Nehmen Sie Kontakt mit QJKH Company auf
Erkennung von Überkopfkranen
LiDAR für Overhead Crane
Erkennung, Kollisionsschutz und Auswahl von Sicherheitsscannern
Vergleichen YB industrieller 2 D LiDAR Zur Nicht-Sicherheitserkennung und Switching-Output-Automatisierung mit SH27 Sicherheitslaserscanner Für sicherheitsrelevante Schutzerkundung. Die Auswahl hängt von der Funktion ab, die der Sensor erfüllen muss, dem erforderlichen Erkennungsabstand, der Steuerarchitektur und den geltenden Anforderungen an die Maschinensicherheit.
Überkopfkran gegen Kollision
Konfigurierbare Erkennungszonen
Standard-SPS oder Sicherheitskontrollarchitektur
YB- und SH27-Auswahl
01
Anwendungsgrundlagen
Wo LiDAR & Safety Laser Scanning Fit in Overhead Crane Anwendungen
Laserscanning kann mehrere verschiedene Funktionen rund um einen Laufkran unterstützen, von der einfachen Entfernungs- und Hinderniserkennung bis hin zur sicherheitsrelevanten Schutzerkennung. Die wichtige technische Frage ist daher nicht einfach “Kann LiDAR das Objekt erkennen?” Aber “Welche Funktion muss die Detektion erfüllen?”
01
Entfernungsüberwachung
Messen Sie die relative Entfernung zu einem anderen Kran, einer Landebahnstruktur, einer Wand oder einem anderen Objekt, damit das Steuersystem die Anflugbedingungen überwachen kann.
02
Objekt- und Bereichserkennung
Erkennen Sie Objekte innerhalb eines konfigurierten Scanbereichs und stellen Sie Informationen bereit, die für Warnungen, Sequenzierungen oder andere Automatisierungslogiken verwendet werden können.
03
Position und Ansatzbewusstsein
Verwenden Sie Scanmessungen, um Positionierung, Andocken, Anflugüberwachung oder hostseitige Berechnung zu unterstützen, sofern dies für die Anwendungsarchitektur geeignet ist.
04
Sicherheitsbezogene Erkennung
Wenn die Erkennung Teil einer erforderlichen Sicherheitsfunktion ist, müssen das Sensorgerät und die vollständige Steuerarchitektur die geltenden Sicherheitsanforderungen erfüllen, die in der Risikobewertung der Maschine ermittelt wurden.
Funktion-Erste Auswahl
Zwei Sensorpfade für Krananwendungen
CCH bietet sowohl industrielles 2 D LiDAR als auch Sicherheitslaserscanning an, sie funktionieren möglicherweise nach ähnlichen Laserscanning-Prinzipien, sollten jedoch nicht als austauschbare Geräte behandelt werden.
Industrielle Nicht-Sicherheits-Sensorik
YB Industrial 2 D LiDAR
Geeignet für Anwendungen wie Distanz-, Objekt- und konfigurierbare Flächenerfassung, bei denen die erforderliche Funktion vorhanden ist Keine sicherheitsrelevante Schutzvorrichtung erfordert.
Sicherheitsbezogenes Scannen
SH-Sicherheitslaserscanner
Gedacht für Anwendungen, bei denen Laserscanning Teil einer sicherheitsrelevanten Kontrollfunktion ist und die erforderliche Konstruktion dies erfordert Typ 3 / PL d Sicherheitsleistung.
Die Wahl des Sensors wird durch die erforderliche Funktion bestimmt, nicht nur durch die Tatsache, dass es sich bei der Ausrüstung um einen Laufkran handelt. Dieselbe physikalische Erkennungsaufgabe erfordert möglicherweise eine andere Sensorarchitektur, abhängig von geltenden Standards, lokalen Anforderungen, der Risikobewertung der Maschine und der erforderlichen Sicherheitsleistung.
02
Erkennungs- und Antikollisionsaufgaben
Typische Anwendungen zur Erkennung und Antikollision von Überkopfkranen
Brückenkrane, Portalkrane und andere Laufkransysteme erfordern möglicherweise die Kenntnis von Kränen in der Nähe, Landebahngrenzen, festen Strukturen oder Objekten innerhalb gemeinsamer Betriebsbereiche. Laserscanning kann liefern Konfigurierbare Erkennungszonen und Schaltsignale Das Kransteuerungssystem verwendet für Warnungen, Betrieb mit reduzierter Geschwindigkeit, Bewegungshemmung oder andere definierte Reaktionen.
Kranich-zu-Kran
Überwachung des Kran-zu-Kran-Ansatzes
Wenn zwei Laufkräne auf derselben Landebahn oder in überlappenden Arbeitsbereichen arbeiten, kann ein Scanner die Annäherung eines anderen Krans oder einer definierten Struktur überwachen, bevor die Entfernung kritisch wird.
Relative Ansatzerkennung
Konfigurierbare Warn - oder Kontrollzonen
Schaltsignale für Kransteuerlogik
Landebahnüberwachung
Erkennung des Fahrbahnendes und der Struktur
Durch Laserscannen kann die Laufrichtung des Krans für Strukturen, Wände, Säulen oder andere feste Objekte am Landebahnende überwacht werden, die in konfigurierte Erkennungsbereiche eindringen, wenn sich der Kran nähert.
Überwachung des Landebahnanflugs
Feststrukturerkennung
Konfigurierbare Erkennungsabstände und - zonen
Gemeinsamer Betriebsbereich
Hindernis- und Shared-Zone-Überwachung
In Einrichtungen, in denen sich Kräne, Maschinen oder Strukturen den Betriebsraum teilen, kann das 2 D-Scannen Objekte erkennen, die in eine definierte Scanebene oder einen überwachten Bereich eindringen, und Schaltinformationen an das Steuerungssystem liefern.
Konfigurierbare Flächenüberwachung
Objekt - oder Anwesenheitserkennung
Warn - und Automatisierungssteuersignale
Mehrzonensteuerung
Mehrzonen-Anflugsteuerung
Konfigurierbare Erkennungszonen können eine gestufte Krananfluglogik unterstützen, sodass unterschiedliche Schaltausgänge zunehmend enger überwachten Bereichen zugeordnet werden können.
Konfigurierbare Erkennungszonen
Schaltausgänge für SPS- oder Steuersystemlogik
Unterstützung für abgestufte Warn, Verzögerungs - oder Stoppstrategien
Typisches Steuerungskonzept
Die Erkennung ist nur ein Teil der Antikollisionsfunktion
Der Scanner erkennt, ob ein Objekt in einen konfigurierten Bereich gelangt ist, das resultierende Schaltsignal wird dann vom Kransteuerungssystem ausgewertet, die erforderliche Steuerungsarchitektur hängt davon ab, ob es sich bei der Funktion um eine gewöhnliche Automatisierung oder eine sicherheitsrelevante Funktion handelt.
