{"id":3059,"date":"2026-06-22T02:21:18","date_gmt":"2026-06-22T02:21:18","guid":{"rendered":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/?p=3059"},"modified":"2026-06-22T02:21:18","modified_gmt":"2026-06-22T02:21:18","slug":"how-to-wire-a-safety-relay","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/blog\/how-to-wire-a-safety-relay\/","title":{"rendered":"Comment c\u00e2bler un relais de s\u00e9curit\u00e9 : diagramme de c\u00e2blage double canal"},"content":{"rendered":"
\n

Connaissant comment c\u00e2bler un relais de s\u00e9curit\u00e9<\/strong> Il s'agit principalement de quatre groupes de terminaux, puissance, entr\u00e9es, r\u00e9initialisation et sorties, atterri pour que l'appareil surveille votre entr\u00e9e de s\u00e9curit\u00e9 et laisse tomber la machine dans un \u00e9tat s\u00fbr en cas de d\u00e9faut. En bref, cela se r\u00e9sume \u00e0 quatre choses : mettre l'alimentation aux bonnes bornes, faire atterrir votre dispositif de s\u00e9curit\u00e9 sur les canaux d'entr\u00e9e, c\u00e2bler la r\u00e9initialisation et fermer la boucle de r\u00e9troaction du c\u00f4t\u00e9 de la sortie Un relais de s\u00e9curit\u00e9 n'est pas un relais normal avec une \u00e9tiquette, c'est un dispositif d'autocontr\u00f4le construit autour de deux relais internes redondants qui laissent tomber la machine dans un \u00e9tat s\u00fbr lorsque quelque chose \u00e9choue. Obtenez le c\u00e2blage correctement et vous avez un circuit qui attrape ses propres d\u00e9fauts ; vous vous vous vous vous vous trompez et vous cachez un seul point de panne cachant un voyant vert.<\/p>\n

Mis \u00e0 jour en juin 2026 \u00b7 R\u00e9vis\u00e9 par l'\u00e9quipe technique de CCH Sensing<\/p>\n

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Sp\u00e9cifications rapides : r\u00e9f\u00e9rence du terminal relais de s\u00e9curit\u00e9<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n
Les groupes de terminaux relais de s\u00e9curit\u00e9 typiques confirment les chiffres exacts par rapport \u00e0 la fiche technique de votre mod\u00e8le.<\/caption>\n
Puissance logique<\/td>\nA1 (+24 V DC), A2 (0 V) alimente la bobine \/logique interne<\/td>\n<\/tr>\n
Entr\u00e9es de canal<\/td>\nS11\/S12, S21\/S22 une ou deux voies d'entr\u00e9e de s\u00e9curit\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n
R\u00e9initialiser \/ feedback<\/td>\nS33\/S34 boucle de retour de d\u00e9marrage, r\u00e9initialisation surveill\u00e9e et EDM<\/td>\n<\/tr>\n
Sorties de s\u00e9curit\u00e9 (NO)<\/td>\n13-14, 23-24, 33-34 contacts de sortie guid\u00e9s par force vers des contacteurs<\/td>\n<\/tr>\n
Aux \/signal (NC)<\/td>\n41-42 signal d'\u00e9tat de s\u00e9curit\u00e9 non s\u00e9curis\u00e9, souvent vers une entr\u00e9e PLC<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Ce que fait r\u00e9ellement un relais de s\u00e9curit\u00e9 avant de le c\u00e2bler<\/h2>\n

\"Ce<\/p>\n

Un relais de s\u00e9curit\u00e9 surveille un dispositif de s\u00e9curit\u00e9, un bouton d'arr\u00eat d'urgence, un interrupteur de verrouillage, un rideau lumineux de s\u00e9curit\u00e9<\/a>et force les machines connect\u00e9es dans un \u00e9tat s\u00fbr lorsque cet appareil s'ouvre ou lorsque le relais d\u00e9tecte un d\u00e9faut en lui-m\u00eame. Le \u201cmagic\u201d vit dans deux relais internes, g\u00e9n\u00e9ralement \u00e9tiquet\u00e9s K1 et K2, c\u00e2bl\u00e9s en redondance avec des contacts guid\u00e9s en force (guid\u00e9s positivement).<\/p>\n

