{"id":2910,"date":"2026-06-18T02:03:42","date_gmt":"2026-06-18T02:03:42","guid":{"rendered":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/?p=2910"},"modified":"2026-06-18T02:03:42","modified_gmt":"2026-06-18T02:03:42","slug":"safety-laser-scanner-vs-light-curtain","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/blog\/safety-laser-scanner-vs-light-curtain\/","title":{"rendered":"Scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 vs rideau de lumi\u00e8re : comment choisir"},"content":{"rendered":"
\n

Le scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 par rapport au rideau lumineux est le choix de protection de la machine entre la d\u00e9tection de zone et la d\u00e9tection de point de fonctionnement, et cela se r\u00e9sume \u00e0 une question pratique \u00e0 laquelle un op\u00e9rateur est confront\u00e9 au niveau de la presse, de la cellule du robot ou du sol : avez-vous besoin d'une protection rapide et haute r\u00e9solution des doigts directement au point de fonctionnement, ou une surveillance de zone de plusieurs m\u00e8tres sur, disons, trois ch\u00e2ssis de machine ou 50 m\u00e8tres de piste AGV. Les deux sont des dispositifs de s\u00e9curit\u00e9 \u00e0 d\u00e9tection de pr\u00e9sence optique qui arr\u00eatent les machines avant qu'une personne n'atteigne un danger, mais l'espace de s\u00e9curit\u00e9 qu'ils prot\u00e8gent prend deux formes tr\u00e8s diff\u00e9rentes. Ce guide compare a rideau lumineux<\/a> et un scanner laser sur la m\u00e9thode de d\u00e9tection, la classification Type et SIL, la r\u00e9solution, la distance de s\u00e9curit\u00e9 et le co\u00fbt sur cinq ans, afin que vous puissiez choisir le bon pour votre presse ou conclure que les deux appartiennent \u00e0 la meilleure solution de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n

\n

Sp\u00e9cifications rapides : scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 vs rideau lumineux<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n
M\u00e9thode de d\u00e9tection<\/td>\nRideau : r\u00e9seau de faisceaux infrarouges (plan) \u00b7 Scanner : laser temps de vol (champ 2 D)<\/td>\n<\/tr>\n
Plafond de s\u00e9curit\u00e9<\/td>\nRideau : Type 4 \/ SIL 3 \/ PLe \u00b7 Scanner : Type 3 \/ SIL 2 \/ PLd<\/td>\n<\/tr>\n
R\u00e9solution<\/td>\nRideau : 14 \/ 30 \/ 40 mm (doigt \/main \/corps) \u00b7 Scanner : jambe de 70 mm minimum<\/td>\n<\/tr>\n
Temps de r\u00e9ponse<\/td>\nRideau : \u22645 ms \u00b7 Scanner : 6014 ms (d\u00e9pendant du cycle scan)<\/td>\n<\/tr>\n
Risque le mieux ajust\u00e9<\/td>\nRideau : point d'op\u00e9ration \u00b7 Scanner : zones de surface, de plancher et mobiles (AGV)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 vs rideau lumineux : la r\u00e9ponse rapide<\/h2>\n

\"Scanner<\/p>\n

A rideau lumineux de s\u00e9curit\u00e9<\/a> prot\u00e8ge un plan de d\u00e9tection fixe au point de fonctionnement et atteint le type 4 \/SIL 3 pour la protection doigt-corps ; un scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 prot\u00e8ge une zone bidimensionnelle configurable ou une zone de plancher au type 3 \/SIL 2, qui convient aux AGV, aux cellules de robot et \u00e0 la surveillance de grands p\u00e9rim\u00e8tres Bref : le rideau lumineux gagne l\u00e0 o\u00f9 un travailleur entre dans une machine, et le scanner laser gagne l\u00e0 o\u00f9 un travailleur marche autour de lui La plupart des plantes finissent par utiliser les deux, et un seul module relais de s\u00e9curit\u00e9<\/a> peut traiter le signal d'arr\u00eat de l'un ou l'autre appareil.<\/p>\n

Les chiffres ; les normes ; un ISO 13855<\/a> calcul de distance de s\u00e9curit\u00e9 que vous pouvez ex\u00e9cuter vous-m\u00eame ; et un s\u00e9lecteur de quatre questions pour passer l'appel.<\/p>\n