Schritt 01
Erkennen
Der LiDAR - oder Sicherheitslaserscanner überwacht den konfigurierten Detektions - oder Schutzbereich.
Schritt 02
Schalter
Die Erkennung erzeugt den entsprechenden Schaltausgang oder den sicherheitsbewerteten OSSD-Zustand.
Schritt 03
Steuerung
Das Steuersystem wendet die konfigurierte Reaktion wie Warnung, reduzierte Geschwindigkeit, Bewegungshemmung oder Stoppen an.
Schritt 04
Validieren
Die gesamte Funktion wird anhand der Anwendung, des Stoppverhaltens und der geltenden Sicherheitsanforderungen überprüft.
“Anti-Kollision” beschreibt das Anwendungsziel, nicht die Sicherheitseinstufung des Sensorgerätes. Für die nicht sicherheitstechnische Kranerkennungs - und Automatisierungslogik kann YB-Switching-output-2 D LiDAR verwendet werden, wo die Erkennungsfunktion sicherheitsrelevant ist, muss die erforderliche Sicherheitsleistung aus den geltenden Normen, lokalen Anforderungen und der Bewertung des Maschinenrisikos ermittelt werden, wobei bei Bedarf eine geeignete sicherheitsbewertete Erfassungs - und Steuerungsarchitektur verwendet werden muss.
03
Sensor- und Modellauswahl
Empfohlene CCH-Sensoren für Überkopfkrananwendungen
Für typische Overhead-Crane-Ansätze und Antikollisionsanwendungen ist die Hauptanforderung häufig a Schaltsignal, das in die Kransteuerung integriert werden kann. CCH bietet zwei unterschiedliche Routen: YB Industrial 2 D LiDAR für die Nicht-Sicherheitserkennung und SH27 S-Serie Sicherheitslaserscanner, wenn die erforderliche Funktion eine sicherheitsrelevante Schutzerkennung benötigt.
Industrielle Schaltausgabe
YB Schaltausgang 2 D LiDAR
Für die nicht sicherheitstechnische Kranerkennung, konfigurierbare Überwachungsbereiche und SPS-basierte Automatisierungslogik Schalterausgang kann als PNP oder NPN konfiguriert werden.
Verfügbare Schaltausgabemodelle
YB27-15CS
15 m
@ 70%-Reflexionsvermögen
YB27-25CS
25 m
@ 70%-Reflexionsvermögen
YB27-25HS
25 m
@ 70%-Reflexionsvermögen
YB27-35HS
35 m
@ 70%-Reflexionsvermögen
YB27-40HS
40 m
@ 70%-Reflexionsvermögen
Abtastwinkel
Bis zu 270°, konfigurierbarer aktiver Scanwinkel
Schaltausgabe
PNP / NPN konfigurierbar
Winkelauflösung
Standard 0,3°
Scanfrequenz
Standardmäßig 30 Hz; modellabhängige konfigurierbare Raten
Zonengruppen
Bis zu 16 wählbare Zonengruppen
Reaktionszeit
67 –536 ms, konfigurationsabhängig
Versorgungsspannung
DC 9 28 V
Stromverbrauch
< 2 W
Schutzbewertung
IP65
Anwendungsrolle
Verwenden Sie YB-Schaltausgangsmodelle, wenn der Kran dies erfordert Nicht-Sicherheitsabstand, Objekt- oder konfigurierbare Flächenerkennung und das resultierende PNP / NPN-Signal wird von einer Standard-SPS oder einem Automatisierungscontroller verarbeitet.
Sicherheitsbewertete Schaltausgabe
Sicherheitslaserscanner der SH27 S-Serie
Für Krananwendungen, bei denen die Scanfunktion Teil eines sicherheitsrelevanten Steuerungssystems ist und die erforderliche Konstruktion eine Schutzerkundung vom Typ 3 / PL d erfordert.
Empfohlene Modelle der S-Serie
Sicherheitsklassifizierung
Typ 3 · SIL 2 · Kategorie 3 · PL d
Sicherheitsausgang
PNP OSSD
Abtastwinkel
276°
Winkelauflösung
0.1°
Scanfrequenz
30 Hz
Reaktionszeit
100 ms Standard, konfigurierbar
Objektauflösung
70 mm bei maximalem Schutzradius
Zonensätze
Bis zu 64 konfigurierbare Zonensätze
Versorgungsspannung
DC 24 V ±20%
Stromverbrauch
< 5 W
Schutzbewertung
IP65
Anwendungsrolle
Verwenden Sie die SH27 S-Serie, wenn eine Erkennung im Rahmen eines erforderlich ist Sicherheitsbezogene Schutzfunktion. Das Schutzfeld wirkt durch den sicherheitsbewerteten OSSD-Ausgang Das größere Warnfeld steht für Nicht-Sicherheitswarn - oder Vorsteuerfunktionen zur Verfügung.
Schnelle Auswahl
Beginnen Sie mit der erforderlichen Steuerfunktion
Benötigen Sie auch Rohscandaten? Ausgewählte YB-Konfigurationen liefern Rohscandaten für die hostseitige Verarbeitung SH27-03 D und SH27-05 D behalten die SH27-Sicherheitsfunktionen bei und liefern zusätzlich nicht sicherheitsrelevante Ethernet-Rohabstands, Winkel - und Echointensitätsdaten Rohscandaten ersetzen nicht die sicherheitsrelevante OSSD-Funktion.
04
Mehrzonen-Steuerungslogik
Wie Multi-Zone-Kran-Anti-Kollisions-Kontrolle funktioniert
Ein einzelner Erkennungspunkt reicht für einen Laufkran oft nicht aus. Mehrere überwachte Zonen können zunehmend frühere Reaktionen liefern, wenn sich der Kran einem anderen Kran, einer anderen Landebahnstruktur oder einem anderen Hindernis nähert. Die genauen Zonenabstände und Steueraktionen müssen für die entwickelt werden Tatsächliche Krangeschwindigkeit, Bremsverhalten und erforderliche Funktion.
Beispielansatzstrategie
Far Zone → Zwischenzone → Near Zone
Das Folgende ist ein konzeptionelles Beispiel und keine feste Werkseinstellung. Die tatsächliche Feldgeometrie, Abstände und Reaktionen sollten während der Maschinenkonstruktion und Inbetriebnahme definiert werden.
Far Zone
Frühwarnung
Der erste überwachte Bereich erkennt einen sich nähernden Kran oder ein Hindernis, während noch eine ausreichende Trennung vorhanden ist.
Typische Reaktion: Warnhinweis oder vorläufige Kontrollmaßnahme.
Zwischenzone
Reduzierte Geschwindigkeit
Ein näher überwachter Bereich kann eine zweite Steuerstufe auslösen, wenn sich der Kran dem erkannten Objekt weiter nähert.