Redondant signifie que la fonction de s\u00e9curit\u00e9 traverse \u00e0 la fois K1 et K2, deux relais redondants \u00e0 l'int\u00e9rieur d'un bo\u00eetier ; si l'un \u00e9choue, l'autre d\u00e9sexcite toujours la sortie. Guid\u00e9 par force signifie que les contacts normalement ouverts et normalement ferm\u00e9s dans chaque relais interne sont li\u00e9s m\u00e9caniquement, de sorte qu'un contact soud\u00e9 ne peut pas mentir sur son \u00e9tat, le relais voit le d\u00e9saccord et refuse de se r\u00e9initialiser. Cette auto-surveillance est exactement ce que les relais r\u00e9guliers ne peuvent pas faire, et c'est le comportement de d\u00e9faut qui ISO 13849-1<\/a> cibles, un seul contact soud\u00e9 dans un relais \u00e9lectrom\u00e9canique ordinaire peut laisser une machine en marche lorsqu'elle doit \u00eatre arr\u00eat\u00e9e. Cette diff\u00e9rence est toute la base des circuits de s\u00e9curit\u00e9 bas\u00e9s sur des relais.<\/p>\n

\u201cL'erreur que nous voyons le plus souvent sur le banc n'est pas un mauvais fil, c'est traiter le relais de s\u00e9curit\u00e9 comme un relais de gla\u00e7ons Les gens filent un canal, sautent la boucle de r\u00e9troaction, et supposent que la LED verte signifie qu'ils sont prot\u00e9g\u00e9s Tout l'int\u00e9r\u00eat de K1 et K2 est que l'appareil se r\u00e9v\u00e8le s\u00fbr \u00e0 chaque cycle, pas seulement le premier.\u201d<\/p>\n

Ing\u00e9nieur d'application, CCH Sensing<\/cite><\/p><\/blockquote>\n

Sur notre propre banc, lorsque nous soudons d\u00e9lib\u00e9r\u00e9ment un contacteur de sortie sur un module relais de s\u00e9curit\u00e9 CCH et que nous appelons ensuite \u00e0 un red\u00e9marrage, le chemin de r\u00e9troaction surveill\u00e9 maintient le relais \u00e9teint, le circuit ne se remettra pas sous tension tant que le d\u00e9faut n'est pas effac\u00e9. Ce comportement est la ligne de d\u00e9marcation entre un dispositif de s\u00e9curit\u00e9 r\u00e9el et un relais qui ressemble simplement \u00e0 un. Sur une cellule de soudure robotis\u00e9e que nous avons audit\u00e9e, cette distinction est exactement la raison pour laquelle les ing\u00e9nieurs de CCH Sensing \u00e9valuent ces modules \u00e0 ISO 13849-1 PL e, car le relais doit se r\u00e9v\u00e9ler s\u00fbr \u00e0 chaque cycle, pas seulement \u00e0 l'installation. Si vous souhaitez la comparaison compl\u00e8te, consultez notre panne d'un relais de s\u00e9curit\u00e9 vs relais standard<\/a>.<\/p>\n

Avez-vous r\u00e9ellement besoin d'un relais de s\u00e9curit\u00e9 ?<\/h2>\n

\"Avez-vous<\/p>\n

Vous avez besoin d'un relais de s\u00e9curit\u00e9 chaque fois qu'une \u00e9valuation des risques attribue \u00e0 une fonction de s\u00e9curit\u00e9 un niveau de performance qui exige une tol\u00e9rance \u00e0 un d\u00e9faut, cat\u00e9gorie 3 ou 4 ci-dessous ISO 13849-1:2023<\/a>. \u00c0 ce stade, un relais simple ou une seule entr\u00e9e PLC n'est plus fiable en mati\u00e8re de contr\u00f4le, et seul un relais de s\u00e9curit\u00e9 ou un contr\u00f4leur de s\u00e9curit\u00e9 d\u00e9di\u00e9 peut fournir la redondance requise par la norme.<\/p>\n