Se tromper est une erreur co\u00fbteuse : un appareil sous-\u00e9valu\u00e9 peut \u00e9chouer \u00e0 un audit de s\u00e9curit\u00e9, tandis qu'un scanner sursp\u00e9cifi\u00e9 gaspille du budget avec un risque de doigt de 14 mm qu'un rideau couvre d\u00e9j\u00e0. Parce que QJKH con\u00e7oit \u00e0 la fois le rideau ENT et le scanner SH selon la norme CEI 61496, notre \u00e9quipe de production certifi\u00e9e taille la d\u00e9cision \u00e0 la presse ou \u00e0 la cellule du robot devant vous, pas la brochure.<\/p>\n

Comment chaque appareil d\u00e9tecte : plan de d\u00e9tection ou champ de num\u00e9risation<\/h2>\n

\"Comment<\/p>\n

La diff\u00e9rence fondamentale est la g\u00e9om\u00e9trie, et cela vaut la peine d'\u00eatre nomm\u00e9 Nous l'appelons le mod\u00e8le de couverture avion vs champ : un rideau lumineux prot\u00e8ge un avion, tandis qu'un scanner laser prot\u00e8ge un champ Un rideau place un \u00e9metteur et un r\u00e9cepteur de chaque c\u00f4t\u00e9 d'une ouverture, alors qu'un scanner est assis dans un coin et balaie le sol, et cette seule diff\u00e9rence structurelle entra\u00eene presque tout le reste dans cette comparaison.<\/p>\n

Un rideau lumineux de s\u00e9curit\u00e9 est form\u00e9 d'un \u00e9metteur et d'un r\u00e9cepteur qui se font face et \u00e9mettent une s\u00e9rie verticale ou horizontale de faisceaux lumineux infrarouges Si un objet opaque bloque un faisceau, alors le r\u00e9cepteur laisse tomber le signal et l'appareil \u00e9met un signal d'arr\u00eat imm\u00e9diat Puisque l'espacement des faisceaux est fixe, le rideau n'a aucune notion de forme ou de position de ce qui se d\u00e9place \u00e0 travers lui ; il sait seulement qu'il y a une intrusion, \u00e0 laquelle il r\u00e9pond alors tr\u00e8s rapidement de mani\u00e8re binaire.<\/p>\n

Un scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 fonctionne en temps de vol. Un faisceau laser puls\u00e9 est projet\u00e9 par un miroir de balayage, il balaie jusqu'\u00e0 270\u00b0, et multipli\u00e9 par la r\u00e9flexion pour mesurer la distance Le scanner n'a pas de r\u00e9cepteur s\u00e9par\u00e9 ; contrairement \u00e0 un rideau il n'a pas besoin d'une unit\u00e9 oppos\u00e9e, il \u2018 lit \u2019 la r\u00e9flexion hors de l'espace ambiant Le logiciel d\u00e9finit des zones de protection et d'avertissement s\u00e9lectionnables de sorte que le m\u00eame scanner peut couvrir une r\u00e9gion g\u00eanante, d\u00e9clencher un avertissement sur une autre r\u00e9gion puis commander l'arr\u00eat lorsqu'un objet empi\u00e8te sur la zone int\u00e9rieure. US9423499B2<\/a> d\u00e9crit une m\u00e9thode s\u00fbre de d\u00e9tection d'objets et d'\u00e9valuation de r\u00e9sultats, et US11624823B2<\/a> couvrez comment un scanner surveille son propre fonctionnement pour garantir une utilisation s\u00fbre en cas de contamination.<\/p>\n

Quelle est la diff\u00e9rence entre un capteur de surface et un rideau lumineux ?<\/h3>\n

Un capteur de zone-sinon un scanner de s\u00e9curit\u00e9, un scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 ou un scanner de zone-mesure une zone bidimensionnelle et r\u00e9pond \u00e0 la pr\u00e9sence dans un r\u00e9glage de zone Un rideau lumineux d\u00e9tecte seulement si un objet brise un plan de faisceaux En d'autres termes, un scanner de zone mesure l'espace autour d'une machine ; un rideau dessine une ligne de d\u00e9clenchement C'est pourquoi les scanners prot\u00e8gent les sols des robots tandis que les rideaux prot\u00e8gent les ouvertures de presse.<\/p>\n

