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Módulos de relé de segurança: o guia completo de engenharia para seleção, fiação e conformidade
Guia de Engenharia · Segurança de Máquinas
Módulos de relé de segurança: como funcionam, seleção e aplicações
Um guia prático de módulos de relé de segurança de engenharia para como eles fazem, como eles diferem dos relés padrão, como a arquitetura certa e como redefinir, diagnósticos e desempenho de segurança se encaixam em uma função completa de segurança da máquina.
Em breve
A módulo relé segurança faz parte de um sistema de controle relacionado à segurança Ele monitora as entradas definidas do dispositivo de segurança e fornece saídas controladas para o circuito de segurança da máquina a jusante O relé em si é apenas uma parte da função de segurança completa: dispositivos de proteção, fiação, lógica de reinicialização, elementos de controle final, comportamento de parada da máquina e validação de toda a matéria.
Os módulos de relé de segurança são amplamente utilizados em máquinas industriais onde dispositivos de proteção, como cortinas de luz de segurança, dispositivos de parada de emergência, interruptores de proteção ou scanners a laser de segurança, devem ser conectados a um circuito de controle relacionado à segurança.
À primeira vista, um relé de segurança pode parecer um simples componente DIN-rail com vários terminais de entrada e saída Na prática, a seleção envolve mais do que contar contatos Os engenheiros precisam considerar a função de segurança, arquitetura de entrada, comportamento de diagnóstico, estratégia de reinicialização, interface de saída, Nível de Desempenho ou SIL necessários e a maneira como a máquina atinge uma condição segura.
Este guia concentra-se nesses princípios de engenharia, em vez de tratar cada relé de segurança como se tivesse a mesma estrutura interna, numeração de terminal ou escopo de certificação.
O que você aprenderá
- O que um módulo de relé de segurança faz dentro de um arquitetura de controle de segurança da máquina.
- Por que um relé de segurança é diferente de um relé de controle convencional.
- Como os canais de entrada, monitoramento, lógica de redefinição e saídas de segurança funcionam juntos.
- Quando um relé de segurança dedicado é apropriado, quando um controlador de segurança configurável ou PLC de segurança pode fazer mais sentido.
- Como interpretar Categoria, PL e SIL sem assumir que um componente determina automaticamente a classificação da máquina completa.
- Quais especificações e detalhes de aplicação são importantes ao selecionar um módulo de relé de segurança.
02 · Fundamentos
O que é um módulo de relé de segurança?
Um módulo de relé de segurança é um componente de controle relacionado à segurança usado para monitorar entradas de segurança definidas e conectá-las com o sistema de controle da máquina que executa a resposta segura necessária.
Em uma função típica de proteção da máquina, o dispositivo de proteção é apenas a primeira parte da corrente Uma cortina de luz de segurança, dispositivo de parada de emergência, interruptor de proteção ou scanner a laser de segurança detecta uma condição, mas a máquina ainda precisa de um estágio de controle relacionado à segurança para avaliar o sinal e controlar as saídas a jusante.
É aí que a módulo relé segurança é comumente usado Ele fica entre o dispositivo de entrada de segurança e os elementos finais de controle da máquina, fornecendo uma função definida de monitoramento e comutação dentro da arquitetura geral de segurança.
A arquitetura interna exata varia de acordo com o produto Dependendo do projeto do relé, as funções podem incluir monitoramento de entrada de canal duplo, detecção de canal cruzado ou discrepância, monitoramento de redefinição, indicação de diagnóstico, saídas de relé monitoradas ou entradas de controle dedicadas para funções adicionais.
Por esta razão, é melhor definir um relé de segurança pelo seu papel na função de segurança em vez de assumir que cada relé de segurança utiliza exatamente o mesmo circuito interno, numeração de terminal ou lógica de monitoramento.
Onde o relé de segurança cabe na cadeia de segurança
01 · Detecção
Dispositivo de entrada de segurança
Detecta acesso, interrupção, abertura da guarda, atuação de parada de emergência ou outra condição definida relacionada à segurança.
02 · Lógica
Módulo Relé Segurança
Monitora os sinais de segurança relevantes e fornece saídas controladas de acordo com a função de segurança configurada.
03 · Resposta
Controle de segurança da máquina
Os elementos de controle a jusante param, inibem ou de outra forma levam a função perigosa da máquina ao estado seguro necessário.
Princípio Engenharia
Um relé de segurança não detecta o perigo por si só e não para fisicamente a máquina por si só. Ele fornece o controle monitorado e o estágio de saída entre o dispositivo de segurança e a resposta da máquina a jusante.
O que não é um módulo de relé de segurança
- É não simplesmente um relé padrão com um rótulo “safety”. Os produtos de relés de segurança são concebidos para funções de controlo definidas relacionadas com a segurança e devem ser selecionados de acordo com as suas capacidades documentadas.
- É não é um substituto para a avaliação de riscos. A função de segurança exigida e o desempenho do alvo devem primeiramente ser estabelecidos da aplicação da máquina.
- Isso faz não determine automaticamente o PL, SIL ou Categoria da máquina completa. A arquitetura completa de entrada, lógica, saída e diagnóstico é importante.
- É nem sempre o controlador certo para cada máquina. Sistemas mais complexos podem ser mais adequados para controladores de segurança configuráveis ou PLCs de segurança.
- Isso faz não implica um método de fiação universal. As atribuições de terminais e a lógica de reinicialização variam entre modelos de relés e dispositivos de segurança conectados.
Nota de terminologia:
“Relé de segurança ”, módulo de relé de segurança “”,“ e relé de monitoramento de segurança ”” são frequentemente usados de forma intercambiável na prática industrial, mas o escopo e as funções do produto devem sempre ser verificados a partir da documentação real do fabricante.
03 · Princípio Operacional
Como funcionam os módulos de relé de segurança
Um módulo de relé de segurança normalmente monitora um ou mais canais de entrada relacionados à segurança, verifica se as condições definidas são válidas e controla as saídas relacionadas à segurança que fazem interface com o circuito de controle a jusante da máquina.
A diferença importante é que o relé não está simplesmente respondendo a um sinal ON ou OFF Dependendo do design do produto, ele também pode monitorar se vários canais mudam da maneira esperada, se a condição de reinicialização é válida e se certas falhas ou inconsistências estão presentes.
Esse monitoramento é o que torna o relé de segurança parte de a função de controle relacionada à segurança em vez de apenas um dispositivo de comutação convencional.
A implementação exata varia consideravelmente entre os modelos de relé Alguns são projetados para circuitos de parada de emergência ou de chave de guarda, alguns para dispositivos de proteção baseados em OSSD e outros incluem funções adicionais, como silenciamento, temporização ou diagnósticos mais avançados.
Uma sequência típica de relé de segurança
01
A entrada de segurança é monitorada
Uma cortina de luz de segurança, dispositivo de parada de emergência, interruptor de proteção, scanner a laser de segurança ou outro dispositivo compatível fornece o sinal ou canais de entrada relevantes relacionados à segurança.
