{"id":2172,"date":"2026-04-15T07:20:44","date_gmt":"2026-04-15T07:20:44","guid":{"rendered":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/?p=2172"},"modified":"2026-04-15T07:50:23","modified_gmt":"2026-04-15T07:50:23","slug":"robot-safety-laser-scanner-applications","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/blog\/robot-safety-laser-scanner-applications\/","title":{"rendered":"Scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 pour robot industriel : Guide d'application"},"content":{"rendered":"<div class=\"seo-blog-content\" style=\"color: #2d2d2d; line-height: 1.7;\">\n<p style=\"margin: 0 0 20px;\"><strong>Applications du scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 des robots industriels : soudage, polissage, bras et cobots<\/strong><\/p>\n<div style=\"margin: 24px 0; padding: 20px 24px; background: #f5f5f5; border: 1px solid #e0e0e0; border-left: 3px solid #2d2d2d;\">\n<p style=\"margin: 0 0 10px;\"><strong>Sp\u00e9cifications rapides : scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 pr\u00eat \u00e0 l'application (QJKH SH27)<\/strong><\/p>\n<ul style=\"margin: 0; padding-left: 20px;\">\n<li>Angle de num\u00e9risation : <strong>276\u00b0<\/strong> \u00b7 R\u00e9solution angulaire : <strong>0.1\u00b0<\/strong><\/li>\n<li>Rayon du champ de protection : 3 m ou 5 m @ 1.8% r\u00e9flectivit\u00e9 Zone d'alarme jusqu'\u00e0 20 m<\/li>\n<li>Temps de r\u00e9ponse : 100 ms (configurable) R\u00e9solution de l'objet : 70 mm au rayon ma\u00d7<\/li>\n<li>Certifications: <strong>CEI 61496 Type 3 \u00b7 SIL 2 (IEC 61508) \u00b7 PL d \/ Cat. 3 (ISO 13849-1)<\/strong><\/li>\n<li>Environnement : IP65 Immunit\u00e9 \u00e0 la lumi\u00e8re ambiante 3000 lu\u00d7 10 \u00e0 +50 C<\/li>\n<li>Biblioth\u00e8que de zones : 64 groupes statiques, 256 zones dynamiques, commutation &lt;50 ms<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p>Si vous savez d\u00e9j\u00e0 que vous avez besoin d'un scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 de robot industriel dans votre cellule de robot, l'autre question difficile est de savoir o\u00f9 le monter, comment fa\u00e7onner les zones, et lequel interf\u00e9rera en premier Ce guide couvre quatre types de cellules (soudage \u00e0 l'arc, polissage, bras de robot industriel, et co-bots avec g\u00e9om\u00e9trie de montage, math\u00e9matiques de zone et \u00e9tapes de mise en service tir\u00e9es de ISO 10218-2 :2025, ISO\/TS 15066 et de la fiche technique du scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 QJKH SH27. Pour l'autre question difficile des normes, des \u00e9valuations et de la s\u00e9lection de mod\u00e8les, consultez notre guide compagnon sur <a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/blog\/industrial-safety-laser-scanners\/\">normes et s\u00e9lection de scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 industrielle<\/a>.<\/p>\n<h2 style=\"margin: 40px 0 16px;\">Pourquoi les cellules de robots industriels ont besoin de scanners laser de s\u00e9curit\u00e9<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2192\" src=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Why-Industrial-Robot-Cells-Need-Safety-Laser-Scanners.webp\" alt=\"Pourquoi les cellules de robots industriels ont besoin de scanners laser de s\u00e9curit\u00e9\" width=\"512\" height=\"512\" srcset=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Why-Industrial-Robot-Cells-Need-Safety-Laser-Scanners.webp 512w, https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Why-Industrial-Robot-Cells-Need-Safety-Laser-Scanners-300x300.webp 300w, https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Why-Industrial-Robot-Cells-Need-Safety-Laser-Scanners-150x150.webp 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 512px) 100vw, 512px\" \/><\/p>\n<p>Un scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 dans une cellule de robot remplit une fonction de s\u00e9curit\u00e9 que ni les cl\u00f4tures fixes ni les rideaux lumineux ne peuvent assurer : il projette une zone de protection bidimensionnelle configurable \u00e0 travers les zones dangereuses du sol de la cellule, d\u00e9tecte une personne ou un objet entrant dans ces zones dangereuses et envoie un signal d'arr\u00eat OSSD au contr\u00f4leur du robot dans son temps de r\u00e9ponse Les cl\u00f4tures fixes bloquent l'acc\u00e8s mais bloquent \u00e9galement l'op\u00e9rateur chaque fois qu'une palette a besoin de se d\u00e9placer Les rideaux lumineux gardent les ouvertures lin\u00e9aires avec une r\u00e9ponse sub-milliseconde mais ne peuvent pas surveiller l'int\u00e9rieur d'une cellule.<\/p>\n<p>ISO 10218-2 :2025 la norme r\u00e9vis\u00e9e d'int\u00e9gration des robots industriels 2025 exige d\u00e9sormais une \u00e9valuation des risques pour couvrir toute la zone prot\u00e9g\u00e9e, et pas seulement l'enveloppe m\u00e9canique du robot. <a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/www.automate.org\/robotics\/blogs\/updated-iso-10218-faq\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">FAQ 2025 d'Automate.org<\/a> sur la r\u00e9vision est explicite que la g\u00e9om\u00e9trie de la pi\u00e8ce, le chemin de l'outil, le comportement programm\u00e9, et l'extension de la charge utile doivent \u00eatre pris en consid\u00e9ration Un scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 est le capteur le plus flexible pour ce travail car ses zones de protection et d'avertissement peuvent \u00eatre enseign\u00e9es pour correspondre \u00e0 une enveloppe de port\u00e9e irr\u00e9guli\u00e8re Si vous choisissez entre les technologies de scanner et les certifications, notre aper\u00e7u de <a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/blog\/industrial-safety-laser-scanners\/\">normes de scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 industrielle<\/a> couvre en d\u00e9tail les niveaux de type 2 par rapport au type 3, SIL et les \u00e9valuations environnementales.