{"id":3059,"date":"2026-06-22T02:21:18","date_gmt":"2026-06-22T02:21:18","guid":{"rendered":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/?p=3059"},"modified":"2026-06-22T02:21:18","modified_gmt":"2026-06-22T02:21:18","slug":"how-to-wire-a-safety-relay","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/pt\/blog\/how-to-wire-a-safety-relay\/","title":{"rendered":"Como conectar um rel\u00e9 de seguran\u00e7a: diagrama de fia\u00e7\u00e3o de canal duplo"},"content":{"rendered":"
\n

Sabendo como conectar um rel\u00e9 de seguran\u00e7a<\/strong> \u00c9 principalmente uma quest\u00e3o de quatro grupos de terminais, energia, entradas, reinicializa\u00e7\u00e3o e sa\u00eddas, aterrissou para que o dispositivo monitore sua entrada de seguran\u00e7a e deixe a m\u00e1quina cair em um estado seguro em qualquer falha Em suma, tudo se resume a quatro coisas: obter energia para os terminais certos, aterrissar seu dispositivo de seguran\u00e7a nos canais de entrada, conectar o reset e fechar o loop de feedback no lado de sa\u00edda Um rel\u00e9 de seguran\u00e7a n\u00e3o \u00e9 um rel\u00e9 normal com uma etiqueta, \u00e9 um dispositivo de autoverifica\u00e7\u00e3o constru\u00eddo em torno de dois rel\u00e9s internos redundantes que deixam a m\u00e1quina cair em um estado seguro quando qualquer coisa falha, acerte a fia\u00e7\u00e3o e voc\u00ea ter\u00e1 um circuito que pega suas pr\u00f3prias falhas; erre e voc\u00ea ter\u00e1 um \u00fanico ponto de falha escondido atr\u00e1s de uma luz verde.<\/p>\n

Atualizado em junho de 2026 \u00b7 Revisado pela equipe t\u00e9cnica CCH Sensing<\/p>\n

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Especifica\u00e7\u00f5es r\u00e1pidas: Refer\u00eancia do terminal de rel\u00e9 de seguran\u00e7a<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n
Grupos terminais de rel\u00e9 de seguran\u00e7a t\u00edpicos (t\u00edpicos) confirmam n\u00fameros exatos em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 folha de dados do seu modelo.<\/caption>\n
Poder l\u00f3gico<\/td>\nA1 (24 V DC), A2 (0 V)+ alimenta a bobina\/l\u00f3gica interna<\/td>\n<\/tr>\n
Entradas canal<\/td>\nS112, S21\/S22 um ou dois canais de entrada de seguran\u00e7a<\/td>\n<\/tr>\n
Redefinir\/feedback<\/td>\nS33\/S34 start, reinicializa\u00e7\u00e3o monitorada e loop de feedback EDM<\/td>\n<\/tr>\n
Sa\u00eddas de seguran\u00e7a (NO)<\/td>\n13-14, 23-24, 33-34 14, 23-24, 33-34 (contatos de sa\u00edda guiados por for\u00e7a) para contatores<\/td>\n<\/tr>\n
Aux \/sinal (NC)<\/td>\n41-42 Sinal de status sem seguran\u00e7a, geralmente para uma entrada PLC<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

O que um rel\u00e9 de seguran\u00e7a realmente faz antes de conect\u00e1-lo<\/h2>\n

\"O<\/p>\n

Um rel\u00e9 de seguran\u00e7a observa um dispositivo de seguran\u00e7a, um bot\u00e3o de parada de emerg\u00eancia, um interruptor de intertravamento, a cortina luz seguran\u00e7a<\/a>e for\u00e7a a maquinaria conectada a um estado seguro quando esse dispositivo se abre ou quando o rel\u00e9 detecta uma falha dentro de si O \u201cmagic\u201d vive em dois rel\u00e9s internos, geralmente rotulados como K1 e K2, conectados em redund\u00e2ncia com contatos guiados por for\u00e7a (guiados por positivo).<\/p>\n