02
A condição do canal é avaliada
Quando o relé é projetado para monitoramento de canal duplo, ele avalia se os canais estão no estado esperado e pode detectar certas incompatibilidades, discrepâncias ou falhas de fiação.
03
A condição de reinicialização é verificada
Dependendo da arquitetura configurada, o relé pode exigir uma reinicialização manual deliberada ou pode retornar ao seu estado pronto automaticamente assim que a condição de entrada de segurança definida for restaurada.
04
Saídas de segurança mudam de estado
O relé controla suas saídas relacionadas à segurança de acordo com o estado de entrada e monitoramento, permitindo que o circuito de segurança da máquina a jusante pare, iniba ou habilite a função necessária.
05
A resposta da máquina é executada
Contactores, accionamentos, elementos de controlo de segurança ou outros dispositivos de controlo final executam a resposta real da máquina O relé de segurança em si é apenas uma etapa dessa cadeia completa.
Importante
A redundância por si só não torna automaticamente um circuito uma função de segurança válida. O monitoramento do canal, o diagnóstico, o comportamento de falha, a arquitetura de saída e o design completo do sistema de controle contribuem para o desempenho de segurança alcançado.
O que é monitoramento de canal duplo?
Muitas funções de segurança usam dois canais de sinal para que o sistema de controle possa detectar mais condições de falha do que seria possível com um único caminho de sinal.
Um relé de segurança compatível pode monitorar ambos os canais e verificar se eles mudam de estado conforme esperado Dependendo do projeto do relé, uma condição anormal, como um canal permanecer ativo enquanto as outras alterações, pode impedir que o relé retorne ao seu estado normal de prontidão ou pode gerar uma indicação de falha.
No entanto, o comportamento diagnóstico exato é específico do produto Termos como detecção de falhas cruzadas, monitoramento de discrepâncias, monitoramento de simultaneidade ou detecção curto-circuito só devem ser usados quando forem suportados pela documentação específica do relé.
O que K1 e K2 significam nos diagramas de relé de segurança?
K1 e K2 são designações comumente usadas em diagramas elétricos para identificar relés, contatores ou elementos de comutação internos Em alguma documentação de relé de segurança, esses rótulos são usados para ilustrar caminhos de comutação redundantes ou monitorados.
É por isso que K1 /K2 aparece frequentemente em explicações de circuitos de relé de segurança, particularmente quando se discute arquiteturas de dois canais ou redundantes.
No entanto, K1 /K2 não deve ser tratado como uma arquitetura interna universal para cada módulo de relé de segurança Os dispositivos de segurança modernos podem usar diferentes arquiteturas eletromecânicas ou eletrônicas, e o significado de K1 e K2 depende do esquema real e da documentação do fabricante.
A redefinição faz parte da lógica de segurança
A redefinição determina como o relé retorna à sua condição pronta após a restauração da entrada de segurança Isso pode ser especialmente importante em aplicações onde alguém pode passar por um dispositivo de proteção e permanecer dentro de uma área perigosa.
Uma reinicialização manual pode exigir uma ação deliberada antes que a cadeia de controle seja reativada Uma reinicialização automática pode permitir que o relé se recupere quando a condição de entrada necessária retornar.
Nenhum dos modos de reinicialização deve ser confundido com um comando de reinicialização automática da máquina. A estratégia de reinicialização da máquina faz parte da arquitetura geral de segurança e controle.
Funções típicas que você pode encontrar em um relé de segurança
| Função | Finalidade Típica | O que Verificar |
|---|---|---|
| Monitoramento de canal duplo | Monitore dois canais de entrada relacionados à segurança e avalie seu estado definido. | Tipo de entrada suportado, comportamento de detecção de falhas e lógica de canal. |
| Redefinição Manual | Exigir uma ação de reinicialização deliberada antes que o relé retorne ao seu estado pronto. | Redefinir método de monitoramento e estratégia de reinicialização da máquina. |
| Redefinição Automática | Permita que o relé se recupere quando as condições de entrada definidas forem restauradas. | Se a reinicialização automática é apropriada para o risco real de acesso e reinicialização. |
| Saídas Segurança | Interface o estado de segurança monitorado com elementos de controle da máquina a jusante. | Tipo de contato, classificação atual, arquitetura de saída e elementos de controle final necessários. |
| Diagnóstico | Forneça informações de status ou falha para comissionamento e manutenção. | Quais falhas são realmente detectadas e como são indicadas. |
| Lógica Adicional | Alguns modelos de relés fornecem silenciamento, temporização ou outras funções de controle especializadas. | Documentação exata do fabricante e a arquitetura de aplicação pretendida. |
As saídas do relé de segurança ainda precisam de uma resposta da máquina
- Os contatos do relé de segurança podem controlar contatores, circuitos de acionamento ou outros elementos de controle a jusante, dependendo do projeto da máquina.
- O tempo de resposta do relé é apenas uma parte do tempo total de resposta da função de segurança.
- O tempo de parada mecânica, o comportamento da unidade e a resposta final do elemento de controle podem ter um efeito muito maior no tempo real necessário para que a máquina atinja uma condição segura.
- Feedback de saída ou monitoramento de dispositivo externo podem ser necessários em algumas arquiteturas, mas isso só deve ser reivindicado quando o relé de segurança selecionado e o circuito da máquina o suportam.
Nota de engenharia:
as descrições acima explicam princípios comuns de retransmissão de segurança. Produtos individuais podem usar diferentes arquiteturas internas, diagnósticos e arranjos de terminais, de modo que a documentação do relé selecionada continua sendo a referência final para fiação e comportamento funcional.
04 · Comparação
Relé de segurança versus relé padrão: qual é a diferença?
Um relé industrial padrão carrega cargas elétricas, mas não o torna automaticamente adequado para uma função de controle relacionada à segurança A diferença não é simplesmente o número de contatos (contatos), é o projeto documentado, o comportamento de falha, a resposta a falhas e a aplicação de segurança do componente completo.
Relés padrão são amplamente utilizados para controle normal da máquina: comutação de contatores, lâmpadas, solenóides, entradas PLC e muitas outras cargas industriais Seu objetivo principal é a comutação de controle confiável.
A relé segurança, 0, pelo contrário, destina-se a funções de controlo definidas relacionadas com a segurança Dependendo do produto, isto pode incluir entradas de segurança monitorizadas, caminhos de saída redundantes ou monitorizados, lógica de reinicialização, deteção de falhas e comportamento de diagnóstico concebidos em torno dos requisitos de segurança das máquinas.
O ponto importante é que você não pode transformar um relé convencional em um relé de segurança simplesmente usando dois relés, adicionando mais contatos ou descrevendo o circuito como “redundante.” A arquitetura completa e o comportamento de falha devem suportar a função de segurança necessária.