Typische Reaktion: verringerte Reisegeschwindigkeit oder eingeschränkte Bewegung.
Nahe Zone
Stopp- oder Bewegungshemmung
Die nächstgelegene Zone kann der endgültig konfigurierten Steuerantwort zugeordnet werden, bevor die verfügbare Trennung nicht mehr akzeptabel ist.
Typische Reaktion: konfigurierter Stoppbefehl oder Bewegungshemmung Wo diese Aktion sicherheitsrelevant ist, ist eine validierte sicherheitsbewertete Sensor - und Steuerungsarchitektur erforderlich.
Scanner überwacht konfigurierte Zonen
→
Anwendbarer Zustand der Schaltausgangsänderungen
→
Das Kransteuerungssystem wendet die definierte Reaktion an
Standardautomatisierungsroute
YB-Schaltausgangssteuerung
YB-Schaltausgang LiDAR kann konfigurierte Erkennungszonen überwachen und PNP-/NPN-Schaltsignale an einen Standard-SPS- oder Kranautomatisierungscontroller zur nicht sicheren industriellen Erkennung bereitstellen.
1
Erkennungsbereiche konfigurieren
Definieren Sie die erforderliche Überwachungsgeometrie entsprechend der Anflugrichtung, dem Ziel und der Installationsposition des Krans.
2
Generieren Sie PNP-/NPN-Schaltsignale
Durch die Erkennung innerhalb des konfigurierten Bereichs ändert sich der zutreffende Schalt-Ausgabe-Zustand.
3
Standard-SPS führt Automatisierungslogik aus
Der Controller kann das Signal zur Warnung, reduzierten Geschwindigkeit, Bewegungseinschränkung oder anderen definierten Nicht-Sicherheitskontrollverhaltensweisen verwenden.
Sicherheitsrelevante Route
SH27 Sicherheitsscannersteuerung
Wenn die Erfassungsfunktion sicherheitsrelevant ist, stellt SH27 ein sicherheitsbewertetes Schutzfeld und PNP-OSSD-Ausgänge zur Integration in die entsprechende Sicherheitskontrollarchitektur bereit.
1
Konfigurieren Sie Warn- und Schutzfelder
Warnbereiche können vorläufige Maßnahmen unterstützen, die nicht der Sicherheit dienen Das Schutzfeld führt die sicherheitsrelevante Erkennungsfunktion aus.
2
Änderungen bei Verstößen gegen das Schutzgebiet OSSD-Zustand
Wenn das Schutzfeld verletzt wird, ändern sich die sicherheitsbewerteten PNP-OSSD-Ausgänge entsprechend der konfigurierten Sicherheitsfunktion.
3
Sicherheitskontrollarchitektur reagiert
Das OSSD-Signal wird im Rahmen der kompletten Sicherheitsfunktion von der jeweils gültigen Sicherheitssteuerung, dem Sicherheitsrelais oder der Maschinensicherheitsschaltung ausgewertet.
Wichtige Sicherheitsunterscheidung
Warnung, Verzögerung und Sicherheitsstopp sind nicht automatisch die gleiche Funktion
Bei YB sind Schaltausgänge vorgesehen für Industrieautomation und Nicht-Sicherheitserkennung. Eine SPS kann diese Signale für konfigurierte Warn-, Geschwindigkeitsreduzierungs- oder Stopplogik verwenden, dies führt jedoch nicht zu einer Sicherheitsbewertung der Erfassungsfunktion.
Bei SH27 wird die sicherheitsrelevante Sensorfunktion durch die bereitgestellt Schutzfeld und sicherheitsbewertete PNP OSSD-Ausgänge. SH-Warnfelder können Vorwarn - oder andere nicht sicherheitsrelevante Schaltfunktionen unterstützen, das Warnfeld selbst darf jedoch nicht als sicherheitsrelevantes Schutzfeld verwendet werden.
Zonenabstände sollten niemals allein aus einer generischen Vorlage ausgewählt werden. Die Kranfahrgeschwindigkeit, die Reaktionszeit des Sensors, das Ansprechverhalten des Controllers und des Antriebs, das Bremsverhalten, der Lastzustand, die Installationsgeometrie und die erforderliche Sicherheitsleistung beeinflussen alle das endgültige Felddesign. Diese Faktoren werden im folgenden technischen Abschnitt behandelt.
05
Detektionsentfernungstechnik
So bestimmen Sie die erforderliche Kranerkennungsentfernung
Der erforderliche Abtastabstand sollte aus der tatsächlichen Bewegung des Krans abgeleitet und nicht nur aus der Sensorreichweite ausgewählt werden. Fahrgeschwindigkeit, Sensorreaktion, Steuerung und Antriebsreaktion, Bremsverhalten, Lastzustand und technischer Spielraum haben alle Einfluss darauf, wie früh ein sich nähernder Kran oder ein Hindernis erkannt werden muss.
Konzeptionelle Ingenieurbeziehung
Beginnen Sie mit dem Kran, nicht mit dem Sensorkatalog
Bestimmen Sie zunächst, wie viel Abstand der fahrende Kran benötigt, um ein Hindernis zu erkennen, zu verarbeiten und darauf zu reagieren Wählen Sie dann einen Sensor aus, der in der Lage ist, diesen Bedarf unter den tatsächlichen Einbaubedingungen zuverlässig abzudecken.
Erforderliche Entfernung
Reisen während der Antwort
+
Bremsweg
+
Engineering-marge
Bei dieser Beziehung handelt es sich lediglich um eine konzeptionelle technische Hilfe. Es ist kein Ersatz für eine Sicherheitsabstandsberechnung, die in einem geltenden Maschinensicherheitsstandard erforderlich ist.
01
Kranfahrgeschwindigkeit
Ein schneller fahrender Kran legt bei gleicher Reaktionszeit von Sensor und Steuersystem mehr Strecken zurück. Bei der Definition von Erkennungszonen sollte daher die maximale Betriebsgeschwindigkeit berücksichtigt werden.
02
Reaktionszeit des Sensors
Die Erkennung erfolgt nicht augenblicklich. Die Reaktionszeit beim YB-Schalt-Ausgang hängt von der Scan-Zählkonfiguration ab, während die SH27-Antwortzeit um den erforderlichen Sicherheits-Scanner-Betriebsmodus herum konfigurierbar ist.
03
Controller & Drive-Reaktion
Die Zeit für die SPS-Untersuchung, die Reaktion des Sicherheitscontrollers, die Verzögerung des Antriebsbefehls und andere Verhaltensweisen des Steuersystems erhöhen die Gesamtzeit, bevor der Kran zu verlangsamen oder anzuhalten beginnt.
04
Mechanischer Bremsweg
Der Kran bewegt sich nach der Erteilung des Stoppbefehls weiter Bremsbedingung, Antriebssystem, Fahrgeschwindigkeit und mechanische Kennwerte beeinflussen den tatsächlichen Bremsweg.
