Finger- und Handschutz-Lichtvorhang: ISO 13855 Spec Guide

Sicherheitslichtvorhang für Finger- und Handschutz: Auflösung, ISO 13855-Abstand und Typ 4-Konformität

Ein Finger- und Handschutzvorhang ist der Punkt, an dem eine Risikobewertung nicht mehr als Dokument dient und als Hardware-Spezifikation beginnt. Wählen Sie die falsche Auflösung und sogar ein vollständig zertifizierter Typ-4-Vorhang lässt Finger im Inneren des Matrizens, der Presse oder des Roboter-Endeffekts zurück. Dieses Handbuch zeigt, wie IEC 61496 die Auflösung definiert, wann es sinnvoll ist, sich auf 14 mm, 20 mm, 30 mm oder 40 mm abzusetzen, und wie man den minimalen Montageabstand mithilfe der ISO 13855-Formel berechnet mit zwei bearbeiteten E-ESTamples, die ein Compliance-Ingenieur am Montagmorgen reproduzieren kann.

Schnelle Spezifikationen: Finger- und Handschutz-Lichtvorhänge

• Fingerauflösung: 14 mm – erkennt Objekte 14 mm (Finger, Fingerspitzen)
• Handgelenkauflösung: 20 mm erkennt Intrusionen über die Handgelenkbreite
• Handauflösung: 30 mm – allgemeine Maschinenbewachung am Einsatzort
• Arm-/Körperauflösung: 40 mm+ – nur Umkreis und Zugangsschutz
• Sicherheitskategorie: Typ 4 / Kat. 4 / PL e / SIL 3 pro IEC 61496, ISO 13849-1, IEC 61508
• Entfernungsformel: S = 1600 · T + 8 · (d - 14) mm, mit S 100 mm, d 40 mm (ISO 13855:2010 Abschnitt 6.1.3.1)

Warum Auflösung die entscheidende Spezifikation für den Finger- und Handschutz ist

Ein sicherer Lichtvorhang, der den Körperteil (die Körperteile) schützt, den die Konstruktionsgefahr erreichen kann, ist eine Aussage, dass eine Gefahrenzone nicht von der Hand oder den Fingern einer autorisierenden Person ohne Erkennung durchquert werden kann. Führen eines Audits gemäß den US-amerikanischen OSHA / BLS-Regeln 29 CFR 1910.212 und 1910.217, enthüllt Hunderte von installierten Vorhängen pro Jahr, die nicht ausgestattet sind. Vollständig mit Typ 4 bewertet, korrekt verdrahtet, innerhalb von 110% installiert und in 225% montiert, wird ein einzelner hochauflösender Lichtvorhang als zuverlässig in der Lage validiert, den vollsten e.E.R.T.tent. der Empfehlung des Designers zuverlässig zu schützen, aber wenn diese Auflösung zu grob ist, lassen selbst ordnungsgemäß installierte und zertifizierte Geräte Gefahren wie Finger e.E.R.P.

Die US-amerikanische OSHA schreibt einen Point-of-Operation-Schutz für alle Arten von Strommaschinen vor, bei denen der Körper des Bedieners in eine Gefahrenzone eindringen könnte, gemäß OSHA CFR 1910.217. Der genaue Schutz des gesamten Bedieners findet nicht statt, wenn die allgemeine Maschinenschutzregel gilt, in 29 CFR 1910.211. Beide Vorschriften lauten “Finger oder Hand könnten unerkannt durchkommen”zu einem ausgefallenen Schutz”, und BLS-Verletzungsdaten bei nicht tödlichen Stromlichtbogenvorfällen in vergangenen Jahren zeigen, dass die große Mehrheit der Finger und Hände an Amputationen beteiligt war „in jeder Branche” sind immer noch da draußen.

Link-Köderhaken: Die Zertifizierung ist keine Garantie dafür, dass die Auflösung korrekt ausgewählt wurde. Ein Typ-4-Vorhang mit 40-mm-Lichtstrahlen, der auf einer Stanzmatrize installiert ist, ist in der Millisekunde nicht konform, wenn eine Fingerspitze zwischen benachbarten Balken hindurchgeht, wie viele Zeilen Zertifizierungstestdruck jedoch an anderer Stelle veröffentlicht werden.