Relé de segurança e relé padrão comparados
| Tópico | Relé Padrão | Módulo Relé Segurança |
|---|---|---|
| Finalidade Primária | Comutação e controle industrial geral. | Funções definidas de monitorização e controlo relacionadas com a segurança. |
| Monitoramento de entrada | Geralmente responde à bobina aplicada ou ao sinal de controle sem avaliação do canal específica de segurança. | Pode monitorar canais de entrada de segurança definidos, dependendo da arquitetura do produto. |
| Detecção de falhas | Normalmente não projetado para fornecer cobertura de diagnóstico específica de segurança. | Pode incluir monitoramento de discrepância, canal, redefinição ou falha interna quando suportado pelo projeto do relé. |
| Redefinir lógica | O comportamento de reinicialização é normalmente criado externamente pelo circuito de controle da máquina. | Muitos relés de segurança fornecem funções documentadas de reinicialização manual ou automática. |
| Arquitetura Saída | Os contatos são selecionados principalmente para função de comutação geral e classificação de carga. | As saídas são documentadas para uso na arquitetura de controle relacionada à segurança pretendida. |
| Comportamento Diagnóstico | Geralmente limitado a diagnósticos elétricos gerais ou de sistemas de controle. | Pode fornecer status dedicado ou indicação de falha para a função de segurança. |
| Dados de desempenho de segurança | Normalmente não especificado como componente lógico de segurança para avaliação PL /SIL de máquinas. | Podem ser fornecidos dados ou classificações relacionados com a segurança para o produto específico e a função de segurança pretendida. |
| Base Seleção | Tensão da bobina, classificação de contato, vida útil de comutação e requisitos gerais de controle. | Função de segurança, tipo de entrada, diagnósticos, estratégia de reinicialização, arquitetura de saída, desempenho de destino e requisitos elétricos. |
Ponto Chave
Dois relés convencionais não equivalem automaticamente a um relé de segurança. A redundância pode fazer parte de uma arquitetura de segurança, mas o sistema também deve considerar o monitoramento, falhas de causa comum, cobertura diagnóstica, resposta a falhas e o comportamento dos elementos de controle final.
E quanto aos contatos guiados pela força?
Contatos guiados por força ou ligados mecanicamente são frequentemente associados a projetos de relés de segurança porque seu comportamento de contato pode suportar certas estratégias de detecção de falhas.
No entanto, não é correto dizer isso cada módulo de relé de segurança possui exatamente a mesma arquitetura de contato guiada por força, nem a presença de tais contatos é suficiente por si só para provar que a função completa de segurança da máquina é válida.
Se contatos guiados por força, contatores monitorados ou monitoramento de dispositivos externos forem importantes para o projeto, eles deverão ser verificados a partir da documentação específica do relé e do dispositivo a jusante.
Mal-entendidos comuns
-
“Tem dois contatos, então é redundante.”
A contagem de contatos por si só não define o comportamento diagnóstico ou a arquitetura de segurança. -
“Eu usei dois relés padrão, então o circuito agora é PL e.”
O nível de desempenho depende da função de segurança completa, e não apenas do número de relés. -
“O relé de segurança ”A sempre possui contatos guiados por força.”
A arquitetura interna e o design dos contatos devem ser verificados na documentação real do produto. -
“Se o relé for capaz de SIL 3, a máquina se tornará SIL 3.”
A capacidade do componente não determina automaticamente o SIL alcançado da função de segurança completa da máquina. -
“A saída PLC ”A e um relé normal sempre podem substituir um relé de segurança.”
Se essa arquitetura é apropriada depende da função de segurança exigida e da capacidade de segurança de todo o sistema de controle.
Regra Prática de Seleção
Use um componente de controle relacionado à segurança quando a função estiver relacionada à segurança
Se o circuito for responsável por parar ou prevenir movimentos perigosos da máquina após uma parada de emergência, abertura de proteção, interrupção da cortina de luz de segurança ou evento de segurança semelhante, a arquitetura de controle deverá ser projetada usando componentes e métodos adequados para a função de segurança exigida.
A solução exata pode ser um relé de segurança dedicado, um controlador de segurança configurável ou um PLC de segurança, dependendo da complexidade, número de funções de segurança e arquitetura da máquina necessária.
Nota de engenharia:
esta comparação descreve diferenças funcionais típicas Os produtos individuais de relés variam, pelo que as capacidades reais, os dados de segurança, a arquitetura de contacto e as funções de diagnóstico devem ser verificados a partir da documentação do fabricante selecionado.
05 · Seleção de Arquitetura
Quando usar um relé de segurança versus controlador de segurança ou PLC de segurança
Um relé de segurança dedicado é muitas vezes um forte ajuste para funções de segurança simples e claramente definidas À medida que o número de dispositivos de segurança, zonas e condições lógicas aumenta, um controlador de segurança configurável ou PLC de segurança pode fornecer uma arquitetura mais prática.
Não existe uma regra universal de que toda máquina deve usar um relé de segurança, nem que um PLC de segurança seja automaticamente a melhor escolha A arquitetura correta depende do número e da complexidade das funções de segurança necessárias.
Uma máquina com uma parada de emergência e uma função de monitoramento de proteção pode ser fácil de implementar com relés de segurança dedicados. Uma máquina maior com múltiplas portas, cortinas de luz, scanners, zonas de silenciamento, funções de acionamento seguras e lógica de reinicialização coordenada pode ser mais fácil de projetar e manter com um controlador de segurança configurável ou PLC de segurança.
A questão importante não é, portanto “Qual tecnologia é mais avançada?” mas “Qual arquitetura pode implementar as funções de segurança necessárias de forma clara, confiável e sustentável?”
Três arquiteturas comuns de controle de segurança
Relé de segurança vs Controlador de segurança vs PLC de segurança
| Fator Seleção | Relé Segurança | Controlador Segurança | PLC de segurança |
|---|---|---|---|
| Funções Segurança | Geralmente melhor para um pequeno número de funções definidas. | Adequado para diversas funções de segurança coordenadas. | Adequado para muitas funções de segurança em máquinas ou sistemas complexos. |
| Complexidade Lógica | Lógica de função fixa ou limitada. | Lógica de segurança configurável. | Lógica de segurança programável com maior flexibilidade do sistema. |
| Contagem de E/S de segurança | Baixo a moderado. | Moderado e muitas vezes expansível. | Moderado a alto, muitas vezes distribuído ou em rede. |
| Diagnóstico | Normalmente indicadores locais ou resultados de status limitados. | Geralmente diagnósticos configuráveis mais detalhados. | Pode suportar diagnósticos extensivos, integração HMI e comunicações do sistema. |
| Alterar/Expansão | Funções adicionais podem exigir mais módulos de relé e fiação. | A configuração e a expansão modular podem simplificar as alterações. | Muitas vezes, é melhor para arquiteturas maiores que deverão evoluir ao longo do tempo. |
| Esforço Engenharia | Direto para funções simples. | Requer configuração, mas pode simplificar sistemas multifuncionais. | Requer uma disciplina mais forte de programação, validação e gerenciamento de sistema. |
| Máquina Típica | Máquina autônoma ou função de segurança individual. | Máquina com múltiplos dispositivos de proteção ou zonas coordenadas. | Máquina grande, linha, célula ou sistema de automação altamente integrado. |
Princípio de Design
Mais complexo não significa automaticamente mais seguro. Um relé de segurança dedicado corretamente selecionado e validado pode ser a solução mais clara para uma máquina simples Um sistema de segurança programável torna-se valioso quando a aplicação precisa genuinamente da lógica adicional, diagnóstico, escalabilidade ou capacidade de comunicação.
