{"id":2000,"date":"2026-04-14T07:46:42","date_gmt":"2026-04-14T07:46:42","guid":{"rendered":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/?p=2000"},"modified":"2026-04-14T08:33:57","modified_gmt":"2026-04-14T08:33:57","slug":"safety-laser-scanners-guide","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/fr\/blog\/safety-laser-scanners-guide\/","title":{"rendered":"Scanners laser de s\u00e9curit\u00e9 : comment ils fonctionnent, normes CEI 61496 et guide d'int\u00e9gration"},"content":{"rendered":"

Scanners laser de s\u00e9curit\u00e9 : un guide technique des normes, des sp\u00e9cifications et de l'int\u00e9gration industrielle<\/span><\/strong><\/p>\n

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\ud83d\udcd0 Sp\u00e9cifications rapides : scanner laser de s\u00e9curit\u00e9<\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Classification des appareils<\/td>\nESPE de type 3 selon CEI 61496-3 (AOPDDR)<\/td>\n<\/tr>\n
Cote de S\u00e9curit\u00e9<\/td>\nSIL 2 (IEC 61508) \/PLD Cat\u00e9gorie 3 (ISO 13849-1)<\/td>\n<\/tr>\n
Classe Laser<\/td>\nClasse 1 sans danger pour les yeux (IEC 60825-1)<\/td>\n<\/tr>\n
Angle de num\u00e9risation<\/td>\n180\u00b025\u00b0 typique ; unit\u00e9s compactes souvent \u00e0 270\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Gamme Protection<\/td>\n3 m (zone d'avertissement jusqu'\u00e0 26 m)<\/td>\n<\/tr>\n
R\u00e9flectance cible minimale<\/td>\n1,8% (selon CEI 61496-3)<\/td>\n<\/tr>\n
Temps de r\u00e9ponse<\/td>\n60 ms180<\/td>\n<\/tr>\n
Sorties<\/td>\n2\u00d7 OSSD redondant<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

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Scanners laser de s\u00e9curit\u00e9<\/a> sont l'\u00e9pine dorsale de la garde moderne de machine dans l'automatisation d'usine rempla\u00e7ant la garde fi\u00d7ed, les tapis de s\u00e9curit\u00e9, et dans de nombreux cas les rideaux de lumi\u00e8re Ils scannent un plan 2 D avec un laser rotatif et arr\u00eatent les machines \u00e0 proximit\u00e9 quand une personne ou un objet entre dans la zone de protection Contrairement aux capteurs industriels typiques, ils se surveillent en continu selon la CEI 61496-3 et d\u00e9clenchent un \u00e9tat s\u00fbr sur tout d\u00e9faut interne.<\/p>\n

Cet aper\u00e7u explique leur principe d'ing\u00e9nierie sous-jacent (comment fonctionnent-ils), les normes de certification (IEC 61496-3, CEI 61508 SIL 2, ISO 13849 PLd), les principales sp\u00e9cifications qui diff\u00e9rencient les mod\u00e8les, le calcul de distance de montage ISO 13855, l'utilisation avec des automates de s\u00e9curit\u00e9, et comment choisir votre scanner.<\/p>\n

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Qu'est-ce qu'un scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 et comment fonctionne-t-il ?<\/strong><\/h2>\n

\"Qu'est-ce<\/p>\n

Un scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 est un dispositif de protection opto\u00e9lectronique actif sensible \u00e0 la r\u00e9flexion diffuse (AOPDDR), pr\u00e9c\u00e9demment class\u00e9 comme ESPE de type 3 par la CEI 61496-3. L'identifiant de\u201c \u00e0 r\u00e9flexion diffuse indique qu'il ne n\u00e9cessite pas de paire \u00e9metteur\/r\u00e9cepteur d\u00e9di\u00e9e, et \u00e0 la place \u201d re\u00e7oit la r\u00e9flexion de tout objet diffusant suffisamment de sa propre \u00e9nergie \u00e9mise vers le d\u00e9tecteur.\u201c Un scanner d\u00e9tecte toute diffusion de surface r\u00e9fl\u00e9chissante suffisamment de sa lumi\u00e8re vers le d\u00e9tecteur.<\/p>\n

