Industrielle LiDAR-Sensoren für Erkennung, Messung und mobile Robotik

Industrielle 2 D LiDAR scannt über eine horizontale Ebene, um Entfernungs - und Positionsinformationen über umgebende Objekte zu erhalten Typische Anwendungen sind Objekterkennung, Entfernungsmessung, Positionierung, Andocken, Konturerfassung, Umgebungserfassung und bei ausgewählten Konfigurationen die Navigation-Daten-Integration.

Nein. Nicht jedes YB-Modell liefert die für die natürliche Navigation erforderlichen Rohscandaten. Erkennungsorientierte Modelle, einschließlich S-Konfigurationen, sind für Erfassungsanwendungen gedacht und liefern nicht die von Naturnavigationssoftware benötigten Rohdaten zu Entfernung und Winkel. Wählen Sie für Kartierung, Lokalisierung oder natürliche Navigation eine YB-Konfiguration, die speziell für die Rohdatenausgabe entwickelt wurde.

Beginnen Sie mit den Anwendungsanforderungen und nicht mit dem Modellnamen Definieren Sie den erforderlichen Arbeitsbereich, das Scanfeld, die Ausgabedaten, die Kommunikationsschnittstelle, die Installationsbedingungen und die Betriebsumgebung. Der wichtigste Unterschied besteht darin, ob das Hostsystem nur Erkennungs- oder Messinformationen benötigt oder Rohscandaten für die externe Verarbeitung benötigt.

Industrielle LiDAR wird hauptsächlich zur Bereitstellung von Erfassungs-, Mess- und Scandaten für Automatisierungs- oder Navigationssysteme verwendet. Ein Sicherheitslaserscanner ist für sicherheitsrelevante Maschinenanwendungen unter Verwendung von Schutzfeldern und Sicherheitsausgängen konzipiert. Wenn der Personalschutz Teil der Funktion zur Reduzierung des Maschinenrisikos ist, verwenden Sie ein entsprechend sicherheitsrelevantes Gerät wie die SH-Serie anstelle eines standardmäßigen industriellen LiDAR. Für Anwendungen, die einen sicherheitsrelevanten Personalschutz erfordern, erkunden Sie unsere Sicherheitslaserscanner Lösungen.

Unterstützte Rohdatenkonfigurationen können Scaninformationen wie Entfernungs - und Winkeldaten zur Verarbeitung durch einen externen Controller, Industriecomputer oder Navigationssystem liefern, das genaue Datenformat und die verfügbaren Informationen hängen vom spezifischen YB-Modell und der Kommunikationsschnittstelle ab.

Bestätigen Sie die Montagehöhe und - ausrichtung, die erforderliche Scanebene, den mechanischen Abstand, die Leistung und Verkabelung, die Zieleigenschaften, die Umgebungsbedingungen und alle Strukturen, die den Scan blockieren könnten Bei Navigationsanwendungen sollten auch die Installationsstabilität und die Beziehung zwischen dem Sensorkoordinatensystem und dem Fahrzeugkoordinatensystem bei der Integration berücksichtigt werden.

Ja. Technische Ressourcen können gegebenenfalls modellspezifische Datenblätter, Handbücher, mechanische Information und Kommunikation oder Datenprotokolldokumentation umfassen. CCH kann auch Modellauswahl, Schnittstellenabgleich und anwendungsspezifische Integrationsdiskussionen unterstützen.

Für geeignete Projekte steht eine Musterauswertung zur Verfügung, vorbehaltlich Modellverfügbarkeit und Projektanforderungen, das Testen der gewählten Konfiguration mit dem eigentlichen Controller, Roboter oder Automatisierungssystem kann helfen, die Integration vor der Volumenbeschaffung zu verifizieren Die Bereitstellung der Anwendungs - und Schnittstellenanforderungen hilft uns zunächst, das geeignete Modell für die Auswertung zu identifizieren.

Arbeitsbereich variiert je nach YB-Modell Ausgewählte Konfigurationen können bis zu 40 m bei 701TP3 T Zielreflexionsvermögen erreichen, während andere Modelle für kürzere Betriebsbereiche ausgelegt sind Die tatsächlich erreichbare Entfernung hängt auch von den Zieleigenschaften und Anwendungsbedingungen ab, daher sollte der erforderliche Arbeitsbereich bei der Modellauswahl bestätigt werden.