<\/p>\n<p>Les quatre sections d'application ci-dessous supposent que vous avez d\u00e9j\u00e0 pris une d\u00e9cision : vous avez s\u00e9lectionn\u00e9 un scanner de type 3 \/SIL 2 \/PL d tel que le QJKH SH27 La question est maintenant de savoir o\u00f9 le d\u00e9ployer.<\/p>\n<h2 style=\"margin: 40px 0 16px;\">Soudage des cellules de robot : lumi\u00e8re d'arc, \u00e9claboussure et interf\u00e9rence ambiante<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2199\" src=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Welding-Robot-Cells-Arc-Light-Spatter-and-Ambient-Interference.webp\" alt=\"Soudage des cellules de robot Lumi\u00e8re d&#039;arc, \u00e9claboussures et interf\u00e9rences ambiantes\" width=\"512\" height=\"512\" srcset=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Welding-Robot-Cells-Arc-Light-Spatter-and-Ambient-Interference.webp 512w, https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Welding-Robot-Cells-Arc-Light-Spatter-and-Ambient-Interference-300x300.webp 300w, https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Welding-Robot-Cells-Arc-Light-Spatter-and-Ambient-Interference-150x150.webp 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 512px) 100vw, 512px\" \/><\/p>\n<p>Un scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 pour souder les cellules du robot doit supporter trois conditions \u00e0 la fois : la lumi\u00e8re intense \u00e0 large bande de l'arc, les projections de soudure balistique et la temp\u00e9rature ambiante \u00e9lev\u00e9e \u00e0 moins de deux m\u00e8tres de la torche. Chacun endommage un composant diff\u00e9rent du scanner.<\/p>\n<p>Les pics d'\u00e9mission d'arc dans les bandes UV et visible 200 \u00e0 550 nm environ et c'est pourquoi les syst\u00e8mes d'imagerie de soudage document\u00e9s dans le <a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/www.aws.org\/magazines-and-media\/welding-digest\/wd-may-2025-safe-environment-for-handheld-laser\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">rapport de s\u00e9curit\u00e9 de soudage laser portable AWS Welding Digest 2025<\/a>, 1, utiliser des lasers d'illumination de 808 \u00e0 976 nm afin de 1\u201c\u201dexhine\u201d l'arc dans cette bande Le SH27 de QJKH utilise un laser de classe 1 de 905 nm pour la m\u00eame raison : la longueur d'onde de mesure est dans une bande dans laquelle l'arc n'est pas la source de flux de photons significativement plus important que le fond, et des filtres optiques \u00e0 bande \u00e9troite devant le bloc r\u00e9cepteur pratiquement tout le reste Une figure d'immunit\u00e9 \u00e0 la lumi\u00e8re ambiante de 3000 lux publi\u00e9e n'est efficace que pour l'illumination ambiante \u00e0 large bande ; l'interf\u00e9rence \u00e0 bande \u00e9troite \u00e0 905 nm est beaucoup de fois moindre En pratique c'est pourquoi le soudage de cellules avec des scanners de type 330000 certifi\u00e9 pour un faux-arc certifi\u00e9 pour 3.<\/p>\n<blockquote style=\"margin: 24px 0; padding: 16px 24px; border-left: 3px solid #2d2d2d; background: #f5f5f5;\">\n<p style=\"margin: 0;\">\u201cLa source principale de d\u00e9faillance dans les cellules de soudage n'est pas l'interf\u00e9rence optique ; elle est m\u00e9canique L'accumulation d'\u00e9claboussures sur la fen\u00eatre du scanner en quelques jours si elle est mont\u00e9e face \u00e0 l'arc, transformant chaque goutte en un site de diffusion permanent Monter le scanner derri\u00e8re le chemin d'approche de l'op\u00e9rateur, pas devant le\u201d<\/p>\n<footer style=\"margin-top: 8px; color: #6b7280;\">\u2014 <strong>\u00c9quipe d'ing\u00e9nierie du CCH Shanghai<\/strong>, examen du d\u00e9ploiement des capteurs de s\u00e9curit\u00e9<\/footer>\n<\/blockquote>\n<h3 style=\"margin: 24px 0 12px;\">La lumi\u00e8re de soudage \u00e0 l'arc peut-elle aveugler un scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 ?<\/h3>\n<p>Pas \u00e0 905 nm avec un scanner certifi\u00e9 Type 3, dans la plupart des g\u00e9om\u00e9tries de cellules Le <a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/blog\/industrial-safety-laser-scanners\/\">Certification CEI 61496 de type 3<\/a> La proc\u00e9dure teste l'immunit\u00e9 aux sources lumineuses modul\u00e9es et aux interf\u00e9rences ambiantes dans le cadre de la qualification Deux mises en garde : premi\u00e8rement, le test suppose que l'arc n'est pas dans le plan de balayage direct : visez le scanner \u00e0 travers le chemin d'approche de l'op\u00e9rateur plut\u00f4t qu'au niveau de la torche. Deuxi\u00e8mement, la contamination par \u00e9claboussures sur la fen\u00eatre optique r\u00e9duit la marge du signal, et une fen\u00eatre contamin\u00e9e est beaucoup plus susceptible de se d\u00e9clencher faussement dans une ambiance lumineuse que dans une fen\u00eatre propre. Sur le SH27, le voyant de contamination de la fen\u00eatre vous alerte avant que la d\u00e9tection ne se d\u00e9grade.<\/p>\n<div style=\"margin: 24px 0; padding: 16px 20px; background: #f5f5f5; border-left: 3px solid #2d2d2d;\">\n<p style=\"margin: 0;\">Conseil d'ing\u00e9nierie : positionner le SH27 de 150 \u00e0 300 mm hors du sol avec son plan de balayage 276 parall\u00e8le au sol D\u00e9caler l'unit\u00e9 d'au moins 1,5 m horizontalement de la ligne centrale de la torche, et positionner l'arc primaire vers la porte de l'op\u00e9rateur jamais vers l'arc Avec une r\u00e9solution angulaire de 0,1, une mise en veille de 1,5 m donne ~2,6 mm de r\u00e9solution lat\u00e9rale par rayon, suffisamment pr\u00e9cise pour un seuil de d\u00e9tection d'objet de 70 mm.