Redundante significa que a fun\u00e7\u00e3o de seguran\u00e7a passa por K1 e K2, dois rel\u00e9s redundantes dentro de uma caixa; se um falhar, o outro ainda desenergiza a sa\u00edda. Guiado por for\u00e7a significa que os contatos normalmente abertos e normalmente fechados em cada rel\u00e9 interno est\u00e3o mecanicamente amarrados, portanto, um contato soldado n\u00e3o pode mentir sobre seu estado, o rel\u00e9 v\u00ea a discord\u00e2ncia e se recusa a reiniciar. Este automonitoramento \u00e9 exatamente o que os rel\u00e9s regulares n\u00e3o podem fazer, e \u00e9 o comportamento de falha que ISO 13849-1<\/a> alvos, um \u00fanico contato soldado em um rel\u00e9 eletromec\u00e2nico comum pode deixar uma m\u00e1quina funcionando quando deve ser parada Essa diferen\u00e7a \u00e9 toda a base dos circuitos de seguran\u00e7a baseados em rel\u00e9.<\/p>\n

\u201cO erro que vemos com mais frequ\u00eancia no banco n\u00e3o \u00e9 um fio errado, \u00e9 tratar o rel\u00e9 de seguran\u00e7a como um rel\u00e9 de cubo de gelo As pessoas conectam um canal, pulam o loop de feedback e assumem que o LED verde significa que est\u00e3o protegidas. O objetivo de K1 e K2 \u00e9 que o dispositivo se mostre seguro em cada ciclo, n\u00e3o apenas no primeiro.\u201d.\u201d<\/p>\n

Engenheiro de Aplica\u00e7\u00e3o, Sensoriamento CCH<\/cite><\/p><\/blockquote>\n

Em nossa pr\u00f3pria bancada, quando deliberadamente soldamos um contator de sa\u00edda em um m\u00f3dulo de rel\u00e9 de seguran\u00e7a CCH e, em seguida, pedimos uma reinicializa\u00e7\u00e3o, o caminho de feedback monitorado mant\u00e9m o rel\u00e9 desligado, o circuito n\u00e3o ir\u00e1 energizar novamente at\u00e9 que a falha seja limpa Esse comportamento \u00e9 a linha divis\u00f3ria entre um dispositivo de seguran\u00e7a real e um rel\u00e9 que apenas se parece com um Em uma c\u00e9lula de solda rob\u00f3tica que auditamos, essa distin\u00e7\u00e3o \u00e9 exatamente por isso que os engenheiros da CCH Sensing classificam esses m\u00f3dulos para ISO 13849-1 PL e, porque o rel\u00e9 deve provar-se seguro a cada ciclo, n\u00e3o apenas na instala\u00e7\u00e3o Se voc\u00ea quiser a compara\u00e7\u00e3o completa, veja nossa quebra de a rel\u00e9 de seguran\u00e7a versus rel\u00e9 padr\u00e3o<\/a>.<\/p>\n

Voc\u00ea realmente precisa de um rel\u00e9 de seguran\u00e7a?<\/h2>\n

\"Voc\u00ea<\/p>\n

Voc\u00ea precisa de um rel\u00e9 de seguran\u00e7a sempre que uma avalia\u00e7\u00e3o de risco atribuir a uma fun\u00e7\u00e3o de seguran\u00e7a um N\u00edvel de Desempenho que exija toler\u00e2ncia a falha \u00fanica, Categoria 3 ou 4 abaixo ISO 13849-1:2023<\/a>. Nesse ponto, um rel\u00e9 simples ou uma \u00fanica entrada PLC n\u00e3o \u00e9 mais confi\u00e1vel para controle, e apenas um rel\u00e9 de seguran\u00e7a dedicado ou controlador de seguran\u00e7a pode fornecer a redund\u00e2ncia exigida pelo padr\u00e3o.<\/p>\n

O pr\u00f3prio N\u00edvel de Desempenho (PLr) \u00e9 derivado da gravidade, frequ\u00eancia de exposi\u00e7\u00e3o e possibilidade de evita\u00e7\u00e3o; a m\u00e9trica equivalente na IEC 62061 \u00e9 o N\u00edvel de Integridade de Seguran\u00e7a (SIL). Essa classifica\u00e7\u00e3o impulsiona a categoria que voc\u00ea deve construir, portanto, estabele\u00e7a esses requisitos de seguran\u00e7a antes de escolher o hardware. Na pr\u00e1tica, os engenheiros da CCH Sensing mapeiam a avalia\u00e7\u00e3o de risco primeiro para uma categoria, uma disciplina interna constru\u00edda em anos de projetos OEM de seguran\u00e7a de m\u00e1quinas.<\/p>\n