\ud83d\udcd0 Note d'ing\u00e9nierie<\/strong><\/p>\n

Une r\u00e9solution de rideau d\u00e9pend de l'espacement de ses faisceaux Un espacement de 14 mm fonctionne pour d\u00e9tecter le doigt, 30 mm fonctionne pour d\u00e9tecter une main, 40 mm d\u00e9tecte le corps selon les conventions dominantes de d\u00e9tection des doigts et des mains que suit SICK, entre autres, La d\u00e9tection r\u00e9solvable minimale du scanner est d\u00e9termin\u00e9e par son objet cible et g\u00e9n\u00e9ralement r\u00e9gl\u00e9e \u00e0 70 mm, pour couvrir le sol avec le scanner horizontalement Il n'y a aucun moyen pour vous d'atteindre une r\u00e9solution de 14 mm avec un scanner et d'utiliser un rideau sur un espace ouvert est inutile La d\u00e9cision doit d\u00e9pendre de la partie du corps d\u00e9tect\u00e9e et de la configuration g\u00e9om\u00e9trique, et non des revendications de marque.<\/p>\n<\/div>\n

La raison pour laquelle cela importe est structurelle : parce que le plan du rideau est fixe, il ne peut pas suivre un robot mobile ou un AGV, et que le compromis est la cause premi\u00e8re de toute la comparaison Un scanner lit la lumi\u00e8re r\u00e9fl\u00e9chie sur plusieurs m\u00e8tres, il tol\u00e8re donc un changement de disposition un rideau de 1 827 mm ne peut pas, selon la CEI 61496-3.<\/p>\n

Classification de s\u00e9curit\u00e9 : rideau de type 4 \/SIL 3 par rapport au scanner de type 3 \/SIL 2<\/h2>\n

\"Classification<\/p>\n

Voici le point qui est la source de presque chaque erreur de prise de d\u00e9cision, et il peut \u00eatre clairement \u00e9nonc\u00e9 : la r\u00e8gle de plafond de type \u201c, le scanner de plafond de type 3\/SIL2\/PLd\/cat\u00e9gorie 3, aussi sophistiqu\u00e9 soit-il, peut servir de remplacement pour les rideaux lumineux de type 4 \/ SIL3 \/ PLe \/cat\u00e9gorie 4 aux points de risque le plus \u00e9lev\u00e9 Le slogan selon lequel les scanners laser de s\u00e9curit\u00e9 \u201d d\u00e9placent les rideaux lumineux\u201c tient en ce qui concerne les zones et p\u00e9riph\u00e9ries de la garde-mais seulement \u00e0 ces endroits Il ne s'applique pas l\u00e0 o\u00f9 la s\u00e9curit\u00e9 de type 4 plus \u00e9lev\u00e9e doit \u00eatre utilis\u00e9e (point-of-operation) autres zones.<\/p>\n

Les classes Type \u00e9manent du CEI 61496<\/a> Famille d'\u00e9quipements de protection \u00e9lectro-sensibles (ESPE) normes Les rideaux lumineux sont des dispositifs de protection opto-\u00e9lectroniques (AOPD) actifs de type 2 ou 4. les scanners laser sont des dispositifs de protection opto-\u00e9lectroniques actifs sensibles \u00e0 la r\u00e9flexion diffuse (AOPDDR), class\u00e9s de type 3. Dans l'\u00e9dition 2025, les minimums de capacit\u00e9 de d\u00e9tection et de d\u00e9tection de d\u00e9fauts pour les dispositifs de type 3 ont \u00e9t\u00e9 relev\u00e9s dans la norme CEI 61496-3. Leur port\u00e9e maximale pour le niveau de performance (PL) et le niveau d'int\u00e9grit\u00e9 de s\u00e9curit\u00e9 (SIL) sont donn\u00e9s par l'ISO 1384 et le scanner CEI 6206061, mais seulement, mais les constructions de type 2 sont facilement affirm\u00e9es (les deux).<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Classification de s\u00e9curit\u00e9 : a Rideau lumineux de type 4<\/a> atteint SIL 3 \/PLe, tandis qu'un scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 de type 3 culmine \u00e0 SIL 2 \/PLd.<\/caption>\n
Attribuer<\/th>\nRideau lumineux de s\u00e9curit\u00e9<\/th>\nScanner laser de s\u00e9curit\u00e9<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Classe ESPE (IEC 61496)<\/td>\nAOPD 2 ou type 4<\/td>\nAOPDDR Type 3<\/td>\n<\/tr>\n
Max SIL (IEC 62061)<\/td>\nSIL 3<\/td>\nSIL 2<\/td>\n<\/tr>\n
Max PL (ISO 13849-1)<\/td>\nPLe (chat 4)<\/td>\nPLd (chat 3)<\/td>\n<\/tr>\n
Convient au point de fonctionnement ?<\/td>\nOui, d\u00e9tection des doigts et des mains<\/td>\nNon, pas de surface et de sol seulement<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Classification selon CEI 61496-1\/-2\/-3, ISO 13849-1 et CEI 62061.<\/p>\n<\/div>\n

