{"id":2288,"date":"2026-04-15T08:36:51","date_gmt":"2026-04-15T08:36:51","guid":{"rendered":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/?p=2288"},"modified":"2026-04-15T08:59:11","modified_gmt":"2026-04-15T08:59:11","slug":"warehouse-robot-safety-matrix","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/blog\/warehouse-robot-safety-matrix\/","title":{"rendered":"Scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 des robots d'entrep\u00f4t et matrice de capteur LiDAR : le guide d'appariement complet"},"content":{"rendered":"
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\u00c9crit par l'\u00e9quipe d'ing\u00e9nierie QJKH \u00b7 R\u00e9vis\u00e9 par les ing\u00e9nieurs de d\u00e9tection de s\u00e9curit\u00e9 CCH Shanghai Sensing Intelligence \u00b7 2026<\/strong><\/p>\n

Les choix de scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 des robots d'entrep\u00f4t d\u00e9cident si une cellule r\u00e9ussit son audit CEI 61496 ou reste ancr\u00e9e dans la mise en service de l'enfer. La plupart des int\u00e9grateurs que nous achetons encore \u201ca sensor\u201d lorsque le travail n\u00e9cessite deux appareils tr\u00e8s diff\u00e9rents avec des certifications diff\u00e9rentes, des optiques diff\u00e9rentes et un c\u00e2blage diff\u00e9rent. pour garder les humains, un pour guider. Ce guide est le tableau de r\u00e9f\u00e9rence que nous aurions aim\u00e9 avoir lorsque nous avons commenc\u00e9 \u00e0 faire correspondre les capteurs aux robots d'entrep\u00f4t il y a dix ans.<\/p>\n

Il absorbe les robots de palettisation, de pr\u00e9l\u00e8vement et de tri, de chargement et de d\u00e9chargement, les transstockeurs, les navettes \u00e0 palettes, les navettes \u00e0 caisses, les palans a\u00e9riens, les robots mobiles automatis\u00e9s de manutention (ACR) et les v\u00e9hicules guid\u00e9s par rail (RGV et son cousin automatis\u00e9 de v\u00e9hicule guid\u00e9, l'AGV).) en une seule feuille d'appariement, puis parcourt les normes, les contraintes environnementales et six questions que nous utilisons pour arriver \u00e0 un choix \u00e0 toute \u00e9preuve en moins de dix minutes.<\/p>\n

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\ud83d\udcd0 Sp\u00e9cifications rapides : deux classes de capteurs en un coup d'\u0153il<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Param\u00e8tre<\/th>\nScanner laser de s\u00e9curit\u00e9<\/th>\nNavigation LiDAR<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Emploi<\/td>\nArr\u00eat du mouvement avant contact (zone de protection + zone d'avertissement)<\/td>\nConstruire la carte, \u00e9viter les obstacles, la position d'alimentation<\/td>\n<\/tr>\n
S\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle<\/td>\nCEI 61496 Type 3 \u00b7 SIL 2 \u00b7 PL d \u00b7 Cat. 3<\/td>\nNon class\u00e9 s\u00e9curit\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n
Angle de balayage<\/td>\n276\u00b0 (QJKH SH27)<\/td>\n270\u00b0 (QJKH YB27)<\/td>\n<\/tr>\n
Rayon de protection\/mesure<\/td>\n3 m ou 5 m de protection @ 1.8% r\u00e9flectivit\u00e9<\/td>\n15 m \u00e0 40 m @ 70% r\u00e9flectivit\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n
Temps de r\u00e9ponse<\/td>\n100 ms configurables (cha\u00eene d'arr\u00eat : 200 \u00b5s + 100 ms + 300 ms)<\/td>\n67 ms (2 balayages) \u00e0 536 ms (filtre \u00e0 16 balayages)<\/td>\n<\/tr>\n
Immunit\u00e9 \u00e0 la lumi\u00e8re ambiante<\/td>\n3 000 lux<\/td>\n100 000 lux<\/td>\n<\/tr>\n
Sortie typique<\/td>\nOSSD (PNP) + Ethernet<\/td>\nEthernet UDP + PNP\/NPN dual<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Source : QJKH SH27 et YB27 sp\u00e9cifications publi\u00e9es, CCH Shanghai, catalogue 2026.<\/p>\n<\/div>\n