Quando posso pular um rel\u00e9 de seguran\u00e7a?<\/h3>\n

Voc\u00ea pode pular um rel\u00e9 de seguran\u00e7a quando a avalia\u00e7\u00e3o de risco pousar em um n\u00edvel de desempenho baixo e uma falha de parada n\u00e3o puder prejudicar ningu\u00e9m, um transportador que apenas interrompe o produto sem nenhum acesso do operador \u00e9 o exemplo cl\u00e1ssico. Abaixo da categoria 2, um rel\u00e9 padr\u00e3o ou uma \u00fanica entrada PLC pode satisfazer o requisito, ent\u00e3o o custo de um rel\u00e9 de seguran\u00e7a n\u00e3o compra nada para voc\u00ea.<\/p>\n

No momento em que uma fun\u00e7\u00e3o precisa de comportamento de Categoria 3 ou 4, em que uma \u00fanica falha n\u00e3o deve causar perda da fun\u00e7\u00e3o de seguran\u00e7a, esse rel\u00e9 simples ou entrada PLC n\u00e3o \u00e9 mais confi\u00e1vel para controle. Dever geral de prote\u00e7\u00e3o de m\u00e1quina sob OSHA 1910.212<\/a>, & confian\u00e7a do controle da poder-impress\u00e3o sob OSHA 1910.217<\/a>, s\u00e3o os tipos de obriga\u00e7\u00f5es que empurram uma fun\u00e7\u00e3o em dire\u00e7\u00e3o a um rel\u00e9 de seguran\u00e7a dedicado N\u00e3o tenho certeza de onde sua fun\u00e7\u00e3o pousa? execute os n\u00fameros com o nosso Mapeador de categoria PL\/SIL<\/a> ou leia o guia de sele\u00e7\u00e3o de seguran\u00e7a baseado em risco<\/a>.<\/p>\n

\n
\ufe0f<\/span> Importante<\/strong><\/div>\n

A seguran\u00e7a da m\u00e1quina \u00e9 uma propriedade do sistema Um rel\u00e9 de seguran\u00e7a com fio correto s\u00f3 fornece seu n\u00edvel de seguran\u00e7a nominal se o dispositivo de entrada, a fia\u00e7\u00e3o e os contatores de sa\u00edda corresponderem a esse n\u00edvel Um rel\u00e9 n\u00e3o pode elevar uma arquitetura de Categoria 1 para Categoria 3 por conta pr\u00f3pria.<\/p>\n<\/div>\n

O mapa do grupo de 4 terminais: decodifique qualquer diagrama de fia\u00e7\u00e3o<\/h2>\n

