{"id":2910,"date":"2026-06-18T02:03:42","date_gmt":"2026-06-18T02:03:42","guid":{"rendered":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/?p=2910"},"modified":"2026-06-18T02:03:42","modified_gmt":"2026-06-18T02:03:42","slug":"safety-laser-scanner-vs-light-curtain","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/pt\/blog\/safety-laser-scanner-vs-light-curtain\/","title":{"rendered":"Scanner a laser de seguran\u00e7a vs cortina de luz: como escolher"},"content":{"rendered":"
\n

O varredor do laser da seguran\u00e7a contra a cortina clara \u00e9 a escolha da m\u00e1quina-guardando entre a detec\u00e7\u00e3o da \u00e1rea e a detec\u00e7\u00e3o do ponto-de-opera\u00e7\u00e3o, e vem para baixo a uma pergunta pr\u00e1tica que um operador enfrenta na imprensa, na pilha do rob\u00f4, ou no assoalho: voc\u00ea precisa a prote\u00e7\u00e3o r\u00e1pida, alta-resolu\u00e7\u00e3o do dedo direito no ponto da opera\u00e7\u00e3o, ou a monitora\u00e7\u00e3o da \u00e1rea do multi-metro atrav\u00e9s, digamos, de tr\u00eas quadros da m\u00e1quina ou de 50 medidores da trilha do AGV? ambos s\u00e3o dispositivos de seguran\u00e7a \u00f3pticos da detec\u00e7\u00e3o da presen\u00e7a que param a maquinaria antes que uma pessoa alcance um perigo, mas o espa\u00e7o de seguran\u00e7a que protegem toma duas formas muito diferentes Este guia compara a cortina luz<\/a> e um scanner a laser sobre m\u00e9todo de detec\u00e7\u00e3o, classifica\u00e7\u00e3o Tipo e SIL, resolu\u00e7\u00e3o, dist\u00e2ncia segura e custo de cinco anos, para que voc\u00ea possa escolher o caminho certo para sua imprensa ou concluir que ambos pertencem \u00e0 melhor solu\u00e7\u00e3o de seguran\u00e7a.<\/p>\n

\n

Especifica\u00e7\u00f5es r\u00e1pidas: scanner a laser de seguran\u00e7a versus cortina de luz<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n
M\u00e9todo de detec\u00e7\u00e3o<\/td>\nCortina: matriz de feixe infravermelho (plano) \u00b7 Scanner: laser de tempo de voo (campo 2 D)<\/td>\n<\/tr>\n
Tecto seguran\u00e7a<\/td>\nCortina: Tipo 4 \/SIL 3 \/PLe \u00b7 Scanner: Tipo 3 \/SIL 2 \/PLd<\/td>\n<\/tr>\n
Resolu\u00e7\u00e3o<\/td>\nCortina: 14 \/ 30 \/ 40 mm (dedo \/m\u00e3o \/corpo) \u00b7 Scanner: perna de 70 mm no m\u00ednimo<\/td>\n<\/tr>\n
Tempo resposta<\/td>\nCortina: \u2264515 ms \u00b7\u00b7 Scanner: 6010 ms 34 ms (dependente do ciclo de varredura)<\/td>\n<\/tr>\n
Perigo mais adequado<\/td>\nCortina: ponto de opera\u00e7\u00e3o \u00b7 Scanner: zonas de \u00e1rea, piso e m\u00f3vel (AGV)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Scanner a laser de seguran\u00e7a versus cortina de luz: a resposta r\u00e1pida<\/h2>\n

\"Scanner<\/p>\n

A cortina luz seguran\u00e7a<\/a> protege um plano de detec\u00e7\u00e3o fixo no ponto de opera\u00e7\u00e3o e atinge o Tipo 4 \/SIL 3 para prote\u00e7\u00e3o dedo-a-corpo; um scanner a laser de seguran\u00e7a protege uma \u00e1rea bidimensional configur\u00e1vel ou zona de piso no Tipo 3 \/SIL 2, que se adapta a AGVs, c\u00e9lulas de rob\u00f4s e monitoramento de per\u00edmetro grande Em suma: a cortina de luz ganha onde um trabalhador alcan\u00e7a uma m\u00e1quina, e o scanner a laser ganha onde um trabalhador anda em torno dela A maioria das plantas acaba usando ambos, e um \u00fanico m\u00f3dulo rel\u00e9 seguran\u00e7a<\/a> pode processar o sinal de parada de qualquer dispositivo.<\/p>\n