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\u201cTraitez la qualification de type comme un plafond, pas comme une pr\u00e9f\u00e9rence Nous dimensionnons d'abord chaque citation \u00e0 l'\u00e9valuation des risques : si le danger est une presse \u00e9lectrique o\u00f9 les mains entrent dans l'espace de la matrice, la r\u00e9ponse est un rideau de type 4, point final Le scanner gagne sa place autour de la cellule, pas au point de pincement.\u201d<\/p>\n

\u00c9quipe d'ing\u00e9nierie de s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle QJKH<\/cite><\/p><\/blockquote>\n

Capacit\u00e9 de d\u00e9tection et r\u00e9solution compar\u00e9es<\/h2>\n

\"Capacit\u00e9<\/p>\n

La r\u00e9solution divise l'applicabilit\u00e9 des appareils par parties de corps C'est la meilleure caract\u00e9ristique de s\u00e9paration entre les technologies Avec des poutres de 14 mm, un rideau lumineux de type 4 arr\u00eatera un doigt, 30 mm \u00e0 la main, 40 mm \u00e0 la hauteur de vision s'\u00e9tend de seulement 160 mm (sur les petites unit\u00e9s) jusqu'\u00e0 un m\u00e8tre ou plus (par exemple, 1800 mm+ pour la surveillance de l'ensemble du corps).Parce qu'il est d\u00e9clench\u00e9 d\u00e8s qu'un seul faisceau est bloqu\u00e9, la proximit\u00e9 du danger est r\u00e9alisable tout en maintenant les tailles d'ouverture gard\u00e9es au strict minimum.<\/p>\n

En revanche, un scanner laser donne la priorit\u00e9 \u00e0 la r\u00e9solution d'atteinte Le plus petit objet qu'un scanner peut g\u00e9n\u00e9ralement d\u00e9tecter se situe dans la plage de 70 mm (garde des jambes pour la zone de plancher), mais \u00e9tend la d\u00e9tection \u00e0 plusieurs m\u00e8tres (par exemple, un champ de danger de 5,5 m\u00e8tres et un champ d'avertissement de 20 m\u00e8tres).Un scanner ne remarquera pas un doigt, mais il peut observer une zone enti\u00e8re autour d'un automate, modifier sa forme de zone de protection lorsque l'appareil se d\u00e9place et ignorer les intrusions de fond persistantes comme le chemin d'un chariot \u00e9l\u00e9vateur. Pour surveiller une zone de danger vaste et irr\u00e9guli\u00e8re pour des corps entiers (ou m\u00eame des \u00e9quipes de travailleurs), cette zone de couverture est un avantage que le rideau peut offrir.<\/p>\n

Une mauvaise sp\u00e9cification de la r\u00e9solution du doigt de 14 mm par rapport \u00e0 la main de 30 mm est une erreur courante et co\u00fbteuse, car le mauvais espacement des faisceaux soit ne parvient pas \u00e0 prot\u00e9ger les doigts au point de fonctionnement, soit se d\u00e9clenche sur un avant-bras en production. QJKH maintient la r\u00e9solution des doigts \u00e0 une tol\u00e9rance de 14 mm exactement pour cette raison, conform\u00e9ment \u00e0 la norme ISO 13855.<\/p>\n

La relation r\u00e9solution-s\u00e9curit\u00e9-distance pour les deux appareils est d\u00e9finie dans ISO 13855<\/a>.<\/p>\n

Comparaison des sp\u00e9cifications t\u00eate-\u00e0-t\u00eate<\/h2>\n

\"Comparaison<\/p>\n

Voici le tableau complet c\u00f4te \u00e0 c\u00f4te de notre sp\u00e9cification Scanner-vs-Curtain Scanner-vs-Curtain de 12 tours. Utilisez-le pour la liste restreinte avant de lire la section application.<\/p>\n