05
Last- und Betriebsbedingungen
Ein Kran darf nicht unter jeder Betriebsbedingung identisch anhalten Die Validierung sollte relevante Last, Fahrtrichtung, Betriebsart und erwartete Worst-Case-Bedingungen berücksichtigen.
06
Engineering-marge
Ermöglichen Sie zusätzlichen Abstand für Messunsicherheit, Installationstoleranz, Umgebungsschwankungen und andere Faktoren, die während des Systementwurfs und der Inbetriebnahme identifiziert wurden.
Praktischer Auswahl-Workflow
Von der Kranbewegung zum Sensormodell
Ein nützlicher Auswahlprozess funktioniert rückwärts von der erforderlichen Steuerungsreaktion und beginnt nicht mit dem längsten verfügbaren LiDAR-Bereich.
Schritt 01
Definieren Sie die maximale Reisegeschwindigkeit
Legen Sie die Betriebsbedingungen fest, die für das Erkennungsdesign verwendet werden.
Schritt 02
Systemreaktion messen
Schließen Sie Sensor-, Controller-, Laufwerks- und damit verbundene Antwortverzögerungen ein.
Schritt 03
Bestimmen Sie das Bremsverhalten
Stellen Sie die tatsächliche Bremsleistung unter relevanten Bedingungen fest.
Schritt 04
Definieren Sie Zonenabstände
Legen Sie Warn-, Geschwindigkeitsreduzierungs- und endgültige Interventionsbereiche fest.
Schritt 05
Wählen Sie Sensor aus und validieren Sie ihn
Bestätigen Sie Reichweite, Reflexionsvermögen, Geometrie und Steuerungsarchitektur am realen Kran.
Industrieller Erkennungsbereich
YB-Schaltausgang LiDAR
15 m bis 40 m @ 70% Reflektivität
Der verfügbare Arbeitsbereich hängt vom ausgewählten YB-Modell ab. Diese Abstände beschreiben die industrielle LiDAR-Erkennungsfähigkeit unter der angegebenen Zielreflexionsbedingung und sollten anhand repräsentativer Kranziele und Installationsgeometrie validiert werden.
Sicherheitsbewerteter Schutzbereich
Sicherheitslaserscanner der SH27 S-Serie
3 m oder 5 m @ 1,8% Reflexionsvermögen
SH27 Schutzbereich ist bei niedrigem Zielreflexionsvermögen für seine sicherheitsbezogene Schutzfunktion angegeben SH27-03 S stellt einen 3 m Schutzradius und SH27-05 S einen 5 m Schutzradius zur Verfügung, wobei größere Nicht-Sicherheitswarnfelder nach Modell zur Verfügung stehen.
Zielreflexionsmassnahmen
Vergleichen Sie die Werte des Sensorbereichs nicht, ohne den angegebenen Reflexionszustand zu überprüfen Ein YB-Bereich wie 40 m @ 701TP3 T-Reflexionsvermögen und ein SH-Schutzbereich wie 5 m @ 1,81TP3 T-Reflexionsvermögen beschreiben unterschiedliche Leistungsbedingungen und unterschiedliche Anwendungszwecke Echte Kranstrukturen können lackierten Stahl, dunkle Oberflächen, reflektierende Platten, Öffnungen und komplexe Geometrie umfassen, daher wird während der Inbetriebnahme eine repräsentative Zielprüfung empfohlen.
Sicherheitsbezogene Anwendungen
Eine generische Distanzformel ist keine Sicherheitsvalidierung
Wenn der Scanner Teil einer sicherheitsrelevanten Kranfunktion ist, ist, Die Abmessungen des Schutzfelds müssen anhand der geltenden Vorschriften, Standards, der Risikobewertung der Maschine und der validierten Reaktions- und Bremseigenschaften des gesamten Systems bestimmt werden. Die oben gezeigte vereinfachte Beziehung ist zum Verständnis der technischen Faktoren nützlich, darf jedoch nicht als universelle Sicherheitsabstandsformel behandelt werden.
06
Installation & Umwelt
Überlegungen zur Installation von LiDAR- und Sicherheitsscannern für Überkopfkrane
Eine zuverlässige Kranerkennung hängt von mehr als der Sensorreichweite ab. Montageposition, Scan-Plane-Geometrie, Vibration, Zielreflexionsvermögen, Kontamination und die Richtung der Kranfahrt haben Einfluss darauf, ob die konfigurierten Erkennungszonen wie vorgesehen funktionieren. Die endgültige Validierung sollte immer am tatsächlichen Kran und den repräsentativen Zielen durchgeführt werden.
01
Montageposition
Montieren Sie den Scanner dort, wo er eine stabile und ungehinderte Sicht auf den vorgesehenen Anflugweg hat Strukturelemente, Kabelträger, Hebekomponenten oder andere bewegliche Teile sollten nicht wiederholt in die überwachte Ebene gelangen, es sei denn, sie sind absichtlich in die Erkennungslogik einbezogen.
02
Scan-Plane-geometrie
Die 2 D-Scanebene muss den Teil des gegenüberliegenden Krans, der Wand, der Landebahnstruktur oder des Hindernisses schneiden, der erkannt werden soll Eine große nominale Sensorreichweite ist nicht sinnvoll, wenn die Scanebene über, unter oder durch einen offenen Abschnitt des Ziels verläuft.
03
Fahrtrichtung
Ein Kran kann eine Überwachung in einer oder beiden Fahrtrichtungen erfordern Sensorgröße und Montageposition sollten so gewählt werden, dass die jeweilige Anflugrichtung im gesamten erforderlichen Betriebsbereich abgedeckt bleibt.
04
Vibration und mechanische Stabilität
Kranweg, Beschleunigung und Bremsen können Vibrationen hervorrufen Verwenden Sie eine starre Halterung und überprüfen Sie, ob sich der Sensor nicht ausreichend verschiebt oder dreht, um das konfigurierte Erkennungsfeld vom vorgesehenen Zielbereich wegzubewegen.
05
Staub, Schmutz und Fensterzustand
Industrielle Kranumgebungen können Staub, Ölnebel oder andere Verunreinigungen enthalten Halten Sie das optische Fenster für Inspektion und Wartung zugänglich und legen Sie ein der Betriebsumgebung angemessenes Reinigungsintervall fest.
06
Reflexions- und Umgebungsbedingungen
Lackierter Stahl, dunkle Oberflächen, reflektierende Markierungen und sich ändernde Hintergrundbedingungen können unterschiedliche Rücklaufmengen erzeugen Beauftragen Sie das System anhand repräsentativer Ziele und überprüfen Sie den zuverlässigen Betrieb unter den erwarteten Licht- und Umgebungsbedingungen.