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\u2714 Note d'ing\u00e9nierie La cha\u00eene d'arr\u00eat de 400 ms<\/p>\n

Un scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 de type 3 n'arr\u00eate pas \u00e0 lui seul le robot La cha\u00eene d'arr\u00eat compl\u00e8te est : impulsion de d\u00e9tection (t1<\/sub> \u2248 200 \u00b5s) \u2192 r\u00e9ponse bloquant la lumi\u00e8re du scanner (t3<\/sub> \u2265100 ms) \u2192 relais PLC de s\u00e9curit\u00e9 + r\u00e9cup\u00e9ration du frein moteur (t4<\/sub> \u2248 300 ms). Budg\u00e9tiser environ 400 ms de l'intrusion au repos. \u00c0 une vitesse AMR typique de 1,2 m\/s, soit 480 mm de mouvement continu (d'o\u00f9 l'existence de d\u00e9calages de champ de protection et de zones de tol\u00e9rance (SH27 publie une extension ZR de 350 mm + 350 mm).<\/p>\n<\/div>\n

Pourquoi la d\u00e9tection de la s\u00e9curit\u00e9 des robots d'entrep\u00f4t se divise en deux pistes<\/h2>\n

\"Pourquoi<\/p>\n

Chaque robot d'entrep\u00f4t (rotor), des cellules de palettisation stationnaires et mobiles aux robots mobiles autonomes (AMR) itin\u00e9rants dans les all\u00e9es ouvertes, d\u00e9tient deux r\u00f4les de d\u00e9tection distincts, un capteur ne peut tout simplement pas remplir efficacement les deux t\u00e2ches. Les scanners laser de s\u00e9curit\u00e9 (\u00e9galement appel\u00e9s scanners de zone dans la litt\u00e9rature ancienne) sont con\u00e7us pour prot\u00e9ger les humains et emp\u00eacher les mouvements dangereux avec deux zones de s\u00e9curit\u00e9 programmables, une zone de protection (le voyage OSSD dur) et une zone d'avertissement qui r\u00e9duit la vitesse de mouvement avant l'intrusion, la zone de protection \u00e9tant parfois subdivis\u00e9e en deux zones pour une g\u00e9om\u00e9trie cellulaire complexe. La navigation LiDAR, en revanche, est con\u00e7ue pour construire un nuage de points de s\u00e9curit\u00e9, alimenter les flottes les donn\u00e9es de position dont elles ont besoin, et \u00e9vitent les obstacles statiques non humains, et les obstacles de balayage \u00e0 grande vitesse \u00e0 grande vitesse, \u00e0 grande vitesse, \u00e0 grande vitesse, car les obstacles, les obstacles, les obstacles de robot, la direction optimis\u00e9s et les robots, les obstacles, les robots, les cartes, les cartes, les cartes, les cartes, les cartes, les cartes, les cartes, les robots, les cartes, les cartes, les cartes, les cartes, les cartes, les cartes, les cartes de vitesse, les cartes, les cartes, les cartes, les cartes, les.<\/p>\n

Cette confusion n'est pas seulement acad\u00e9mique Les deux Aper\u00e7u de la robotique OSHA<\/a> et le Manuel technique de l'OSHA Section IV, chapitre 4<\/a> imposez une responsabilit\u00e9 de sauvegarde au constructeur de machines et \u00e0 l'int\u00e9grateur d'applications de robots Si vous sp\u00e9cifiez un LiDAR de navigation parce qu'une fiche technique quelque part l'appelait un scanner laser \u00e0 \u201c,\u201d aucun inspecteur OSHA ne l'acceptera dans un audit PLd.<\/p>\n

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\ufe0f\ufe0f Inconception courante.<\/strong> Acheter un LiDAR de qualit\u00e9 navigation et le nommer scanner de s\u00e9curit\u00e9 d\u201c\u201d\u201d parce que le logiciel SLAM produit une cl\u00f4ture virtuelle qui semble prot\u00e9g\u00e9e Navigation LiDAR ne poss\u00e8de pas de d\u00e9gagement de type 3, n'a pas d'OSSD et ne r\u00e9ussira pas un audit de s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle initial. Cette id\u00e9e fausse appara\u00eet assez fr\u00e9quemment dans les catalogues d'int\u00e9grateurs Directive de s\u00e9curit\u00e9 robotique de l'OSHA STD 01-12-002<\/a> exige explicitement que les appareils utilis\u00e9s pour la d\u00e9tection de pr\u00e9sence soient certifi\u00e9s \u00e0 cette fin exacte.<\/p>\n<\/div>\n