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Une comparaison scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 12 rang\u00e9es vs rideau lumineux : le rideau m\u00e8ne sur r\u00e9solution (14 mm) et r\u00e9ponse (\u22645 ms) ; le scanner conduit sur couverture (270\u00b0, plusieurs m\u00e8tres).<\/caption>\n
Caract\u00e9ristique<\/th>\nRideau lumineux de s\u00e9curit\u00e9<\/th>\nScanner laser de s\u00e9curit\u00e9<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
M\u00e9thode de d\u00e9tection<\/td>\nInfrarouge \u00e0 travers le faisceau (\u00e9metteur et r\u00e9cepteur)<\/td>\nLaser diffus \u00e0 temps de vol (lumi\u00e8re r\u00e9fl\u00e9chie)<\/td>\n<\/tr>\n
Forme prot\u00e9g\u00e9e<\/td>\nPlan 2 D (rideau)<\/td>\nZone 2 D \/champ (configurable)<\/td>\n<\/tr>\n
R\u00e9solution<\/td>\n14 \/30 \/40 mm<\/td>\nObjet minimum d'environ 70 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Port\u00e9e\/hauteur<\/td>\n160, 827 mm de hauteur de champ<\/td>\n~5,5 m de s\u00e9curit\u00e9, avertissement de 20 m<\/td>\n<\/tr>\n
Champ de vision<\/td>\nPlan fixe<\/td>\nJusqu'\u00e0 270\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Vitesse de r\u00e9ponse<\/td>\n\u2264515 ms (r\u00e9ponse rapide)<\/td>\n601-34 ms (en fonction du cycle scan)<\/td>\n<\/tr>\n
Zones configurables<\/td>\nNon (avion fixe)<\/td>\nOui (ensembles de zones multiples)<\/td>\n<\/tr>\n
Mise en sourdine\/couverture<\/td>\nOui (mutation, suppression flottante)<\/td>\nCommutation de zone \u00e0 la place<\/td>\n<\/tr>\n
Montage typique<\/td>\nDeux unit\u00e9s, align\u00e9es de chaque c\u00f4t\u00e9<\/td>\nUnit\u00e9 unique, coin ou v\u00e9hicule<\/td>\n<\/tr>\n
Tol\u00e9rance environnementale<\/td>\nTol\u00e9re la poussi\u00e8re, la vapeur, le lavage hygi\u00e9nique<\/td>\nSensible \u00e0 la poussi\u00e8re, surfaces r\u00e9fl\u00e9chissantes<\/td>\n<\/tr>\n
Sortie<\/td>\nOSSD au relais de s\u00e9curit\u00e9 ou PLC<\/td>\nOSSD\/Ethernet au contr\u00f4leur de s\u00e9curit\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n
Risque le mieux ajust\u00e9<\/td>\nPoint de fonctionnement, garde d'acc\u00e8s<\/td>\nZones de zone, de sol et de robots mobiles<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Chiffres recoup\u00e9es dans les sp\u00e9cifications publi\u00e9es par SICK, Keyence (SZ-V), Datasensing et QJKH. Confirmez toujours par rapport \u00e0 la fiche technique exacte du mod\u00e8le.<\/p>\n<\/div>\n

Lisez le tableau comme un ensemble de compromis, pas comme un gagnant : la r\u00e9solution de 14 mm du rideau est la raison pour laquelle il gagne la presse, tandis que le champ de 270\u00b0 du scanner est la raison pour laquelle il gagne la cellule Parce que QJKH construit et certifie les deux, la comparaison est honn\u00eate plut\u00f4t qu'un pitch \u00e0 produit unique, et chaque nombre est recoup\u00e9 avec les fiches techniques CE et CEI 61496.<\/p>\n

La m\u00e9thode de d\u00e9tection du temps de vol du scanner est document\u00e9e dans le brevet am\u00e9ricain US9423499B2<\/a>.<\/p>\n

