Sensores LiDAR

Estrutura de custos O preço do sensor lidar industrial pode ser resumido por 3 fatores: arquitetura do sensor (2 D, 3 D ou estado sólido), classe de certificação de segurança e quantidade de pedidos Como regra geral, os sensores lidar industriais 2 D têm preços na faixa $300-$1.500, os modelos 3 D operando no modo de nuvem de pontos densos são $1.500-$5.000+ e os custos lidar de estado sólido variam significativamente dependendo da arquitetura MEMS ou da plataforma flash.

JKKH oferece preços de fábrica direta que strip-out distribuidor marcações de 30-501TP3 T. Solicite uma cotação personalizada para necessidades específicas de aplicação, seu volume, e detalhes de personalização OEM.

Sim. A integração OEM permanece na vanguarda do nosso processo de fabricação e nunca é uma reflexão tardia Nossas soluções personalizadas OEM modificam as dimensões da caixa, os furos de montagem, o padrão de varredura de firmware, os protocolos de comunicação Ethernet/IP /CAN /PROFINET /RS-422 e os conjuntos de documentação e embalagem de equipamentos de marca branca OEM também estão disponíveis para OEMs de equipamentos que vendem sob suas próprias marcas Os níveis mínimos de pedido personalizados OEM são de 10 unidades.

A entrada no mercado requer a certificação CE (UE) e FCC Parte 15 (EUA).Para aplicações com navegação AGV crítica para a segurança, anticolisão de guindastes ou zonas de segurança operacional de equipamentos móveis de grande porte, especifique a certificação IEC 61496 Tipo 3 para segurança SIL 2 /Nível de Desempenho d. As instalações AGV devem citar adicionalmente Jiritif Isurus-4:2020 para segurança de caminhões sem motorista Para todos os modelos, forneça uma certificação a laser Classe 1 de acordo com a IEC 60825-1 e classificações de entrada IP65 ou IP67 apropriadas para exposição ao meio ambiente.

Lutando para relacionar certificações à sua aplicação? baixe nosso Guia de seleção LiDAR para nosso gráfico completo de referência cruzada de certificação.

Varredura planar 2 D ou dados volumétricos de nuvem de pontos 3 D? sistemas 2 D emitem um único plano de varredura horizontal para navegação AGV e monitoramento interno sem volume, onde os obstáculos são conhecidos e previsíveis no eixo vertical As soluções 3 D produzem vários cortes de nuvem de pontos para produzir uma imagem volumétrica de ambientes do mundo real, combinando ambientes complexos onde os objetos podem se mover para cima e para baixo.

Se o seu orçamento não vai esticar para 3 D, tente dois sensores 2 D montados em alturas diferentes para alcançar a cobertura volumétrica Para alta precisão medida em volume, deseje um sistema 3 D, solicite amostras de cada solução.

Para navegação AGV & AMR interna baseada em SLAM, escolha um sensor lidar ToF 2 D com um FOV de 270, resolução angular de 0,25, taxa de varredura de 25 Hz que pode atender a atualização de 10-20 Hz para um mapa local estável Nossa série 2 D atinge essas especificações com um peso vitalício de 0,37 kg, dando-lhe a vantagem para usos AGV acionados por carga útil.

Para frotas AGV externas operando em condições ambientais, nosso lidar de estado sólido oferece desempenho confiável a longo prazo graças à sua entrada IP67 e à falta de um conjunto de espelho móvel.

LiDAR e Radar são ambos instrumentos para detectar a distância aos objetos No entanto, seu método de operação é totalmente diferente e seus dados de saída não diretamente comparáveis O lidar baseado em laser funciona emitindo pulsos de laser na largura de banda do infravermelho próximo, (905-1550 nm), medindo o tempo de reflexão, e assim construindo com precisão um modelo denso do ambiente Os sistemas de radar de ondas milimétricas de 24 GHz ou 77 GHz funcionam emitindo ondas de rádio e medindo o deslocamento Doppler causado pelo movimento relativo de um alvo Eles são muito bons em medir a velocidade do alvo e resilientes em mau tempo, mas produzindo medições relativamente grosseiras, sem capacidade de corte transversal.

Em termos práticos lidar supera quando usado para mapeamento de geometria de obstáculos, cálculo de distância ou fornecimento ideal de dados espaciais, enquanto o radar é mais adequado para rastreamento de velocidade ou funcionamento em neblina espessa, chuva forte ou fumaça preta Os sistemas comerciais mais avançados estão integrando dados de ambos para alcançar o desempenho total em todas as condições.