Quando um relé de segurança dedicado costuma ser adequado
- Uma ou algumas funções de segurança claramente definidas, como uma parada de emergência, interruptor de guarda ou cortina de luz de segurança.
- Um número relativamente pequeno de entradas e saídas de segurança.
- Lógica de reinicialização manual ou automática direta.
- Necessidade limitada de lógica de zona complexa, sequenciamento ou segurança em rede.
- Uma máquina onde a fiação simples e a solução de problemas locais são preferidas.
- Uma aplicação onde o relé selecionado fornece os dados de desempenho de segurança e capacidade funcional necessários.
Quando um controlador de segurança configurável ou PLC de segurança pode ser melhor
- Devem ser coordenadas várias cortinas de luzes de segurança, scanners, paragens de emergência e interruptores de proteção.
- A máquina tem vários zonas de segurança ou modos de operação.
- Lógica mais complexa é necessária para silenciar, sequenciar, intertravar ou estados de máquina seguros.
- O sistema precisa de diagnósticos mais detalhados ou comunicação HMI.
- A E/S de segurança é distribuída por uma máquina ou linha de produção maior.
- Caso contrário, futuras mudanças ou expansão exigiriam muitos módulos de relé adicionais e religação significativa.
Perguntas a fazer antes de escolher a arquitetura
01
Quantas funções de segurança são necessárias?
Uma função simples e dez funções coordenadas podem justificar arquiteturas de controle muito diferentes.
02
Quantas entradas e saídas de segurança devem ser tratadas?
Considere tanto a contagem atual de E/S quanto a provável expansão futura.
03
A lógica de segurança envolve diversas condições ou modos de operação?
Lógica booleana complexa, gerenciamento de zona ou estados de segurança coordenados podem favorecer uma solução configurável ou programável.
04
Que informações diagnósticas a manutenção precisará?
Sistemas maiores geralmente se beneficiam de uma identificação de falhas mais clara e de informações de status centralizadas.
05
Como será validada e mantida a lógica de segurança?
A arquitetura de controle deve permanecer compreensível, testável e sustentável durante todo o ciclo de vida da máquina.
Nota de engenharia:
a tecnologia de controle não determina a redução de risco necessária por si só A avaliação de risco da máquina define as funções de segurança e o desempenho necessário; o relé de segurança, o controlador configurável ou o PLC de segurança são então selecionados como parte da arquitetura usada para implementar e validar essas funções.
06 · Guia de Seleção
Como selecionar um módulo de relé de segurança
A seleção do relé de segurança deve começar com a função de segurança necessária e o dispositivo de proteção conectado (SIL) sem contagem de contatos, marca PL /mais alta impressa em uma folha de dados.
Um relé que é adequado para um circuito de parada de emergência pode não ser automaticamente adequado para uma cortina de luz de segurança OSSD Da mesma forma, um relé com a classificação de segurança necessária ainda pode ser inadequado se sua arquitetura de entrada, lógica de reinicialização ou contatos de saída não corresponderem ao design da máquina.
O processo de seleção mais confiável é trabalhar a partir do função de segurança completa para fora: identifique o perigo, defina o dispositivo de proteção e o desempenho necessário e, em seguida, selecione as características do relé necessárias para implementar essa função.
Uma sequência prática de seleção de relé de segurança
01
Definir a Função de Segurança
Comece com o comportamento necessário da máquina: parada de emergência, monitoramento de guarda, proteção do ponto de operação, proteção da área ou outra função de segurança definida.
02
Identificar o Dispositivo de Entrada
Determine se o relé monitorará um dispositivo de parada de emergência, interruptor de intertravamento, cortina de luz de segurança, scanner a laser de segurança ou outro dispositivo de entrada com classificação de segurança.
03
Verificar a Interface de Sinal
Verifique a arquitetura de entrada real exigida pelo relé e a arquitetura de saída do dispositivo conectado Para dispositivos baseados em OSSD, verifique a compatibilidade em vez de assumir que cada relé aceita o mesmo tipo de sinal.
04
Defina a Lógica de Reinicialização e Reinicialização
Decida se a reinicialização manual ou automática é apropriada e como a prevenção de reinicialização será tratada no sistema completo de controle da máquina.
05
Selecione as saídas necessárias
Verifique quantos contatos de saída relacionados à segurança são necessários, sua capacidade de comutação e como eles irão interagir com contatores, unidades ou outros elementos de controle final.
06
Verifique o Tempo de Resposta
Inclua a resposta do relé de segurança na avaliação total do tempo de resposta e da distância de parada, em vez de tratar o tempo do relé como uma especificação isolada.
07
Verifique os dados de desempenho de segurança
Confirme se o relé selecionado fornece os dados de desempenho de segurança necessários para a arquitetura pretendida e se esses dados são usados corretamente na avaliação PL ou SIL completa.
08
Revise funções adicionais
Determine se o aplicativo precisa de silenciamento, tempo, diagnóstico avançado ou outras funções especiais e verifique se eles são realmente suportados pelo relé selecionado.
09
Verifique as Condições de Instalação
Confirme a tensão de alimentação, o ambiente do gabinete, o método de montagem, o arranjo do terminal, os limites de temperatura e os requisitos de espaço.
Principais especificações para comparar
| Especificação | Por que isso importa | Pergunta Típica |
|---|---|---|
| Tipo de entrada de segurança | Determina se o relé pode monitorar corretamente o dispositivo de segurança conectado. | O relé suporta esta parada de emergência, chave de guarda ou dispositivo baseado em OSSD? |
| Número de Canais | Afeta a arquitetura de monitoramento disponível e o comportamento diagnóstico. | A função de segurança é de canal único, canal duplo ou baseada em outra interface definida? |
| Compatibilidade NPN/PNP | Relevante onde o relé e o dispositivo de segurança conectado usam arquiteturas de saída de transistor selecionáveis ou definidas. | O modo de entrada do relé corresponde à saída real do dispositivo de proteção? |
| Redefinir modo | Define como o relé retorna ao seu estado pronto após a condição de segurança ser restaurada. | É necessária a reinicialização manual e como a reinicialização da máquina é controlada? |
| Saídas Segurança | Determina como o relé faz interface com os elementos de controle final downstream. | Quantos caminhos de saída são necessários e quais cargas eles mudarão? |
| Contato Classificação | A carga elétrica deve permanecer dentro da capacidade de comutação documentada do relé. | Os contatores, entradas de acionamento ou outras cargas são compatíveis com as saídas do relé? |
| Tempo Resposta | Contribui para o tempo total de resposta do sistema de proteção e distância de segurança. | A resposta do relé foi incluída no cálculo do tempo de parada? |
| Dados de segurança/classificação | Fornece informações necessárias para avaliar a arquitetura de controle relacionada à segurança. | O desempenho documentado suporta a função de segurança necessária? |
| Diagnóstico | Melhores informações de status podem simplificar o comissionamento e a detecção de falhas. | Que informações de canal, energia ou falha estão disponíveis? |
| Funções Especiais | Algumas aplicações requerem silenciamento, temporização ou outra lógica de segurança dedicada. | A função está incorporada no relé ou requer outra arquitetura de controle de segurança? |
Erro de seleção a evitar
Não selecione um relé de segurança apenas pela classificação PL ou SIL. Um relé pode ter dados de segurança adequados em nível de componente e ainda ser a escolha errada se sua interface de entrada, comportamento de reinicialização, saídas ou recursos funcionais não corresponderem à arquitetura real de segurança da máquina.
