Nehmen Sie Kontakt mit QJKH Company auf
ISO 13849 PLd-zugelassen
Sicherheit für AGV
Sicherheitslaserscanner und LiDAR-Lösungen für AGV- und mobile Roboter
QJKH Sicherheitslaserscanner ermöglichen den Schutz und die Navigation von AGV - und AMR-Flotten mit doppeltem Verwendungszweck weltweit in der Lager - und Fabrikautomation bewährt.
- Schützen Sie Ihre AGV-Flotte.
- Sicher navigieren.
- Sich sicher befolgen.
270°–300°
Sichtfeld
PLd / SIL 2
Sicherheitsbewertung
5 30 m
Erkennungsbereich
IP65-67
Eindringschutz
20+
Jahre Expertise
Globale
Versand & Support
Grundlegende Eigenschaften des AGV-Sicherheitssensors: Warum Flotten sie brauchen und wie sie funktionieren
Jedes Lager und jede Fabrik AGVs hat die gleiche grundlegende Herausforderung: Kollisionen zwischen autonomen Fahrzeugen und Personen, Maschinen, oder Paletten vermeiden Konventionelle Lösungen, die auf Kontaktmatten aktiviert werden, die erst nach dem Auftreten von Sicherheitsmatten zur Wahrnehmung von Sicherheitsleistungen, die sich lösen Zu diesem Zeitpunkt geschieht es bereits.
01
Ein Sicherheitslaserscanner ist ein 2 D LiDAR-basiertes elektrosensitives Schutzgerät (ESPE), das kontinuierlich gepulste Laserstrahlen über eine definierte Ebene projiziert und Objekte erkennt, indem es die Zeit misst, die reflektierte Impulse benötigen, um zurückzukehren. Anstatt physisch mit einem Hindernis auf ihrem Weg zu kollidieren, erkennt der Laserscanner des V die Gefahr im Voraus und warnt das Fahrzeugsystem rechtzeitig, um zurückzufahren oder anzuhalten.
02
Dieses Konzept beruht auf konfigurierbaren Sicherheitszonen Jeder Laserscanner legt drei oder mehr Sicherheitszonen fest: eine Kennzone, die beim Einfahren eines Fußgängers oder Hindernisses die Verzögerung anregt, eine Warnzone, die das FTF zum Bremsen bringt, und eine Schutzzone, die dem Fahrzeug am nächsten liegt und einen sofortigen Stopp befiehlt.
Neuere Laser-Canner bieten dynamische Zone Switching, oder scaut die richtige Menge von Sicherheitszonen abhängig von AGV, Flugbahn, Last wählen ein Fahrzeug, das 2 msec einen Korridor entlang fährt z.B. feuert einen anderen Satz von Laserschutzzonen ab, das gleiche Fahrzeug fährt 0,5 m/sec durch eine Kreuzung.
03
QJKH bietet über 20 Jahre Laserscanner-Innovation und Fachwissen über Sicherheitsgeräte von unseren Stützpunkten in der Stadt Qingzhou, Bezirk Qinzhou, bis zur globalen Automatisierungsindustrie. Unsere Sicherheitslaserscanner schützen AGV- und AMR-Flotten in der Lagerlogistik, der Automobilherstellung und der pharmazeutischen Produktion und bieten zuverlässige, zertifizierte Instrumente für Integratoren und OEMs, die ein sicheres und sicheres Mobilitätsmittel benötigen.
Sobald die Logik der laserbasierten Kollisionsvermeidung etabliert ist, kann die Auswahl des geeigneten Laserscannermodells für Ihre AGV-Flotte unkompliziert sein.
QJKH-Sensorserie: Sicherheitsscanner und LiDAR für die AGV-Navigation
Die Wahl des richtigen Sensors hängt von Ihrer AGV-Plattform und Umgebung ab und davon, ob Ihre Flotte spezielle Sicherheit, Navigation oder integrierte Sicherheit/Navigation in einem Gerät erfordert. QJKH stellt drei Bereiche von Laserscannern her, die für unterschiedliche AGV- und AMR-Anforderungen optimiert sind.
Sicherheitslaserscanner
AGV-Hindernisvermeidung und Flottenschutz für Mensch-Roboter-Gemeinschaftsräume.
- Abtastwinkel: 300°
- Sicherheitsbereich: 20m
- Warnbereich: 30m
- IP-Bewertung: IP67
- Auflösung: 0.5°
- Scanfrequenz: 25 Hz
- Laser: 905 nm, Klasse I
2 D Navigation LiDAR
Prekäre Roboternavigation mit kombinierten SLAM- und Reflektortechniken.