<\/p>\n<\/div>\n<h2 style=\"margin: 40px 0 16px;\">Cellules de robot de polissage : poussi\u00e8re, milieux abrasifs et contamination des fen\u00eatres<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2204\" src=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Polishing-Robot-Cells-Dust-Abrasive-Media-and-Window-Contamination.png\" alt=\"Poussi\u00e8re de cellules de robot de polissage, milieu abrasif et contamination des fen\u00eatres\" width=\"512\" height=\"512\" \/><\/p>\n<p>Un lidar de s\u00e9curit\u00e9 de robot de polissage fonctionne diff\u00e9remment d'un scanner de soudage Ici le risque provient non pas d'un \u00e9v\u00e9nement de haute intensit\u00e9, mais de particules fines continues (poussi\u00e8re m\u00e9tallique issue du polissage inoxydable, aluminium ou acier doux) (polising) (polising lidar) sur chaque surface horizontale de la cellule, y compris la fen\u00eatre optique du scanner Chaque micron d'accumulation d\u00e9cale le retour de fond, et finit par franchir le seuil de d\u00e9tection (Pour une discussion d\u00e9taill\u00e9e du) <a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/blog\/industrial-safety-laser-scanners\/\">SIL 2 et PL d niveaux d'int\u00e9grit\u00e9 de s\u00e9curit\u00e9<\/a> que les cellules de polissage exigent souvent, voir notre guide des normes.<\/p>\n<p>Ces trois d\u00e9cisions de conception permettront \u00e0 un scanner de cellules de polissage de fonctionner entre des intervalles de maintenance programm\u00e9s : Inclinez le bo\u00eetier du scanner vers le bas de 10\u00b0 \u00e0 15\u00b0 afin qu'il d\u00e9pose de la poussi\u00e8re sur la surface sup\u00e9rieure du bo\u00eetier plut\u00f4t que sur la fen\u00eatre de balayage ; positionner le scanner de cellules de polissage en aval plut\u00f4t qu'en amont du trajet d'\u00e9coulement de la hotte d'extraction de poussi\u00e8re de sorte que la charge vers l'avant sur la fen\u00eatre ait \u00e9t\u00e9 \u00e9puis\u00e9e ; et surveiller l'indicateur de contamination de la fen\u00eatre sur le SH27 comme signal de maintenance pr\u00e9dictif qui signale au scanner de commencer \u00e0 rejeter les retours valides, et pas seulement la lumi\u00e8re laser, alertant ainsi l'op\u00e9rateur de ligne de nettoyer la fen\u00eatre pendant le prochain cycle de ralenti par opposition \u00e0 attendre jusqu'arr\u00eat de la production.<\/p>\n<h3 style=\"margin: 24px 0 12px;\">\u00c0 quelle fr\u00e9quence devez-vous nettoyer un scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 dans une cellule de polissage ?<\/h3>\n<p>Quel que soit l'intervalle ; il n'a rien \u00e0 voir avec le temps ou le nombre Cela d\u00e9pend de l'enceinte de la cellule, de l'extraction (mouvement de l'air) et du mat\u00e9riau de la pi\u00e8ce. De tr\u00e8s grandes cellules chamois lourdes en acier inoxydable avec une mauvaise extraction de fin de fen\u00eatre de changement de vitesse, tandis que des cellules d'\u00e9bavurage en aluminium plus l\u00e9g\u00e8res avec un bon courant descendant s'\u00e9coulent une semaine.<\/p>\n<p>Utilisez de l'air sec comprim\u00e9 et un chiffon optique sans peluche ; jamais nettoy\u00e9 avec un chiffon \u00e0 base de solvant. Cela d\u00e9truit le rev\u00eatement hydrofuge de la fen\u00eatre, le H2 O et les grains adh\u00e8rent plus rapidement la prochaine fois. Selon les techniciens de terrain des forums \u00e9lectroniques de s\u00e9curit\u00e9 des machinistes, l'air sec plut\u00f4t que l'essuyage au solvant prolonge l'intervalle relatif de deux ou plus.<\/p>\n<div style=\"margin: 24px 0; padding: 16px 20px; background: #f5f5f5; border-left: 3px solid #2d2d2d;\">\n<p style=\"margin: 0;\">Note d'ing\u00e9nierie : la sp\u00e9cification pour la r\u00e9solution d'objet pour le SH27 est de 70 mm au rayon de protection maximum Toutes les particules en suspension dans l'air sont de trois \u00e0 quatre ordres de grandeur plus petites que cette distance et ne produisent pas en soi des d\u00e9placements (le mode de d\u00e9faillance est le d\u00e9p\u00f4t en s\u00e9rie de la fen\u00eatre, pas des particules individuelles dans le faisceau, d'o\u00f9 pourquoi la d\u00e9tection de contamination de la fen\u00eatre est plus int\u00e9ressante que les niveaux de particules.<\/p>\n<\/div>\n<h2 style=\"margin: 40px 0 16px;\">S\u00e9curit\u00e9 de la zone du bras du robot industriel : g\u00e9om\u00e9trie de l'enveloppe d'atteinte et de la zone<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2205\" src=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Industrial-Robot-Arm-Area-Safety-Reach-Envelope-and-Zone-Geometry.png\" alt=\"Enveloppe de port\u00e9e de s\u00e9curit\u00e9 de zone de bras de robot industriel et g\u00e9om\u00e9trie de zone\" width=\"512\" height=\"512\" \/><\/p>\n<p><strong>S\u00e9curit\u00e9 de la zone du bras du robot industriel<\/strong> commence par un probl\u00e8me de g\u00e9om\u00e9trie que de nombreux int\u00e9grateurs se trompent au premier passage Votre zone de protection n'est pas born\u00e9e par l'endroit o\u00f9 se trouve la base du robot (en anglais : robot base sits) elle est born\u00e9e par l'endroit o\u00f9 l'outil et la charge utile du robot peuvent atteindre lors de n'importe quel mouvement programm\u00e9, plus la distance parcourue par le robot apr\u00e8s un signal d'arr\u00eat ISO 10218-2 :2025 n\u00e9cessite que l'espace sauvegard\u00e9 s'\u00e9tende au-del\u00e0 de cette enveloppe combin\u00e9e, et <a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/www.automate.org\/robotics\/blogs\/updated-iso-10218-faq\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">la mise \u00e0 jour 2025 le rappelle explicitement<\/a> cette g\u00e9om\u00e9trie de pi\u00e8ce et d\u2019outil fait partie de l\u2019enveloppe et n\u2019en est pas s\u00e9par\u00e9e.