Perguntas a fazer antes de fazer o pedido
- Qual dispositivo de proteção será conectado? Registre o dispositivo e o modelo exatos, em vez de apenas dizer sensor de segurança “.”
- Que tipo de saídas de segurança esse dispositivo fornece? Verifique a interface elétrica real.
- Quantas funções de segurança o relé irá lidar? Se várias funções devem ser coordenadas, uma arquitetura de controlador diferente pode ser mais prática.
- É necessária reinicialização manual ou reinicialização automática? Defina também a estratégia separada de reinicialização da máquina.
- O que as saídas do relé controlarão? Verifique os contatores downstream, entradas de acionamento ou outros elementos de controle final.
- O silenciamento ou outra função especial é necessária? Confirme a arquitetura exata em vez de assumir que cada relé de segurança suporta a mesma lógica.
- Que desempenho da segurança deve a função completa alcançar? Use os dados do relé como uma entrada para o cálculo e validação completos do sistema de segurança.
- A máquina precisará de mais funções de segurança mais tarde? A expansão futura pode mudar se um relé fixo ou controlador configurável é a melhor escolha.
Nota de engenharia:
a seleção deve ser baseada na função de segurança real e na documentação atual do produto Se a compatibilidade ou o desempenho de segurança exigido forem incertos, resolva esses pontos antes de tratar a especificação do relé como final.
07 · Fiação, Redefinição e Diagnóstico
Fiação, redefinição e diagnóstico do relé de segurança: Princípios de Engenharia
A fiação do relé de segurança deve seguir a saída real do dispositivo de proteção, a arquitetura de entrada do relé e a função de segurança da máquina. Os nomes dos terminais, os circuitos de reinicialização e o comportamento de diagnóstico são específicos do produto e não devem ser generalizados de um fabricante para outro.
A fiação é muitas vezes onde, de outra forma, bons conceitos de segurança se tornam não confiáveis Um relé pode ter a classificação de segurança certa e o número correto de saídas, mas a aplicação ainda pode estar errada se o dispositivo de segurança conectado, o modo de entrada ou o circuito de reinicialização não corresponderem ao design do relé.
A abordagem mais segura é trabalhar a partir do documentação atual de fiação para ambos os dispositivos: primeiro identifique a arquitetura de saída do dispositivo de proteção e, em seguida, verifique se o relé de segurança foi projetado para monitorar essa interface.
Isto é especialmente importante com cortinas de luz de segurança e scanners a laser de segurança, onde o comportamento OSSD ou de saída do transistor pode diferir dos circuitos de parada de emergência ou chave de proteção de contato seco.
Princípios básicos de fiação
01
Verifique a saída do dispositivo de segurança primeiro
Confirme se o dispositivo conectado usa contatos secos, saídas OSSD, saídas de transistor NPN/PNP ou outra interface de segurança definida.
02
Corresponder à Arquitetura de Entrada de Relé
Não se deve presumir que um relé projetado para um tipo de entrada aceite todas as outras interfaces de dispositivo de segurança.
03
Trate os canais duplos como uma arquitetura definida
Dois canais devem ser conectados e monitorados de acordo com a documentação do relé Simplesmente usar dois fios não cria uma função de segurança válida de canal duplo.
04
Mantenha a reinicialização separada da reinicialização
A redefinição retorna o sistema de controle de segurança para a condição de prontidão apropriada. A reinicialização da máquina ainda deve seguir a lógica de reinicialização validada da máquina.
05
Verifique o circuito de saída downstream
Verifique o que as saídas do relé realmente controlam, incluindo contatores, acionamentos ou outros elementos de controle final, e verifique a compatibilidade da carga elétrica.
06
Validar Comportamento de Falhas
O comissionamento deve confirmar como o sistema se comporta durante a interrupção do dispositivo de proteção, falhas de canal, condições de reinicialização e resposta da máquina downstream.
Por que os números terminais não devem ser generalizados
Os fabricantes de relés de segurança não usam uma convenção universal de nomenclatura de terminais. Um terminal chamado S12 em um produto pode ter uma função diferente de um terminal com nome semelhante em outra família de relés.
O mesmo se aplica a terminais de reset, loops de feedback, entradas de silenciamento e saídas de diagnóstico Por esse motivo, um artigo genérico de blog não deve apresentar um conjunto de números de terminal como se fosse um padrão da indústria.
As atribuições de terminal pertencem à documentação do produto selecionado. As orientações gerais de engenharia podem explicar a função, mas a instalação deve seguir os manuais reais do relé e do dispositivo de segurança.
Erro Comum
Não copie um diagrama de fiação de outro relé simplesmente porque os rótulos dos terminais parecem familiares. Verifique a função pretendida de cada entrada, conexão de reinicialização, saída e terminal auxiliar no modelo exato selecionado.
Lógica de redefinição: manual vs automático
- Reinicialização manual requer uma ação de reinicialização definida antes que o relé de segurança retorne ao seu estado pronto.
- Reinicialização automática permite que o relé se recupere quando a condição de entrada de segurança definida for restaurada.
- A redefinição automática faz não autorize automaticamente o reinício da máquina.
- Se uma pessoa puder passar por um dispositivo de proteção e permanecer dentro da área perigosa, a posição de reinicialização e a prevenção de reinicialização tornam-se particularmente importantes.
- A reinicialização manual não deve ser localizada onde um operador possa reiniciar o sistema sem o conhecimento adequado da área protegida.
- A estratégia de reinicialização correta vem do conceito de proteção da máquina, não apenas da conveniência.
Diagnóstico: O que você deve esperar?
O diagnóstico é específico do produto
Dependendo do relé de segurança, os diagnósticos podem incluir status de energia, status do canal, status de reinicialização, indicação de falha ou informações de sinal mais detalhadas.
Alguns produtos fornecem apenas LEDs locais, enquanto controladores configuráveis e PLCs de segurança podem oferecer informações de falha mais detalhadas por meio de software, IHM ou comunicação de rede.
A chave é distinguir o que o relé realmente detecta do que o sistema de controle da máquina infere Uma lâmpada de falha não significa necessariamente que o relé pode diagnosticar cada fiação, sensor ou falha a jusante.