Lequel convient \u00e0 votre application ?<\/h2>\n

\"Lequel<\/p>\n

Le choix est d\u00e9termin\u00e9 par l'endroit o\u00f9 se trouve le danger et si quelque chose bouge La carte sc\u00e9nario-appareil ci-dessous couvre les cas les plus courants dans les machines, la robotique et l'automatisation En r\u00e8gle de travail, les points d'acc\u00e8s fixes et les dangers li\u00e9s aux points de fonctionnement n\u00e9cessitent un rideau lumineux, tandis que les sols ouverts, les p\u00e9rim\u00e8tres robot-cellule et les plates-formes mobiles font du scanner laser le meilleur choix ; sur de nombreuses lignes, les deux capteurs de s\u00e9curit\u00e9 fonctionnent ensemble.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Carte d'application : quel dispositif de s\u00e9curit\u00e9 s'adapte \u00e0 chaque sc\u00e9nario de protection de machine.<\/caption>\n
Sc\u00e9nario<\/th>\nAppareil recommand\u00e9<\/th>\nPourquoi<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Presse \u00e9lectrique\/point de fonctionnement de la presse hydraulique<\/td>\nRideau lumineux de type 4<\/td>\nD\u00e9tection des doigts + r\u00e9ponse rapide au point de pincement<\/td>\n<\/tr>\n
Acc\u00e8s cellule robot\/plancher p\u00e9rim\u00e9trique<\/td>\nScanner laser<\/td>\nGarde la zone autour du robot ; commutation de zone<\/td>\n<\/tr>\n
Plateforme mobile AGV\/AMR<\/td>\nScanner laser<\/td>\nSe d\u00e9place avec le v\u00e9hicule ; requis par la norme EN ISO 3691-4<\/td>\n<\/tr>\n
Transmission convoyeur\/palette<\/td>\nRideau lumineux de sourdine<\/td>\nLaisse passer le produit tout en prot\u00e9geant les op\u00e9rateurs<\/td>\n<\/tr>\n
Zone dangereuse importante ou irr\u00e9guli\u00e8re<\/td>\nScanner laser (souvent avec rideau \u00e0 l'acc\u00e8s)<\/td>\nLes zones logicielles couvrent des formes qu'un avion ne peut pas<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Atelier de presse Sur une ligne d'estampage, un op\u00e9rateur alimente manuellement les \u00e9bauches dans une presse hydraulique toutes les quelques secondes Ici un rideau de type 4 de 14 mm mont\u00e9 au poste op\u00e9rateur d\u00e9tecte l'entr\u00e9e du doigt et arr\u00eate le v\u00e9rin en quelques millisecondes, tandis que la mise en sourdine laisse sortir la pi\u00e8ce finie sur la sortie sans fausse but\u00e9e Un scanner ne voit pas le doigt et sa r\u00e9ponse de 60-134 ms forcerait le plan du rideau loin en arri\u00e8re (le rideau est le seul choix correct pour prot\u00e9ger les travailleurs \u00e0 ce point de fonctionnement.<\/p>\n

Cellule de soudure de robot Une cellule de soudage robotis\u00e9e lance des \u00e9tincelles et se d\u00e9place de mani\u00e8re impr\u00e9visible, de sorte que le danger est toute la surface du sol, pas une seule ouverture Un scanner laser mont\u00e9 \u00e0 un coin surveille la zone d'approche, ralentit le robot lorsque quelqu'un entre dans la zone d'avertissement, et l'arr\u00eate dans la zone prot\u00e9g\u00e9e (en) reprend ensuite automatiquement une fois la zone d\u00e9gag\u00e9e, \u00e9vitant un red\u00e9marrage manuel Un rideau \u00e0 l'entr\u00e9e de la cellule peut le compl\u00e9ter pour la garde d'acc\u00e8s.Protection des cellules robotis\u00e9es<\/a> g\u00e9n\u00e9ralement, les couches les deux.<\/p>\n

all\u00e9e AGV. Dans un entrep\u00f4t automatis\u00e9, un AGV parcourt des all\u00e9es partag\u00e9es o\u00f9 les gens marchent Un scanner mont\u00e9 bas \u00e0 l'avant du v\u00e9hicule balaie le plan de masse devant, r\u00e9duisant la vitesse dans le champ ext\u00e9rieur et s'arr\u00eatant avant le contact dans le champ int\u00e9rieur lorsque les objets entrent sur son chemin C'est le travail de manuel pour un scanner et un rideau fixe ne peut tout simplement pas rouler le long de (voir) S\u00e9curit\u00e9 AGV<\/a> pour le guidage de la disposition.<\/p>\n

O les scanners laser de s\u00e9curit\u00e9 sont-ils g\u00e9n\u00e9ralement utilis\u00e9s ?<\/h3>\n