Os n\u00fameros; os padr\u00f5es; um ISO 13855<\/a> c\u00e1lculo de dist\u00e2ncia segura voc\u00ea mesmo pode executar; e um seletor de quatro perguntas para fazer a chamada.<\/p>\n

Errar \u00e9 um erro caro: um dispositivo subestimado pode falhar em uma auditoria de seguran\u00e7a, enquanto um scanner superespecificado desperdi\u00e7a or\u00e7amento em um perigo de dedo de 14 mm que uma cortina j\u00e1 cobre Porque a QJKH projeta tanto a cortina ENT quanto o scanner SH para a IEC 61496, nossa equipe de produ\u00e7\u00e3o certificada dimensiona a decis\u00e3o para a imprensa ou c\u00e9lula rob\u00f3tica \u00e0 sua frente, n\u00e3o o folheto.<\/p>\n

Como cada dispositivo detecta: plano de detec\u00e7\u00e3o versus campo de varredura<\/h2>\n

\"Como<\/p>\n

A diferen\u00e7a fundamental \u00e9 a geometria, e vale a pena nomear N\u00f3s chamamos isso de Modelo de Cobertura Plano vs. Campo: uma cortina de luz protege um plano, enquanto um scanner a laser protege um campo Uma cortina coloca um transmissor e receptor em ambos os lados de uma abertura, enquanto um scanner fica em um canto e varre o ch\u00e3o, e essa \u00fanica diferen\u00e7a estrutural impulsiona quase todo o resto nesta compara\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Uma cortina de luz de seguran\u00e7a \u00e9 formada a partir de um transmissor e um receptor que ficam frente a frente e emitem uma s\u00e9rie vertical ou horizontal de feixes de luz infravermelha Se algum objeto opaco bloquear um feixe, ent\u00e3o o receptor deixa cair o sinal e o dispositivo emite um sinal de parada imediata Uma vez que o espa\u00e7amento dos feixes \u00e9 fixo, a cortina n\u00e3o tem conceito de forma ou posi\u00e7\u00e3o do que est\u00e1 se movendo atrav\u00e9s dele; ele s\u00f3 sabe que h\u00e1 uma intrus\u00e3o, que ent\u00e3o responde muito rapidamente de forma bin\u00e1ria.<\/p>\n

Um scanner a laser de seguran\u00e7a opera tempo de voo Um feixe de laser pulsante \u00e9 projetado por um espelho de varredura, ele varre at\u00e9 270\u00b0 e vezes a reflex\u00e3o para medir a dist\u00e2ncia O scanner n\u00e3o tem receptor separado; ao contr\u00e1rio de uma cortina, ele n\u00e3o precisa de uma unidade oposta, ele \u2018leia\u2019 a reflex\u00e3o do espa\u00e7o ambiente O software define \u00e1reas de prote\u00e7\u00e3o e aviso selecion\u00e1veis, portanto, o mesmo scanner pode cobrir uma regi\u00e3o estranha, acionar o aviso em outra regi\u00e3o e, em seguida, comandar a paralisa\u00e7\u00e3o quando um objeto invade a \u00e1rea interna. US9423499B2<\/a> descreve um m\u00e9todo seguro de detec\u00e7\u00e3o de objetos e avalia\u00e7\u00e3o de resultados, e US11624823B2<\/a> cubra como um scanner monitora sua pr\u00f3pria opera\u00e7\u00e3o para garantir o uso seguro quando ocorrer contamina\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Qual \u00e9 a diferen\u00e7a entre um sensor de \u00e1rea e uma cortina de luz?<\/h3>\n

Um sensor de \u00e1rea - caso contr\u00e1rio, um scanner de seguran\u00e7a, scanner a laser de seguran\u00e7a ou scanner de \u00e1rea - mede uma \u00e1rea bidimensional e responde \u00e0 presen\u00e7a dentro de uma configura\u00e7\u00e3o de \u00e1rea Uma cortina de luz detecta apenas se um objeto quebra um plano de feixes Em outras palavras, um scanner de \u00e1rea mede o espa\u00e7o ao redor de uma m\u00e1quina; uma cortina desenha uma linha de viagem \u00c9 por isso que os scanners protegem pisos de rob\u00f4s enquanto as cortinas protegem as aberturas da prensa.<\/p>\n