Deshalb gibt es den ganzen Grund, warum es diesen Ratgeber gibt Kauf eines Sicherheitslichtvorhang Typ 4 Ist eine zweiteilige Entscheidung, bei der eine Wahl übereinander liegt: Wählen Sie die in Ihrer Risikobewertung angegebene Sicherheitskategorie aus, bestimmen Sie die Auflösung, die die Gefahrenerklärung Ihres Konstrukteurs berücksichtigt, und achten Sie darauf, dass beide richtig sind, sodass die andere Auch einer ist richtig.

Wesentliche Wahrheit: Die Zertifizierung befasst sich mit der Frage “wie zuverlässig wird ein Eindringen erkannt?” - Auflösung mit der Frage “wie groß muss ein Eindringen sein, bevor es zuverlässig erkannt wird?”, beide müssen stimmen.

Lichtvorhangauflösung verstehen: 14 / 20 / 30 / 40 mm erklärt

 

Was ist Lichtvorhangauflösung?

Auflösung ist das kleinste Objekt, das ein Sicherheitslichtvorhang benötigt, um irgendwo innerhalb seines Schutzbereichs zuverlässig zu erkennen. Normalerweise sind es die Strahlabstände von Mitte zu Mitte plus Strahldurchmesser, und es ist der geometrische Faktor, der bestimmt, ob ein Finger, ein Handgelenk, eine Hand oder nur ein Arm blockiert genügend Licht, das zwischen Sender und Empfänger wandert, um die OSSD-Ausgänge auszulösen und eine Maschinenabschaltung innerhalb des Gefahrenbereichs zu erzwingen. Eine elektroempfindliche Schutzausrüstung (ESPE), die als aktive optoelektronische Schutzvorrichtung (AOPD) zusammengebaut ist, erzwingt diese Garantie durch ihren Selftest auf Strahlenebene und die physische Anordnung ihrer Sender- und Empfänger-Arrays.

Standardauflösungsbänder, die beim Schutz industrieller Maschinen verwendet werden, werden direkt aus biometrischen Messungen abgeleitet, die in EN_ Varenef (VZK) eingebettet sind. und die damit verbundenen Erkennungsfähigkeitsanforderungen in IEC_ 61496-2. Es gibt vier Auflösungsoptionen und eine weitere für die Perimetererkennung:

Diese vierreihige Auflösungsleiter ist nicht dekorativ. Jeder Schritt nach oben in der Auflösung erkauft echte Erkennungsfähigkeit, aber sie zahlt auch eine Steuer in drei anderen Spezifikationen: Vorhangkosten, Montageabstand und Reaktionszeit. Die Reaktionszeit ist diejenige, die hier am wichtigsten ist, denn eine feinere Auflösung bedeutet mehr Strahlen, und mehr Strahlen bedeutet mehr aufeinanderfolgende optische Kanäle, die der Empfänger scannen kann, bevor seine Ausgänge aktualisiert werden können. Ein 14-mm-Vorhang, der eine Schutzhöhe von 1.600 mm abdeckt, packt etwa 160 Strahlen; Ein 45-mm-Vorhang über die gleiche Spannweite verbraucht etwa 53 Strahlen. Dieser Unterschied besteht nicht nur aus Hardware, sondern aus Millisekunden.

. Engineering Note . Strahlanzahl Antwortzeit fährt. Die HNO-Sicherheitslichtvorhangserie von QJKH listet für ein gegebenes Modell eine Reaktionszeit von 6,0 20,8 ms in Abhängigkeit von der Strahlzahl auf, die 14 mm Fingerschutzvariante sitzt am langsameren Ende jenes Bandes, da sie das dichteste Strahlarray besitzt; die 25 mm und 45 mm Varianten sind proportional schneller, wenn man den Vorhang in eine ISO 13855 Distanzberechnung (nächster Abschnitt) steckt, ist diese Reaktionszeit Teil der Gesamtstoppzeit T, „Die Wahl einer feineren Auflösung kostet also nicht nur mehr Hardware, sondern erzwingt auch einen etwas größeren Montageabstand. Plan für beide.

Fingerschutz (14 mm Auflösung): Betätigungspunkt bei Pressen und Montage

 

Wann ist eine Auflösung von 14 mm erforderlich?