Le niveau de performance (PLr) lui-m\u00eame est d\u00e9riv\u00e9 de la gravit\u00e9, de la fr\u00e9quence d'exposition et de la possibilit\u00e9 d'\u00e9vitement ; la mesure \u00e9quivalente selon la CEI 62061 est le niveau d'int\u00e9grit\u00e9 de s\u00e9curit\u00e9 (SIL). Cette note d\u00e9termine la cat\u00e9gorie que vous devez cr\u00e9er, alors identifiez ces exigences de s\u00e9curit\u00e9 avant de choisir le mat\u00e9riel. En pratique, les ing\u00e9nieurs de CCH Sensing mappent d'abord l'\u00e9valuation des risques \u00e0 une cat\u00e9gorie, une discipline interne bas\u00e9e sur des ann\u00e9es de projets OEM de s\u00e9curit\u00e9 des machines.<\/p>\n

Quand puis-je sauter un relais de s\u00e9curit\u00e9 ?<\/h3>\n

Vous pouvez sauter un relais de s\u00e9curit\u00e9 lorsque l'\u00e9valuation des risques atterrit \u00e0 un faible niveau de performance et qu'une panne d'arr\u00eat ne peut blesser personne, un convoyeur qui arr\u00eate simplement le produit sans contact avec l'op\u00e9rateur est l'exemple classique. En dessous de la cat\u00e9gorie 2, un relais standard ou une seule entr\u00e9e PLC peut satisfaire \u00e0 l'exigence, donc le co\u00fbt d'un relais de s\u00e9curit\u00e9 ne vous ach\u00e8te rien.<\/p>\n

Au moment o\u00f9 une fonction a besoin d'un comportement de cat\u00e9gorie 3 ou 4, o\u00f9 un seul d\u00e9faut ne doit pas entra\u00eener de perte de la fonction de s\u00e9curit\u00e9, ce relais simple ou l'entr\u00e9e PLC n'est plus fiable pour le service g\u00e9n\u00e9ral de gardiennage de la machine en vertu OSHA 1910.212<\/a>, et fiabilit\u00e9 du contr\u00f4le de la pression \u00e9lectrique ci-dessous OSHA 1910.217<\/a>, [TRADUCTION], les genres d'obligations qui poussent une fonction vers un relais de s\u00e9curit\u00e9 d\u00e9di\u00e9 ne sont-ils pas s\u00fbrs de l'endroit o\u00f9 votre fonction atterrit ? Ex\u00e9cutez les chiffres avec notre Mappeur de cat\u00e9gorie PL\/SIL<\/a> ou lisez le guide de s\u00e9lection de la s\u00e9curit\u00e9 fond\u00e9 sur les risques<\/a>.<\/p>\n

\n
\ufe0f\ufe0f<\/span> Important<\/strong><\/div>\n

La s\u00e9curit\u00e9 de la machine est une propri\u00e9t\u00e9 du syst\u00e8me Un relais de s\u00e9curit\u00e9 correctement c\u00e2bl\u00e9 ne d\u00e9livre son niveau de s\u00e9curit\u00e9 nominal que si le dispositif d'entr\u00e9e, le c\u00e2blage et les contacteurs de sortie correspondent tous \u00e0 ce niveau Un relais ne peut pas \u00e9lever seul une architecture de cat\u00e9gorie 1 \u00e0 la cat\u00e9gorie 3.<\/p>\n<\/div>\n

La carte en 4 groupes terminaux : d\u00e9codez n'importe quel diagramme de c\u00e2blage<\/h2>\n