Nota de Engenharia<\/strong><\/p>\n

Uma resolu\u00e7\u00e3o de cortina depende do espa\u00e7amento de seus feixes O espa\u00e7amento de 14 mm funciona para detectar o dedo, 30 mm funciona para detectar uma m\u00e3o, 40 mm detecta o corpo de acordo com as conven\u00e7\u00f5es predominantes de detec\u00e7\u00e3o de dedos e m\u00e3os que o SICK, entre outros, segue A detec\u00e7\u00e3o m\u00ednima resol\u00favel do scanner \u00e9 determinada pelo seu objeto alvo e normalmente definida para 70 mm, para cobrir o ch\u00e3o com o scanner horizontalmente N\u00e3o h\u00e1 como voc\u00ea alcan\u00e7ar uma resolu\u00e7\u00e3o de 14 mm com um scanner e usar uma cortina sobre o espa\u00e7o aberto \u00e9 in\u00fatil A decis\u00e3o deve depender da parte do corpo que est\u00e1 sendo detectada e da configura\u00e7\u00e3o geom\u00e9trica, n\u00e3o das reivindica\u00e7\u00f5es da marca.<\/p>\n<\/div>\n

A raz\u00e3o pela qual isso importa \u00e9 estrutural: como o plano da cortina \u00e9 fixo, ele n\u00e3o pode seguir um rob\u00f4 em movimento ou AGV, e esse trade-off \u00e9 a causa raiz de toda a compara\u00e7\u00e3o Um scanner l\u00ea a luz refletida ao longo de v\u00e1rios metros, por isso tolera uma mudan\u00e7a de layout que uma cortina de 1.827 mm n\u00e3o pode, de acordo com a IEC 61496-3.<\/p>\n

Classifica\u00e7\u00e3o de seguran\u00e7a: Tipo 4 \/Cortina SIL 3 vs Tipo 3 \/Scanner SIL 2<\/h2>\n

\"Classifica\u00e7\u00e3o<\/p>\n

Aqui est\u00e1 o ponto que \u00e9 a fonte de cada erro de tomada de decis\u00e3o, e pode ser claramente declarado \u201cquase toda regra de teto \u201dType, no scanner do tipo 3\/SIL2\/PLd\/categoria 3, por mais sofisticado que seja, pode servir como um substituto para cortinas de luz tipo 4 \/ SIL3 \/PLe \/categoria 4 em pontos de maior risco O slogan que os scanners a laser de seguran\u00e7a \u201c est\u00e3o deslocando cortinas de luz mant\u00e9m em rela\u00e7\u00e3o a \u00e1reas e periferias de prote\u00e7\u00e3o - mas apenas nesses locais N\u00e3o se aplica onde a seguran\u00e7a Tipo 4 mais alta deve ser usada 1 ponto de opera\u00e7\u00e3o dedo e outras \u00e1reas.<\/p>\n

As classes Type emanam do CEI 61496<\/a> fam\u00edlia de padr\u00f5es de equipamentos de prote\u00e7\u00e3o eletro-sens\u00edveis (ESPE) As cortinas de luz s\u00e3o dispositivos de prote\u00e7\u00e3o opto-eletr\u00f4nicos ativos (AOPDs) sob Tipo 2 ou 4. Os scanners a laser s\u00e3o dispositivos de prote\u00e7\u00e3o opto-eletr\u00f4nicos ativos responsivos \u00e0 reflex\u00e3o difusa (AOPDDR), classificados como Tipo 3. Na edi\u00e7\u00e3o de 2025, os m\u00ednimos de capacidade de detec\u00e7\u00e3o e detec\u00e7\u00e3o de falhas para dispositivos Tipo 3 foram elevados na IEC 61496-3. Seu alcance m\u00e1ximo para o n\u00edvel de desempenho (PL) e o n\u00edvel de integridade de seguran\u00e7a (SIL) s\u00e3o dados pela ISO 13849-1 e IEC 62061, respectivamente. Como \u00e9 facilmente afirmado pela Datasensing (que constr\u00f3i ambos), um scanner atinge PLd, mas uma cortina Tipo 2 apenas PLc (embora o Tipo 4 atinja PLe).<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Classifica\u00e7\u00e3o de seguran\u00e7a: a Cortina de luz tipo 4<\/a> atinge SIL 3 \/PLe, enquanto um scanner a laser de seguran\u00e7a Tipo 3 atinge SIL 2 \/PLd.<\/caption>\n
Atribuir<\/th>\nCortina de luz de seguran\u00e7a<\/th>\nScanner a laser de seguran\u00e7a<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Classe ESPE (IEC 61496)<\/td>\nAOPD Tipo 2 ou Tipo 4<\/td>\nAOPDDR Tipo 3<\/td>\n<\/tr>\n
Max SIL (IEC 62061)<\/td>\nSIL 3<\/td>\nSIL 2<\/td>\n<\/tr>\n
Max PL (ISO 13849-1)<\/td>\nPLe (Gato 4)<\/td>\nPLd (Gato 3)<\/td>\n<\/tr>\n
Adequado para ponto de opera\u00e7\u00e3o?<\/td>\nSim, detec\u00e7\u00e3o de m\u00e3os e m\u00e3os<\/td>\nN\u00e3o h\u00e1 apenas piso<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Classifica\u00e7\u00e3o de acordo com IEC 61496-1\/-2\/-3, ISO 13849-1 e IEC 62061.<\/p>\n<\/div>\n