Die Verwendung eines 14 mm Sicherheitslichtvorhangs zum Fingerschutz ist immer dann erforderlich, wenn die Gefahr allein durch einen menschlichen Finger zugänglich ist, ohne dass auch die ganze Hand Teil der Einreichstrategie ist Das ist die typische Einreichgeometrie für den Ladehub einer mechanischen Stanzpresse, für eine von Hand bediente Stanzmatrize, für einen Kleinteilezuführer an einer Robotermontagezelle, für einen manuellen Teilelader an einer Spritzgussmaschine Und in jedem dieser Fälle ist die gängige Geometrie, dass es der Finger ist, nicht der Handrücken, der die Schutzebene überquert; und dort wird man mit einer Auflösung von 30 mm wieder zu einem weit offenen Ziel für eine unbeabsichtigt entdeckte Fingerspitze.

Drei Feldszenarien veranschaulichen, wo die Fingerauflösung nicht verhandelbar ist:

Gehäuse 1_ Mechanische Kraftpresse, Stanzmatrize, manuell zugeführt Ein Leitungsbediener lädt alle 2,5 Sekunden 200 mm x 300 mm Rohlinge in einer Matrize in 600 mm Takthöhe ein Der Einreichabstand von der leichten Vorhangebene zur Matrizenschlussfläche beträgt 280 mm, in diesem Abstand ist eine zusammengezogene Hand größer als die Lücken, ein einzelner Zeigefinger befindet sich jedoch bequem in der Zone “no” OSHA 1910.217 erfordert die Bereitstellung eines Punktschoneinrichtung Dadurch wird verhindert, dass Körperteile die Gefahr erreichen, und bei der Reichweite eines Zeigefingers beträgt die einzige Auflösung, die Sie zum zuverlässigen Einfangen der Ziffer benötigen, 14 mm.

Szenario 2 – – Robotermontagestation, Kleinkomponenten-Zuführung Sechsachsige Roboterzellen nehmen häufig Lager aus einer Vibrationszuführschale auf. Eine Zuführschale wird als bewachte Zelle mit einem 60-mm-(×-40-mm-Fenster in den Prozess eingebaut; Bediener lassen Lager manuell zwischen den Chargen in den Schlitz fallen.

Das Fenster ist zu klein, als dass eine Hand hindurchpassen könnte, aber in Wirklichkeit bedeutet dies natürlich, dass jedes tatsächliche Eindringen ein Finger oder das Ende eines Werkzeugs ist. Jeder 30-mm-Vorhang lässt Finger zwischen den Strahlen hindurchgehen, sodass eine Fingerauflösung von 14 mm die einzige vertretbare Spezifikation ist.

Szenario 3 – Ein- und Ausguss-Gatter im Spritzgussverfahren, manuelle Einsatzbeladung Ein IMM-Operator lädt zwischen den Schüssen Messingeinsätze mit 3/8-Gewinde in einer Formhälfte. Der Klemmhub beträgt weniger als 5 m, sodass ein Kurzstreckenvorhang (C-Klasse 0-5 m) mit 14 mm verwendet wird.

Die Gefahr besteht in einer Scherung zwischen den Formhälften. „Eine Hand wird zerdrückt, aber der Finger ist viel wahrscheinlicher ein Eindringen, wenn der Bediener kleine Teile lädt. Nochmals: 14 mm, Typ 4.

Über alle drei Szenarien hinweg ist die Fingerschutz Sicherheitslichtvorhänge Ingenieurtechnisch sinnvoll beginnen alle bei: Typ 4/ Kat. 4/ PL e/ SIL 3,TV zugelassen, Ansprechverhalten unter ~15 ms mit gegen das Pressefenster konfigurierten Fingerschutzhöhen Für QJKH ENT-Serien ist als Beispiel aufgeführt als: TV-Zulassung nach IEC 61496 Typ 4, SIL 3 nach IEC 61508 und Cat. 4/ PL e nach EN ISO 13849-1:2023, bis 1 960 mm Schutzhöhe konfigurierbar und mit Betriebsbereich von 0,5 m bis 70 m in fünf Detektions-Distanzbändern.

Lehren daraus: Klar 30 mm sind nicht akzeptabel, wenn der Bediener einen Finger in die Gefahrenzone kriegt Bleiben Sie bei 14 mm – und lassen Sie die Reaktionszeit zu.

Hand- und Handgelenkschutz (20 mm und 30 mm Auflösung): Allgemeine Maschinenschutz

Reicht die Auflösung von 30 mm für den Handschutz?