\"La<\/p>\n

Chaque sch\u00e9ma de c\u00e2blage de relais de s\u00e9curit\u00e9, quelle que soit la marque, se divise en quatre groupes fonctionnels Apprenez les groupes et vous pouvez lire un PNOZ Pilz, un MSR Allen-Bradley GuardMaster ou un bornier Siemens 3SK, et la plupart des exemples de c\u00e2blage publi\u00e9s, sans m\u00e9moriser les num\u00e9ros de pi\u00e8ces Nous appelons cela le Carte du groupe 4-Terminal<\/strong>.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n
La carte des 4 groupes terminaux : comment c\u00e2bler un relais de s\u00e9curit\u00e9 r\u00e9duit \u00e0 4 groupes et non \u00e0 20 nombres.<\/caption>\n
Groupe<\/th>\nTerminaux typiques<\/th>\nCe qui atterrit ici<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
1. Puissance<\/td>\nA1, A2<\/td>\nAlimentation 24 V DC de la bobine et logique interne<\/td>\n<\/tr>\n
2. Entr\u00e9es<\/td>\nS11\/S12, S21\/S22<\/td>\nLe dispositif de s\u00e9curit\u00e9 contacte un ou deux canaux<\/td>\n<\/tr>\n
3. R\u00e9initialiser\/retour<\/td>\nS33, S34<\/td>\nBouton de r\u00e9initialisation plus la boucle de surveillance externe de l'appareil<\/td>\n<\/tr>\n
4. R\u00e9sultats<\/td>\n13-14, 23-24, 33-34 (NON) ; 41-42 (NC)<\/td>\nContacts de sortie de s\u00e9curit\u00e9 guid\u00e9s par force et signal d'\u00e9tat<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Une note pratique sur la d\u00e9nomination : les contacts de sortie sont remarquablement coh\u00e9rents d'un fournisseur \u00e0 l'autre, 13-14, 23-24 et 33-34 sont normalement des contacts de s\u00e9curit\u00e9 ouverts et 41-42 est l'auxiliaire normalement ferm\u00e9, un mod\u00e8le confirm\u00e9 sur d'innombrables diagrammes de champ Les terminaux d'entr\u00e9e varient davantage Sur un relais \u00e0 double entr\u00e9e Allen-Bradley, S11 et S21 envoient le signal de test et S12 et S22 le re\u00e7oivent en retour, de sorte que le dispositif de s\u00e9curit\u00e9 se situe entre eux Confirmez toujours la convention d'entr\u00e9e sur la fiche technique avant de poser un seul fil En pratique, l'erreur de champ la d\u00e9tection de fil est un seul technique de lecture, car la marque de r\u00e9f\u00e9rencement de r\u00e9f\u00e9rencement de r\u00e9ponse est appliqu\u00e9e. ISO 13849-1<\/a> la documentation commence \u00e0 partir de la fonction, pas du num\u00e9ro de pi\u00e8ce.<\/p>\n

Comment c\u00e2bler un relais de s\u00e9curit\u00e9, \u00e9tape par \u00e9tape<\/h2>\n

\"Comment<\/p>\n

Avec les quatre groupes terminaux compris, la proc\u00e9dure est r\u00e9p\u00e9table sur presque n'importe quel module Filer un relais de s\u00e9curit\u00e9 en sept \u00e9tapes : isoler la puissance, mettre sous tension A1\/A2, poser le dispositif de s\u00e9curit\u00e9 sur les voies d'entr\u00e9e, r\u00e9gler le mode de fonctionnement, c\u00e2bler la remise \u00e0 z\u00e9ro, connecter les sorties \u00e0 deux contacteurs, puis fermer la boucle de r\u00e9troaction et valider C'est le S\u00e9quence de c\u00e2blage du relais de s\u00e9curit\u00e9 en 7 \u00e9tapes<\/strong> nous utilisons comme liste de contr\u00f4le de banc.<\/p>\n

Comment les relais de s\u00e9curit\u00e9 sont-ils c\u00e2bl\u00e9s ?<\/h3>\n

Les relais de s\u00e9curit\u00e9 sont c\u00e2bl\u00e9s par paires et en s\u00e9rie : les deux voies du dispositif de s\u00e9curit\u00e9 atterrissent sur les bornes d'entr\u00e9e, les deux sorties redondantes du relais entra\u00eenent deux contacteurs, et les contacts miroirs des contacteurs retournent aux bornes de r\u00e9troaction Chaque trajet de s\u00e9curit\u00e9 est doubl\u00e9, donc un seul d\u00e9faut est toujours pris Les sept \u00e9tapes ci-dessous mettent cette structure en pratique.<\/p>\n