\"O<\/p>\n

Cada diagrama de fia\u00e7\u00e3o de rel\u00e9 de seguran\u00e7a, independentemente da marca, se divide em quatro grupos funcionais Aprenda os grupos e voc\u00ea pode ler um Pilz PNOZ, um Allen-Bradley GuardMaster MSR ou um bloco terminal Siemens 3 SK, e a maioria dos exemplos de fia\u00e7\u00e3o publicados, sem memorizar os n\u00fameros de pe\u00e7a, chamamos isso de Mapa do Grupo 4-Terminal<\/strong>.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n
O mapa de grupos de 4 terminais: como conectar um rel\u00e9 de seguran\u00e7a \u00e9 reduzido para 4 grupos, n\u00e3o para 20 n\u00fameros.<\/caption>\n
Grupo<\/th>\nTerminais t\u00edpicos<\/th>\nO que pousa aqui<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
1. Poder<\/td>\nA1, A2<\/td>\nalimenta\u00e7\u00e3o de 24 V DC para a bobina e l\u00f3gica interna<\/td>\n<\/tr>\n
2. Entradas<\/td>\nS11\/S12, S21\/S22<\/td>\nO dispositivo de seguran\u00e7a entra em contato com um ou dois canais<\/td>\n<\/tr>\n
3. redefinir\/feedback<\/td>\nS33, S34<\/td>\nBot\u00e3o de reinicializa\u00e7\u00e3o mais o loop de monitoramento do dispositivo externo<\/td>\n<\/tr>\n
4. Sa\u00eddas<\/td>\n13-14, 23-24, 33-34 (N\u00c3O); 41-42 (NC)<\/td>\nContatos de sa\u00edda de seguran\u00e7a guiados por for\u00e7a e um sinal de status<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Uma nota pr\u00e1tica sobre a nomea\u00e7\u00e3o: os contatos de sa\u00edda s\u00e3o notavelmente consistentes entre os fornecedores, 13-14, 23-24 e 33-34 s\u00e3o normalmente contatos de seguran\u00e7a abertos e 41-42 \u00e9 o auxiliar normalmente fechado, um padr\u00e3o confirmado em in\u00fameros diagramas de campo Os terminais de entrada variam mais Em um rel\u00e9 de entrada dupla Allen-Bradley, S11 e S21 enviam o sinal de teste para fora e S12 e S22 o recebem de volta, ent\u00e3o o dispositivo de seguran\u00e7a fica entre eles Sempre confirme a conven\u00e7\u00e3o de entrada na folha de dados antes de pousar um \u00fanico fio Na pr\u00e1tica, o erro de campo mais comum que vemos no CCH Sensing \u00e9 um fio pousado no par de entrada errado porque um t\u00e9cnico assumiu a numera\u00e7\u00e3o de uma marca aplicada a outra, um erro de cinco minutos que s\u00f3 falha no teste de valida\u00e7\u00e3o horas depois. O pensamento de grupo o impede, raz\u00e3o pela qual ISO 13849-1<\/a> a documenta\u00e7\u00e3o come\u00e7a a partir da fun\u00e7\u00e3o, n\u00e3o do n\u00famero da pe\u00e7a.<\/p>\n

Como conectar um rel\u00e9 de seguran\u00e7a, passo a passo<\/h2>\n

\"Como<\/p>\n

Com os quatro grupos terminais compreendidos, o procedimento \u00e9 repet\u00edvel em quase qualquer m\u00f3dulo Ative um rel\u00e9 de seguran\u00e7a em sete etapas: isolar a energia, energizar A1\/A2, aterrar o dispositivo de seguran\u00e7a nos canais de entrada, definir o modo de opera\u00e7\u00e3o, conectar o reset, conectar as sa\u00eddas a dois contatores, em seguida, fechar o ciclo de feedback e validar Este \u00e9 o Sequ\u00eancia de fia\u00e7\u00e3o de rel\u00e9 de seguran\u00e7a em 7 etapas<\/strong> usamos como lista de verifica\u00e7\u00e3o de bancada.<\/p>\n

Como os rel\u00e9s de seguran\u00e7a est\u00e3o conectados?<\/h3>\n

Os rel\u00e9s de seguran\u00e7a s\u00e3o conectados em pares e em s\u00e9rie: os dois canais do dispositivo de seguran\u00e7a pousam nos terminais de entrada, as duas sa\u00eddas redundantes do rel\u00e9 acionam dois contatores e os contatos espelhados dos contatores retornam aos terminais de feedback Todo caminho seguro \u00e9 duplicado, de modo que uma \u00fanica falha \u00e9 sempre capturada As sete etapas abaixo colocam essa estrutura em pr\u00e1tica.<\/p>\n