Kurze Antwort: ja wenn die Reach-in Geometrie verhindert, dass ein einzelner Finger ins Feld greift Jede definitive Antwort erfordert die Berechnung des ISO 13855-Faktors für jede Auflösungsebene, wobei die meisten Online-Ressourcen leise die falschen Werte für Sicherheit Lichtvorhänge d 40 mm, normal (orthogonaler Ansatz zum Schutzfeld ISO 13855:2010 Abschnitt 6.1.3.1 definiert den Penetrationstiefenfaktor als:

C = 8 · (d - 14) mm

Es ist eine Formel keine Nachschlagetabelle Drop in den vier Standardauflösungen und Sie erhalten die echten Penetration-Tiefen-Beiträge:

Für d > 40 mm (21, 22, 23) lauten die Gleichungen: Klausel 6.1.3.1 schaltet auf eine Konstante C = 850 mm um, und Bilder mit größerer Auflösung (über 40 mm) wären keine Handerkennung mehr, sondern Körpereinbruchserkennung, daher kommt das beliebte “C=850 mm”, das ist eine Klausel über Körpereinbruch, nicht über das Erkennen von Händen bei 40 mm.

Innerhalb einer Allgemeiner Schutz-Gefahrzone mit eingeschränktem Zugang sind Laserschneider-Ladeöffnungen, begrenzte CNC-Türen, förderbandgespeiste Arbeitsplätze 20 mm (Handgelenk) Vorhang mit C = 48 mm normalerweise der beste Kompromiss zwischen Kosten, Montageabstand und effektiver Einreichungsgeometrie. Für größere Öffnungen und keinen Zugang zu Fingerspitzen ist 30 mm (Hand, C = 128 mm) erschwinglich und effektiv. Die Frage ist “was sicherer ist”“ ”beide sind mit dem richtigen Montageabstand sicher, aber „welche Auflösung lässt der Montageabstand zu”.”

Durch die Absenkung der Auflösung, um Geld zu sparen, muss der Vorhang weiter von der Gefahr entfernt montiert werden. Bei einem kleinen Pressumschlag ist dieser größere Abstand oft physikalisch unmöglich. Die Auflösung muss durch die Geometrie begrenzt werden, bevor sie durch das Budget begrenzt wird.

Ein Tipp, wenn Herstellermodelle: QJKH11 ENDie Serie QJKH Schiff in Detektionsgenauigkeitsbändern 14; 25; 45 mm. Seine Drop-in-Fingerschutzvariante ist das 14 mm Modell Zwischen einem 20 mm Armband Industrieband und einem 30 mm Hand Industrieband ist das 25 mm Variation Gerät in engen Zugang General Guarding zu verwenden, aber nur nach der Montage Abstand berechnet wird d=25, nicht 20 oder 30.

Die Variation von QJKH 45 mm ist ein Arm-/Rumpf-Einbruchgerät und darf nicht in Situationen eingesetzt werden, in denen eine Hand die Gefahrenzone innerhalb von 208 mm vom Feldrand erreichen kann. Hose

Schlüssel zum Mitnehmen: Der Durchdringungsfaktor für einen Lichtvorhang unter ISO 13855 beträgt 8· (d -14) mm, nicht die generischen “80/130/850” - Werte, die in Sekundärquellen auftauchen Rechne mit der richtigen Formel.

Berechnung des Sicherheitsabstands nach ISO 13855: Ein bearbeitetes Beispiel

 

Wie berechnet man den Sicherheitsabstand für einen Lichtvorhang?

Ein Mindestsicherheitsabstand zwischen dem Schutzfeld des Vorhangs und dem nächstgelegenen Gefahrenpunkt ist durch die ISO 13855:2010 Klausel 6.1.3.1 zu den Sicherheitslichtvorhängen mit orthogonaler Annäherung für d 40 mm vorgesehen:

S = K · T + 8 · (d - 14) mm
Wobei K = 1600 mm/s (normaler Ansatz), T = Gesamtstoppzeit in Sekunden, d = Auflösung in mm, S 100 mm 100 mm

Jeder Parameter zahlt sich Zeile für Zeile aus:

• K – Annäherungsgeschwindigkeit Der von ISO 13855 angegebene Standardwert für den K-Parameter für die (senkrechte) Annäherung an das Schutzfeld beträgt 1600 mm/s. Wenn der resultierende Abstand S weniger als 500 mm beträgt, muss die Berechnung mit K=2000 mm/s wiederholt werden und der größere der beiden Werte wird verwendet. Dies stellt sicher, dass keine außer Kontrolle geratene Nahaufnahme erfolgt, die auf eine langsame Annäherung des Bedieners angewiesen ist.
• T – Gesamtstoppzeit T ist gleich jeder Reaktionszeit in der Sicherheitskette Die Gesamtzeit ist gleich: der OSSD-Antwortzeit des Lichtvorhangs, t1; der Sicherheitsrelais - oder Sicherheits-SPS-Antwortzeit, t2; dem Hauptsteuerelement der Maschine, der Anhaltezeit, t3 (Kupplungsfreigabe, Schützabbruch und Motorablauf).Eine maßgebliche Stoppzeitanalyse erfordert mindestens zehn Messungen an der realen Maschine.
• D ‘in mm. Der Penetrationsterm 8· (d -14) Positiv ist nur für d > 14; bei d = 14 mm kollabiert er auf Null (ein Finger kann nicht in das Feld eindringen, ohne erkannt zu werden).
• Smin-Boden. Ziffer 6.1.3.1 verlangt einen Boden Smin von mindestens 100 mm, egal was die Berechnungen ergeben 6.1.3.1 Ein Vorhang kann nicht näher als das angegebene Minimum daran aufgehängt werden.

Arbeitsbeispiel 1 – Druckbremse, 14 mm Fingerschutz Nehmen Sie eine hydraulische Druckbremse mit 200 t mit einer gemessenen OSSD-Ansprechzeit des Vorhangs von t1 = 20 ms, der Sicherheitsrelais-Ansprechzeit t2 = 15 ms, und einer Analyse der Stoppzeit gemessene Maschinenstoppzeit von t3 = 125 ms. Gesamt T = 0,020 + 0,015 + 0,125 = 0,160 s.

Einstecken in Abschnitt 6.1.3.1 bei d = 14:

S = 1600 · 0,160 + 8 · (14 - 14) = 256 + 0 = 256 mm

Da 256 mm unter dem 500-mm-Grenzwert liegen, aktualisieren Sie dieses Mal mit einem K = 2000 mm/Sek. eins:

S = 2000 · 0,160 + 0 = 320 mm

Größerer Wert 320 mm) regiert In der Praxis wird der Ingenieur für die Einhaltung der nächsten bequemen Installation auf das nächste praktische Installationsinkrement aufrunden, nämlich 3500 mm (Reihenfolge für Stopp-Drift und Ausrichtung auf Langzeit-Drift und Ausrichtungstoleranz.

Kleines CNC-Gehäuse, 30 mm Handschutz Man denke an eine CNC-Fräserzelle mit einer Gesamtstoppzeit von T = 0,22 s (Vorhänge 15 ms, Sicherheits-SPS 20 ms, Spindelbremse 185 ms).

Bei d = 30 mm:

S = 1600 · 0,22 + 8 · (30 - 14) = 352 + 128 = 480 mm

480 mm liegt unter der Aktualisierungsschwelle von 500 mm. Daher überprüfen Sie dies mit K = 2000:

S = 2000 · 0,22 + 128 = 440 + 128 = 568 mm

568 mm > 480 mm, 568 mm regiert. Beobachten Sie, wie die 30-mm-Auflösung 128 mm Penetrationsfaktor addiert, zusätzlich zu den zeitbasierten Komponenten. Handauflösende Vorhänge werden in der Regel deutlich weiter von der Gefahr entfernt montiert als Fingerauflösende Vorhänge auf vergleichbaren Geräten.

Zwei typische Fehler bei dieser Berechnung, aufgelistet in der Reihenfolge ihrer Prävalenz: Vernachlässigung der K = 2000-Aktualisierung, wenn S unter 500 mm fällt; und Berechnen nur der Vorhang-Antwortzeit für T unter Ignorieren der Beiträge zum Sicherheitsrelais und zum Maschinenstopp. Beide neigen dazu, den Montageabstand zu unterschätzen, indem sie die Hand des Bedieners in der Gefahrenzone unterschätzen, wenn sie ankommt.

Kernpunkt: Führen Sie immer sowohl K = 1600 als auch K = 2000 Berechnungen durch und verwenden Sie die größere Antwort. Messen Sie T immer mit mindestens zehn tatsächlichen Ergebnissen der Maschinenstoppzeit, nicht mit der Broschüre eines Anbieters.