Funções de fiação e diagnóstico para verificar
| Tópico | O que Verificar | Por que isso importa |
|---|---|---|
| Compatibilidade de entrada | Tipo de saída do dispositivo exato e modo de entrada de relé necessário. | Evita suposições incorretas sobre contatos secos, saídas OSSD ou transistor. |
| Monitoramento Canal | Como o relé avalia um ou dois canais de entrada. | Determina quais falhas ou discrepâncias de canal podem realmente ser detectadas. |
| Redefinir entrada | Comportamento manual/automático e qualquer requisito de monitoramento de reinicialização. | A lógica de redefinição afeta a prevenção de reinicialização e o comissionamento. |
| Contatos Saída | Tipo de contacto, classificação elétrica e carga a jusante pretendida. | Garante que o relé possa interagir com segurança com o circuito de controle final. |
| Feedback/Monitoramento | Se o monitoramento ou feedback do dispositivo externo é suportado ou necessário. | Pode ser importante onde o estado do contator a jusante deve ser monitorado. |
| Diagnóstico | Quais condições de energia, canal, falha ou reinicialização são indicadas. | Melhora a solução de problemas e ajuda a confirmar o comportamento esperado durante o comissionamento. |
| Entradas Especiais | Tempo, silenciamento ou outras entradas de controle dedicadas quando suportadas. | Impede assumir que todo relé de segurança fornece as mesmas funções especializadas. |
Lista de verificação de comissionamento
- Confirme o poder e a polaridade antes de energizar o relé.
- Verifique todas as entradas de segurança contra a documentação do produto seleccionado.
- Teste cada dispositivo de proteção para confirmar se o relé e a máquina respondem conforme pretendido.
- Teste o selecionado comportamento de reinicialização manual ou automática.
- Verifique se a limpeza do dispositivo de proteção não produz uma reinicialização não intencional insegura.
- Confirme o estado e o funcionamento dos contactores a jusante, dos acionamentos ou de outros elementos de controlo final.
- Quando for prático e apropriado, simule condições de falha relevantes para confirmar o diagnóstico documentado e o comportamento de falha.
- Registre os resultados finais de fiação, configuração e validação para manutenção e solução de problemas futuros.
Nota de engenharia:
a orientação genérica da fiação é útil para compreender a arquitetura do sistema, mas o manual exato do relé e a documentação do dispositivo de segurança conectado devem sempre controlar as atribuições finais do terminal, redefinir a fiação e os procedimentos de comissionamento.
08 · Desempenho de Segurança
Categoria, PL e SIL: O que realmente significam as classificações de relés de segurança
Categoria, Nível de desempenho Nível de integridade estão relacionados à segurança funcional, mas não são rótulos intercambiáveis e Segurança nenhum deles deve ser atribuído a uma máquina completa simplesmente porque o relé carrega uma alta classificação de segurança.
As fichas técnicas dos relés de segurança geralmente contêm termos como Categoria 4, PL e ou SIL 3. Esses números são úteis, mas precisam ser interpretados no contexto correto.
Um componente pode ser adequado para uso em uma arquitetura que visa um determinado desempenho de segurança, mas o resultado alcançado da função de segurança completa ainda depende do dispositivo de proteção, lógica, saídas, diagnóstico, fiação, suposições de falha e validação.
Em outras palavras, os dados de desempenho de segurança são um entrada engenharia 0 atalho em torno do design do sistema.
Categoria, PL e SIL são conceitos diferentes
Por que a categoria 4 não significa automaticamente PL e
Categoria é apenas uma parte de uma avaliação ISO 13849 O Nível de Desempenho alcançado depende de fatores adicionais, como confiabilidade, cobertura de diagnóstico, medidas de falha de causa comum e a arquitetura completa da função de controle relacionada à segurança.
Portanto, escrevendo “Categoria 4 = PL e” como uma equação universal é muito simplista.
Uma arquitetura de categoria 4 pode ser usada em um projeto que visa alto nível de desempenho, mas o PL final ainda deve ser estabelecido a partir da função de segurança completa e dos dados relevantes do componente.
Princípio Chave
Arquitetura não é o mesmo que desempenho alcançado. Categoria ajuda a descrever como o sistema é estruturado e se comporta sob falhas PL expressa o desempenho alcançado da função de controle completa relacionada à segurança.
O que contribui para o nível de desempenho alcançado?
- O Categoria/arquitetura usado para a função de controle relacionada à segurança.
- Dados de fiabilidade dos componentes e subsistemas relevantes.
- O nível de cobertura diagnóstica fornecido pela arquitetura.
- Medidas contra falhas de causa comum.
- A forma como as falhas afetam toda a função de segurança.
- O dispositivo de entrada de proteção, o dispositivo lógico e os elementos de saída a jusante utilizados em conjunto.
- Projeto correto, instalação, comissionamento e validação.
Um relé de segurança é apenas uma parte da função
Subsistema de entrada
Dispositivo Protetor
Os exemplos incluem cortinas de luz de segurança, intertravamentos, dispositivos de parada de emergência e scanners a laser de segurança.
Subsistema Lógico
Relé de segurança/controlador
Monitora as entradas de segurança necessárias e gera as saídas de controle relevantes relacionadas à segurança.
Subsistema de saída
Elementos de Controle Final
Contactores, acionamentos ou outros elementos de saída relacionados com a segurança executam a função real de parar ou inibir a máquina.
Todas as três partes são importantes Um dispositivo lógico de alto desempenho não pode compensar uma arquitetura de entrada inadequada ou um subsistema de saída inadequadamente monitorado.
É por isso que uma declaração como “este relé é PL e, portanto, a máquina é PL e” não é tecnicamente suficiente.
Classificação de componentes versus função de segurança completa
| Pergunta | Visualização em nível de componente | Visualização em nível de sistema |
|---|---|---|
| Classificação do relé de segurança | Descreve a capacidade ou dados relacionados à segurança do relé selecionado de acordo com sua documentação. | Apenas uma entrada para a avaliação da função de segurança completa. |
| Dispositivo Protetor | Possui classificação de segurança, tempo de resposta e características de falha próprias. | Deve ser corretamente integrado com a lógica e arquitetura de saída. |
| Elementos Saída | Contactores, acionamentos ou outros elementos têm as suas próprias características de fiabilidade e diagnóstico. | Seu comportamento afeta diretamente se a função completa atinge e mantém o estado seguro necessário. |
| PL /RESultado SIL | Um componente pode fornecer dados que suportam um alvo específico. | O resultado alcançado pertence à função de segurança validada completa. |
PL e SIL não devem ser tratados como equivalentes de marketing simples
PL e SIL são métodos para expressar o desempenho de segurança funcional, mas vêm de diferentes estruturas de padrões e usam diferentes métodos de avaliação.
Tabelas de referência cruzada podem ser úteis em trabalhos de engenharia, mas não devem ser reduzidas a declarações de marketing, como “PL e = SIL 3 em todas as situações.”.”
O padrão escolhido, os dados do subsistema e a arquitetura de segurança completa devem permanecer consistentes durante todo o processo de engenharia e validação.
Classificação Comum Mal-entendidos
Padrões comumente usados para projeto de controle de segurança de máquinas
ISO 13849-1 e IEC 62061
ISO 13849-1 é amplamente utilizado para peças relacionadas à segurança de sistemas de controle de máquinas e usa conceitos que incluem Categoria, Nível de Desempenho e Nível de Desempenho exigido.
CEI 62061 fornece uma estrutura de segurança funcional de máquinas usando conceitos de nível de integridade de segurança.