Les chiffres de d\u00e9ploiement global rendent les enjeux concrets Selon le Rapport IFR World Robotics 2024<\/a>, 4 281 585 robots industriels op\u00e8rent d\u00e9sormais dans les usines du monde entier, soit une augmentation de 101TP3 T d'une ann\u00e9e sur l'autre, avec des installations annuelles d\u00e9passant un demi-million d'unit\u00e9s pour la troisi\u00e8me ann\u00e9e cons\u00e9cutive. Une part significative de ces d\u00e9ploiements sont d\u00e9sormais des plates-formes d'entrep\u00f4t mobiles ou semi-mobiles, ce qui signifie que chaque robot d'entrep\u00f4t de s\u00e9curit\u00e9 scanner laser se complique chaque ann\u00e9e sur des milliers de nouvelles cellules.<\/p>\n

La matrice d'appariement de d\u00e9tection de robot d'entrep\u00f4t<\/h2>\n

\"La<\/p>\n

C'est le c\u0153ur de ce guide Au lieu de d\u00e9finir les capteurs de mani\u00e8re abstraite, nous appairons chaque type de robot d'entrep\u00f4t avec la classe de capteur et le mod\u00e8le sp\u00e9cifique QJKH qui s'aligne avec son profil de menace, son enveloppe de mouvement, et son environnement La matrice utilise le scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 QJKH SH27 (IEC 61496 Type 3, SIL 2, PL d, Cat. 3) s\u00e9rie pour toutes les fonctions de s\u00e9curit\u00e9 fixes et le LiDAR de navigation QJKH YB27 pour toutes les fonctions de position, de cartographie et d'\u00e9vitement d'obstacles Comme chaque cellule varie, traitez la colonne mod\u00e8le comme une ligne de base plut\u00f4t que comme une prescription d\u00e9finitive.<\/p>\n

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Type de robot d'entrep\u00f4t<\/th>\nRisque Dominant<\/th>\nClasse de capteur n\u00e9cessaire<\/th>\nPoint de d\u00e9part du mod\u00e8le QJKH<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Robot palettisant (stationnaire)<\/td>\nIntrusion cellulaire pendant le cycle<\/td>\nScanner laser de s\u00e9curit\u00e9, zone de plancher horizontale<\/td>\nSH27-05D (protecteur 5 m, Ethernet)<\/td>\n<\/tr>\n
Robot de cueillette et de tri (stationnaire)<\/td>\nEntr\u00e9e de transfert de zone de l'op\u00e9rateur<\/td>\nScanner laser de s\u00e9curit\u00e9, multizone<\/td>\nSH27-03D (3 m de protection, 256 groupes de zones)<\/td>\n<\/tr>\n
Trieur robotis\u00e9\/robot de tri<\/td>\nP\u00e9rim\u00e8tre + cartographie des flux<\/td>\nScanner de s\u00e9curit\u00e9 + robot de tri LiDAR<\/td>\nSH27-03S + YB27-15CE<\/td>\n<\/tr>\n
Robot de chargement et de d\u00e9chargement<\/td>\nCollision de la zone d'accueil avec le personnel<\/td>\nScanner laser de s\u00e9curit\u00e9, protection 5 m<\/td>\nSH27-05D<\/td>\n<\/tr>\n
Grue empileuse (guid\u00e9e par rail)<\/td>\nArr\u00eat en bout de couloir + position<\/td>\nNavigation LiDAR + scanner de s\u00e9curit\u00e9 end-stop<\/td>\nYB27-40HE + SH27-05S<\/td>\n<\/tr>\n
Navette palettes<\/td>\nAll\u00e9e \u00e9troite, montage bas<\/td>\nNav LiDAR (position) + scanner de s\u00e9curit\u00e9 compact<\/td>\nYB27-15CS + SH27-03S<\/td>\n<\/tr>\n
Navette-cas<\/td>\nD\u00e9bit \u00e9lev\u00e9 au niveau du bac<\/td>\nNavire \u00e0 double sortie LiDAR<\/td>\nYB27-15CD (double sortie)<\/td>\n<\/tr>\n
Transport par palan a\u00e9rien (OHT)<\/td>\n\u00c9cart de rail de plafond, d\u00e9gagement wafer-FOUP<\/td>\nNavigation longue port\u00e9e LiDAR<\/td>\nYB27-25HE<\/td>\n<\/tr>\n
Robot mobile automatis\u00e9 de traitement des dossiers (ACR)<\/td>\nLibre-itin\u00e9rance + coexistence humaine<\/td>\nScanner de s\u00e9curit\u00e9 + nav LiDAR double pile<\/td>\nSH27-03D + YB27-25HD<\/td>\n<\/tr>\n
V\u00e9hicule \u00e0 guidage ferroviaire (RGV)<\/td>\nCorridor lin\u00e9aire + end-stop + position<\/td>\nScanner de s\u00e9curit\u00e9 pour RGV + position LiDAR<\/td>\nSH27-05D + YB27-40HE<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