Scan-geometrie
Machen Sie die Scan-Plane-Schnittstelle zu einem zuverlässigen Ziel
Überkopfkrane enthalten Balken, Räder, Schienenstrukturen, Lücken und bewegliche Komponenten Der Scanner sollte so positioniert sein, dass die überwachte Ebene eine geeignete Zielfläche über den gesamten erforderlichen Anflugweg hinweg konsistent schneidet.
Wählen Sie das beabsichtigte Erkennungsziel aus
Definieren Sie, welcher Teil des anderen Krans oder der festen Struktur zuverlässig in die Scanebene eintreten muss.
Überprüfen Sie den gesamten Reiseweg
Bestätigen Sie, dass das Ziel sichtbar bleibt, wenn sich die Position, Ausrichtung und Betriebsbedingungen des Krans ändern.
Vermeiden Sie unbeabsichtigte Hindernisse
Stellen Sie sicher, dass Seile, Haken, Kabelsysteme oder Strukturelemente kein störendes Umschalten verursachen, es sei denn, dies wird absichtlich berücksichtigt.
Verriegeln und überprüfen Sie den Montagewinkel
Überprüfen Sie nach der mechanischen Installation die tatsächliche Feldposition vor der endgültigen Inbetriebnahme.
Einrichtungsüberwachung
Ein Scanner kann ausreichen
Wenn die Anwendung nur in einer definierten Anflugrichtung erkannt werden muss und die erforderliche Scanebene ungehindert bleibt, kann ein einzelner Scanner die erforderliche Überwachungsaufgabe abdecken.
Bidirektionale Überwachung
Möglicherweise ist eine zweiseitige Abdeckung erforderlich
Wenn sich der Kran Gefahren oder anderen Kränen aus beiden Fahrtrichtungen nähern kann, können separate Sensorpositionen erforderlich sein. Die endgültige Menge sollte aus der tatsächlichen mechanischen Anordnung und der erforderlichen Abdeckung ermittelt werden, anstatt davon auszugehen, dass ein Scanner immer beide Richtungen überwachen kann.
Inbetriebnahme-checkliste
Validieren Sie die Installation, bevor Sie sie in Betrieb nehmen
Konfigurationssoftware kann Erkennungsfelder definieren, es ist jedoch eine Inbetriebnahme in der realen Welt erforderlich, um zu bestätigen, dass die Felder mit der beabsichtigten Krangeometrie und dem Steuerverhalten übereinstimmen.
Schritt 01
Bestätigen Sie die Sensorausrichtung
Überprüfen Sie die Montageposition, den Winkel und die Höhe der Scanebene.
Schritt 02
Test repräsentative Ziele
Verwenden Sie die eigentliche Kranstruktur oder gleichwertige Zielflächen.
Schritt 03
Überprüfen Sie jede Zone
Bestätigen Sie das Schaltverhalten an den vorgesehenen Feldgrenzen.
Schritt 04
Testkranreaktion
Überprüfen Sie das verwendete Warn-, Geschwindigkeitsreduzierungs- und Stoppverhalten.
Schritt 05
Unter realen Bedingungen wiederholen
Überprüfen Sie relevante Fahrgeschwindigkeiten, Lastbedingungen und Umgebung.
Die Installationsqualität ist Teil der Sensorleistung. Ein richtig ausgewählter LiDAR - oder Sicherheitslaserscanner kann dennoch unzuverlässige Ergebnisse liefern, wenn seine Scanebene das vorgesehene Ziel verfehlt, sich die Halterung unter Vibration bewegt oder sich Verunreinigungen am optischen Fenster ansammeln lassen Mechanische Installation, Konfiguration und funktionale Validierung sollten daher als ein Engineering-Prozess behandelt werden.
07
Sicherheitsstandards und regionale Anforderungen
Wann muss ein Overhead-Kran sicherheitsrelevant gescannt werden?
Es gibt keine einheitliche globale Regel, die besagt, dass jede Antikollisionsanwendung für Laufkrane dieselbe Sensorklassifizierung verwenden muss. Die erforderliche Sensorarchitektur hängt von der ab Sicherheitsfunktion, Maschinenrisikobewertung, geltende Gesetzgebung, kranspezifische Standards, Anforderungen an das Steuerungssystem und lokale Projektspezifikationen.
Funktion vor dem Produkt
Bestimmen Sie zunächst die erforderliche Sicherheitsfunktion
Ein Sensor sollte nicht als “Sicherheit” oder “Nicht-Sicherheit” ausgewählt werden, nur weil er an einem Kran installiert ist Stellen Sie zunächst fest, was die Erkennungsfunktion erreichen muss und welche Risikominderung das komplette Steuerungssystem leisten muss.
Schritt 01
Bewerten Sie das Risiko
Identifizieren Sie Kollisionsgefahren, Betriebsbedingungen und mögliche Folgen.
Schritt 02
Definieren Sie die erforderliche Funktion
Stellen Sie fest, ob die Erkennung eine gewöhnliche Automatisierung ist oder Teil der erforderlichen sicherheitsbezogenen Risikominderung ist.
Schritt 03
Wählen Sie die Architektur aus und validieren Sie sie
Wählen Sie Sensor- und Steuerungskomponenten aus, die für die erforderliche Leistung geeignet sind, und validieren Sie die gesamte Funktion.
Europäische Union
Die Sicherheitsanforderungen für Maschinen und Krane sind risikobasiert
Bei EU-Projekten sollten die geltenden Maschinengesetze zusammen mit kranspezifischen und funktionalen Sicherheitsstandards berücksichtigt werden. Das erforderliche Leistungsniveau oder die Scannerarchitektur sollte aus der Anwendung abgeleitet werden und nicht allein aus der Tatsache, dass es sich bei der Maschine um einen Laufkran handelt, angenommen werden.
Aktueller Rahmen
Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Bleibt bis zum 19. Januar 2027 anwendbar und verpflichtet Maschinenhersteller, eine Risikobewertung durchzuführen und die einschlägigen grundlegenden Gesundheits- und Sicherheitsanforderungen anzuwenden.
Ab 20. Januar 2027
Verordnung (EU) 2023/1230
Ersetzt die Richtlinie 2006/42/EG und setzt den EU-Maschinenrahmen mit Risikobewertungs- und Risikominderungsanforderungen fort.
EN 1501:20201: Kräne · Brücken- und Portalkrane
Kranspezifischer Sicherheitsstandard für Brücken- und Portalkräne, die auf Schienen, Start- und Landebahnen oder Fahrbahnoberflächen fahren.
ISO 12100:2010 Risikobewertung und Risikominderung
Bietet die allgemeine Methodik zur Risikobewertung von Maschinen.
ISO 13849-2023: Sicherheitsbezogene Steuerungssysteme
Bietet die Methodik für die sicherheitsrelevante Konstruktion von Steuerungssystemen. Es schreibt selbst keine universelle PLr für Laufkräne vor.