Principe de travail<\/h3>\n

Il le fait en \u00e9clairant le champ avec une diode laser puls\u00e9e 905 nanom\u00e8tres habituellement en proche infrarouge, dans une sortie \u0153il Classe 1 selon CEI 625-1 8 mesurant le temps de vol des photons r\u00e9fl\u00e9chis au retour au d\u00e9tecteur Pour chaque ensemble d'impulsions \u00e9mises, le scanner mesure un point de distance par rapport \u00e0 la vitesse connue de la lumi\u00e8re Sa sortie est un nuage de points un ensemble de distances mesur\u00e9es \u00e0 peu pr\u00e8s autour de l'arc du scanner de couverture (\u00ab coverage scan \u00bb) g\u00e9n\u00e9r\u00e9 tr\u00e8s rapidement.<\/p>\n

Une fois les points de distance \u00e9tablis, le logiciel d\u00e9finit un champ de protection : un polygone dans l'environnement, entourant le danger ; \u00ab \u00bb qui d\u00e9clenchera les sorties de s\u00e9curit\u00e9 dans le scanner si des points mesur\u00e9s y tombent avec un signal de retour ad\u00e9quat.<\/p>\n

Remarque technique : Un scanner de type 3 mesure des milliers de points de distance par tour Les champs de protection sont d\u00e9finis dans le logiciel comme des polygones : toute intrusion dans ce polygone d\u00e9clenche les OSSD dans le temps de r\u00e9ponse publi\u00e9 Sa forme peut \u00eatre irr\u00e9guli\u00e8re : en forme de L, entaill\u00e9e ou courb\u00e9e pour correspondre \u00e0 la limite de danger r\u00e9elle de votre cellule machine.<\/div>\n

Redondance d'auto-surveillance<\/h3>\n

En vertu de la norme CEI 61496-3, l'appareil lui-m\u00eame doit incorporer une fonction d'autocontr\u00f4le suffisante aux exigences de la cat\u00e9gorie 3 En r\u00e9alit\u00e9, deux microprocesseurs fonctionnent ind\u00e9pendamment les uns des autres, chacun traitant chaque balayage et comparant les chiffres r\u00e9sultants. Si des incoh\u00e9rences sont identifi\u00e9es, qu'il s'agisse d'un d\u00e9faut optique, d'une erreur du micrologiciel ou d'une alimentation \u00e9lectronique, ou d'une alimentation du scanner laisse tomber itOCOss sorties OSSD dans son \u00e9tat de s\u00e9curit\u00e9, arr\u00eatant votre \u00e9quipement La norme CEI 61496-3 impose un seuil de r\u00e9flectance cible minimum de 1,8%, ce qui signifie que m\u00eame les v\u00eatements noirs ou mattes r\u00e9fl\u00e9chiront suffisamment de lumi\u00e8re pour que le scanner puisse d\u00e9tecter.<\/p>\n

Conseil professionnel : La conception \u00e0 double processeur signifie qu'un scanner soumis \u00e0 un autotest int\u00e9gr\u00e9 \u00e9chouera en r\u00e9alit\u00e9 en toute s\u00e9curit\u00e9 ; plut\u00f4t que de manquer la d\u00e9tection et de supposer un \u00e9tat de machine d\u00e9grad\u00e9, il arr\u00eatera la machine dans le cadre de l'\u00e9chec de l'autotest. Cette diff\u00e9rence fondamentale entre les capteurs OM standard et ceux class\u00e9s en s\u00e9curit\u00e9.<\/div>\n

4 sp\u00e9cifications de l'appareil sont publi\u00e9es dans la CEI 61496-3 :2018.<\/p>\n

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Normes de s\u00e9curit\u00e9 : CEI 61496, CEI 61508 SIL et ISO 13849 PLd<\/strong><\/h2>\n