<\/p>\n<h3 style=\"margin: 24px 0 12px;\">Comment calculer la zone sauvegard\u00e9e pour un bras de robot industriel ?<\/h3>\n<p>Les repr\u00e9sentants utilisent la formule de distance de s\u00e9curit\u00e9 minimale RIA 15.06 \/ISO 13855 comme base puis superposent sur votre enveloppe de port\u00e9e : Momepi Sze4.<\/p>\n<div style=\"margin: 20px 0; padding: 18px 22px; background: #f5f5f5; border: 1px solid #e0e0e0; text-align: center;\">\n<p style=\"margin: 0; font-size: 1.05em;\">Ici : D s = K (T s + T c + T r) + D \/ pf<\/p>\n<\/div>\n<ul>\n<li>K = 1600 mm\/sec. La vitesse d'approche humaine standard selon la norme ISO 13855 (en utilisant 2000 mm\/sec pour une tol\u00e9rance dans le pire des cas)<\/li>\n<li>Ts = temps d'arr\u00eat du robot apr\u00e8s le signal, est g\u00e9n\u00e9ralement compris entre 100 et 500 ms selon la charge utile et la configuration<\/li>\n<li><strong>T<sub>c<\/sub><\/strong> = r\u00e9ponse du contr\u00f4leur de s\u00e9curit\u00e9 (10 \u00e0 50 ms)<\/li>\n<li>Tr = temps de r\u00e9ponse du scanner (100 ms pour le SH27)<\/li>\n<li>Dpf = facteur de distance de p\u00e9n\u00e9tration, (jusqu'\u00e0 200 mm pour les scanners 2 D horizontaux (ISO 13855))<\/li>\n<\/ul>\n<p>Exemple fonctionnel : un robot de charge utile de 20 kg avec un temps d'arr\u00eat mesur\u00e9 de 350 ms, un automate de s\u00e9curit\u00e9 de 20 ms, la r\u00e9ponse de 100 ms du SH27 et un facteur de p\u00e9n\u00e9tration de 160 mm donnent D<sub>s<\/sub> = 1600\u00d70,470+160= <strong>912 mm<\/strong>. La limite de la zone de protection du scanner doit se situer \u00e0 au moins 912 mm \u00e0 l'ext\u00e9rieur de l'enveloppe de port\u00e9e maximale du robot, et non \u00e0 l'ext\u00e9rieur de sa base. <a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/blog\/industrial-safety-laser-scanners\/\">Certification CEI 61496 de type 3<\/a> r\u00e9git le T<sub>r<\/sub> terme, c'est pourquoi les scanners de type 3 avec des temps de r\u00e9ponse test\u00e9s sont la classe correcte pour les cellules de robot La pratique courante ajoute un tampon suppl\u00e9mentaire de 500 mm depuis la port\u00e9e maximale jusqu'au bord de la premi\u00e8re zone de d\u00e9tection, une marge qui tient compte de l'usure des freins du robot pendant toute la dur\u00e9e de vie.<\/p>\n<p>Le mat\u00e9riel SH27 supporte 64 groupes de zones statiques, ce qui est typiquement suffisant pour faire correspondre une enveloppe de port\u00e9e irr\u00e9guli\u00e8re avec une forme polygonale, plut\u00f4t qu'une approximation rectangulaire Chaque groupe statique peut associer une zone d'avertissement (contr\u00f4le d'acc\u00e9l\u00e9ration\/d\u00e9cc\u00e9l\u00e9ration c\u00f4t\u00e9 robot) avec une zone de protection (arr\u00eats robot) Ses 256 zones dynamiques traitent des situations de changement d'outil o\u00f9 l'enveloppe de port\u00e9e elle-m\u00eame se d\u00e9cale entre les programmes Le d\u00e9lai de commutation des types est inf\u00e9rieur \u00e0 50 ms, suffisamment petit pour rester \u00e0 l'int\u00e9rieur du budget Tc dans la formule ci-dessus.<\/p>\n<h2 style=\"margin: 40px 0 16px;\">Cellules robotiques collaboratives : surveillance de la vitesse et de la s\u00e9paration<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2207\" src=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Collaborative-Robot-Cells-Speed-and-Separation-Monitoring.webp\" alt=\"Surveillance collaborative de la vitesse et de la s\u00e9paration des cellules robotis\u00e9es\" width=\"512\" height=\"512\" srcset=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Collaborative-Robot-Cells-Speed-and-Separation-Monitoring.webp 512w, https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Collaborative-Robot-Cells-Speed-and-Separation-Monitoring-300x300.webp 300w, https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Collaborative-Robot-Cells-Speed-and-Separation-Monitoring-150x150.webp 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 512px) 100vw, 512px\" \/><\/p>\n<p>Un scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 pour les cellules cobot a un objectif tr\u00e8s diff\u00e9rent En vertu de la norme ISO\/TS 15066 :2016, il existe quatre modes de collaboration : arr\u00eat surveill\u00e9, guidage manuel, limitation de puissance et de force et surveillance de vitesse et de s\u00e9paration (SSM).Dans SSM, le scanner est le capteur principal. Si votre cobot vit sur un chariot AGV ou AMR, le m\u00eame scanner peut \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9 pour \u00e9viter les obstacles de navigation, et notre guide de <a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/blog\/positioning-lidar-for-agv-amr\/\">lidar de positionnement de robot mobile pour AGV et AMR<\/a> couvre cette int\u00e9gration \u00e0 double r\u00f4le.<\/p>\n<h3 style=\"margin: 24px 0 12px;\">Qu'est-ce que la surveillance de la vitesse et de la s\u00e9paration dans la norme ISO\/TS 15066 ?