IEC 3496-2025: 61DDR-Schutzgeräte
Definiert Anforderungen an elektroempfindliche Schutzausrüstung mit Diffusreflexion, die als Teil sicherheitsrelevanter Systeme verwendet wird, einschließlich 2 D-Schutzscantechnologie.
Brasilien · NR-11 und NR-12
Die Anforderungen an Krane erfüllen die Anforderungen an die Maschinensicherheit
In Brasilien befasst sich NR-11 mit dem Transport, der Bewegung und der Handhabung von Materialien, einschließlich Hebezeugen, während NR-12 einen breiteren Rahmen für Maschinensicherungen und sicherheitsrelevante Kontrollsysteme schafft.
Berücksichtigen Sie die NR-11-Anforderungen, die für den Kran- und Materialhandhabungsbetrieb gelten.
Wenden Sie das NR-12-Maschinensicherheitsrahmenwerk an, wenn die Erkennungsfunktion Teil eines Sicherheitssystems ist.
Schutzmaßnahmen durch die geltende Risikobewertung und technische Normen festlegen.
Wenn ein Schutzscanner vom Typ 3 / PL d für die erforderliche Funktion geeignet ist, stellt SH27 diese Sensorklassifizierung bereit.
NR-11 Revision · Öffentliche Konsultation
Ein Vorschlag der brasilianischen Regierung zur Überarbeitung von NR-11 umfasste Konzepte zur Erfassung des Sicherheitsansatzes für Brückenkrane, Portalkrane und Halbportalkrane, die auf derselben Schiene betrieben werden. Dies ist eine vorgeschlagene Überarbeitung und darf nicht als derzeit wirksamer NR-11-Text behandelt werden. Überprüfen Sie immer die aktuell veröffentlichten Anforderungen für das eigentliche Projekt.
China und andere Märkte
Gehen Sie nicht von einer globalen Anforderung aus
Die Anforderungen können je nach Land, Krantyp, Branche, Kundenspezifikation und der der Kollisionserkennungsfunktion zugewiesenen Rolle unterschiedlich sein.
Überprüfen Sie die geltenden nationalen und industriellen Standards.
Überprüfen Sie die Endbenutzer- und projektspezifischen Sicherheitsanforderungen.
Stellen Sie fest, ob es sich bei der Kollisionserkennung um eine Automatisierungsfunktion oder eine sicherheitsrelevante Schutzfunktion handelt.
Bestätigen Sie die erforderliche Leistung des Steuerungssystems mit der zuständigen Maschine oder dem Sicherheitsingenieur.
Übertragen Sie eine Sicherheitsklassifizierung nicht automatisch von einer Gerichtsbarkeit oder einem Projekt auf eine andere.
CCH-Sensorauswahl
Wie sich Sicherheitsanforderungen auf die YB- und SH-Auswahl auswirken
Dieselbe physische Krananwendung kann unterschiedliche Sensorarchitekturen verwenden, je nachdem, ob der Scanner eine Standardautomatisierungsfunktion oder eine erforderliche sicherheitsrelevante Schutzfunktion ausführt.
Industrielle Funktion ohne Sicherheit
YB Schaltausgang 2 D LiDAR
Stellen Sie sich YB vor, bei dem der Scanner eine konfigurierbare Zonen-, Objekt- oder Entfernungserkennung für die Standardautomatisierung des Krans bereitstellt und das Projekt nicht erfordert, dass der Sensor selbst eine sicherheitsrelevante Schutzfunktion ausführt.
Sicherheitsrelevante Schutzfunktion
SH27 Typ 3 / PL d Sicherheitslaserscanner
Betrachten Sie SH27, wenn Laserscanning Teil einer sicherheitsrelevanten Schutzfunktion ist und die anwendbare Risikobewertung und das Design des Steuersystems eine Leistung erfordern, die mit der Schutzerkennung vom Typ 3 / PL d kompatibel ist.
Sicherheitsleistung ist eine Systemeigenschaft
Ein Typ-3-/PL-D-Scanner stellt das Kransystem nicht automatisch her PL d
SH27 bietet sicherheitsrelevante Sensor- und OSSD-Ausgänge, aber die Leistung der gesamten Kransicherheitsfunktion hängt auch von der ab Sicherheitsregler- oder Relais-, Antriebs- oder Schützarchitektur, Diagnose, Verkabelung, Reaktionszeit, Bremsverhalten, Fehlerbehandlung und endgültige Validierung. Die Sensorklassifizierung ist daher ein Element des gesamten sicherheitsbezogenen Steuerungssystems.
Ordnungsgemäßer Hinweis: Dieser Abschnitt bietet allgemeine technische Leitlinien und ist keine gesetzliche Konformitätsbestimmung für einen bestimmten Kran. Vorschriften und Normen können sich ändern, und die Anforderungen variieren je nach Gerichtsbarkeit, Maschinendesign und Verwendungszweck Bestätigen Sie die derzeit geltenden Rechtsvorschriften, Normen und Projektanforderungen vor dem endgültigen Systemdesign mit dem zuständigen Maschinendesigner, Sicherheitsingenieur, Endbenutzer oder örtlichen Konformitätsexperten.
08
FAQ & Projektauswahl
Häufig gestellte Fragen zu Overhead Crane LiDAR und Antikollision
Die folgenden Fragen behandeln die häufigsten Probleme bei der Auswahl von industriellem LiDAR oder Sicherheitslaserscanning für Brückenkrane, Portalkrane und andere Laufkransysteme.
Welche Art von LiDAR eignet sich für die Kollisionsschutzbekämpfung von Laufkranen?
Für viele nicht sicherheitstechnische Kranerkennungsanwendungen ist a 2 D LiDAR mit konfigurierbaren Erkennungszonen und Schaltausgängen Geeignet ist, da die Kran-SPS normalerweise ein diskretes Signal benötigt, wenn ein Objekt in einen definierten Bereich eintritt.
CCH YB-Switching-Output-Modelle bieten konfigurierbare PNP-/NPN-Ausgänge für diese Art der industriellen Erkennung.
Kann YB 2 D LiDAR zur Krankollisionsvermeidung eingesetzt werden?
Ja, YB-Schaltausgangsmodelle können verwendet werden für Kollisionsvermeidung ohne Sicherheit, Anflugüberwachung und Erkennung konfigurierbarer Zonen Wenn eine standardmäßige industrielle Sensorfunktion geeignet ist.
YB ist keine sicherheitsrelevante Schutzvorrichtung, ist die Erkennungsfunktion zur sicherheitsrelevanten Risikominderung erforderlich, ist die anwendbare Sicherheitsarchitektur gesondert zu bestimmen.
Wann sollte ein Laufkran stattdessen einen Sicherheitslaserscanner verwenden?
Ein Sicherheitslaserscanner sollte in Betracht gezogen werden, wenn die Scanfunktion Teil eines ist Sicherheitsbezogene Kontrollfunktion und die Maschinenrisikobewertung, geltende Normen oder Projektanforderungen erfordern eine sicherheitsrelevante Schutzerkennung.