De quel type de capteur un AGV a-t-il r\u00e9ellement besoin ?<\/h3>\n

Un AGV a besoin des deux Le scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 s'occupe des t\u00e2ches de champ de protection de type 3 \u00e0 l'avant du v\u00e9hicule pour emp\u00eacher le v\u00e9hicule de heurter qui que ce soit et le LiDAR de navigation g\u00e8re le suivi de trajectoire, l'\u00e9vitement d'obstacles autour des palettes et des racks, et le retour de position au gestionnaire de flotte Comme les capteurs fonctionnent simultan\u00e9ment sur des harnais s\u00e9par\u00e9s, les fils de sortie OSSD du scanner dans le PLC de s\u00e9curit\u00e9 ou le relais de s\u00e9curit\u00e9, et le flux UDP Ethernet du LiDAR alimente le contr\u00f4leur de mouvement Configuration d'un seul appareil pour accomplir les deux travaux ne fonctionne que sur des AGVs \u00e0 cellules cl\u00f4tur\u00e9es tr\u00e8s lentes et m\u00eame alors, valider le scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 \u00e0 cellules fixes car les poign\u00e9es LiD de navigation.<\/p>\n

Quelques notes avant d'utiliser le tableau. Premi\u00e8rement, les SKU cit\u00e9s s'attendent \u00e0 des conditions d'entrep\u00f4t typiques (int\u00e9rieur, 3 000 lux ambiants \u00e0 la fen\u00eatre du scanner, 1,0-1,5 m\/s vitesse maximale du v\u00e9hicule, 5-45 C.) Si ces param\u00e8tres sont d\u00e9pass\u00e9s, soit am\u00e9liorez le rayon de protection, soit passez au mod\u00e8le d'installation de la porte du quai que nous sp\u00e9cifions dans la section environnementale Et deuxi\u00e8mement, la matrice consid\u00e8re le scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 du robot de pr\u00e9l\u00e8vement et de tri et le scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 du tri robotis\u00e9 comme \u00e9tant de la m\u00eame classe, car les deux ont des zones de transfert de l'op\u00e9rateur et les deux sont install\u00e9s en permanence sur la cellule. La distinction est dans la programmation de la biblioth\u00e8que de zone, pas le mat\u00e9riel.<\/p>\n

Tout ce qui se trouve en dessous de cette section des normes, la discussion sur le c\u00e2blage \u00e0 double pile, l'arbre de d\u00e9cision (arbre de d\u00e9cision) existe pour justifier et am\u00e9liorer la matrice de d\u00e9cision pr\u00e9sent\u00e9e ici. Pour plus d'informations sur les sp\u00e9cifications et la port\u00e9e de la navigation LiDAR, consultez notre guide sp\u00e9cifications de plage et de r\u00e9solution LiDAR de navigation pour les plates-formes AGV et AMR<\/a> qui couvre la matrice YB27 ligne par ligne.<\/p>\n

Normes de s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelles (pourquoi un Nav LiDAR ne peut pas remplacer un scanner de s\u00e9curit\u00e9)<\/h2>\n