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\u201cTrate a classifica\u00e7\u00e3o Tipo como um teto, n\u00e3o uma prefer\u00eancia N\u00f3s dimensionamos cada cita\u00e7\u00e3o para a avalia\u00e7\u00e3o de risco primeiro: se o perigo \u00e9 uma prensa de energia onde as m\u00e3os entram no espa\u00e7o da matriz, a resposta \u00e9 uma cortina Tipo 4, ponto final O scanner ganha seu lugar ao redor da c\u00e9lula, n\u00e3o no ponto de nip.\u201d<\/p>\n

Equipe de Engenharia de Seguran\u00e7a Funcional QJKH<\/cite><\/p><\/blockquote>\n

Capacidade de detec\u00e7\u00e3o e resolu\u00e7\u00e3o comparada<\/h2>\n

\"Capacidade<\/p>\n

A resolu\u00e7\u00e3o divide a aplicabilidade do dispositivo por partes do corpo \u00c9 o \u00fanico melhor recurso de separa\u00e7\u00e3o entre as tecnologias Com feixes de 14 mm, uma cortina de luz Tipo 4 ir\u00e1 parar um dedo, 30 mm uma m\u00e3o, 40 mm um corpo A altura de visualiza\u00e7\u00e3o se estende de apenas 160 mm (em unidades pequenas) at\u00e9 um metro ou mais (por exemplo, 1800 mm+ para monitoramento de corpo inteiro).Por ser acionado assim que at\u00e9 mesmo um feixe \u00e9 bloqueado, a proximidade do perigo \u00e9 vi\u00e1vel enquanto mant\u00e9m os tamanhos de abertura vigiados no m\u00ednimo.<\/p>\n

Em contraste, um scanner a laser prioriza o alcance sobre a resolu\u00e7\u00e3o O menor objeto que um scanner normalmente pode detectar est\u00e1 na faixa de 70 mm (guarda de pernas para zona de ch\u00e3o), mas estende a detec\u00e7\u00e3o para v\u00e1rios metros (por exemplo, um campo de perigo de 5,5 metros e campo de aviso de 20 metros).Um scanner n\u00e3o notar\u00e1 um dedo, mas pode observar uma zona inteira ao redor de um aut\u00f4mato, alterar sua forma de zona de prote\u00e7\u00e3o \u00e0 medida que o dispositivo muda de tarefa e ignorar intrus\u00f5es de fundo persistentes como o caminho de uma empilhadeira Para monitorar uma zona de perigo vasta e irregular para corpos inteiros (ou mesmo equipes de trabalhadores), essa cobertura de \u00e1rea \u00e9 um benef\u00edcio que as cortinas n\u00e3o podem oferecer.<\/p>\n

Especificar mal a resolu\u00e7\u00e3o do dedo de 14 mm versus a de 30 mm \u00e9 um erro comum e dispendioso, porque o espa\u00e7amento errado do feixe ou falha na prote\u00e7\u00e3o dos dedos no ponto de opera\u00e7\u00e3o ou trope\u00e7a em um antebra\u00e7o em produ\u00e7\u00e3o QJKH mant\u00e9m a resolu\u00e7\u00e3o do dedo para uma toler\u00e2ncia de 14 mm exatamente por esse motivo, de acordo com a ISO 13855.<\/p>\n

A rela\u00e7\u00e3o resolu\u00e7\u00e3o-seguran\u00e7a-dist\u00e2ncia para ambos os dispositivos \u00e9 definida em ISO 13855<\/a>.<\/p>\n

Compara\u00e7\u00e3o de especifica\u00e7\u00f5es cabe\u00e7a a cabe\u00e7a<\/h2>\n

\"Compara\u00e7\u00e3o<\/p>\n

Aqui est\u00e1 o lado-a-lado completo (full side-by-side) (Full scanner-vs-cortain spec Table) Use-o para colocar na lista restrita a se\u00e7\u00e3o de aplicativos.<\/p>\n