\"Normes<\/p>\n

Les scanners laser de s\u00e9curit\u00e9 sont li\u00e9s \u00e0 un certain nombre de normes internationales, et chaque norme r\u00e9git une partie diff\u00e9rente du syst\u00e8me de s\u00e9curit\u00e9 SCS. Savoir quelle norme r\u00e9glemente quelle fonction emp\u00eache les sp\u00e9cifications d\u00e9faillantes.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Standard<\/th>\nPort\u00e9e<\/th>\nExigence pour les scanners laser de s\u00e9curit\u00e9<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
CEI 61496-1<\/td>\nExigences g\u00e9n\u00e9rales du ESPE<\/td>\nBase de r\u00e9f\u00e9rence pour tous les \u00e9quipements de protection \u00e9lectro-sensibles<\/td>\n<\/tr>\n
CEI 61496-3:2018<\/strong><\/td>\nAOPDDR (r\u00e9flexion diffuse)<\/td>\nType 3 : norme applicable aux scanners laser<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
CEI 61496-2<\/td>\nAOPD (interruption du faisceau)<\/td>\nLe type 2\/4 s'applique aux rideaux lumineux, pas aux scanners<\/td>\n<\/tr>\n
CEI 61496-4<\/td>\nVBPD (bas\u00e9 sur la vision)<\/td>\nLe type 4 s'applique aux syst\u00e8mes de cam\u00e9ras et non aux scanners<\/td>\n<\/tr>\n
CEI 61508<\/td>\nS\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle<\/td>\nSIL 2 : taux de d\u00e9faillance dangereux 10 - 7 \u00e0 10 - 6 par heure<\/td>\n<\/tr>\n
ISO 13849-1<\/td>\nSyst\u00e8mes de contr\u00f4le li\u00e9s \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9<\/td>\nPLd, cat\u00e9gorie 3 tol\u00e9rance aux pannes uniques<\/td>\n<\/tr>\n
CEI 60825-1:2014<\/td>\nS\u00e9curit\u00e9 des produits laser<\/td>\nLimites de longueur d\u2019onde et de puissance sans danger pour les yeux de classe 1<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

SIL 2 vs SIL 3 Scanners Why Type 3 Max chez SIL 2<\/h3>\n

SIL 2 repr\u00e9sente un taux de d\u00e9faillance dangereux compris entre 10-10\/heure Les scanners de type 3 peuvent \u00eatre certifi\u00e9s SIL 2 car dans l'architecture OSSD, les deux OSSD \u00e9manent du m\u00eame \u00e9l\u00e9ment de d\u00e9tection optique Pour atteindre SIL 3 (10-10\/heure) une fonction de s\u00e9curit\u00e9 doit \u00eatre sauvegard\u00e9e par un deuxi\u00e8me canal de d\u00e9tection r\u00e9ellement ind\u00e9pendant, l'architecture utilis\u00e9e pour les unit\u00e9s de type 4.<\/p>\n

Cat\u00e9gorie 3 Architecture<\/h3>\n

ISO 13849-1 cat\u00e9gorie 3 signifie qu'il conserve la fonction de s\u00e9curit\u00e9 en cas de d\u00e9faut unique Les d\u00e9fauts cumulatifs pourraient causer une d\u00e9faillance de la fonction de s\u00e9curit\u00e9, mais tout d\u00e9faut doit \u00eatre d\u00e9tect\u00e9 avant la prochaine demande sur la fonction de s\u00e9curit\u00e9 (ou au plus tard lors de la prochaine demande).IEC 61496-3 L'autosurveillance interne de type 3 r\u00e9pond \u00e0 cette exigence pour le mat\u00e9riel du scanner lui-m\u00eame, mais la fonction de s\u00e9curit\u00e9 totale, scanner \u00e0 arr\u00eat machine, doit \u00eatre valid\u00e9e \u00e0 la cat\u00e9gorie 3 comprenant tous les composants interm\u00e9diaires.<\/p>\n