A Sequ\u00eancia de Fia\u00e7\u00e3o do Rel\u00e9 de Seguran\u00e7a de 7 Passos<\/strong><\/p>\n
    \n
  1. Isole e bloqueie.<\/strong> Aplicar lockout\/tagout por OSHA 1910.147<\/a> antes de tocar no painel.<\/li>\n
  2. Potenciar a l\u00f3gica.<\/strong> Aterre 24 V DC em A1 e 0 V em A2. confirme se o LED de alimenta\u00e7\u00e3o se comporta conforme o manual descreve.<\/li>\n
  3. Aterre o dispositivo de seguran\u00e7a.<\/strong> Fio a parada de emerg\u00eancia ou sa\u00edda de cortina de luz no canal de entrada (s) (s) (s) S11\/S12 para o canal um, S21\/S22 para o canal dois.<\/li>\n
  4. Defina o modo de opera\u00e7\u00e3o Muitos rel\u00e9s t\u00eam um seletor (canal \u00fanico vs duplo, reinicializa\u00e7\u00e3o manual vs autom\u00e1tica).Desligar, configur\u00e1-lo, ligar de volta para cima para que a altera\u00e7\u00e3o seja lida.<\/li>\n
  5. Fio o bot\u00e3o de reinicializa\u00e7\u00e3o terminais\/feedback atrav\u00e9s do reset\/normalmente S33 S34).<\/li>\n
  6. Fio as sa\u00eddas de seguran\u00e7a: tomar 13-14 e 23-24 para as bobinas de seus dois contatores de sa\u00edda.<\/li>\n
  7. Feche o ciclo de feedback e valide.<\/strong> Rode os contactos espelhados dos contactores de volta para o caminho de reinicializa\u00e7\u00e3o\/feedback, depois teste todos os canais.<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n

    Observe que o rel\u00e9 de seguran\u00e7a fica no meio do circuito: uma entrada de seguran\u00e7a de um lado, uma sa\u00edda monitorada do outro e uma reinicializa\u00e7\u00e3o que os une Essa estrutura \u00e9 id\u00eantica, quer voc\u00ea esteja conectando um intertravamento de prote\u00e7\u00e3o ou um intertravamento completo guarda-m\u00e1quinas<\/a> sistema. Para o contexto mais amplo do produto, nosso m\u00f3dulos rel\u00e9 seguran\u00e7a<\/a> p\u00e1gina e o guia dos m\u00f3dulos de rel\u00e9 de seguran\u00e7a<\/a> sele\u00e7\u00e3o do m\u00f3dulo de cobertura. Em um retrofit t\u00edpico da linha de produ\u00e7\u00e3o, os engenheiros da CCH Sensing executam essa sequ\u00eancia exata porque pular a etapa 7, o ciclo de feedback \u00e9 a \u00fanica falha que passa por uma primeira inicializa\u00e7\u00e3o, mas falha em uma valida\u00e7\u00e3o ISO 13849-1 posteriormente; or\u00e7amento de aproximadamente 200 min por fun\u00e7\u00e3o de seguran\u00e7a para fia\u00e7\u00e3o e teste.<\/p>\n

    Fia\u00e7\u00e3o de entrada de canal \u00fanico versus canal duplo<\/h2>\n

    \"Fia\u00e7\u00e3o<\/p>\n

    Sua \u00fanica maior decis\u00e3o de fia\u00e7\u00e3o \u00e9 quantos canais de entrada para executar Uma entrada de canal \u00fanico executa o dispositivo de seguran\u00e7a atrav\u00e9s de um circuito; uma entrada de canal duplo executa-lo atrav\u00e9s de dois circuitos independentes com fio em s\u00e9rie, ambos os quais devem ser fechados para o rel\u00e9 para dar uma sa\u00edda A fia\u00e7\u00e3o de canal duplo \u00e9 o que permite que o rel\u00e9 detectar uma falha cruzada ou um \u00fanico fio quebrado, a base do comportamento Categoria 3 e 4 sob ISO 13849-1<\/a>.<\/p>\n

    \n\n\n\n\n\n\n
    A fia\u00e7\u00e3o do rel\u00e9 de seguran\u00e7a de canal \u00fanico versus duplo e a detec\u00e7\u00e3o de falhas s\u00e3o fornecidas.<\/caption>\n
    Fia\u00e7\u00e3o<\/th>\nDetec\u00e7\u00e3o de falhas<\/th>\nCategoria t\u00edpica<\/th>\nUsar quando<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    Canal \u00fanico<\/td>\nSem toler\u00e2ncia de falha \u00fanica<\/td>\nAt\u00e9 o Gato 1<\/td>\nPLr baixo, sem perigo de alcance<\/td>\n<\/tr>\n
    Canal duplo<\/td>\nDetecta falha \u00fanica + falha cruzada<\/td>\nGato 3\/4<\/td>\nExposi\u00e7\u00e3o do operador, PLr mais alto<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