- FOV: 270°
- Reichweite: 15m
- Ausgabe: Punktwolke
- Schnittstelle: Ethernet
- Verwendung: SLAM + Reflektor nav
- Mount: Oben/vorne
Kompakter Sicherheitsscanner
Kompakter Sicherheitslaserscanner, geeignet für kleine AMR-Plattformen, bei denen Platz und Gewicht entscheidend sind.
- Abtastwinkel: 270°
- Sicherheitsbereich: 5m
- Gewicht: 150g
- IP-Bewertung: IP65
- Formfaktor: Kompakt
- Mount: Spülung/klammer
| Parameter | Sicherheitsscanner | 2 D Nav LiDAR | Kompakter Scanner |
|---|---|---|---|
| Abtastwinkel | 300° | 270° | 270° |
| Sicherheitsbereich | 20m | N/A (Nichtsicherheit) | 5m |
| Warnbereich | 30m | N/A | 8m |
| IP-bewertung | IP67 | IP65 | IP65 |
| Gewicht | ~370g | ~280g | 150g |
| Schnittstelle | OSSD + Ethernet | Ethernet | OSSD + Ethernet |
| Sicherheitsbewertung | PLd / SIL 2 | — | PLd / SIL 2 |
| Anwendung | Geschwindigkeit | Umwelt | Empfohlen | Schlüsselspezifikation |
|---|---|---|---|---|
| Lager AGV | 2 M/S AUSGEBEN | Innen, Staub | Sicherheitsscanner Pro | 20 m, 300°, IP67 |
| Produktion AMR | 1,5 m/s AUSGEBEN | Innen, enge Räume | Kompakter Scanner | 5 m, 270°, 150g |
| Außen-agv | 3 M/S | Regen, Staubbelastung | Sicherheitsscanner Pro | 30 m Warnung, IP67 |
| Gabelstapler AGV | 3 M/S | Innen/außen gemischt | Nav LiDAR + Scanner | Dual: Navigation + Sicherheit |
LiDAR-Navigation: SLAM vs. Reflektor vs. Mixed-Mode
Schlüsselsensor-Fähigkeiten AGV-Navigation Um autonome Betriebskonzepte zu ermöglichen, müssen Navigationssensoren in diesen drei Modi arbeiten; SLAM bildet die Umgebung aus der Punktwolke in Echtzeit ab, so dass das Fahrzeug ohne Infrastruktur arbeiten kann; dies bedeutet, dass keine Reflektoren oder Magnetbänder benötigt werden Der 2 D LiDAR sendet einen Laserstrahl 360 um und präsentiert dem Server seine Konturkarte, um Kameras unter verschiedenen Lichtbedingungen zu übertreffen Zu überwinden, kommt es zu Schwierigkeiten mit Reflektoren, Reflektorsperre auf Messwinkeln und Entfernungen zu stationären reflektierenden Zielen, die eine wiederholbare 5-mm-Genauigkeit ermöglichen; die Mix-Mode-Szenarien für die Fahrzeug-Navigation können AGV kontinuierlich erfüllen, wenn sich die autonome Fahrzeug-Übertragungs-Übertragungs-Überwachung nähert.
Sie sind sich nicht sicher, welches Modell zu Ihrem AGV passt?
Holen Sie sich eine ModellempfehlungSicherheitsscanner vs. Stoßstangen, Matten und leichte Vorhänge, Datenvergleich
AGV-Integratoren und Facility Manager vergleichen in der Regel eine Reihe von Sicherungstechnologien in ihrem Spezifikationsprozess Die folgende Tabelle zeigt konkrete Spezifikationen – keine Meinung, beschreibende Bewertungen – damit Sie eine fundierte Entscheidung für Ihre Flotte treffen können.