Les scanners laser de s\u00e9curit\u00e9 sont utilis\u00e9s partout o\u00f9 la zone prot\u00e9g\u00e9e est une zone plut\u00f4t qu'une ligne : autour des cellules de robots, sur les AGV et les robots mobiles autonomes, au p\u00e9rim\u00e8tre des entrep\u00f4ts automatis\u00e9s, et sur les grosses machines o\u00f9 une personne peut se tenir \u00e0 l'int\u00e9rieur de ses zones configurables et de sa port\u00e9e de plusieurs m\u00e8tres en font la valeur par d\u00e9faut pour la robotique mobile et la surveillance de zone, c'est aussi pourquoi la norme EN 1525 s'appuie sur eux pour les camions industriels sans conducteur.<\/p>\n

L'erreur courante ici est de forcer un appareil sur chaque danger, car un avion \u00e0 rideau fixe ne peut pas faire d'AGV et un scanner de 70 mm ne peut pas garder un bouton-pression. En pratique, sur une presse hydraulique ou une cellule robotis\u00e9e, l'appareil correspondant au risque ne correspondant pas \u00e0 l'habitude : la diff\u00e9rence entre un audit propre et un op\u00e9rateur expos\u00e9, c'est pourquoi les ing\u00e9nieurs d'application QJKH partent de la norme EN ISO 3691-4 et de l'\u00e9valuation des risques.<\/p>\n

Calcul de la distance de s\u00e9curit\u00e9 minimale (ISO 13855)<\/h2>\n

\"Calcul<\/p>\n

Les deux appareils partagent une formule pour la distance de s\u00e9curit\u00e9, et la faire fonctionner vous-m\u00eame est le moyen le plus rapide de ressentir la diff\u00e9rence entre eux. L'ISO 13855 donne la distance minimale par rapport au danger comme suit<\/p>\n

S = K \u00d7 T + C<\/div>\n

S = K\u2022T+C o\u00f9 S est la distance de s\u00e9curit\u00e9 minimale (mm), K est la vitesse d'approche (2 000 mm\/s pour un mouvement main\/bras jusqu'\u00e0 500 mm), T est le temps d'arr\u00eat total de l'ensemble du syst\u00e8me de s\u00e9curit\u00e9, et C est la distance d'intrusion qui d\u00e9pend de la capacit\u00e9 de d\u00e9tection.<\/p>\n

Rideau l\u00e9ger, travaill\u00e9 Pour un rideau \u00e0 r\u00e9solution de doigt de 14 mm, le terme d'intrusion est C = 8 \u2022 (d 14) = 8 (14 \u2022 14) = 0 mm. Si le temps d'arr\u00eat total du rideau plus machine T est de 0,2 s, alors S = 2 000 \u2022 0,2 + 0 = 400 mm. Swap to a 30 mm hand-resolution rideau et C = 8 \u2022 (30 ; 14) = 128 mm, donc S = 400 + 128 mount 5 mm.<\/p>\n

Scanner laser, il a fonctionn\u00e9 Pour une zone de plancher horizontal la norme utilise typiquement un algorithme de marche et ajoute un terme de hauteur : S = (1 600 T) + 1 200 0,4 H, et permet alors une incertitude de mesure Z pour le scanner Pour T = 0,2 s et H = 300 mm de hauteur de montage, S = 320 + 1 200*120 = 1 400 mm, et l'ajout de l'incertitude de mesure d'environ 100 mm vous am\u00e8ne \u00e0 1 500 mm La vitesse plus lente et le terme d'intrusion plus grand sont ce qui entra\u00eene une position beaucoup plus \u00e9lev\u00e9e pour un rideau face \u00e0 une cellule de pression fine.<\/p>\n

\ud83d\udcd0 Note d'ing\u00e9nierie<\/strong><\/p>\n

T devrait \u00eatre la cha\u00eene enti\u00e8re : temps de r\u00e9ponse de l'appareil + PLC ou temps de relais de s\u00e9curit\u00e9 + temps d'arr\u00eat de la machine Ce temps de la machine devrait \u00eatre une mesure document\u00e9e, et non une estimation, hors d'un test standard d'arr\u00eat de la machine Faire un nouveau calcul chaque fois que le contr\u00f4leur ou l'\u00e9l\u00e9ment final est chang\u00e9 Selon le calcul ISO 13855, K=2 000 mm\/s pour les courtes port\u00e9es (500 mm ou moins), les plages plus longues utilisent les informations sur les membres.<\/p>\n<\/div>\n