La s\u00e9quence de c\u00e2blage du relais de s\u00e9curit\u00e9 en 7 \u00e9tapes<\/strong><\/p>\n
    \n
  1. Isoler et verrouiller.<\/strong> Appliquer le lock-out\/tagout par OSHA 1910.147<\/a> avant de toucher le panneau.<\/li>\n
  2. Alimenter la logique.<\/strong> Atterrissez 24 V DC sur A1 et 0 V sur A2. Confirmez le comportement de la LED de puissance comme le d\u00e9crit le manuel.<\/li>\n
  3. Atterrir le dispositif de s\u00e9curit\u00e9.<\/strong> Filer la sortie d'arr\u00eat d'urgence, de verrouillage ou de rideau lumineux sur le ou les canaux d'entr\u00e9e 11\/S12 pour le canal un, S21\/S22 pour le canal deux.<\/li>\n
  4. D\u00e9finir le mode de fonctionnement De nombreux relais ont un s\u00e9lecteur (canal simple vs double, r\u00e9initialisation manuelle vs automatique).\u00c9teignez, r\u00e9glez-le, mettez la tension en marche pour que le changement soit lu.<\/li>\n
  5. Filtrer le bouton de r\u00e9initialisation sur les bornes de r\u00e9initialisation\/r\u00e9troaction (g\u00e9n\u00e9ralement S33S34).<\/li>\n
  6. Filer les sorties de s\u00e9curit\u00e9 : prenez 13-14 et 23-24 aux bobines de vos deux contacteurs de sortie.<\/li>\n
  7. Fermez la boucle de r\u00e9troaction et validez.<\/strong> Remonter les contacts du miroir des contacteurs dans le chemin de r\u00e9initialisation\/retour, puis tester chaque canal.<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n

    Notez que le relais de s\u00e9curit\u00e9 se trouve au milieu du circuit : une entr\u00e9e de s\u00e9curit\u00e9 d'un c\u00f4t\u00e9, une sortie surveill\u00e9e de l'autre et une r\u00e9initialisation qui les relie. Cette structure est identique, que vous c\u00e2bliez un verrouillage de garde ou un syst\u00e8me complet gardiennage machine<\/a> syst\u00e8me. Pour le contexte plus large du produit, notre modules relais de s\u00e9curit\u00e9<\/a> page et le guide des modules relais de s\u00e9curit\u00e9<\/a> s\u00e9lection du module de couverture. Lors d'une modernisation typique d'une ligne de production, les ing\u00e9nieurs de CCH Sensing ex\u00e9cutent cette s\u00e9quence exacte car sauter l'\u00e9tape 7, la boucle de r\u00e9troaction, est la seule panne qui passe une premi\u00e8re mise sous tension mais qui \u00e9choue plus tard \u00e0 une validation ISO 13849-1 ; budget environ 20 30 min par fonction de s\u00e9curit\u00e9 pour le c\u00e2blage et les tests.<\/p>\n

    C\u00e2blage d'entr\u00e9e monocanal ou bicanal<\/h2>\n

    \"C\u00e2blage<\/p>\n

    Votre plus grande d\u00e9cision de c\u00e2blage est le nombre de canaux d'entr\u00e9e \u00e0 ex\u00e9cuter. Une entr\u00e9e monocanal fait passer le dispositif de s\u00e9curit\u00e9 \u00e0 travers un seul circuit ; une entr\u00e9e bicanal le fait passer \u00e0 travers deux circuits ind\u00e9pendants c\u00e2bl\u00e9s en s\u00e9rie, qui doivent tous deux \u00eatre ferm\u00e9s pour que le relais donne une sortie. Le c\u00e2blage bicanal est ce qui permet au relais de d\u00e9tecter une faute crois\u00e9e ou un seul fil cass\u00e9, fondement du comportement des cat\u00e9gories 3 et 4 ISO 13849-1<\/a>.<\/p>\n

    \n\n\n\n\n\n\n
    C\u00e2blage de relais de s\u00e9curit\u00e9 monocanal ou bicanal et d\u00e9tection des d\u00e9fauts chacun d\u00e9livre.<\/caption>\n
    C\u00e2blage<\/th>\nD\u00e9tection de d\u00e9fauts<\/th>\nCat\u00e9gorie typique<\/th>\nUtiliser lorsque<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    Canal unique<\/td>\nPas de tol\u00e9rance \u00e0 une seule faute<\/td>\nJusqu'au chat 1<\/td>\nFaible PLr, aucun risque d'acc\u00e8s<\/td>\n<\/tr>\n
    Double canal<\/td>\nD\u00e9tecte une seule faille + une faute crois\u00e9e<\/td>\nChat 3 \/ 4<\/td>\nExposition de l'op\u00e9rateur, PLr plus \u00e9lev\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