| Merkmal | Sicherheitslaserscanner | Sicherheitslichtvorhang | Sicherheitsmatte | Stoßstange / Kante |
|---|---|---|---|---|
| Erkennungsbereich | 5 30 m konfigurierbar | 0,5 – 20 m (Festnetz) | Nur Kontakt | Nur Kontakt |
| Reaktionszeit | <80 ms typisch | <14ms | Sofort (Kontakt) | Sofort (Kontakt) |
| Abdeckungswinkel | 270°–300° | Feste Leitung | Grundfläche | Randleiste |
| Min. Erkennbares Objekt | 70 mm (Bein/Rumpf) | 14 – 30 mm (Finger/Hand) | Ganzkörper | Ganzkörper |
| Mobile AGV/AMR-Nutzung | Nativ (doppelte Sicherheit+Nav) | Nur stationär | Fester Boden | Basiskontakt |
| Dynamische Zonenumschaltung | Geschwindigkeitsadaptiv | ✖ | ✖ | ✖ |
| Umweltbeständigkeit | IP65 – IP67, Staub/Vibration | Staub-/funkenempfindlich | Wetterempfindlich | Mechanisch langlebig |
| Navigationsfähigkeit | Dual-use | ✖ | ✖ | ✖ |
| IEC-Klassifizierung | Typ 3 (IEC 61496-3) | Typ 2/4 (IEC 61496-2) | N/A | N/A |
Anwendungsvorteile
In der AGV-Anwendung hat der Sicherheitslaser-Scanner mehrere deutliche Vorteile. Erstens verfügt sein Dual-Use-/AMR-Sensor über einen Sensor zur Vermeidung von Hindernissen und einen Navigationssensor, der sowohl Hinderniswarninformationen bereitstellt, eliminiert die zusätzlichen Kosten für separate Hardware für Hindernis- und Navigationssensoren. Zweitens ist der Sicherheitslaserscanner bodenmontiert, weit unterhalb der Funken- und Staubebene, die die optischen Lichtvorhänge beim Schweißen oder Schleifen stark beeinträchtigt. Und drittens werden anstelle mehrerer Lichtvorhang-Emitter-Empfänger-Paare, die alle ausgerichtet und an die optischen Achsen harmonisiert werden müssen, Sicherheitslaserscanner decken überall einen Lichtbogen von 270 Grad ab, wodurch die Probleme minimiert werden, die durch Straßenvibrationen und AGV-Geometrie-Expotenziale verursacht werden, die die die die die tatsächlich einstellbare Sensor-Dete-Detepotential-Dete-Dete-Dete-Detektion-Detektion ermöglicht werden,3-Detektion-Detepotential-Detektion-Detektion-Detektion-Detektion-Detektion-Detektion-Expotentiale-Expotentiale-Expotentiale-Dete, um die Realisierung der Geräte zu definieren.
AGV-Sicherheit in Aktion: Ergebnisse des Lager- und Fabrikeinsatzes
Diese Leistung des Sicherheitsscanners wird am deutlichsten in der tatsächlichen Betriebsumgebung sichtbar, in der sinkende Lagerbestände, unerwartete Fußgänger und das Überqueren von Autobahnen das System jede Minute unerbittlich herausfordern.
Lagerpalette AGV
In einer Lagerhalle mit hohem Erker kennzeichnen Paletten-AGVs, die mit QJKH-Sicherheitslaserscannern ausgestattet sind, umgestürzte Kisten, Fußgänger beim Überqueren und Gabelstaplerbewegungen 20 m im Voraus. Wenn diese Warnzone erreicht ist, wird der Gabelstapler kontrolliert verlangsamt, bevor Personal in der Schutzzone erscheint, was zu deutlich weniger ungeplanten Notstopps führte. Harte Stopps zwischen Paletten führen zu Schäden und verringern die Wahrscheinlichkeit, dass diese auftreten, bei einem verbesserten Durchsatz der Flotte über Schichtwechsel hinweg.
Produktionsfläche AMR
Wenn sich ein autonomer mobiler Roboter (AMR) zwischen Montagestationen bewegt, trifft er auf überfüllte Kreuzungsanlagen. Nutzt die dynamische Zonenumschaltung, um die bewachte Geometrie des Scanners entsprechend der Geschwindigkeit und dem Wendewinkel des AMR zu ändern, eine schmale, hindernisbeständige längliche Zone, die in einem geraden Korridor vorwärts verläuft, oder eine breitere Zone in der Kreuzung. Und verfolgen Sie die zusätzliche Mensch-Roboter-Kooperation im selben Industriepark, wenn keine physischen Kraftfelder oder Bodenmarkierungen vorhanden sind, um die Möglichkeiten zur Produktivitätslayout-Optionen einzuschränken.
