entrada, arquitetura de fiação e função de segurança do relé de segurança ou controlador de segurança selecionado.
Quando um módulo de relé de segurança CCH-SR é usado, ele pode fazer parte da arquitetura de controle de segurança junto com os sinais do dispositivo de proteção OTORRINOLARING. As aplicações de embalagem que requerem reconhecimento de material e silenciamento devem ser revisadas como uma função de segurança completa, em vez de tratadas como uma simples conexão de cortina de luz.
Por que o tempo de resposta da cortina de luz de segurança importa em uma máquina de embalagem?
O tempo de resposta é uma das entradas utilizadas para determinar a distância que o campo de proteção deve ser posicionado em relação ao perigo acessível.
O cálculo deve utilizar o tempo de resposta do modelo exato de ENT, juntamente com o tempo de parada da máquina, a resposta do controle de segurança, as condições de aproximação e a metodologia de distância de segurança aplicável.
Um tempo de resposta genérico para toda a família de produtos ENT não deve ser usado ao projetar a instalação final.
As cortinas de luz de segurança são consideradas guarda de máquina pela OSHA?
Dispositivos fotoelétricos de detecção de presença, como cortinas de luz de segurança, podem fazer parte de um sistema de proteção de máquina apropriado de acordo com os requisitos aplicáveis de proteção de máquina da OSHA.
No entanto, os requisitos aplicáveis dependem do tipo de máquina, perigo e instalação Uma cortina de luz deve ser corretamente posicionada e integrada, e ainda pode ser necessária proteção adicional fixa ou interligada onde outros caminhos de acesso permanecem.
A instalação de uma cortina de luz de segurança por si só não deve, portanto, ser apresentada como uma forma automática de tornar uma máquina de embalagem compatível com os requisitos da OSHA.
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Escopo de aplicação
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