Anwendungen zur Intrusionserkennung: Entlüften, Stummschalten und Kaskadieren

 

Finger- und Handschutz ist nur eine Funktion für einen Sicherheitslichtvorhang zur Intrusion-Detektion in einer modernen Automatisierungszelle. Oftmals verfügt die gleiche AOPD-Hardware über eine zweite Funktion des Zugangs zu einem größeren Hazard-Detect-Personal, bei dem die Geometrie für eine Fingerspitzenanalyse zu groß ist und der Vorhang ist mit einer physischen Verriegelung, einer Stummschaltung mit vier Sensoren für den Förderdurchgang oder Kaskadenpaaren für L-förmige Zellumfänge ausgestattet.

Drei Funktionsgruppen sind wichtig, wenn ein Vorhang nicht nur für den Schutz am Einsatzort verwendet wird:

• Leere Austastbalken oder schwimmend, um ein Werkstück, eine Förderschiene oder ein Werkzeug dauerhaft zu maskieren. Bei der Fixierung wird ein bekannter Balkensatz ignoriert; Der schwimmende Rohling beeinflusst ein kleines sich bewegendes Objekt an einer beliebigen Stelle entlang der Anordnung. Beides beeinflusst die praktische Auflösung, daher sollte der Installateur die Schutzkapazität neu auf die Gefahrenabmessungen bewerten, nachdem das Austragen konfiguriert wurde.
• Muting-a sind temporäre, sensorgetriebene Bypass-Anordnungen, die eine Palette oder einen Träger passieren lassen, ohne die Maschine herunterzufahren. Querstrahl- und Viersensor-Muting-Anordnungen sind zwei Standardgeometrien; TS 6046 definiert die Regeln auf Anwendungsebene für die Anzahl der erforderlichen Sensoren und deren Platzierung. Muting ist kein manuelles Override. Die automatisch und automatisch eingegebenen Regeln werden automatisch links angezeigt.
• Kaskadierung – Kaskadierung von zwei oder mehr Sicherheitsvorhängen über einen Sicherheitscontroller, um einen Umfangsschutz (L- oder U-förmig) von einem einzigen Neustartpunkt aus zu gewährleisten. Die ENT-Serie von QJKH unterstützt Kaskadierung über einen Adapter und konsolidiert die OSSD-Ausgänge, wodurch es einfach ist, eine Pressezelle mit mehreren Zugangsflächen, aber nur einem Sicherheits-SPS-Eingang zu verwalten.

Ein Sicherheitslichtvorhang allein ist fast nie die volle Sicherheitskette. Es gibt an einen Begleiter aus Sicherheitsrelaismodul oder Sicherheits-SPS, die eine Neustart-Verriegelungslogik, ein diagnostisches Abdeckungsmanagement und eine kraftgeführte Schützrückmeldung durchführt. Es ist das Sicherheitsrelais, das tatsächlich den Stoppbefehl als Notstopprelais einhält und gemäß OSHA 1910.217 manuell zurückgesetzt werden muss.

Ein Grenzfall ist erwähnenswert: Typ 4 ist nicht immer erforderlich In einer Anwendung für den Zugang zu Umkreis mit geringem Risiko “sagen wir, für eine begehbare Zelle mit einer Worst-Case-Gefahrstufe einer Prellung ist keine Fingeramputation”zulässig und kann deutlich kostengünstiger sein. “Dass das Mantra ”Typ 4 immer verwenden” ist eine übermäßige Vereinfachung; Die richtige Antwort lautet „tun Sie, was auch immer Ihre Risikobewertung anzeigt, und nicht weniger”

Wenn Ihre geschützte Geometrie nicht mehr ein perfektes Rechteck ist, unregelmäßige Böden, großflächige Roboter oder Korridore für mobile Geräte. – Ein Lichtvorhang ist nicht mehr die richtige Schutzmethode. In diesen Anwendungen ist a Sicherheitslaserscanner Bietet eine bessere Flexibilität, und die beiden Ansätze arbeiten zusammen Eine Scanner-gegen-Vorhang-Entscheidung ist keine Sicherheitshierarchie; es handelt sich um eine Geometriebewertung, und der detaillierte Entscheidungsrahmen wird in der Ergänzung erläutert Auswahlleitfaden für Laserscanner für den Arbeitsschutz. Für den Point-of-Operation Finger - und Handschutz innerhalb eines rechteckigen Feldes verwenden Sie einen Vorhang Für eine 2 m 2 m Grundfläche um einen Roboter mit mehreren Anflugvektoren ist der Sicherheitslaserscanner die bessere Wahl.