Flotte des Verteilungszentrums
Entwickelt für anspruchsvolle Anwendungen mit automatischem Lenkfahrzeug (AGV), mittelgroße und große Flotteninstallationen von 50+ AGV mit 20+ Laserscannern von Tür zu Tür durch Betriebskorridore. Für den Verkehr mit hoher bis mehrfacher Schaltung kann die Montage von zwei oder drei Laserscannern an einem einzigen Plattformfahrzeug erforderlich sein, insbesondere in Einrichtungen, in denen sich Bediener und Geräte mit hoher Frequenz in und aus blinden Bereichen bewegen. Eine zuverlässige Erkennung, wenn sich die Flotte durch wichtige Risikopunkte schlängelt, erfordert mehrere Laserscanner, die in einen beliebigen Kreis gerichtet sind, kontinuierlichen Betrieb von Front- und Rückwärtsscannern und die Fähigkeit, Personal zu erkennen, das sich von blinden Stellen aus nähert. Das Single-Scanner-Format ermöglicht Rückwärtsmanöver oder nominellen Betrieb. Endergebnis: kompromisslose Erkennung, die in eine Flotte durchgeschoben wird, ohne dass Sicherheit oder Ausfallzeiten für Kollisionen entstehen.
Kapitalrendite
Auf dieser Ebene verfügt die Einrichtung über Erfahrung in der Implementierung von Laserscanner-Sicherheitsoptionen in einer realen Umgebung und erzielte eine Reduzierung der Ausfallzeiten im Zusammenhang mit Produktschäden und Kollisionsuntersuchungen. Die Kosten-Nutzen-Analyse hat ergeben, dass zusätzliche Scannerinvestitionen durch Einsparungen bei der Zeit und den Materialkosten des Prüfarztes um ein Vielfaches zurückgezahlt werden können.
Branchenanwendungen
Sehen Sie, wie Sicherheitsscanner zu Ihrem Betrieb passen.
Fordern Sie eine kostenlose Probe anNavigation in AGV-Sicherheitsstandards: Zertifizierungen und Compliance
Erste Entwürfe, Bauten und Tests zur Erfüllung der Norm (en).
ISO 13849-1: PLd
Klassifiziert als aktives autonomes elektronisches Schutzgerät (AOPD) der Kategorie 3 (Leistungsstufe d) und stellt den Standard für die Zuverlässigkeit von Laserscannern dar, der als AI2-Anforderungen für die Erkennung gefährlicher AGV-Anwendungen durch maschinelle Rettungsleinen verwendet wird.
IEC 61496-3: Typ 3
Standard für die Zulassung von Lasergeräten in gefährlichen Maschinenumgebungen, der für Diffusionsreflexions-Laserscanner gilt, dokumentiert in den Normen EN6496-1,1,2.
IEC 61508: SIL 2
Zertifizierung der Sicherheitsintegrität Stufe 2 (SIL-2) mit identifiziertem Nachweis eines quantifizierten Funktionsausfalls im Zusammenhang mit AGV-Systemen, bei denen die Sicherheit nicht verhandelbar ist Die Projektplanung für Laserscannersysteme spiegelt den erfolgreichen Abschluss der Systemzertifizierung wider.
CE-Kennzeichnung
Zeigen Sie für jeden QJKH-Laserscanner ein Dokument an, in dem die harmonisierten EU-Sicherheitsmaschinenrichtlinien (CE-Zeichen) aufgezeichnet sind.
EMV-Konformität
Zeigt, dass Ihr Laserscannersystem auf den Widerstand gegen festgestellte elektromagnetische Störungen (EMI) getestet wurde, wie sie in mehrmotorigen/multivariablen Überlagerungsszenarien auftreten, die für AGV-Steuerungsschemata typisch sind.
Beschaffungsleitfaden: Preise, Lieferzeit und Kundendienst
Preisfaktorrahmen
Betrachtet man die Laserscanner-Preisgestaltung, so gibt es viele Einflussfaktoren, sowohl was die technischen Aspekte der Scanner als auch die kommerziellen Überlegungen betrifft, um eine gute Vorstellung von den potenziellen Kosten zu haben, berücksichtigen Sie folgende Punkte.