SH27 bietet Typ 3 / SIL 2 / Kategorie 3 / PL d-Sensor mit sicherheitsbewerteten OSSD-Ausgängen.
Welche SH27-Modelle eignen sich für Schalt-Ausgangskran-Anwendungen?
Die Hauptmodelle für diese Anwendung sind SH27-03S und SH27-05S.
SH27-03 S sorgt für einen Schutzradius von 3 m bei 1,81TP3 T Reflexionsvermögen und einen Warnradius von 10 m. SH27-05 S sorgt für einen Schutzradius von 5 m bei 1,81TP3 T Reflexionsvermögen und einen Warnradius von 20 m.
Beide verwenden PNP-Sicherheits-bewertete OSSD-Ausgänge für die Schutzfunktion.
Wie weit sollte ein Kollisionssensor eines Laufkrans erkennen?
Es gibt keinen Universalabstand Der benötigte Abstand sollte ermittelt werden aus Kranfahrgeschwindigkeit, Erfassungs- und Steuerreaktionszeit, Antriebsreaktion, Bremsweg, Betriebszustand und technischer Spielraum.
Der Sensorarbeitsbereich sollte dann anhand repräsentativer Ziele und der tatsächlichen Installationsgeometrie ausgewählt und anhand dieser Anforderung validiert werden.
Kann ein LiDAR Warn-, Verlangsamungs- und Stoppzonen bereitstellen?
Konfigurierbare überwachte Zonen können eine abgestufte Steuerlogik unterstützen. Beispielsweise kann ein weiter entfernter Bereich eine Warnung auslösen, ein Zwischenbereich kann eine Geschwindigkeitsreduzierung einleiten und ein näher gelegener Bereich kann mit einer Stopp- oder Bewegungshemmung verbunden sein.
Das genaue Verhalten hängt von der gewählten Sensor - und Steuerarchitektur ab, bei YB handelt es sich um nicht sicherheitsrelevante industrielle Schaltfunktionen, bei SH27 sollte für die definierte sicherheitsrelevante Schutzfunktion nur auf das Schutzfeld und sicherheitsrelevante OSSD zurückgegriffen werden.
Kann das Warnfeld des SH-Sicherheitsscanners als Sicherheitsstoppfeld verwendet werden?
Nein. Das SH-Warnfeld ist für vorläufige Nicht-Sicherheitsfunktionen wie Warn - oder andere einfache Schaltaktionen vorgesehen.
Die sicherheitsrelevante Funktion basiert auf der konfigurierten Schutzfeld und OSSD-Sicherheitsausgang.
Benötigt Brasilien NR-12 jeden Laufkran, um einen Typ-3-Sicherheitsscanner zu verwenden?
NR-12 sollte nicht als universelle Aussage interpretiert werden, dass jeder Laufkran ein bestimmtes Scannermodell oder eine bestimmte Klassifizierung verwenden muss.
Die geeigneten Schutzmaßnahmen und die Leistung des Sicherheitssystems hängen von der Risikobewertung der Maschine, der erforderlichen Sicherheitsfunktion und den geltenden Normen ab. NR-11 sollte auch für Kran- und Materialhandhabungsanforderungen berücksichtigt werden.
Was ist der Unterschied zwischen NR-11 und NR-12 für Laufkrane?
In Brasilien, NR-11 Adressen Transport, Bewegung, Lagerung und Handhabung von Materialien, einschließlich Hebezeugen. NR-12 Bereitstellung des umfassenderen Maschinensicherheitsrahmens, einschließlich sicherheitsrelevanter und sicherheitsrelevanter Kontrollmaßnahmen.
Ein Kranprojekt muss daher möglicherweise beides zusammen mit den geltenden technischen Standards und der projektspezifischen Risikobewertung berücksichtigen.
Kann ein Scanner beide Richtungen der Kranfahrt überwachen?
Manchmal, aber es sollte nicht angenommen werden Ein 2 D-Scanner überwacht nur seine eigentliche Scanebene und sein Sichtfeld.
Wenn Gefahren oder andere Kräne von gegenüberliegenden Enden aus angefahren werden können, können zwei Montagepositionen oder zwei Scanner erforderlich sein, um eine zuverlässige Abdeckung zu erreichen. Die mechanische Anordnung sollte die endgültige Sensorgröße bestimmen.
Welche Leistung sollte für die SPS-Integration von Laufkranen verwendet werden?
Für die typischen Erkennungsanwendungen, die auf dieser Seite behandelt werden, gilt, Schaltausgänge sind die primäre Schnittstelle.
YB-Switching-Modelle bieten konfigurierbare PNP-/NPN-Ausgänge für die Standard-SPS-Integration. Die SH27 S-Serie verwendet PNP-OSSD-Ausgänge für ihre sicherheitsrelevante Schutzfunktion.
Benötigen Laufkrananwendungen LiDAR-Rohdaten?
Normalerweise nicht für eine herkömmliche Mehrzonen-Anti-Kollisionsanwendung, da die SPS normalerweise nur Schaltinformationen benötigt.
Benötigt das Hostsystem außerdem individuelle Scanmessungen für die benutzerdefinierte Softwareverarbeitung, liefern ausgewählte YB-Modelle Rohscandaten SH27-03 D und SH27-05 D fügen Ethernet-Rohabstands, Winkel - und Echointensitätsdaten hinzu, während die SH-Sicherheitsfunktionen beibehalten werden.
Schnelle Auswahl
YB oder SH27?
Standardkranautomatisierung
YB-Schaltausgang LiDAR
Wählen Sie für die nicht sicherheitsrelevante Erkennung konfigurierbarer Zonen mithilfe von PNP-/NPN-Ausgängen auf einer Standard-SPS.
Sicherheitsrelevante Schutzfunktion
SH27 Sicherheitslaserscanner
Wählen Sie aus, wo das erforderliche Design Schutzerkundung vom Typ 3 / PL d und sicherheitsbewertete OSSD-Ausgänge erfordert.
Unterstützung des Overhead Crane-Projekts
Benötigen Sie Hilfe bei der Auswahl von YB oder SH27 für Ihren Kran?
Sagen Sie uns, wie sich der Kran bewegt, die erforderliche Erkennungsentfernung, die erwartete Steuerungsreaktion und ob die Funktion sicherheitsrelevant ist Wir können dabei helfen, das entsprechende Schalt-Ausgabe-Modell und die entsprechende Sensorarchitektur einzugrenzen.