    Na pr\u00e1tica quase todas as m\u00e1quinas vigiadas usam entrada de canal duplo Dois contatos normalmente fechados de um e-stop s\u00e3o conectados de modo que pressionar o bot\u00e3o abra ambos os circuitos de uma s\u00f3 vez; se apenas um abrir, o rel\u00e9 sinaliza uma discrep\u00e2ncia de canal e n\u00e3o reiniciar\u00e1 Essa \u00e9 a entrada redundante funcionando exatamente como pretendido O erro que morde integradores \u00e9 executar fio de canal duplo, mas alimentando ambos os canais de uma fonte, o que derrota a detec\u00e7\u00e3o de falhas cruzadas; CCH Sensing sinaliza isso em cada auditoria do cliente porque silenciosamente deixa cair um design de Categoria 3 de volta para a Categoria 1, e o rel\u00e9 s\u00f3 pode pegar a discrep\u00e2ncia dentro de sua janela de simultaneidade de cerca de 0,5 seg.<\/p>\n

    Fia\u00e7\u00e3o da Redefini\u00e7\u00e3o: Manual, Monitorado e Autom\u00e1tico<\/h2>\n

    \"Fia\u00e7\u00e3o<\/p>\n

    Redefinir a fia\u00e7\u00e3o \u00e9 onde bons circuitos e atalhos perigosos divergem Existem tr\u00eas op\u00e7\u00f5es, e a escolha \u00e9 governada pelo padr\u00e3o, n\u00e3o por conveni\u00eancia Use o Rede de decis\u00e3o de canal e reinicializa\u00e7\u00e3o<\/strong> para combinar a fia\u00e7\u00e3o com o aplicativo.<\/p>\n

    \n\n\n\n\n\n\n\n
    Canal-e decis\u00e3o de decis\u00e3o Grid (Rede) a fia\u00e7\u00e3o do rel\u00e9 de seguran\u00e7a se ajusta ao perigo.<\/caption>\n
    Redefinir tipo<\/th>\nComo \u00e9 conectado<\/th>\nUse para<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    Autom\u00e1tico<\/td>\nVincule os terminais de reinicializa\u00e7\u00e3o; o rel\u00e9 reativa assim que as entradas estiverem seguras<\/td>\nSomente onde a reinicializa\u00e7\u00e3o n\u00e3o pode criar perigo<\/td>\n<\/tr>\n
    Manual<\/td>\nBot\u00e3o de reinicializa\u00e7\u00e3o em S33S34; o operador deve pressionar para ativar novamente<\/td>\nZonas vigiadas com acesso do operador<\/td>\n<\/tr>\n
    Manual monitorado<\/td>\nRedefinir a borda do bot\u00e3o detectada no lan\u00e7amento, n\u00e3o no pressionamento<\/td>\nMaior garantia; derrota um bot\u00e3o preso<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

    Por que isso importa tanto? Porque ISO 13850:2015<\/a> Requer que a redefini\u00e7\u00e3o da fun\u00e7\u00e3o de parada de emerg\u00eancia n\u00e3o deve, por si s\u00f3, reiniciar a m\u00e1quina Uma redefini\u00e7\u00e3o manual monitorada satisfaz isso detectando a borda descendente quando o bot\u00e3o \u00e9 liberado, um bot\u00e3o de reinicializa\u00e7\u00e3o em curto ou emperrado n\u00e3o pode falsificar uma reinicializa\u00e7\u00e3o Na pr\u00e1tica, o CCH Sensing padr\u00e3o projetos de zona protegida para reinicializa\u00e7\u00e3o monitorada, uma regra interna moldada por anos de retrofits de campo Os engenheiros de campo aprendem isso da maneira mais dif\u00edcil: definir cada rel\u00e9 para reinicializa\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica \u201cpara salvar um bot\u00e3o\u201d \u00e9 um erro cl\u00e1ssico que remove silenciosamente a prote\u00e7\u00e3o de reinicializa\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

    Fia\u00e7\u00e3o do lado de sa\u00edda: contatores, feedback e armadilha de contator soldado<\/h2>\n