| Faktor | Wie es sich auf die Kosten auswirkt |
|---|---|
| Scannertyp | Sicherheitsbewertete Scanner (mit OSSD-Ausgängen und PLd-Zertifizierung) verursachen höhere Komponenten- und Testkosten als reine Navigations-LiDAR-Sensoren. |
| Erkennungsbereich | Modelle mit größerer Reichweite (2 0 30 m) benötigen eine höhere Optik und Empfänger als Kompakteinheiten mit kurzer Reichweite (5 m). |
| Abtastwinkel | Ein 300° -Sichtfeld verwendet mehr Emitter-/Empfängerelemente als 270° -Modelle. |
| IP-bewertung | Die IP67-Versiegelung für Außen- und Waschumgebungen erhöht die Material- und Montagekosten gegenüber IP65. |
| Schnittstellenoptionen | Modelle mit Ethernet + OSSD + konfigurierbarer E/A kosten mehr als einfache serielle Ausgabeeinheiten. |
| Bestellmenge | Bestellungen im Flottenmaßstab erhalten Volumenpreise Kontaktieren Sie uns für mengenbasierte Angebote. |
Lieferzeit
Generieren Sie einen Aufruf für aktuelle Vorlaufzeitschätzungen nach Modell und Bestellmenge. Bei Standardmodellen werden sie ab Werk unseres Hangzhou- und Chn-Servers versendet und die Uhr bei Lieferung wird durch vorab geplante Fertigungsläufe gesteuert, die zur Unterstützung der OEM-Volumenzeitskalen eingehen.
OEM-Anpassung
QJKH arbeitet mit der gesamten Wertschöpfungskette von AGV-Anbietern für ein Private-Label- oder OEM-Verkleidungsprogramm zusammen. Nehmen Sie an einem Pfad teil, der durch eine erste Designüberprüfung mit Ihrem Engineering-Team definiert wird, gefolgt von einer funktionalen Prototypenbereitstellung/Konformitätsvalidierung und anschließender Produktionssteigerung. Fügen Sie bei Bedarf Firmware-Konfiguration, Montagevorrichtungen und Materialidentifizierung hinzu.
After-Sales-Support
Ihr Kauf jedes Scanners definiert die vielen Anforderungen an eine effektive und sichere Bereitstellung in Ihrem Integrator-basierten OEM-Produktlinienanforderungen für technischen Support, Ersatzteilverfügbarkeit, Firmware-Release-Aktivierung und Aggregation der Anforderungen auf Ihrer Website.
Globale Logistik
Weltweiter Versand mit FOB-Optionen für AGV-Beratungen und Integratorfirmen, die globale Märkte bedienen. Die vollständige Exportdokumentation einschließlich aller erforderlichen Export-Compliances. DDP und intern erstellt werden zweckmäßigerweise vereinheitlicht, um die Lieferung vor Ort an Ihre Einrichtung oder Händlerpartner sicherzustellen.
Erhalten Sie Ihr individuelles Angebot innerhalb von 24 Stunden.
Kontaktieren Sie uns jetztHäufig gestellte Fragen zum Sicherheitslaserscanner für AGV und AMR
Ein Sicherheitslaserscanner ist ein 2 D-LiDAR-basiertes Schutzgerät, das unter die Kategorie ESPE (ESPE) gemäß IEC 61496-3 fällt. Es projiziert und liest gepulste Laserstrahlen über die Schutzinstallationsebene und benötigt Flugzeitreflexionen, um Personal oder Hindernisse innerhalb einer sicheren Fahrbahn eines automatisierten geführten Fahrzeugs (AGV) zu identifizieren. Wenn eine Person die Warnzone durchdringt, verlangsamt sich das AGV. Wenn die Person in die Schutzzone eindringt, gibt der Scanner ein fest verdrahtetes OSSD-Signal aus, um das AGV sofort anzuhalten Diese Zweizonenerkennungsfähigkeit verhindert Kollisionen vor dem Kontakt, was eine erhebliche Verbesserung im Vergleich zu Stoßfänger- oder Sicherheitsmattensensoren darstellt, die nur nach dem Bumper- oder Sicherheitsmatten-Sensoren vorhanden sind.
AGV-Einrichtungsmanager erkundigen sich am häufigsten nach dem Betrieb von AGVs in realen, Fertigungseinrichtungen - nicht in pharmazeutischen Reinräumen. QJKH-Sicherheitsscanner tragen die Einbruchschutzbewertung IP65 bis 67, was eine abgedichtete Schutzumgebung vor Elementen und Eintreten garantiert. Die Funktion des 905-nm-Infrarotlasers wird nicht durch den spezifischen Lichtzustand der betreffenden Umgebung beeinflusst, sei es völlige Dunkelheit oder übermäßige Oberkopfbeleuchtung. Die Sensoren sind Akkusto-Vibrationen mit Härtetests nach Industriestandard, und die außeraxiale Optikbaugruppe verwendet keine beweglichen Spiegel und sorgt so für eine konsistente Reflexion durch mechanische Stöße. Auch die Kontamination des Sensorfensters löst einen Alarm aus.