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Um scanner a laser de seguran\u00e7a de 12 linhas versus compara\u00e7\u00e3o de cortina de luz: a cortina leva \u00e0 resolu\u00e7\u00e3o (14 mm) e \u00e0 resposta (\u22645 ms); o scanner liga a cobertura (270\u00b0, v\u00e1rios metros).<\/caption>\n
Caracter\u00edstica<\/th>\nCortina de luz de seguran\u00e7a<\/th>\nScanner a laser de seguran\u00e7a<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
M\u00e9todo de detec\u00e7\u00e3o<\/td>\nInfravermelho atrav\u00e9s do feixe (transmissor e receptor)<\/td>\nLaser difuso de tempo de voo (luz refletida)<\/td>\n<\/tr>\n
Forma protegida<\/td>\nPlano 2 D (cortina)<\/td>\n\u00c1rea 2 D\/campo (configur\u00e1vel)<\/td>\n<\/tr>\n
Resolu\u00e7\u00e3o<\/td>\n14\/30\/40mm<\/td>\nObjeto m\u00ednimo de ~70 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Alcance\/altura<\/td>\n16001, altura do campo de 827 mm<\/td>\n~5,5 m de seguran\u00e7a, aviso de 20 m<\/td>\n<\/tr>\n
Campo de vis\u00e3o<\/td>\nAvi\u00e3o fixo<\/td>\nAt\u00e9 270\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Velocidade resposta<\/td>\n\u22645ms (resposta r\u00e1pida)<\/td>\n60 134 ms (dependente do ciclo de an)<\/td>\n<\/tr>\n
Zonas configur\u00e1veis<\/td>\nN\u00e3o (plano fixo)<\/td>\nSim (conjuntos de zonas m\u00faltiplas)<\/td>\n<\/tr>\n
Silenciamento\/esmagamento<\/td>\nSim (silenciamento, supress\u00e3o flutuante)<\/td>\nTroca de zona em vez disso<\/td>\n<\/tr>\n
Montagem t\u00edpica<\/td>\nDuas unidades, alinhadas de cada lado<\/td>\nUnidade \u00fanica, canto ou ve\u00edculo<\/td>\n<\/tr>\n
Toler\u00e2ncia ambiental<\/td>\nTolera poeira, vapor, lavagem higi\u00eanica<\/td>\nSens\u00edvel \u00e0 poeira, superf\u00edcies reflexivas<\/td>\n<\/tr>\n
Sa\u00edda<\/td>\nOSSD para rel\u00e9 de seguran\u00e7a ou PLC<\/td>\nOSSD\/ Ethernet para controlador de seguran\u00e7a<\/td>\n<\/tr>\n
Perigo mais adequado<\/td>\nPonto de opera\u00e7\u00e3o, guarda de acesso<\/td>\nZona, piso e zonas de rob\u00f4s m\u00f3veis<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Os n\u00fameros cruzados entre as especifica\u00e7\u00f5es publicadas SICK, Keyence (SZ-V), Datasensing e QJKH Confirmam sempre em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 folha de dados exata do modelo.<\/p>\n<\/div>\n

Leia a tabela como um conjunto de trade-offs, n\u00e3o um vencedor: a resolu\u00e7\u00e3o de 14 mm da cortina \u00e9 a raz\u00e3o pela qual ela ganha a prensa, enquanto o campo de 270\u00b0 do scanner \u00e9 a raz\u00e3o pela qual ele ganha a c\u00e9lula Porque a QJKH constr\u00f3i e certifica ambos, a compara\u00e7\u00e3o \u00e9 honesta, em vez de um pitch de produto \u00fanico, e cada n\u00famero \u00e9 cruzado com as fichas t\u00e9cnicas da CE e da IEC 61496.<\/p>\n

O m\u00e9todo de detec\u00e7\u00e3o de tempo de voo do scanner est\u00e1 documentado na patente dos EUA US9423499B2<\/a>.<\/p>\n