<\/h3>\n<p>La surveillance de la vitesse et de la s\u00e9paration maintient une distance de s\u00e9paration protectrice minimale \u00e9crite S<sub>p<\/sub>(t0) entre l'op\u00e9rateur et le robot en permanence Si cette distance descend en dessous du seuil calcul\u00e9, le robot doit ralentir ou s'arr\u00eater Le <a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/pmc.ncbi.nlm.nih.gov\/articles\/PMC5117641\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">analyse h\u00e9berg\u00e9e par le NIST et le PMC du SSM<\/a> exprime la formule comme suit<\/p>\n<div style=\"margin: 20px 0; padding: 18px 22px; background: #f5f5f5; border: 1px solid #e0e0e0; text-align: center;\">\n<p style=\"margin: 0; font-size: 1.05em;\"><strong>S<sub>p<\/sub>(t0) \u2265 \u222bv<sub>H<\/sub> + \u222bv<sub>R<\/sub> + \u222bv<sub>S<\/sub> + (C + Z<sub>R<\/sub> +Z<sub>S<\/sub>)<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<p>Les int\u00e9grales couvrent le temps de r\u00e9ponse du capteur T<sub>R<\/sub> plus le temps d'arr\u00eat du robot T<sub>S<\/sub>. En termes simples : vitesse de l'op\u00e9rateur v<sub>H<\/sub> (par d\u00e9faut 1600 mm\/s selon la norme ISO 13855), vitesse du robot v<sub>R<\/sub>, vitesse d'arr\u00eat du robot v<sub>S<\/sub>, (en), marge d'intrusion C, et deux termes d'incertitude Z<sub>R<\/sub> et Z<sub>S<\/sub> pour la mesure de position du robot et de l'op\u00e9rateur Le temps de r\u00e9ponse du capteur alimente T<sub>R<\/sub>, \u00ab , donc un scanner de 100 ms r\u00e9duit les contributions int\u00e9gr\u00e9es \u00e0 l'approche humaine et robotique par rapport \u00e0 un appareil de 200 ms. Un thread de praticien sur le forum de discussion robotique note que dans la plupart des cellules cobot r\u00e9elles, la fin d'arr\u00eat du robot domine \u00bb un scanner robot plus rapide ne peut pas compenser un frein robot lent.<\/p>\n<p>Avec une commutation de zone inf\u00e9rieure \u00e0 50 ms, le SH27 r\u00e9duit sa zone de protection \u00e0 mesure que le robot d\u00e9c\u00e9l\u00e8re, ce qui est l'aspect rentable du SSM : vous vous retrouvez avec un espace de travail op\u00e9rationnel plus grand lorsque le robot se d\u00e9place \u00e0 basse vitesse, et la zone ne s'\u00e9tend que lorsque le robot roule \u00e0 une vitesse plus \u00e9lev\u00e9e. C'est quoi <a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/blog\/industrial-safety-laser-scanners\/\">s\u00e9lection du bon scanner laser de s\u00e9curit\u00e9<\/a> cela revient finalement aux applications cobot : le nombre de zones dynamiques, la latence de commutation et le temps de r\u00e9ponse doivent tous tenir dans votre S<sub>p<\/sub> budget avec de la place pour l'usure des freins des robots.<\/p>\n<h2 style=\"margin: 40px 0 16px;\">Liste de contr\u00f4le du montage et de la mise en service<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2215\" src=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Mounting-and-Commissioning-Checklist.png\" alt=\"Liste de contr\u00f4le du montage et de la mise en service\" width=\"512\" height=\"512\" srcset=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Mounting-and-Commissioning-Checklist.png 512w, https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Mounting-and-Commissioning-Checklist-300x300.webp 300w, https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Mounting-and-Commissioning-Checklist-150x150.webp 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 512px) 100vw, 512px\" \/><\/p>\n<p>Toutes les \u00e9tapes d'installation du scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 sont les m\u00eames : ignorez-en toute personne \u00e0 vos risques et p\u00e9rils, puisqu'un auditeur d'\u00e9valuation des risques identifiera le cha\u00eenon manquant.<\/p>\n<ol style=\"padding-left: 22px;\">\n<li style=\"padding: 6px 0;\">Installez le scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 de mani\u00e8re \u00e0 ce que la ligne centrale soit \u00e0 150 \u00e0 300 mm au-dessus du dernier \u00e9tage pour un balayage horizontal du sol. Le monter plus bas entra\u00eene un espace entre les zones d'exploration ; son montage plus haut entra\u00eene un espace entre les zones de d\u00e9clenchement sous le plan de balayage.<\/li>\n<li style=\"padding: 6px 0;\">Nivelez le plan de balayage \u00e0 0,5 pr\u00e8s de l'\u00e9tage de r\u00e9f\u00e9rence L'inclinaison sup\u00e9rieure \u00e0 1 sur un rayon de protection de 5 m se traduit par ~87 mm de d\u00e9rive verticale \u00e0 la limite de la zone.<\/li>\n<li style=\"padding: 6px 0;\">Programmer le contour de r\u00e9f\u00e9rence En pratique, la plus grande erreur de mise en service est de sauter cette \u00e9tape sans contour de r\u00e9f\u00e9rence, le scanner ne peut pas diff\u00e9rencier l'environnement install\u00e9 d'une nouvelle intrusion et soit les faux-voyages, soit ne parvient pas \u00e0 d\u00e9tecter l'intrusion.<\/li>\n<li style=\"padding: 6px 0;\">Programmer la g\u00e9om\u00e9trie de la zone comme des contours polygonaux qui correspondent \u00e0 l'enveloppe de port\u00e9e plus Ds. Les rectangles qui laissent de l'espace mort d'un c\u00f4t\u00e9 et pas assez de marge de l'autre compromettent la zone.<\/li>\n<li style=\"padding: 6px 0;\">Connectez les sorties OSSD \u00e0 un type 3 \/cat. 3 <a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/safety-relay-modules\/\">module relais de s\u00e9curit\u00e9 pour l'int\u00e9gration OSSD<\/a>. Le c\u00e2blage directement dans un automate non class\u00e9 en s\u00e9curit\u00e9 annule la cote PL d pour l'ensemble de la fonction de s\u00e9curit\u00e9.<\/li>\n<li style=\"padding: 6px 0;\">Int\u00e9grer les fonctions E-stop et r\u00e9initialisation Selon RIA 15.06, le r\u00e9armement automatique apr\u00e8s une but\u00e9e de protection est interdit, le r\u00e9initialisation obligatoire en dehors de la zone de protection avant la reprise du mouvement.<\/li>\n<li style=\"padding: 6px 0;\">V\u00e9rifier la cat\u00e9gorie d'arr\u00eat par rapport \u00e0 l'\u00e9valuation des risques La distinction entre la cat\u00e9gorie 0 (mise hors tension imm\u00e9diate) par rapport \u00e0 la cat\u00e9gorie 1 (arr\u00eat contr\u00f4l\u00e9 plus mise hors tension) influence Ts dans la formule de distance.