Wichtigste Schlussfolgerung: Durch Abdecken und Stummschalten kann die Fertigung durch Put verbessert werden, aber sie verändern die effektive Auflösung und gebietet eine erneute Validierung Kaskadierung ermöglicht einen einzigen Neustartpunkt für eine Mehrflächenzelle Wenn Ihre Geometrie nicht mehr rechteckig ist, verwenden Sie einen Scanner anstelle von Vorhängen.

Checkliste zur Auswahl der Auflösung und nächste Schritte

 

Die Anwendung dieses Sieben-Faktoren-Fragebogens auf Ihre Risikobewertung zum Schutz an einem Einsatzort ergibt einen vollständigen Satz an Spezifikationen, Auflösung, Typ, Höhe, Reichweite und Reaktionszeit, den der Hersteller entsprechend preisen kann:

1. Körperteilzugang Wird ein Finger, Handgelenk, Hand, oder nur ein Arm durch das Schutzfeld in den Gefahrenbereich greifen können? Ihre Antwort diktiert: d: 14 / 20 / 30 / 40 mm.
2. Kollisionsabstand von der Vorhangebene zum nächstgelegenen Gefahrenpunkt Berechnen Sie anhand der gemessenen Annäherung an die Gefahr und des Umstandsansatzes und breiten Sie sich bis zur Bestimmung des Montageabstands aus.
3. Gesamtansprechzeit des Systems T. Vorhangausgangsschalter + Relais / SPS + Maschinenstoppzeit hinzufügen Messen Sie für Ihre Stoppzeit zehn Vorkommnisse, anstatt sich auf die Spezifikationsblattnummern zu verlassen.
4. Anflugrichtung Für den normalen (orthogonalen) Ansatz erfordert die Berechnung K = 1600 mm/s; ein kurzer Anflug unter 500 mm erfordert eine Neuberechnung mit K = 2000 mm/s. Der außerorthogonale Ansatz führt weitere ISO 13855-Parameter ein.
5. Erforderliche PL / SIL pro Risikobewertung Die Risikobewertung nach ISO 12100 legt das Ziel fest. Leistungsniveau gemäß ISO 13849-1 oder SIL gemäß IEC 62061. Das wählt Typ 2 (PL c / SIL 2) oder Typ 4 (PL e / SIL 3).
6. Umgebungsbedingungen. Lux-Niveau (3.000 Lux Umgebungsluft ist normal, 10.000 Lux für Sonnenlicht), Vibration, IP-Bewertung (IP65 für die meisten Fabrikgeschosse), Temperaturbereich.
7. Sonderfunktionen. Entkleiden, Stummschalten, Kaskadieren, Neustart-Interlock-Modus (manuell versus automatisch) Jedes Feature erhöht den Verdrahtungs - und Dokumentationsaufwand; jedes wird unabhängig von der Risikobewertung begründet.

Legen Sie die sieben Antworten in eine Zeile und ein Lieferant kann sie in Minuten mit einer Teilenummer abgleichen Überspringen Sie eine und das Zitat wird zu einer Vermutung.

Häufig gestellte Fragen

 

Was passiert, wenn ich die falsche Auflösung wähle?

Zwei Fehlermodi und beide sind schlecht Zu grob (Picking 30 mm, wo 14 mm erforderlich sind) lässt Fingerspitzen zwischen Balken gleiten - der Vorhang ist rechtlich in Ordnung, aber die Maschinenüberwachung fällt bei einer OSHA-Inspektion durch, wenn ein Prüfer zum ersten Mal eine Fingerspitze mit einem Messgerät durch das Feld misst Zu fein (Picking 14 mm, wo 30 mm reichen würden) verschwendet Budget und Reaktionszeit und erfordert oft die Montage auf einem physisch unmöglichen Abstand auf einer kleinen Maschinenhülle.

Was ist der Unterschied zwischen 14 mm und 30 mm Auflösung?

14 mm fängt einen Finger; 30 mm fängt nur eine Hand. Mathematisch ergibt ISO 13855:2010 einen Penetrationsfaktor von Null bei 14 mm, ein Vorhang kann so nah montiert werden, wie es das Minimum von 100 mm zulässt. Bei 30 mm springt der Penetrationsfaktor jedoch auf 128 mm, was der Montage über die Zeitspanne entspricht Laufzeit.