Qual se adapta \u00e0 sua aplica\u00e7\u00e3o?<\/h2>\n

\"Qual<\/p>\n

A escolha \u00e9 motivada por onde est\u00e1 o perigo e se algo se move O mapa cen\u00e1rio-dispositivo abaixo cobre os casos mais comuns em m\u00e1quinas, rob\u00f3tica e automa\u00e7\u00e3o Como regra de trabalho, pontos de acesso fixos e perigos no ponto de opera\u00e7\u00e3o exigem uma cortina de luz, enquanto pisos abertos, per\u00edmetros de c\u00e9lulas rob\u00f3ticas e plataformas m\u00f3veis tornam o scanner a laser a melhor escolha; em muitas linhas, ambos os sensores de seguran\u00e7a funcionam juntos.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Mapa de aplica\u00e7\u00e3o: qual dispositivo de seguran\u00e7a se ajusta a cada cen\u00e1rio de prote\u00e7\u00e3o de m\u00e1quina.<\/caption>\n
Cen\u00e1rio<\/th>\nDispositivo recomendado<\/th>\nPorqu\u00ea<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Imprensa do poder\/ponto hidr\u00e1ulico da imprensa da opera\u00e7\u00e3o<\/td>\nCortina de luz tipo 4<\/td>\nDetec\u00e7\u00e3o de dedos + resposta r\u00e1pida no ponto de aperto<\/td>\n<\/tr>\n
Acesso \u00e0 c\u00e9lula do rob\u00f4\/piso perimetral<\/td>\nScanner laser<\/td>\nGuarda a \u00e1rea ao redor do rob\u00f4; troca de zona<\/td>\n<\/tr>\n
Plataforma m\u00f3vel AGV\/AMR<\/td>\nScanner laser<\/td>\nMove-se com o ve\u00edculo; exigido pela EN ISO 3691-4<\/td>\n<\/tr>\n
Transportador\/passagem de paletes<\/td>\nCortina de luz silenciadora<\/td>\nPermite a passagem do produto enquanto protege os operadores<\/td>\n<\/tr>\n
Grande ou irregular \u00e1rea perigosa<\/td>\nScanner a laser (geralmente com cortina no acesso)<\/td>\nAs zonas de software cobrem formas que um plano n\u00e3o pode<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Imprensa loja Em uma linha de estampagem, um operador d\u00e1 a alimenta\u00e7\u00e3o manual de espa\u00e7os em branco em uma prensa hidr\u00e1ulica a cada poucos segundos Aqui uma cortina Tipo 4 de 14 mm montada na esta\u00e7\u00e3o do operador detecta a entrada do dedo e para o ar\u00edete em milissegundos, enquanto silenciar deixa a parte acabada sair na sa\u00edda sem uma parada falsa Um scanner n\u00e3o consegue ver o dedo e sua resposta de 60-134 ms for\u00e7aria o plano da cortina bem atr\u00e1s (a cortina) \u00e9 a \u00fanica escolha correta para proteger os trabalhadores neste ponto de opera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

C\u00e9lula de solda de rob\u00f4 Uma c\u00e9lula de soldagem rob\u00f3tica lan\u00e7a fa\u00edscas e se move de forma imprevis\u00edvel, ent\u00e3o o perigo \u00e9 toda a \u00e1rea do piso, n\u00e3o uma \u00fanica abertura Um scanner a laser montado em um canto observa a zona de aproxima\u00e7\u00e3o, retarda o rob\u00f4 quando algu\u00e9m entra na zona de aviso e o para na zona protegida. Em seguida, retoma automaticamente assim que a \u00e1rea \u00e9 limpa, evitando um manual. Uma cortina na entrada da c\u00e9lula pode complement\u00e1-la para prote\u00e7\u00e3o de acesso.Prote\u00e7\u00e3o de c\u00e9lulas rob\u00f3ticas<\/a> geralmente camadas ambos.<\/p>\n

Corredor AGV. Em um armaz\u00e9m automatizado, um AGV viaja corredores compartilhados onde as pessoas andam Um scanner montado baixo na frente do ve\u00edculo varre o solo \u00e0 frente, reduzindo a velocidade no campo externo e parando antes do contato no campo interno quando os objetos entram em seu caminho Este \u00e9 o trabalho do livro did\u00e1tico para um scanner e uma cortina fixa simplesmente n\u00e3o pode andar ao longo (ver Seguran\u00e7a AGV<\/a> para orienta\u00e7\u00e3o de layout.<\/p>\n

Onde os scanners a laser de seguran\u00e7a s\u00e3o normalmente usados?<\/h3>\n

Os scanners a laser de seguran\u00e7a s\u00e3o usados onde quer que a zona protegida seja uma \u00e1rea e n\u00e3o uma linha: em torno de c\u00e9lulas de rob\u00f4s, em AGVs e rob\u00f4s m\u00f3veis aut\u00f4nomos, no per\u00edmetro de armaz\u00e9ns automatizados e em grandes m\u00e1quinas onde uma pessoa pode ficar dentro da \u00e1rea perigosa Suas zonas configur\u00e1veis e alcance de v\u00e1rios metros os tornam o padr\u00e3o para rob\u00f3tica m\u00f3vel e prote\u00e7\u00e3o de \u00e1rea, e \u00e9 tamb\u00e9m por isso que a EN 1525 se apoia neles para caminh\u00f5es industriais sem motorista.<\/p>\n