Sauter ce calcul est l'une des erreurs les plus co\u00fbteuses dans la protection de la machine, car le montage \u00e0 l'int\u00e9rieur de la distance de s\u00e9curit\u00e9 laisse le danger expos\u00e9 m\u00eame lorsque l'appareil lit OK et passe une v\u00e9rification rapide. Le r\u00e9sultat du rideau de 400 mm et le r\u00e9sultat du scanner d'environ 1 500 mm ci-dessus ne sont pas interchangeables ; QJKH ex\u00e9cute les num\u00e9ros ISO 13855 par rapport \u00e0 votre temps d'arr\u00eat mesur\u00e9 avant de citer une position de montage.<\/p>\n

Ces calculs de vitesse d'approche sont r\u00e9gis par ISO 13855<\/a>, : avec des t\u00e2ches au point d'op\u00e9ration fix\u00e9es par OSHA 29 CFR 1910.217<\/a>.<\/p>\n

Co\u00fbt total de possession sur 5 ans<\/h2>\n

\"Co\u00fbt<\/p>\n

Sticker Price n'est pas le grand chiffre Nous d\u00e9composons g\u00e9n\u00e9ralement les co\u00fbts r\u00e9els par cette pile de co\u00fbts de propri\u00e9t\u00e9 \u00e0 5 couches :<\/p>\n

La pile de co\u00fbts de propri\u00e9t\u00e9 de 5 couches<\/strong><\/p>\n
    \n
  1. Dispositif<\/strong>paire de rideaux vs scanner simple.<\/li>\n
  2. ControlWiring (Relais de contr\u00f4le) OSSD branch\u00e9 sur Safety Relay ou Safety PLC (Allen Bradley, Siemens, \u00e9quivalent).<\/li>\n
  3. Installation et alignement Alignement Alignement \u00e0 deux rideaux de t\u00eate vs un scanner et programmation de zone.<\/li>\n
  4. Temps d'arr\u00eat et faux tr\u00e9buchements Scanner vs tr\u00e9buchements de poussi\u00e8re ou de vibration du rideau apr\u00e8s le remontage.<\/li>\n
  5. Reconfiguration et mises \u00e0 jour du logiciel de flexibilit\u00e9 vs ajustements m\u00e9caniques sur les lignes fr\u00e9quemment r\u00e9utilis\u00e9es.<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n

    En tant que g\u00e9n\u00e9ralisation, il y a un faible co\u00fbt de l'appareil et une configuration syst\u00e8me faible pour le rideau de lumi\u00e8re, il a tendance \u00e0 \u00eatre simple \u00e0 maintenir, et c'est la raison pour laquelle le rideau est souvent le co\u00fbt le plus bas \u00e0 se procurer et \u00e0 mettre en \u0153uvre pour la sauvegarde fixe de point de fonctionnement et pour les applications sensibles aux co\u00fbts. De l'autre c\u00f4t\u00e9, le scanner laser a tendance \u00e0 avoir le co\u00fbt initial le plus \u00e9lev\u00e9 et le temps d'int\u00e9gration le plus long, mais il est rapidement rentable lorsque les temps de r\u00e9outillage et les temps de changement de production sont \u00e9lev\u00e9s. Ces positions ne sont pas des chiffres fermes - demandez-vous un devis qui incluent la configuration de la machine, le cycle de service, etc. afin que nous puissions discuter des listes de prix de l'appareil qui se d\u00e9placent.<\/p>\n

    Le co\u00fbt cach\u00e9 est le temps d'arr\u00eat : un scanner qui effectue des voyages nuisibles sur une palette r\u00e9fl\u00e9chissante peut perdre plus en production que ne le co\u00fbte l'appareil, car les faux arr\u00eats se multiplient sur une dur\u00e9e de vie de 5 ans et un ensemble de zones r\u00e9gl\u00e9es peut les couper fortement. Parce que QJKH construit les deux, nos ing\u00e9nieurs ajustent les zones et la limite de d\u00e9tection de 70 mm \u00e0 la ligne plut\u00f4t que de sur-vendre l'option la plus ch\u00e8re.<\/p>\n

    L'obligation de garde sous-jacente qui d\u00e9termine ces co\u00fbts de cycle de vie remonte \u00e0 Normes OSHA de protection des machines<\/a>.<\/p>\n

    Limitations, modes de d\u00e9faillance et erreurs courantes sur le terrain<\/h2>\n

    \"Limitations,<\/p>\n

    \n
    \u2714 Rideau lumineux forces et limites<\/strong><\/p>\n