Sim tampa chinesa os dados backups it up os líderes reconhecidos Não é sobre porcelana ou não fazer as certificações que sua aplicação exige matéria para o fabricante 931TP3 T do veículo de passageiros lidar no mundo, com milhões de unidades em operação dentro de alguns dos padrões de segurança mais rigorosos da indústria automotiva Na área industrial, nomes comprovados como SICK, Pepperl+Fuchs, Hokuyo, e Ouster não é sobre porcelana ou não fazer as certificações que sua aplicação exige matéria para o fabricante?

QJKH apoia nossas reivindicações da confiança com dados quantitativos: Certificações do CE e do FCC, modelos avaliados da segurança de IEC 61496, avaliação de MTBF da hora >50 k, avaliação da proteção IP67 para a implantação em ambientes hostis Dados completos do teste disponíveis e nós incentivamos a verificação por sua equipe da qualidade através do teste independente de terceiros Nossa equipe produziu o equipamento de detecção da segurança por sobre 20 anos que inclui os varredores do laser da segurança implantados através das instalações industriais em 30+ países.

Os sensores lidar industriais QJKH são avaliados em >50.000 horas de uso constante, isso dá aos sensores cerca de 5,7 anos de operação em uma aplicação 24 horas por dia, 7 dias por semana. Modelos de estado sólido com menos peças móveis geralmente perdem esta especificação. Atualmente oferecemos uma garantia padrão de 2 anos contra defeitos de fabricação a partir da data de entrega, mas acordos estendidos de garantia e serviço também estão disponíveis para clientes OEM, incluindo um programa de substituição antecipada para aplicações críticas em linhas de produção.

As instalações industriais normalmente implantam três arquiteturas primárias de sensores lidar:

• 2 D (planar) LiDAR 100 L em um plano 1 com um espelho giratório ou prisma Produz um mapa de distância 2-D. As aplicações incluem navegação AGV, segurança de perímetro e vigilância espacial Leve e barato.
• 3 D (multicamada) LiDAR 3 D ponto de multi-camadas emissores de laser paralelos entre si podem gerar nuvem de ponto 3 D. Aplicações incluem mapeamento volumétrico, anticolisão para guindaste e percepção de veículos auto-condução Ele permite alta densidade de dados, mas o custo também é alto.
• LiDAR de estado sólido 1000 misses misses MEMS, iluminação do lidar do flash, ou um phased array óptico beamsteering para acabar com o sistema de rotação de varredura mecânica Nenhuma peça móvel (ou manutenção), em seguida, significa melhor tolerância à vibração e vida útil operacional mais longa Pode ser encontrado em frotas de ambiente ao ar livre, ambientes de mineração e vibração pesada maquinaria industrial As unidades permanecem custo mais baixo para implementações de volume, como não há estágio de amplificação de fotodetectores incluído (ao contrário de Geiger-mode ou arquiteturas de contagem de fótons).

Todos os três tipos empregam um emissor de laser pulsado (na maioria das vezes um laser infravermelho de 905 nm) para processar medições de distância em tempo real QJKH produz todos os tipos de lidar 2 D lasers para uso de guindaste para lidar de estado sólido para uso de robótica para que você possa escolher comprar de um único fornecedor em diferentes aplicações, mesmo em ambientes externos.

Sistemas baseados em câmera geram imagens de pixel 2 D em escala de cinza, mas dependem de software para interpretar profundidades relativas muitas vezes literalmente A qualidade da imagem degrada com a mudança dos níveis de luz, tonalidade, sombra e baixo contraste entre obstáculo e fundo O poder do lidar é que ele mede a distância física para cada um de seus retornos de retorno de laser IR diretamente, usando a intensidade específica de cada pulso de laser, conforme medido pelo diodo fotográfico do laser Se você quiser gerar modelos digitais de elevação e mapas lidar gerais do terreno, você encontrará a indústria usando lidar para tudo, desde sensoriamento remoto e modelagem de terreno, até automação de piso de armazém.

Na prática, um sistema de câmera pode não conseguir ver um indivíduo vestindo preto contra uma parede escura do armazém, enquanto esse mesmo indivíduo seria detectado pelo sensor lidar com a mesma confiança que um indivíduo usando uma imagem reflexiva de alta visibilidade porque o lidar sensor é baseado em um princípio físico de medição da energia refletida do laser, enquanto a câmera depende do contraste visual. Para essas aplicações críticas de segurança onde a falha na detecção de um indivíduo pode causar ferimentos, essa vantagem baseada na física é a razão pela qual a IEC 61496 e a ISO 3691-4 exigem tecnologia de detecção ativa (lidar, varredura a laser) em vez de imagem passiva (câmeras).