<\/li>\n<li style=\"padding: 6px 0;\">Effectuer le parcours de l'objet d'essai de 70 mm Traversez un cylindre opaque de 70 mm de diam\u00e8tre autour du p\u00e9rim\u00e8tre de la zone \u00e0 1600 mm\/sec et v\u00e9rifiez que le robot s'arr\u00eate avant que l'objet n'atteigne le danger.<\/li>\n<li style=\"padding: 6px 0;\">Organiser un recalibrage annuel L'enseignement des contours de r\u00e9f\u00e9rence doit \u00eatre refait chaque ann\u00e9e et suite \u00e0 une modification de la g\u00e9om\u00e9trie cellulaire.<\/li>\n<\/ol>\n<div style=\"margin: 28px 0; padding: 18px 22px; background: #fff; border: 1px solid #e0e0e0; border-left: 3px solid #2d2d2d;\">\n<p style=\"margin: 0 0 6px;\">Souvent mal fait : Mise en service du scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 avant d'avoir termin\u00e9 la mesure du temps d'arr\u00eat du robot Le temps d'arr\u00eat mesur\u00e9 en mode enseignement (robot limit\u00e9 \u00e0 250 mm\/sec) n'est pas le temps d'arr\u00eat lors du fonctionnement automatique ; vous devez re-ex\u00e9cuter \u00e0 la vitesse de fonctionnement avec la charge utile install\u00e9e avant de calculer la taille de la zone.<\/p>\n<\/div>\n<h2 style=\"margin: 40px 0 16px;\">Guide de configuration SH27 par application<\/h2>\n<p>La matrice de configuration \u00e0 quatre applications ci-dessous prend chacun des quatre types de cellules de robot identifi\u00e9s ci-dessus et la fait correspondre au mod\u00e8le SH27 typique, au mode zone et \u00e0 l'intervalle de maintenance qu'il pourrait chacun utiliser le plus fr\u00e9quemment. Il s'agit simplement d'un point de d\u00e9part et non d'un substitut \u00e0 une \u00e9valuation des risques. Pour le <a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/blog\/industrial-safety-laser-scanners\/\">matrice compl\u00e8te des normes et guide de s\u00e9lection<\/a>, [traduction], voir l'article d'accompagnement.<\/p>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 24px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0;\">\n<thead>\n<tr style=\"background: #f5f5f5;\">\n<th style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0; text-align: left;\">Application<\/th>\n<th style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0; text-align: left;\">Mod\u00e8le SH27<\/th>\n<th style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0; text-align: left;\">Rayon protecteur<\/th>\n<th style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0; text-align: left;\">Mode zone<\/th>\n<th style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0; text-align: left;\">Maintenance de fen\u00eatre.<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">Cellule de soudage<\/td>\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">SH27-05D<\/td>\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">5m<\/td>\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">PAA (protection + double pr\u00e9-avertissement)<\/td>\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">Hebdomadaire<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background: #fafafa;\">\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">Cellule de polissage<\/td>\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">SH27-05D<\/td>\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">5m<\/td>\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">PAA<\/td>\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">Fin de poste<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">Bras robot stationnaire<\/td>\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">SH27-03D ou -05D<\/td>\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">3 5 m<\/td>\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">PP (zones de double protection)<\/td>\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">Mensuel<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"background: #fafafa;\">\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">Cobot SSM<\/td>\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">SH27-03D (Ethernet)<\/td>\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">3m<\/td>\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">PAA + commutation de zone dynamique<\/td>\n<td style=\"padding: 10px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\">Mensuel<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>Tous les mod\u00e8les SH27 sont certifi\u00e9s CEI 61496 Type 3, SIL 2 selon CEI 61508, et Cat. 3 \/ PL d selon ISO 13849-1 :2023 Seules les variantes Ethernet -03 D\/ -05 D prennent en charge la commutation de zone dynamique n\u00e9cessaire pour la surveillance de la vitesse et de la s\u00e9paration du cobot ; les variantes - S sont suffisantes pour le soudage stationnaire, le polissage et les cellules \u00e0 bras fixe Les 20 ans et plus de R &amp; D de d\u00e9tection de s\u00e9curit\u00e9 de CCH Shanghai incluent les personnalisations OEM, le nombre de zones, le type de sortie et les variantes d'enceinte (closure) pour les int\u00e9grations importantes.<\/p>\n<p>Obtenez un \u00e9chantillon gratuit de SH27 et une consultation d'application de notre <a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/safety-laser-scanners\/\">Page produit du scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 QJKH SH27<\/a>. Pour la surveillance de la vitesse et de la s\u00e9paration d'une plate-forme mobile, associez le SH27 \u00e0 une classe de navigation <a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/lidar-sensors\/\">Capteur lidar industriel YB27<\/a>; lors de la garde d'un point d'op\u00e9ration \u00e0 l'int\u00e9rieur de la cellule, un <a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/safety-light-curtains\/\">rideau lumineux de s\u00e9curit\u00e9 point de fonctionnement<\/a> est g\u00e9n\u00e9ralement le choix le plus rapide.