    \"Fia\u00e7\u00e3o<\/p>\n

    Os contatos de sa\u00edda de um rel\u00e9 de seguran\u00e7a s\u00e3o sinalizados, n\u00e3o motorizados. Eles s\u00e3o projetados para alternar as bobinas de dois contatores externos, que por sua vez alternam o motor. A maioria dos rel\u00e9s oferece dois ou tr\u00eas conjuntos de contatos independentes exatamente por esse motivo. Este \u00e9 o Armadilha de feedback de contator soldado<\/strong>: o fracasso que a maioria dos iniciantes nunca planeja.<\/p>\n

    Os contatos do rel\u00e9 de seguran\u00e7a devem alternar a energia trif\u00e1sica diretamente?<\/h3>\n

    N\u00e3o. Nunca passe a corrente do motor pelos contatos de sa\u00edda do rel\u00e9 Use as sa\u00eddas de seguran\u00e7a (13-14 e 23-24) para acionar as bobinas de dois contatores, chame-as de KM1 e KM2 e deixe esses contatores trocarem a carga trif\u00e1sica de dois contatores, n\u00e3o um, de modo que um \u00fanico conjunto soldado ainda deixe um segundo dispositivo para quebrar o circuito.<\/p>\n

    Nota de Engenharia<\/strong><\/p>\n

    Fio os contatos normalmente fechados) de volta para o caminho de feedback (comumente S3 S334, \u00e0s vezes Y12) espelho normalmente fechado Este circuito de monitoramento do dispositivo externo verifica os contatores antes de cada reinicializa\u00e7\u00e3o: se um contator solda fechado, seu contato espelho permanece aberto, o circuito de feedback nunca completa, e o rel\u00e9 se recusa a reenergizar Tamanho dos contatos de sa\u00edda conservadoramente, uma sa\u00edda de seguran\u00e7a t\u00edpica \u00e9 classificada alguns amperios em 24 V DC, o que \u00e9 amplo para bobinas de contator, mas em nenhum lugar perto da corrente do motor.<\/p>\n<\/div>\n

    O que acontece se um contator motorizado for fechado?<\/h3>\n

    Com o la\u00e7o de realimenta\u00e7\u00e3o com fio, um contator soldado \u00e9 pego na pr\u00f3xima demanda: o rel\u00e9 v\u00ea a discord\u00e2ncia entre o estado do contator comandado e real e fica desligado Sem o la\u00e7o, o contator soldado continua alimentando o motor e o operador n\u00e3o tem aviso, porque a luz verde ainda est\u00e1 acesa. \u00c9 por isso que o monitoramento externo do dispositivo n\u00e3o \u00e9 opcional nos circuitos da Categoria 3\/4.<\/p>\n

    Em um freio de prensa que atendemos, um \u00fanico contator soldado alimentava o ar\u00edete h\u00e1 semanas atr\u00e1s de um sinal verde porque ningu\u00e9m conectava o circuito de feedback; Os engenheiros da CCH Sensing agora tratam o EDM como obrigat\u00f3rio em cada PL d ou superior ISO 13849-1<\/a>uma regra obtida no campo, em nosso banco de testes interno e ao longo de anos de comissionamento OEM. Espelhe a falha em uma sa\u00edda ou indicador de PLC se quiser que a manuten\u00e7\u00e3o a veja, mas mantenha esse sinal fora do caminho de seguran\u00e7a.<\/p>\n

    Exemplo trabalhado: conectar um E-Stop atrav\u00e9s de um rel\u00e9 de seguran\u00e7a<\/h2>\n

    \"Exemplo<\/p>\n

    Aqui est\u00e1 todo o circuito, terminal por terminal, para uma parada de emerg\u00eancia de canal duplo acionando um motor atrav\u00e9s de dois contatores, a fia\u00e7\u00e3o de rel\u00e9 de seguran\u00e7a mais comum que voc\u00ea construir\u00e1 \u00c9 o circuito exato CCH Sensing fios na bancada interna para clientes OEM, porque um exemplo trabalhado em concreto bate um diagrama gen\u00e9rico todas as vezes; anos de constru\u00e7\u00f5es de pain\u00e9is tornaram-no nosso modelo padr\u00e3o de parada eletr\u00f4nica.<\/p>\n