Hilfreiche Projektinformationen
Krantyp und Reiseanordnung
Maximale Fahrgeschwindigkeit
Erwartete Warnung / Verlangsamung / Stoppabstände
Zielstruktur und ungefähres Reflexionsvermögen
PNP / NPN oder Sicherheits-OSSD-Anforderung
Installationsland oder Zielmarkt
Ob die Erkennungsfunktion sicherheitsrelevant ist
Die endgültige Sensorauswahl sollte auf der Grundlage der vollständigen Krananwendung erfolgen. Der Erkennungsbereich allein bestimmt nicht die Eignung. Ausgangstyp, Zielreflexionsvermögen, Scangeometrie, Reaktions- und Bremsverhalten, Umgebungsbedingungen, lokale Anforderungen und die Rolle der Erfassungsfunktion sollten vor der Inbetriebnahme berücksichtigt werden.
09
Referenzen & Standards
Technische und regulatorische Referenzen
Die folgenden Quellen liefern Hintergrundinformationen zu den auf dieser Seite diskutierten Grundsätzen zur Kransicherheit, Risikobewertung, Sicherheitskontrolle und Schutzscanner. Anwendbare Ausgaben und gesetzliche Anforderungen sollten immer für den spezifischen Projekt- und Zielmarkt überprüft werden.
Europäisches Maschinen- und Kranrahmenwerk
Aktueller EU-Rahmen
Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Aktueller EU-Maschinenrahmen, der vor dem allgemeinen Geltungsbeginn der Verordnung (EU) 2023/1230 anwendbar ist Er legt wesentliche Gesundheits - und Sicherheitsanforderungen und einen risikobasierten Maschinensicherheitsansatz fest.
EUR-Lex · Europäische Union
Gilt ab 20. Januar 2027
Verordnung (EU) 2023/1230
Die neue EU-Maschinenverordnung ersetzt die Richtlinie 2006/42/EG und setzt den Maschinenrahmen für die Risikobewertung, die grundlegenden Anforderungen und die Konformitätsbewertung fort.
EUR-Lex · Europäische Union
Kranspezifischer Standard
EN 15011:2020
Kranich & Portalkrane Eine kranspezifische europäische Norm, die erhebliche Gefahren und Sicherheitsanforderungen für Brücken - und Portalkranmaschinen in ihrem Geltungsbereich abdeckt.
BSI · Normeninformationen
Gesetzesübergang
Behandeln Sie die Maschinenverordnung noch nicht als vollständigen Ersatz für die Richtlinie
Ab 2026 bleibt die Richtlinie 2006/42/EG bis zum 19. Januar 2027 der wichtigste aktuelle EU-Maschinenrahmen. Die Verordnung (EU) 2023/1230 gilt im Allgemeinen ab dem 20. Januar 2027, obwohl bestimmte Einzelbestimmungen frühere Geltungsbeginn haben.
Internationale Maschinensicherheitsstandards
Aktueller veröffentlichter Standard
ISO 12100:2010
Sicherheit von Maschinen „Allgemeine Grundsätze für die Gestaltung von Risiken, Bewertung und Risikominderung. Bietet die grundlegende Methodik zur Identifizierung von Gefahren, zur Schätzung und Bewertung von Risikominderungsmaßnahmen.
Internationale Organisation für Normung ⇒
Aktueller veröffentlichter Standard
ISO 13849-1:2023
Stellt Methodik und Anforderungen für die Konstruktion und Integration sicherheitsrelevanter Teile von Steuerungssystemen bereit, Es gibt selbst nicht die Sicherheitsfunktion oder PLr an, die für eine bestimmte Krananwendung erforderlich sind.
Internationale Organisation für Normung ⇒
Ausgabe 4 · 2025
IEC 61496-3:2025
Besondere Anforderungen an aktive optoelektronische Schutzvorrichtungen, die auf diffuse Reflexion (AOPDDR) reagieren und die mit Sicherheitslaserscanning verbundene Schutzgerätetechnologie abdecken.
Internationale Elektrotechnische Kommission ⇒
Brasilien · NR-11 und NR-12
Brasilien · Aktuelles NR
NR-11
Brasilianischer Regulierungsstandard für Transport, Bewegung, Lagerung und Handhabung von Materialien, einschließlich Anforderungen, die für Hebe- und Materialhandhabungsvorgänge relevant sind.
Ministério do Trabalho e Emprego ⇒
Brasilien · Aktuelles NR
NR-12
Brasilianische Maschinensicherheitsverordnung, die Grundprinzipien, technische Referenzen und Schutzanforderungen für Maschinen und Geräte definiert. Auf der aktuellen offiziellen Seite ist die letzte Änderung im März 2024 aufgeführt.
Ministério do Trabalho e Emprego ⇒
Öffentliche Konsultation
Vorgeschlagene Überarbeitung von NR-11
Veröffentlichter Konsultationstext zur Überarbeitung von NR-11. Der Vorschlag enthält spezifische Bestimmungen zur Ansatzerkennung für bestimmte Brücken-, Portal- und Halbportalkräne, die auf derselben Schiene fahren.
Participa + Brasil · Bundesregierung ⇒
Nur Vorschlag · Nicht aktueller NR-11-Text
Halten Sie die NR-11-Revision von der aktuellen Verordnung getrennt
Der öffentliche Konsultationsvorschlag umfasst Sicherheitsanflugsensoren, die über eine Sicherheitsschnittstelle für Brückenkrane, Portalkrane und Halbportalkrane überwacht werden, die sich auf derselben Schiene bewegen, mit dem vorgeschlagenen Ziel, einen sicheren Stopp zu erreichen und Stöße zu vermeiden. Dieser vorgeschlagene Wortlaut darf nicht als bereits wirksame NR-11-Anforderung dargestellt werden.
Sehen Sie sich die öffentliche Konsultation NR-11 an →
Technische Interpretation
Standards helfen bei der Bestimmung der erforderlichen Funktion. Sie führen nicht dazu, dass jedes C in die gleiche Anwendung umgewandelt wird
Referenzen wie ISO 12100, EN 15011 und geltende regionale Rechtsvorschriften helfen dabei, Gefahren zu identifizieren und erforderliche Maßnahmen zur Risikominderung festzulegen. ISO 13849-1 bietet eine Methodik für sicherheitsrelevante Kontrollsysteme, während IEC 61496-3 sich mit der Schutzgerätetechnologie befasst. Für die spezifische Maschinen- und Sicherheitsfunktion müssen noch die erforderlichen PLr-, Feldabmessungen und endgültige Sensorarchitektur ermittelt werden.
Referenzhinweis: Normen und Vorschriften werden im Laufe der Zeit überarbeitet Überprüfen Sie vor der endgültigen Maschinenkonstruktion oder Konformitätsbewertung immer die aktuell geltende veröffentlichte Ausgabe, die nationale Übernahme, den Status der harmonisierten Norm und die projektspezifischen Anforderungen Produktzertifizierungsansprüche sollten anhand der tatsächlichen Dokumentation für das spezifische CCH-Modell überprüft werden, anstatt aus der neuesten Ausgabe einer referenzierten Norm abgeleitet zu werden.