<\/p>\n<h2 style=\"margin: 40px 0 16px;\">Foire aux questions<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2223\" src=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Industrial-Robot-Safety-Laser-Scanner-Applications-Welding-Polishing-Arms-and-Cobots.webp\" alt=\"Applications de scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 des robots industriels, soudage, polissage, bras et cobots\" width=\"512\" height=\"512\" srcset=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Industrial-Robot-Safety-Laser-Scanner-Applications-Welding-Polishing-Arms-and-Cobots.webp 512w, https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Industrial-Robot-Safety-Laser-Scanner-Applications-Welding-Polishing-Arms-and-Cobots-300x300.webp 300w, https:\/\/industrialsafetysensor.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/Industrial-Robot-Safety-Laser-Scanner-Applications-Welding-Polishing-Arms-and-Cobots-150x150.webp 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 512px) 100vw, 512px\" \/><\/p>\n<h3 style=\"margin: 20px 0 10px;\">Comment fonctionnent les scanners laser de s\u00e9curit\u00e9 avec les robots industriels ?<\/h3>\n<details open=\"\">\n<summary style=\"cursor: pointer; font-weight: 600;\">R\u00e9ponse<\/summary>\n<p style=\"margin: 10px 0 0;\">Les scanners laser de s\u00e9curit\u00e9 SH27 font tourner un laser de classe 1 de 905 nm pour mesurer les r\u00e9flexions sur le temps de vol autour d'un arc de 270 \u00e0 276 degr\u00e9s \u00e0 25 Hz ou plus ; aliment\u00e9s par une alimentation de 24 VDC, ils doivent \u00e9galement \u00eatre c\u00e2bl\u00e9s au contr\u00f4leur du robot \u00e0 l'aide de l'unit\u00e9 de contr\u00f4le de s\u00e9curit\u00e9 adapt\u00e9e \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9 pour mettre en \u0153uvre la r\u00e9ponse d'arr\u00eat. Lors de l'entr\u00e9e dans la zone de protection, les sorties OSSD s'\u00e9teignent et arr\u00eatent le robot.<\/p>\n<\/details>\n<h3 style=\"margin: 20px 0 10px;\">En quoi les scanners laser de s\u00e9curit\u00e9 sont-ils diff\u00e9rents des rideaux lumineux ?<\/h3>\n<details>\n<summary style=\"cursor: pointer; font-weight: 600;\">R\u00e9ponse<\/summary>\n<p style=\"margin: 10px 0 0;\">Les rideaux lumineux gardent les ouvertures lin\u00e9aires avec une r\u00e9ponse inf\u00e9rieure \u00e0 la milliseconde ; les scanners laser de s\u00e9curit\u00e9 fournissent des zones bidimensionnelles configurables avec une r\u00e9ponse de 60 \u00e0 120 ms. Les rideaux sont le bon choix aux portes et aux ouvertures des convoyeurs ; les scanners sont le bon choix \u00e0 l'int\u00e9rieur de la cellule du robot o\u00f9 la zone de protection est irr\u00e9guli\u00e8re.<\/p>\n<\/details>\n<h3 style=\"margin: 20px 0 10px;\">Un scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 peut-il d\u00e9tecter les projections de soudure ou la poussi\u00e8re de polissage en tant qu'objet ?<\/h3>\n<details>\n<summary style=\"cursor: pointer; font-weight: 600;\">R\u00e9ponse<\/summary>\n<p style=\"margin: 10px 0 0;\">Aucune particule de poussi\u00e8re en suspension dans l'air n'est de trois \u00e0 quatre ordres de grandeur inf\u00e9rieure \u00e0 la r\u00e9solution minimale de l'objet de 70 mm et ne d\u00e9clenchera pas la zone de protection seule. Au lieu de cela, le mode de d\u00e9faillance est une accumulation sur la fen\u00eatre optique, c'est pourquoi les cellules dans des environnements poussi\u00e9reux doivent avoir un indicateur de contamination de la fen\u00eatre et un intervalle de nettoyage programm\u00e9, et non une sensibilit\u00e9 accrue.<\/p>\n<\/details>\n<h3 style=\"margin: 20px 0 10px;\">De quel temps de r\u00e9ponse ai-je besoin pour un scanner de s\u00e9curit\u00e9 cobot ?<\/h3>\n<details>\n<summary style=\"cursor: pointer; font-weight: 600;\">R\u00e9ponse<\/summary>\n<p style=\"margin: 10px 0 0;\">100 ms est un objectif pratique pour la plupart des cellules de contr\u00f4le de fr\u00e9quence et de vitesse Zogirem Les scanners plus rapides ont abaiss\u00e9 le terme TR effectif dans la formule de s\u00e9paration protectrice, mais le temps d'arr\u00eat du robot est g\u00e9n\u00e9ralement dominant alors d\u00e9terminez votre TS avant de payer pour un scanner plus rapide.<\/p>\n<\/details>\n<h3 style=\"margin: 20px 0 10px;\">Ai-je encore besoin d'une cl\u00f4ture de s\u00e9curit\u00e9 si j'installe un scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 ?<\/h3>\n<details>\n<summary style=\"cursor: pointer; font-weight: 600;\">R\u00e9ponse<\/summary>\n<p style=\"margin: 10px 0 0;\">Souvent, lorsque des pi\u00e8ces ou des copeaux \u00e9ject\u00e9s sont lanc\u00e9s par le bras du robot, ou que la machine fonctionne \u00e0 une charge utile \u00e9lev\u00e9e. Un scanner d\u00e9tecte uniquement, et non le confinement, de sorte que votre \u00e9valuation des risques d\u00e9cide si une approche de cl\u00f4ture seule, de cl\u00f4ture plus scanner ou de scanner uniquement satisfait votre profil de risque.<\/p>\n<\/details>\n<h3 style=\"margin: 20px 0 10px;\">Combien de zones d'avertissement et de protection un scanner peut-il g\u00e9rer ?<\/h3>\n<details>\n<summary style=\"cursor: pointer; font-weight: 600;\">R\u00e9ponse<\/summary>\n<p style=\"margin: 10px 0 0;\">Le QJKH SH27 prend en charge 64 groupes de zones statiques et 256 zones dynamiques, avec commutation de zones sous 50 ms. Pour la plupart des cellules de robots, 8 \u00e0 16 zones s'adaptent aux diff\u00e9rents programmes de robots et param\u00e8tres de performances rencontr\u00e9s en fonctionnement normal.