Os projetistas de máquinas devem usar a estrutura aplicável de forma consistente e seguir os requisitos de validação relevantes, em vez de combinar classificações individuais de diferentes componentes sem uma avaliação completa do sistema.
Nota de engenharia:
as classificações do relé de segurança são dados de seleção valiosos, mas pertencem a um cálculo completo de segurança funcional. Sempre distinga a capacidade ou classificação de um componente do desempenho alcançado da função completa de segurança da máquina.
09 · Aplicações Comuns
Aplicações comuns de relés de segurança em máquinas industriais
Os relés de segurança são comumente usados quando um número limitado de dispositivos de segurança precisa ser monitorado e conectado a uma função de controle de segurança da máquina claramente definida.
A função do relé muda com a aplicação. Em uma máquina ele pode monitorar um circuito de parada de emergência; em outra, ele pode conectar uma cortina de luz de segurança com contatores a jusante; em outra, pode monitorar sinais de segurança compatíveis de um scanner a laser.
O princípio comum é que o relé fique entre eles detecção relacionada à segurança e resposta da máquina downstream. O dispositivo de proteção exato, a arquitetura de entrada, a estratégia de reinicialização e o circuito de saída são determinados pela função de segurança real.
Aplicação 01
Monitoramento de parada de emergência
Os dispositivos da emergência-parada são uma das aplicações as mais comuns do segurança-relé O relé pode monitorar o circuito definido da E-parada e fornecer saídas ao sistema do segurança-controle da máquina.
A arquitetura real deve considerar o número de canais, o comportamento de reinicialização, os elementos de controle final downstream e o desempenho de segurança necessário.
Aplicação 02
Monitoramento de porta de proteção e intertravamento
Um relé de segurança pode ser usado para monitorar interruptores de proteção compatíveis ou dispositivos de intertravamento, de modo que a abertura de uma proteção cause a resposta de segurança necessária da máquina.
Dependendo do risco, o projeto também pode precisar considerar o bloqueio da proteção, o tempo de desligamento da máquina, a localização da reinicialização e a prevenção de reinicialização inesperada.
Aplicação 03
Monitoramento de cortina de luz de segurança
As cortinas de luz de segurança são frequentemente ligadas à lógica relacionada com a segurança quando o acesso a uma abertura de máquina perigosa deve ser detetado Um relé de segurança compatível pode monitorizar as saídas de segurança definidas da cortina de luz e fazer a interface com o controlo da máquina a jusante.
A seleção deve considerar a arquitetura de saída da cortina de luz, compatibilidade de entrada do relé, tempo total de resposta, estratégia de reinicialização e desempenho de parada da máquina.
Explore cortinas de luz de segurança tipo 4 →
Aplicação 04
Integração do scanner a laser de segurança
Os scanners a laser de segurança podem fornecer sinais relacionados à segurança para proteção bidimensional de áreas e proteção de máquinas móveis. Quando a interface elétrica e a arquitetura de segurança forem compatíveis, esses sinais podem ser monitorados por um relé de segurança ou controlador de segurança apropriado.
As funções de saída específicas do scanner, os campos de proteção e os requisitos de diagnóstico devem ser verificados antes de definir a arquitetura de controle final.
Explore os scanners a laser de segurança →
Aplicação 05
Salvaguarda de Imprensa e Ponto de Operação
Prensas e máquinas similares podem usar cortinas de luz de segurança ou outros dispositivos de proteção para monitorar o acesso a movimentos perigosos Um relé de segurança pode fazer parte da cadeia de controle relacionada à segurança, onde suas funções documentadas e desempenho se adequam à arquitetura da máquina.
O projeto geral ainda deve considerar o tempo de parada, a distância de segurança, a lógica de reinicialização e reinicialização e os elementos finais que removem ou inibem movimentos perigosos.
Leia o Guia de Segurança da Máquina de Imprensa →
Aplicação 06
Proteção de acesso à célula robótica
As células do robô podem combinar portas interligadas, cortinas de luz de segurança, scanners a laser de segurança e dispositivos de parada de emergência Um relé de segurança dedicado pode ser apropriado para um número limitado de funções claramente definidas.
À medida que o número de zonas, dispositivos e modos de operação aumenta, um controlador de segurança configurável ou um PLC de segurança pode fornecer uma arquitetura mais clara.
Leia o Guia de Segurança da Célula Robô →
Aplicação 07
Máquinas de embalagem e transferência de materiais
As linhas de embalagem geralmente combinam proteção de acesso do pessoal com fluxo contínuo de material. Os relés de segurança podem monitorar sinais de dispositivos de proteção e, em produtos adequados, também podem fazer parte de uma arquitetura de silenciamento ou blindagem mais especializada.
O silenciamento deve ser tratado como uma função completa do sistema, em vez de ser assumido como incorporado à própria cortina de luz de segurança.
Leia o Guia de Segurança da Máquina de Embalagem →
Aplicação 08
Elevadores Industriais e Equipamentos de Transferência Vertical
Elevadores industriais e sistemas de transferência vertical podem usar cortinas de luz de segurança para monitorar o acesso do pessoal nas aberturas de transferência Um relé de segurança pode fornecer a interface de monitoramento e relé a jusante, onde essa arquitetura for apropriada.
As aberturas de transferência de materiais também podem exigir lógica adicional onde as cargas de produção precisam passar sem criar uma condição insegura de acesso de pessoal.
Leia o Guia de Aplicação de Elevador Industrial →O que muda de um aplicativo para outro?
| Aplicação | Entrada de segurança típica | Consideração do Relé Principal |
|---|---|---|
| Parada Emergência | Dispositivo de parada eletrônica/circuito | Arquitetura de entrada, circuito de reinicialização e parada downstream. |
| Porta Guarda | Intertravamento segurança | Método de monitoramento, prevenção de reinicialização e reinicialização. |
| Cortina de luz de segurança | OSSD ou outras saídas de segurança documentadas | Compatibilidade elétrica, tempo de resposta e distância de segurança. |
| Scanner a laser de segurança | Saídas de segurança do scanner | Compatibilidade de saída, lógica de campo e diagnósticos necessários. |
| Embalagem /Transferência | Dispositivo de proteção mais sinais de aplicação adicionais | Se o monitoramento simples é suficiente ou se é necessária uma lógica de silenciamento/segurança especializada. |
| Célula Robô | Vários dispositivos de proteção | Número de funções, zonas e se um controlador configurável é mais apropriado. |
Princípio Aplicação
Não se deve presumir que o mesmo modelo de relé de segurança se adapta a todas as máquinas simplesmente porque cada aplicação utiliza um dispositivo de segurança. Compatibilidade de entrada, lógica de reinicialização, saídas necessárias, tempo de resposta, diagnósticos e desempenho de segurança ainda devem corresponder à função real.
Relé de segurança ou controle de segurança mais avançado?
Um relé de segurança dedicado geralmente funciona bem quando uma ou algumas funções de segurança podem ser implementadas claramente com lógica fixa À medida que os aplicativos adicionam vários scanners, portas, cortinas de luz, modos de operação, zonas e funções coordenadas, um controlador de segurança configurável ou PLC de segurança pode se tornar mais fácil de projetar e manter.