O erro comum aqui \u00e9 for\u00e7ar o dispositivo a cada perigo, porque um plano de cortina fixo n\u00e3o pode andar em um AGV e um scanner de 70 mm n\u00e3o pode proteger um estreitamento de press\u00e3o Na pr\u00e1tica em uma prensa hidr\u00e1ulica ou em uma c\u00e9lula rob\u00f3tica, o dispositivo para o risco n\u00e3o para o h\u00e1bito \u00e9 a diferen\u00e7a entre uma auditoria limpa e um operador exposto, e \u00e9 por isso que os engenheiros de aplica\u00e7\u00e3o QJKH come\u00e7am na EN ISO 3691-4 e na avalia\u00e7\u00e3o de risco.<\/p>\n

C\u00e1lculo da dist\u00e2ncia m\u00ednima de seguran\u00e7a (ISO 13855)<\/h2>\n

\"C\u00e1lculo<\/p>\n

Ambos os dispositivos compartilham uma f\u00f3rmula para dist\u00e2ncia segura, e execut\u00e1-lo sozinho \u00e9 a maneira mais r\u00e1pida de sentir a diferen\u00e7a entre eles A ISO 13855 fornece a dist\u00e2ncia m\u00ednima do perigo como:<\/p>\n

S = K\u00d7T + C<\/div>\n

S = K\u2022T+C onde S \u00e9 a dist\u00e2ncia m\u00ednima segura (mm), K \u00e9 a velocidade de aproxima\u00e7\u00e3o (2.000 mm\/s para movimento m\u00e3o\/bra\u00e7o de at\u00e9 500 mm), T \u00e9 o tempo total de parada de todo o sistema de seguran\u00e7a, e C \u00e9 a dist\u00e2ncia de intrus\u00e3o que depende da capacidade de detec\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Cortina de luz, trabalhada Para uma cortina de 14 mm com resolu\u00e7\u00e3o de dedo, o termo de intrus\u00e3o \u00e9 C = 8 \u2022 (d 14) = 8 \u2022 (14 14) = 0 mm. Se a cortina mais o tempo total de parada da m\u00e1quina T for 0,2 s, ent\u00e3o S = 2.000 \u2022 0,2 + 0 = 400 mm. Troque para uma cortina de resolu\u00e7\u00e3o manual de 30 mm e C = 8 \u2022 (30 14) = 128 mm, ent\u00e3o S = 400 + 128 = 528 mm. Uma resolu\u00e7\u00e3o mais fina permite montar mais perto e economizar espa\u00e7o no ch\u00e3o.<\/p>\n

Scanner a laser, funcionou Para uma zona de piso horizontal o padr\u00e3o normalmente usa um algoritmo de caminhada e adiciona um termo de altura: S = (1.600 T) + 1.200 0,4 H, e ent\u00e3o permite uma incerteza de medi\u00e7\u00e3o Z para o scanner Para T = 0,2 s e H = 300 mm altura de montagem, S = 320 + 1.200*120 = 1.400 mm, e adicionando a incerteza de medi\u00e7\u00e3o de 100 mm ou mais traz voc\u00ea para 1.500 mm A velocidade mais lenta e o termo de intrus\u00e3o maior s\u00e3o o que impulsionam um impasse muito maior para um scanner em compara\u00e7\u00e3o com uma cortina fina ao redor de uma c\u00e9lula, terr\u00edvel em uma prensa.<\/p>\n

Nota de Engenharia<\/strong><\/p>\n

T deve ser toda a cadeia: tempo de resposta do dispositivo + PLC ou tempo de rel\u00e9 de seguran\u00e7a + tempo de parada da m\u00e1quina Esse tempo da m\u00e1quina deve ser uma medi\u00e7\u00e3o documentada, n\u00e3o uma estimativa, fora de um teste de tempo de parada padr\u00e3o da m\u00e1quina Fa\u00e7a um novo c\u00e1lculo toda vez que o controlador ou elemento final for alterado De acordo com o c\u00e1lculo ISO 13855, K=2.000 mm\/s para alcances curtos (500 mm ou menos), intervalos mais longos usam as informa\u00e7\u00f5es do membro.<\/p>\n<\/div>\n