<\/p>\n<\/details>\n<h2 style=\"margin: 40px 0 16px;\">Transparence Note<\/h2>\n<p style=\"color: #6b7280;\">Toutes les sp\u00e9cifications QJKH SH27 de cet article angle de balayage, temps de r\u00e9ponse, cotes de certification, tailles de biblioth\u00e8que de zones proviennent de la fiche technique officielle du produit de CCH Shanghai (catalogue V2026-1-30).Les valeurs de r\u00e9f\u00e9rence des normes de s\u00e9curit\u00e9 pour les temps de r\u00e9ponse et les jeux cit\u00e9s ci-dessous peuvent ne pas correspondre exactement aux param\u00e8tres de fonctionnement r\u00e9els de votre cellule, la charge utile due et les effets de l'\u00e9tat de freinage v\u00e9rifient les valeurs mesur\u00e9es lors de l'installation.<\/p>\n<div style=\"margin: 48px 0 24px; padding: 24px; background: #f5f5f5; border: 1px solid #e0e0e0; border-top: 3px solid #2d2d2d;\">\n<h3 style=\"margin: 0 0 16px;\">R\u00e9f\u00e9rences et sources<\/h3>\n<ol style=\"padding-left: 20px; color: #6b7280;\">\n<li style=\"padding: 4px 0;\"><a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/www.iso.org\/obp\/ui\/es\/#iso:std:iso:10218:-2:ed-2:v1:en\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">ISO 10218-2 :2025 Robotique : Exigences de s\u00e9curit\u00e9 pour l'int\u00e9gration des robots<\/a> Organisation internationale de normalisation<\/li>\n<li style=\"padding: 4px 0;\"><a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/www.diag.uniroma1.it\/deluca\/pHRI_elective\/ISO_TS_15066_2016_en.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">ISO\/TS 15066 :2016 Sp\u00e9cification technique de s\u00e9curit\u00e9 des robots collaboratifs<\/a> Organisation internationale de normalisation<\/li>\n<li style=\"padding: 4px 0;\"><a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/pmc.ncbi.nlm.nih.gov\/articles\/PMC5117641\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Impl\u00e9mentation de la surveillance de la vitesse et de la s\u00e9paration dans les cellules de travail collaboratives des robots<\/a> \u00dc.S. Biblioth\u00e8que nationale de m\u00e9decine \/PMC<\/li>\n<li style=\"padding: 4px 0;\"><a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"http:\/\/www.osha.gov\/otm\/section-4-safety-hazards\/chapter-4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Manuel technique OSHA Section IV, chapitre 4 Robots industriels<\/a> 'U.S. D\u00e9partement du travail'<\/li>\n<li style=\"padding: 4px 0;\"><a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/www.automate.org\/robotics\/blogs\/updated-iso-10218-faq\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Mise \u00e0 jour de la FAQ ISO 10218<\/a> l'association pour l'avancement de l'automatisation<\/li>\n<li style=\"padding: 4px 0;\"><a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/www.aws.org\/magazines-and-media\/welding-digest\/wd-may-2025-safe-environment-for-handheld-laser\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Fournir un environnement s\u00fbr pour le soudage laser portatif<\/a> soci\u00e9t\u00e9 am\u00e9ricaine de soudage<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<div style=\"margin: 24px 0; padding: 24px; background: #fff; border: 1px solid #e0e0e0; border-top: 3px solid #2d2d2d;\">\n<h3 style=\"margin: 0 0 16px;\">Articles connexes<\/h3>\n<ul style=\"list-style: none; padding: 0; margin: 0;\">\n<li style=\"padding: 8px 0; border-bottom: 1px solid #e0e0e0;\"><a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/blog\/industrial-safety-laser-scanners\/\">Scanners laser de s\u00e9curit\u00e9 industrielle : normes, \u00e9valuations et guide de s\u00e9lection<\/a><\/li>\n<li style=\"padding: 8px 0; border-bottom: 1px solid #e0e0e0;\"><a style=\"text-decoration: underline; color: #2d2d2d;\" href=\"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/blog\/positioning-lidar-for-agv-amr\/\">Positionnement LiDAR pour la navigation AGV et AMR<\/a><\/li>\n<li style=\"padding: 8px 0; border-bottom: 1px solid #e0e0e0;\"><!-- PHASE-D-BACKLINK --><span style=\"color: #6b7280;\">Proc\u00e9dure pas \u00e0 pas de l'\u00e9valuation collaborative des risques li\u00e9s aux robots (\u00e0 venir)<\/span><\/li>\n<li style=\"padding: 8px 0;\"><!-- PHASE-D-BACKLINK --><span style=\"color: #6b7280;\">Int\u00e9gration de modules relais de s\u00e9curit\u00e9 pour les sorties OSSD (\u00e0 venir)<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Industrial Robot Safety Laser Scanner Applications: Welding, Polishing, Arms, and Cobots Quick Specs: Application-Ready Safety Laser Scanner (QJKH SH27) Scanning angle: 276\u00b0 \u00b7 Angular resolution: 0.1\u00b0 Protective field radius: 3 m or 5 m @ 1.8% reflectivity Alarm zone up to 20 m Response time: 100 ms (configurable) Object resolution: 70 mm at ma\u00d7 radius [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":2190,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_gspb_post_css":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-2172","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-qjkh-blogs"],"blocksy_meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2172","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2172"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2172\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2190"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2172"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2172"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2172"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}