\"Normes<\/p>\n

Les scanners laser de s\u00e9curit\u00e9 ne sont pas d\u00e9finis par leurs optiques Ils sont d\u00e9finis par les quatre certifications estampill\u00e9es sur la fiche technique Si quelqu'un manque, vous n'avez pas de scanner de s\u00e9curit\u00e9 ; vous avez une mesure LiDAR avec des aspirations marketing Notre s\u00e9rie QJKH SH27 publie la pile compl\u00e8te, et cette pile est la r\u00e9f\u00e9rence industrielle que vous devriez exiger de chaque fournisseur que vous enqu\u00eatez.<\/p>\n

CEI 61496-1 \/-3 : Type 3.<\/strong> Le type 3 est la ligne de base de s\u00e9curit\u00e9 laser pour les \u00e9quipements de protection \u00e9lectro-sensibles (ESPE). La m\u00eame famille standard qui couvre les rideaux lumineux et les tapis de pression. Il indique que le scanner a \u00e9t\u00e9 test\u00e9 pour la d\u00e9tection des d\u00e9fauts, la diversit\u00e9 des signaux et la compatibilit\u00e9 \u00e9lectromagn\u00e9tique, avec des champs d'avertissement et des champs de protection tous deux valid\u00e9s par rapport aux cibles de r\u00e9solution d'objets. Le type 3 est la classe appropri\u00e9e pour les cellules de robots d'entrep\u00f4t ; Le type 4 est destin\u00e9 aux applications de protection fixe plus dangereuses, telles que les rideaux lumineux \u00e0 frein \u00e0 presse, o\u00f9 l'intrusion dans des zones dangereuses a des cons\u00e9quences plus \u00e9lev\u00e9es.<\/p>\n

CEI 61508 : SIL 2.<\/strong> Le niveau d'int\u00e9grit\u00e9 de s\u00e9curit\u00e9 2 indique la probabilit\u00e9 de d\u00e9faillance dangereuse par heure (PFH) vit dans la plage 10-7 \u00e0 10-6 un objectif de fiabilit\u00e9 statistiquement limit\u00e9 li\u00e9 \u00e0 une analyse de danger quantifi\u00e9e Aucune notation SIL n'est publi\u00e9e pour la navigation LiDAR car ses modes de d\u00e9faillance ne sont pas analys\u00e9s par rapport \u00e0 une fonction de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n

ISO 13849-1 : PL d, Cat. 3.<\/strong> Le niveau de performance d avec la cat\u00e9gorie 3 sp\u00e9cifie les exigences architecturales : chemins de signal \u00e0 double canal, couverture diagnostique et capacit\u00e9 \u00e0 d\u00e9tecter les pannes de cause commune. Votre int\u00e9grateur mentionnera cette norme lors de l'\u00e9valuation des risques de la cellule. Les fiches techniques tierces de plusieurs fabricants de capteurs de s\u00e9curit\u00e9 affichent la m\u00eame note PL d\/cat. 3, confirmant qu'il s'agit d'une valeur de r\u00e9f\u00e9rence de l'industrie qui n'est pas unique.<\/p>\n

ISO 10218-2.<\/strong> C'est le mandat pour la s\u00e9curit\u00e9 du syst\u00e8me de robot industriel Voici o\u00f9 la conception de cellule (cell design) qui comprend la s\u00e9lection de l'\u00e9quipement de protection de pr\u00e9sence-d\u00e9tection (presence-protector equipment) est rigoureusement inspect\u00e9e Tout scanner r\u00e9pondant \u00e0 la norme CEI 61496-3 Type 3 se qualifie comme \u00e9tant conforme \u00e0 l'exigence PSPE selon la norme ISO 10218-2, en supposant une g\u00e9om\u00e9trie de montage et un timing de cha\u00eene d'arr\u00eat appropri\u00e9s Pour une ventilation compl\u00e8te de ces quatre normes telles qu'elles s'appliquent \u00e0 la s\u00e9lection du scanner, consultez notre plong\u00e9e profonde sur la normes de scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 industrielle et crit\u00e8res de s\u00e9lection<\/a>.<\/p>\n

Navigation LiDAR pour grues empileuses, navettes et palans a\u00e9riens<\/h2>\n

\"Navigation<\/p>\n

Dans le cas des plates-formes \u00e0 rail et \u00e0 rail a\u00e9rien, la courbe des exigences de s\u00e9curit\u00e9 se d\u00e9cale Parce que le mouvement du v\u00e9hicule sur ces plates-formes est limit\u00e9 \u00e0 une all\u00e9e lin\u00e9aire, le potentiel de collision humaine est inf\u00e9rieur \u00e0 celui d'une RAM en libert\u00e9. Ces plates-formes n\u00e9cessitent un retour de position haute pr\u00e9cision-fraction de r\u00e9solution angulaire guid\u00e9e-degr\u00e9a et plage stable \u00e0 longue distance qui est bien fourni par une navigation LiDAR \u00e0 ligne unique en temps de vol (dToF).<\/p>\n