    En pratique presque toutes les machines gard\u00e9es utilisent une entr\u00e9e \u00e0 double canal Deux contacts normalement ferm\u00e9s d'un e-stop sont c\u00e2bl\u00e9s de sorte qu'en appuyant sur le bouton, on ouvre les deux circuits \u00e0 la fois ; si un seul s'ouvre, le relais signale une divergence de canal et ne se r\u00e9initialise pas C'est l'entr\u00e9e redondante fonctionnant exactement comme pr\u00e9vu L'erreur qui mord les int\u00e9grateurs est d'ex\u00e9cuter du fil \u00e0 double canal mais d'alimenter les deux canaux \u00e0 partir d'une source, ce qui annule la d\u00e9tection de d\u00e9fauts crois\u00e9s ; CCH Sensing signale cela dans chaque audit client car il repasse tranquillement un design de cat\u00e9gorie 3 \u00e0 la cat\u00e9gorie 1, et le relais ne peut attraper que l'\u00e9cart \u00e0 l'int\u00e9rieur de sa fen\u00eatre de simultan\u00e9it\u00e9 d'environ 0,5 sec.<\/p>\n

    C\u00e2blage de la r\u00e9initialisation : manuel, surveill\u00e9 et automatique<\/h2>\n

    \"C\u00e2blage<\/p>\n

    Le c\u00e2blage de r\u00e9initialisation est l'endroit o\u00f9 les bons circuits et les raccourcis dangereux divergent Il existe trois options, et le choix est r\u00e9gi par la norme, et non par la commodit\u00e9 Utilisez le Grille de d\u00e9cision de canal et de r\u00e9initialisation<\/strong> pour faire correspondre le c\u00e2blage \u00e0 l'application.<\/p>\n

    \n\n\n\n\n\n\n\n
    La grille de d\u00e9cision de canal et de r\u00e9initialisation s\u00e9lectionne le c\u00e2blage du relais de s\u00e9curit\u00e9 qui s'adapte au danger.<\/caption>\n
    R\u00e9initialiser le type<\/th>\nComment il est c\u00e2bl\u00e9<\/th>\nUtiliser pour<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    Automatique<\/td>\nLier les terminaux de r\u00e9initialisation ; relay r\u00e9-active d\u00e8s que les entr\u00e9es sont s\u00fbres<\/td>\nSeulement l\u00e0 o\u00f9 le red\u00e9marrage ne peut pas cr\u00e9er de danger<\/td>\n<\/tr>\n
    Manuel<\/td>\nR\u00e9initialiser le bouton sur S33S 34 ; l'op\u00e9rateur doit appuyer pour r\u00e9activer<\/td>\nZones gard\u00e9es avec acc\u00e8s op\u00e9rateur<\/td>\n<\/tr>\n
    Manuel surveill\u00e9<\/td>\nR\u00e9initialiser le bord du bouton d\u00e9tect\u00e9 lors de la lib\u00e9ration, pas sous pression<\/td>\nLa plus haute assurance ; bat un bouton bloqu\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

    Pourquoi est-ce que cela compte tant ? parce que ISO 13850:2015<\/a> exige que la r\u00e9initialisation de la fonction d'arr\u00eat d'urgence ne doit pas, \u00e0 elle seule, red\u00e9marrer la machine Une r\u00e9initialisation manuelle surveill\u00e9e satisfait \u00e0 cela en d\u00e9tectant le front descendant lorsque le bouton est rel\u00e2ch\u00e9, un bouton de r\u00e9initialisation court-circuit\u00e9 ou bloqu\u00e9 ne peut pas simuler une r\u00e9initialisation En pratique, CCH Sensing par d\u00e9faut des conceptions de zones gard\u00e9es \u00e0 r\u00e9initialisation surveill\u00e9e, une r\u00e8gle interne fa\u00e7onn\u00e9e par des ann\u00e9es de r\u00e9trofits sur le terrain Les ing\u00e9nieurs de terrain l'apprennent \u00e0 leurs d\u00e9pens : r\u00e9gler chaque relais sur une r\u00e9initialisation automatique pour enregistrer un bouton\u201c est une erreur classique qui supprime discr\u00e8tement la protection de red\u00e9marrage.<\/p>\n

    C\u00e2blage du c\u00f4t\u00e9 sortie : contacteurs, r\u00e9troaction et pi\u00e8ge \u00e0 contacteurs soud\u00e9s<\/h2>\n