O objetivo não é usar o controlador mais complexo disponível É selecionar a arquitetura que implementa as funções de segurança necessárias de forma clara e pode ser validada ao longo do ciclo de vida da máquina.
Nota de engenharia:
estes exemplos ilustram aplicações comuns de relés de segurança, não modelos de fiação universais. O dispositivo de proteção final, relé ou controlador, circuito a jusante e desempenho de segurança devem ser selecionados para a máquina específica e função de segurança validada.
10 · Perguntas frequentes e referências
Perguntas frequentes sobre o módulo de relé de segurança
Respostas curtas para perguntas comuns sobre seleção de relé de segurança, fiação, lógica de reinicialização, classificações PL /SIL e integração de segurança da máquina.
1. o que é um módulo de relé de segurança?
Um módulo de relé de segurança é um componente de controle relacionado à segurança usado para monitorar entradas de segurança definidas e fornecer saídas controladas para o circuito de segurança da máquina a jusante Ele faz parte da função de segurança completa, em vez de atuar como o próprio dispositivo de proteção.
2. qual é a diferença entre um relé de segurança e um relé padrão?
Um relé padrão é projetado principalmente para comutação elétrica geral Um relé de segurança é projetado para funções definidas de monitoramento e controle relacionadas à segurança e pode incluir monitoramento de canal, lógica de reinicialização, comportamento de diagnóstico e dados de desempenho relacionados à segurança.
As cortinas da luz da segurança 3. fazem sempre precisam um relé separado da segurança?
Não necessariamente. A arquitetura de controle necessária depende da cortina de luz de segurança, do sistema de segurança da máquina e do controlador de segurança disponível. Algumas aplicações usam um relé de segurança dedicado, enquanto outras conectam a cortina de luz a um controlador de segurança compatível ou PLC de segurança.
4. pode um relé de segurança monitorar um scanner a laser de segurança?
Pode onde as saídas de segurança do scanner e a arquitetura de entrada do relé são eletricamente compatíveis e o projeto de segurança completo é apropriado A compatibilidade deve ser confirmada a partir da documentação real do scanner e do relé, em vez de assumida apenas a partir do tipo de dispositivo.
A fiação de canal duplo 5. é sempre necessária?
Nenhuma regra universal se aplica a todas as funções de segurança A arquitetura necessária depende da função de segurança, do desempenho do alvo e dos dispositivos selecionados. Onde o monitoramento de canal duplo é usado, ambos os canais devem ser implementados de acordo com a arquitetura de relé documentada.
6. qual é a diferença entre reinicialização manual e reinicialização automática?
A reinicialização manual requer uma ação de reinicialização definida antes que o relé de segurança retorne ao seu estado pronto A reinicialização automática permite que o relé se recupere assim que a condição de entrada de segurança necessária for restaurada. A redefinição ainda deve ser diferenciada da reinicialização da máquina.
7. a restauração automática significa que a máquina reinicia automaticamente?
No. A restauração automática descreve a recuperação da lógica do segurança-controle O movimento perigoso da máquina deve somente reiniciar de acordo com a estratégia validada da reinicialização da máquina.
8. faz um relé de segurança PL e ou SIL 3 fazer a máquina PL e ou SIL 3?
No. A classificação ou capacidade do relé é apenas uma parte da função de segurança completa O dispositivo de proteção, lógica, elementos de controle final, diagnósticos, arquitetura, dados de confiabilidade e validação contribuem para o desempenho de segurança da máquina alcançado.
9. categoria 4 significa automaticamente PL e?
No. Categoria descreve características arquitetônicas e de falha-resposta O Nível de Desempenho alcançado também depende da confiabilidade, cobertura de diagnóstico, medidas de falha de causa comum e a função de controle completa relacionada à segurança.
10. um relé de segurança pode substituir um PLC de segurança?
Para um pequeno número de funções de segurança claramente definidas, um relé de segurança dedicado pode ser mais simples e prático Sistemas maiores com múltiplos dispositivos, zonas, modos de operação ou lógica complexa podem ser mais adequados para um controlador de segurança configurável ou PLC de segurança.
11. como escolho o relé de segurança certo?
Comece com a função de segurança e o dispositivo conectado e, em seguida, verifique a compatibilidade de entrada, o comportamento de reinicialização, os requisitos de saída, o tempo de resposta, os dados de desempenho de segurança, os diagnósticos, as funções especiais e as condições de instalação.
12. Os números dos terminais dos relés de segurança são padronizados?
No A nomenclatura dos terminais difere entre fabricantes e famílias de produtos Uma etiqueta de terminal que pareça familiar não deve ser assumida como tendo a mesma função em outro relé Sempre use a documentação para o produto selecionado exato.
Normas & Referências de Engenharia
Principais padrões de segurança de máquinas
Estas normas fornecem o quadro de engenharia mais amplo para a avaliação de riscos de máquinas, projeto de sistemas de controle relacionados à segurança, validação e equipamentos elétricos de máquinas Verifique sempre a edição aplicável, as alterações e os requisitos específicos da máquina para o projeto.
Segurança de máquinas Princípios gerais de máquinas para projeto, avaliação de riscos durante o projeto. Fornece metodologia geral para identificação de perigos, avaliação de riscos e redução de riscos.
Referência oficial ISO →
Referência oficial ISO →
Partes relacionadas com a segurança dos sistemas de controlo 1 Parte: Princípios gerais para a conceção Abrange a conceção e a integração das partes relacionadas com a segurança dos sistemas de controlo, incluindo os conceitos de Categoria e Nível de Desempenho.
Referência oficial ISO →
Referência oficial ISO →
Partes relacionadas com a segurança dos sistemas de controlo 2: Validação Abrange a validação por análise e ensaio de funções de segurança especificadas, Categoria alcançada e Nível de Desempenho alcançado Está atualmente em desenvolvimento uma revisão.
Referência oficial ISO →
Referência oficial ISO →
Segurança de máquinas (Segurança funcional dos sistemas de controle relacionados à segurança. Fornece requisitos e recomendações para o projeto, integração e validação de sistemas relacionados à segurança para máquinas.
Referência oficial da IEC →
Referência oficial da IEC →
Segurança de máquinas Equipamentos elétricos de máquinas 1. incluindo requisitos gerais de máquinas. Fornece a estrutura mais ampla de equipamentos elétricos para máquinas, controle de máquinas e requisitos de segurança elétrica.
Referência oficial da IEC →
Referência oficial da IEC →
Precisa de ajuda para revisar uma arquitetura de controle de segurança?
Se você estiver integrando uma cortina de luz de segurança, scanner a laser de segurança, dispositivo de parada de emergência ou outro equipamento de proteção, a função de segurança completa deve ser revisada junto com a arquitetura de controle da máquina.
Contato Engenharia →
Nota de escopo:
este artigo fornece orientações gerais de engenharia para seleção e integração de relés de segurança Não é uma validação específica da máquina, aprovação de fiação ou substituto para os padrões aplicáveis, documentação atual do produto e avaliação de risco.