Betrachten Sie zunächst drei Faktoren: die maximale Betriebsgeschwindigkeit des FTS, die spezifische Umgebung des Benutzers und den bekannten beabsichtigten Dual-Use-Sicherheitsscanner für Sicherheit und Navigation. 2 m/s Lager AGVs Gleichgewicht perfekt mit dem 20 m, 300 Vollbereich Sicherheitsscanner; 19 mm Kompaktscanner ist ebenfalls ausreichend. 150 g kompakter Nicht-Sicherheitsscanner ist typisch für UL2200-konforme FTS in engen Produktionsumgebungen Jede Lasernavigation LiDAR gepaart mit einem Sicherheitsscanner wird sowohl den Sicherheits- als auch den Navigationsanforderungen entsprechen Bitte rufen Sie unsere Konstrukteure mit Ihren Spezifikationen an.
Ihr AGV-Sicherheitsscanner sollte mindestens die Zertifizierungsstandards ISO 13849-1 Level (Performance Level d), IEC 61496-3 Typ 3 ESE Kategorie Konfiguration, und IEC 61508 SIL 2 erfüllen Ebenen und Kategorie bestätigen den Betrieb unter Kategorie 3 Architekturarchitektur SIL bestätigt die akzeptablen Zahlen von Ausfällen pro Zeit in sicherheitskritischen Funktionen SC sind die gesetzlichen Standards für europäische Destinationen Unsere Safety AGV Scanner kommen mit Zertifizierungsdokumentation.
Ja. Die Sicherheitsscanner sind so konzipiert, dass sie über OSSD-Ausgänge mit bestehenden AGV-Sicherheitsrelaissystemen oder SPS kompatibel sind und mit Klemm - oder Unterputzstützen montiert werden Die Scanner werden keine Systemrekonfiguration erfordern Die kompakten 150 g-Scanner sind gewichtsneutrale Ergänzungen zu AGV-Installationen Workflows sind durchschnittlich weniger als eine Schicht pro Fahrzeug für die Nachrüstung von Verkabelung, Programmierung und Zoneneinrichtung.
Der Preis eines Sicherheitslaserscanners variiert je nach Erfassungsbereich, Scanwinkel, IP-Bewertung, Kommunikationsschnittstelle und Typ. Dual-Zertifizierungssicherheitseinheiten sind teurer als reine Navigationssensoren. Größere Winkelscans oder Erkennungsabstände erfordern eine höherwertige Optik bei gleicher Erkennungsentfernung. Schützen Sie Fahrzeuge auf Basis einer großen Flotte; Sehen Sie sich den Preisplan an, wenn Sie Ihre Spezifikationen angeben.
Diese Frage macht AGV-Betreibern und Integratoren immer Spaß. Im Allgemeinen wird ein Sicherheitslaserscanner in den meisten Anwendungen als primäres Schutzgerät konfiguriert, was mechanische Stoßfänger überflüssig macht. Einige Risikoanalysen oder Gerichtsbarkeiten der Anlage erfordern jedoch möglicherweise ein sekundäres Kontaktschutzgerät für Redundanz bei der Anwendungsabdeckung. Die reale Lösung: Betreiben Sie den Sicherheitsscanner als Ihren primären Kontakt-Minderdetektor und fügen Sie nur Stoßfänger hinzu, bei denen Ihre Risikobewertung oder Kundenspezifikationen eine Abdeckung durch Gürtel und Federbeine erfordern. Die heutigen AGV-Designs gehen zunehmend auf reine Scanner-Implementierungen über.
Einige AGV-Plattformen verwenden einen einzigen Sensor sowohl für die Sicherheit als auch für die Navigation, andere sperren ein Paar dedizierter Sensoren für diese Funktionen ein Dual-Function-Scanner liefern sicherheitsrelevante OSSD-Ausgänge für den Zonenschutz sowie Punktwolkendaten für die SLAM-basierte oder reflektorbasierte Navigation Vorteile: ein Sensor, ein Mount-Punkt, ein Datenstrom Nachteile: Die dedizierte Navigation LiDAR kann für Reichweite und Auflösung optimiert werden, ohne dass Sicherheitszertifizierungsanforderungen erfüllt werden müssen QJKH unterstützt beide Konfigurationen: einen einzelnen Dual-Use-Sicherheits-/Nav-Sensor oder verknüpfte Sicherheits-+Navigationssensorpaarungen, sodass Integratoren basierend auf ihrer AGV-Architektur auswählen können.
Im Trend