Les capteurs LiDAR de la grue empileuse sont g\u00e9n\u00e9ralement des variantes \u00e0 longue port\u00e9e et haute r\u00e9solution mont\u00e9es sur le chariot, prenant en charge deux fonctions : la position absolue le long de l'all\u00e9e (pour le rangement et le ciblage de r\u00e9cup\u00e9ration) et la mesure de l'espace en fin d'all\u00e9e Notre QJKH YB27-40HE (plage de mesure de 40 m, r\u00e9solution de 0,2\u00b0 \u00e0 50 Hz, sortie Ethernet UDP) est un choix courant car le 40 m couvre confortablement les all\u00e9es pratiques les plus longues, et la sortie Ethernet permet directement la position de lecture WMS.<\/p>\n

Les navettes palettes et les navettes cases habitent une g\u00e9om\u00e9trie encore plus serr\u00e9e Les capteurs LiDAR navette palettes font face \u00e0 deux contraintes : la hauteur de montage reste g\u00e9n\u00e9ralement inf\u00e9rieure \u00e0 150 mm au-dessus des rails, et le capteur doit voir l'extr\u00e9mit\u00e9 \u00e9loign\u00e9e d'un tunnel de 15 m25 m avec palettes empil\u00e9es au-dessus de lui Les capteurs LiDAR navette palettes font face \u00e0 deux contraintes : la hauteur de montage reste g\u00e9n\u00e9ralement inf\u00e9rieure \u00e0 150 mm au-dessus des rails, et YB27-25HS g\u00e8re le rayonnage le rayonnage le plus long Les navettes cases entra\u00eenent le d\u00e9bit de donn\u00e9es plus haut \u00e0 mesure que les cycles de prise en place sont plus rapides (notreur de commande rapide YB27-15-place) et d'arr\u00eat de notre contr\u00f4leur de position \u00e0 double sortie YB27-15\/Tordure d'arr\u00eat de sortie XP d'arr\u00eat de sortie d'arr\u00eat d'arr\u00eat d'arr\u00eat d'arr\u00eat d'arr\u00eat d'arr\u00eat d'arr\u00eat d'urgence et d'obstacle de sortie XP d'obstacle de sortie XP d'obstacle de sortie XP d'obstacle d'obstacle d'obstacle d'obstacle d'obstacle d'obstacle d'obstacle d'obstacle d'obstacle d'arr\u00eat de sortie X.<\/p>\n

Le LiDAR de palan a\u00e9rien est une autre dimension du probl\u00e8me Les v\u00e9hicules OHT courent le long des rails guid\u00e9s par le plafond dans des fabs semi-conducteurs et des entrep\u00f4ts sous douane Ils servent de capteurs de mesure d'\u00e9cart vertical et de d\u00e9gagement de wafer-FOUP non pas comme capteurs d'\u00e9vitement des personnes, puisque le rail maintient le v\u00e9hicule au-dessus de la hauteur humaine Notre YB27-25HE g\u00e8re l'\u00e9clairage fluorescent variable que ces environnements imposent, avec une immunit\u00e9 de 100 000 lux, et une port\u00e9e de 25 m correspond aux longueurs typiques des segments inter-rail.<\/p>\n

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\u201cLe plus grand point de d\u00e9faillance que nous trouvons sur les transstockeurs n'est pas dans le scanner mais dans la d\u00e9cision singuli\u00e8re d'utiliser un capteur \u00e0 la fois pour la navigation et l'arr\u00eat d'urgence Lorsqu'un technicien doit effectuer la maintenance en bout d'all\u00e9e, le nav LiDAR ne peut pas v\u00e9rifier que l'\u00e9cart est s\u00fbr seulement un scanner de s\u00e9curit\u00e9 de type 3 mont\u00e9 \u00e0 l'arr\u00eat d'extr\u00e9mit\u00e9 peut.\u201d<\/p>\n