Pular esse c\u00e1lculo \u00e9 um dos erros mais caros na prote\u00e7\u00e3o da m\u00e1quina, porque a montagem dentro da dist\u00e2ncia segura deixa o perigo exposto mesmo quando o dispositivo l\u00ea OK e passa por uma verifica\u00e7\u00e3o r\u00e1pida O resultado da cortina de 400 mm e o resultado do scanner de aproximadamente 1.500 mm acima n\u00e3o s\u00e3o intercambi\u00e1veis; QJKH executa os n\u00fameros ISO 13855 em rela\u00e7\u00e3o ao seu tempo de parada medido antes de citar uma posi\u00e7\u00e3o de montagem.<\/p>\n

Esses c\u00e1lculos de velocidade de aproxima\u00e7\u00e3o s\u00e3o regidos por ISO 13855<\/a>, com fun\u00e7\u00f5es de ponto de opera\u00e7\u00e3o definidas por OSHA 29 CFR 1910.217<\/a>.<\/p>\n

Custo total de propriedade superior a 5 anos<\/h2>\n

\"Custo<\/p>\n

O pre\u00e7o do adesivo n\u00e3o \u00e9 o grande n\u00famero. Geralmente dividimos os custos reais por esta pilha de custo de propriedade de 5 camadas:<\/p>\n

A pilha de custo de propriedade de 5 camadas<\/strong><\/p>\n
    \n
  1. Dispositivo<\/strong>par de cortinas vs scanner \u00fanico.<\/li>\n
  2. ControlWiring (OSSD conectado ao rel\u00e9 de seguran\u00e7a ou PLC de seguran\u00e7a (Allen Bradley, Siemens, equivalente).<\/li>\n
  3. Instala\u00e7\u00e3o e alinhamento duas cortinas de cabe\u00e7a alinham-se versus um scanner e programa\u00e7\u00e3o de zona.<\/li>\n
  4. Tempo de inatividade e falsas viagens (Trips) O scanner sai da poeira ou brilho versus vibra\u00e7\u00e3o da cortina.<\/li>\n
  5. Atualiza\u00e7\u00f5es de software de reconfigura\u00e7\u00e3o e flexibilidade versus ajustes mec\u00e2nicos em linhas que s\u00e3o frequentemente reaproveitadas.<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n

    Como generaliza\u00e7\u00e3o, h\u00e1 um baixo custo do dispositivo e baixa configura\u00e7\u00e3o do sistema para a Cortina de Luz, tende a ser simples de manter, e essa \u00e9 a raz\u00e3o pela qual a Cortina \u00e9 frequentemente o menor custo a ser adquirido e implementado para salvaguarda de Ponto de Opera\u00e7\u00e3o Fixo e para aplica\u00e7\u00f5es sens\u00edveis a custos Por outro lado, o scanner a laser tende a ter o maior custo inicial e o maior tempo de integra\u00e7\u00e3o, mas compensa rapidamente quando os tempos de reequipa\u00e7\u00e3o e os tempos de mudan\u00e7a de produ\u00e7\u00e3o s\u00e3o altos Essas posi\u00e7\u00f5es n\u00e3o s\u00e3o n\u00fameros firmes - consulte uma cota\u00e7\u00e3o que inclua configura\u00e7\u00e3o da m\u00e1quina, ciclo de trabalho, etc., para que possamos discutir listas de pre\u00e7os de dispositivos que se movem.<\/p>\n

    O custo oculto \u00e9 o tempo de inatividade: um scanner que inc\u00f4modo-viagens em uma palete reflexiva pode perder mais em produ\u00e7\u00e3o do que os custos do dispositivo, porque paradas falsas composto ao longo de uma vida de 5 anos e um conjunto de zona sintonizada pode cort\u00e1-los acentuadamente Porque QJKH constr\u00f3i ambos, nossos engenheiros sintonizar as zonas eo limite de detec\u00e7\u00e3o de 70 mm para a linha em vez de vender demais a op\u00e7\u00e3o mais cara.<\/p>\n

    A obriga\u00e7\u00e3o de prote\u00e7\u00e3o subjacente que impulsiona esses custos do ciclo de vida remonta a Padr\u00f5es de prote\u00e7\u00e3o de m\u00e1quina OSHA<\/a>.<\/p>\n

    Limita\u00e7\u00f5es, modos de falha e erros comuns de campo<\/h2>\n

    \"Limita\u00e7\u00f5es,<\/p>\n

    \n
    Cortina de luz & limites<\/strong><\/p>\n