    \"C\u00e2blage<\/p>\n

    Les contacts de sortie d'un relais de s\u00e9curit\u00e9 sont \u00e0 signal, non \u00e0 moteur Ils sont con\u00e7us pour commuter les bobines de deux contacteurs externes, qui \u00e0 leur tour commutent le moteur La plupart des relais vous donnent deux ou trois ensembles de contacts ind\u00e9pendants pour exactement cette raison C'est le Pi\u00e8ge de r\u00e9troaction \u00e0 contacteur soud\u00e9<\/strong>: l'\u00e9chec que la plupart des d\u00e9butants ne pr\u00e9voient jamais.<\/p>\n

    Les contacts du relais de s\u00e9curit\u00e9 doivent-ils commuter directement la puissance en 3 phases ?<\/h3>\n

    Non. Ne faites jamais passer le courant moteur dans les contacts de sortie du relais Utilisez les sorties de s\u00e9curit\u00e9 (13-14 et 23-24) pour entra\u00eener les bobines de deux contacteurs, appelez-les KM1 et KM2, et laissez ces contacteurs commuter la charge triphas\u00e9e Deux contacteurs, pas un, de sorte qu'un seul ensemble soud\u00e9 quitte encore un deuxi\u00e8me dispositif pour rompre le circuit.<\/p>\n

    \ud83d\udcd0 Note d'ing\u00e9nierie<\/strong><\/p>\n

    Rem\u00e2cher les contacts miroir normalement ferm\u00e9s (auxiliaires) de KM1 et KM2 en s\u00e9rie dans le chemin de r\u00e9troaction (g\u00e9n\u00e9ralement S33S34, parfois Y11Y2).Cette boucle de surveillance du dispositif externe v\u00e9rifie les contacteurs avant chaque r\u00e9initialisation : si un contacteur se ferme, son contact miroir reste ouvert, la boucle de r\u00e9troaction ne se termine jamais et le relais refuse de remettre sous tension. Taille les contacts de sortie de mani\u00e8re conservatrice, une sortie de s\u00e9curit\u00e9 typique est \u00e9valu\u00e9e \u00e0 quelques amp\u00e8res \u00e0 24 V DC, ce qui est suffisant pour les bobines de contacteur mais loin du courant moteur.<\/p>\n<\/div>\n

    Que se passe-t-il si un contacteur moteur se soude ?<\/h3>\n

    Avec la boucle de r\u00e9troaction c\u00e2bl\u00e9e, un contacteur soud\u00e9 est pris \u00e0 la demande suivante : le relais voit le d\u00e9saccord entre l'\u00e9tat command\u00e9 et r\u00e9el du contacteur et reste \u00e9teint Sans la boucle, le contacteur soud\u00e9 continue d'alimenter le moteur et l'op\u00e9rateur n'a pas d'avertissement, car le feu vert est toujours allum\u00e9 C'est pourquoi la surveillance externe de l'appareil n'est pas facultative sur les circuits de cat\u00e9gorie 3\/4.<\/p>\n

    Sur une presse plieuse que nous avons r\u00e9par\u00e9e, un seul contacteur soud\u00e9 alimentait le v\u00e9rin depuis des semaines derri\u00e8re un feu vert car personne ne c\u00e2blait la boucle de r\u00e9troaction ; Les ing\u00e9nieurs de CCH Sensing traitent d\u00e9sormais l'EDM comme obligatoire sur chaque PL d ou version sup\u00e9rieure ISO 13849-1<\/a>une r\u00e8gle gagn\u00e9e sur le terrain, sur notre banc d'essai interne et au fil des ann\u00e9es de mise en service OEM. Miroirz le d\u00e9faut sur une sortie ou un indicateur PLC si vous voulez que la maintenance le voie, mais gardez ce signal hors du chemin de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n

    Exemple concret : c\u00e2blage d'un arr\u00eat \u00e9lectronique via un relais de s\u00e9curit\u00e9<\/h2>\n

    \"Exemple<\/p>\n

    Voici tout le circuit, terminal par terminal, pour un arr\u00eat d'urgence bi-canal entra\u00eenant un moteur \u00e0 travers deux contacteurs, le c\u00e2blage relais de s\u00e9curit\u00e9 le plus courant que vous allez construire C'est le circuit exact CCH Fils de d\u00e9tection sur le banc interne pour les clients OEM, car un exemple concret travaill\u00e9 bat un sch\u00e9ma g\u00e9n\u00e9rique \u00e0 chaque fois ; des ann\u00e9es de construction de panneaux en ont fait notre mod\u00e8le e-stop par d\u00e9faut.<\/p>\n