Sind Sicherheitslichtvorhänge von der OSHA vorgeschrieben?

OSHA spezifiziert keine Technologie Zwei Klauseln tragen die Pflicht: 29 CFR 1910.212 [General Guarding] und 29 CFR 1910.217 [Maschinenkraftpressen] ein beidseitig erforderlicher Point-of-Operation-Schutz, der verhindert, dass der Körper des Bedieners in die Gefahrenzone eindringt Präsenzempfindliche Sicherheitslichtvorhänge sind unter 1910.217 Anlage D ausdrücklich erlaubt, sofern sie im berechneten Mindestsicherheitsabstand montiert werden (siehe 1910.217).Handfütterungswerkzeuge sind als Ersatz für eine Schutzvorrichtung ausdrücklich nicht zulässig.

Benötige ich Typ 4 oder ist Typ 2 für den Handschutz akzeptabel?

Risikobewertungsregeln. Ihre Risikobewertungsregeln, nicht die Marketingsprache: Beim Bewachung der Betriebsstelle, an der die Gefahr besteht, der Hand oder der Finger des Bedieners? Welche Befehle sind eingeschränkt und auf welchen Modus-automatisch oder manuell-sind sie beschränkt? Wie viel Zeit wird benötigt, um die Aufgabe sicher zu bestimmen und entsprechend zu handeln? Gibt es viele oder wenige Einstiegspunkte? Bei der Bewachung des allgemeinen Zugangs - wo liegt die Gefahr? Gibt es ein Hindernis, das von der Gefahr ferngehalten werden kann, einen bestimmten Abstand? Wenn die Gefahr weniger auf einen blauen Fleck wartet - und wie viele separate Einstiegspunkte vorhanden sind? Wir werden mit einem Point-of-Operation-T auf die Silpe-4-Sicherheitsmaschine achten, um die Leistung aufzubringen.

Kann ich einen Sicherheitslichtvorhang anstelle eines physischen Zauns verwenden?

Ja -.. Um einem Zaun bedingt gleichwertig zu sein, muss der Vorhang auf dem Mindestsicherheitsabstand von ISO 13855 platziert werden. Die Maschine muss angehalten werden, bevor Körperteile die Gefahr erreichen, wenn die Maschine durch den Vorhang angehalten wird. Der Vorhang muss die gesamte Zugangsöffnung abdecken. Übergreifen, Erreichen, Umfassen, Umfassen müssen durch Installationsgeometrie usw. verhindert werden. Wenn eine dieser Bedingungen nicht erfüllt ist, sei es fehlend oder überschießen, ist ein physischer Zaun oder ein kombinierter Schutz der einzig gültige Ansatz.

Welche Standards gelten für Lichtvorhangauflösung und Sicherheitsabstand?

Vier Spezifikationen machen alles praktisch IEC 61496-1:2020 und IEC 61496-2:2020 legen Anforderungen an autonome Reaktionen und Selbsttests für ESPE und AOPDs fest. ISO 13855:2010 bietet die Positionierungsformel, einschließlich Abschnitt 6.1.3.1 für Lichtvorhänge mit d 40 mm. ISO 13849-1:2023 definiert die erforderliche PL / SIL und diagnostische Abdeckung für die vom Vorhang bereitgestellte Sicherheitsfunktion. ISO 12100:2010, das Risikobewertungsrahmenwerk, muss zuerst berücksichtigt werden, bevor das Ziel PL/SIL ausgewählt wird.

Über diesen Leitfaden

Dies ist ein praktischer Leitfaden für Sicherheitsingenieure und Compliance-Manager, die elektroempfindliche Sicherheitsausrüstung für Industriemaschinen entwerfen. ISO 13855:2010 Abschnitt 6.1.3.1, die C = 8 · (d - 14) Penetrationsfaktor, und die beiden bearbeiteten Beispiele sind alle direkt aus dem Primärstandard reproduzierbar First-Party-Spezifikationen (QJKH ENT-Produktdaten) verweisen auf die Ausgabe 2026-01-30 des Katalogs des Herstellers Jedes Element wurde vom Ingenieurteam QJKH / CCH Shanghai überprüft, wobei die 20+-jährige Geschichte der FuE der HNO-Serie geleitet wird Nichts Dargestelltes ersetzt die Bestimmung der Sicherheitsanforderungen während der Risikobewertung & egal was, Maßnahme nicht erraten.

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