Attention : un scanner de type 3 ne doit jamais remplacer un appareil de type 4 lorsque l'\u00e9valuation des risques d\u00e9termine que la sauvegarde SIL 3 \/cat\u00e9gorie 4 est n\u00e9cessaire. V\u00e9rifiez le PLr dont vous avez besoin par rapport au PL \u00e9valu\u00e9 de votre scanner avant de choisir l'\u00e9conomie de co\u00fbts en choisissant un appareil moins bien not\u00e9 comporte le risque de responsabilit\u00e9 en cas de non-conformit\u00e9.<\/div>\n

Dans la majorit\u00e9 des situations g\u00e9n\u00e9rales de sauvegarde de la machine (p\u00e9rim\u00e8tre d'une cellule de travail robotis\u00e9e), l'assemblage automatis\u00e9 (\u00ab automated assembly \u00bb) (\u00ab automated \u00bb) (\u00ab automated aspectoring \u00bb) (\u00ab automate \u00bb) 3 a class\u00e9 PLd (\u00ab PLd \/SIL 2 a \u00e9valu\u00e9 le scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 \u00bb) est la solution correcte et efficace lorsque l'\u00e9valuation des risques dicte un PLr d.<\/p>\n

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Sp\u00e9cifications cl\u00e9s : plage de d\u00e9tection, r\u00e9solution et temps de r\u00e9ponse<\/strong><\/h2>\n

Les sp\u00e9cifications du scanner d\u00e9finissent \u00e0 la fois ce que l'appareil d\u00e9tectera de mani\u00e8re fiable comme \u00e9tant s\u00fbr et \u00e0 quelle distance du danger il doit \u00eatre plac\u00e9 Le tableau ci-dessous r\u00e9sume les principales sp\u00e9cifications li\u00e9es \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9, avec des plages typiques distill\u00e9es \u00e0 partir des fiches techniques du march\u00e9 pour la cat\u00e9gorie g\u00e9n\u00e9rique des scanners de type 3.<\/p>\n

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Sp\u00e9cification<\/th>\nGamme Typique<\/th>\nSignification Pratique<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Rayon de champ de protection<\/td>\n38 m<\/td>\nZone o\u00f9 l'intrusion d\u00e9clenche un arr\u00eat s\u00fbr<\/td>\n<\/tr>\n
Rayon de champ d'avertissement<\/td>\njusqu'\u00e0 26 m<\/td>\nZone de conseil pour le ralentissement ou le signal d'alarme<\/td>\n<\/tr>\n
Angle de num\u00e9risation<\/td>\n180\u00b0\u2013275\u00b0<\/td>\nArc de couverture ; maximum 275 \u00b0FOV autour de l'unit\u00e9 de scanner<\/td>\n<\/tr>\n
R\u00e9solution Angulaire<\/td>\n0.1\u00b0\u20130.5\u00b0<\/td>\nPr\u00e9cision angulaire point \u00e0 point<\/td>\n<\/tr>\n
R\u00e9solution de d\u00e9tection<\/td>\n300 mm<\/td>\nTaille minimale de l'objet d\u00e9tect\u00e9e de mani\u00e8re fiable \u00e0 la plage nominale<\/td>\n<\/tr>\n
Temps de r\u00e9ponse<\/td>\n60 ms180<\/td>\nEntr\u00e9e critique dans le calcul de la distance de s\u00e9curit\u00e9 ISO 13855<\/td>\n<\/tr>\n
Ensembles de champs configurables<\/td>\njusqu'\u00e0 32<\/td>\nBanques pour la commutation de direction ou la s\u00e9lection de mode<\/td>\n<\/tr>\n
Sorties OSSD<\/td>\n2\u00d7 redondant<\/td>\nNorme pour la s\u00e9curit\u00e9 bi-canal de cat\u00e9gorie 3<\/td>\n<\/tr>\n
Temp\u00e9rature de fonctionnement<\/td>\n-10 \u00b0C \u00e0 +50 \u00b0C<\/td>\nGamme ambiante industrielle<\/td>\n<\/tr>\n
Immunit\u00e9 de la lumi\u00e8re ambiante<\/td>\n10 000 40 000 lux<\/td>\nAptitude \u00e0 l'installation int\u00e9rieure ou ext\u00e9rieure<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

R\u00e9solution de d\u00e9tection : pourquoi cela compte plus que la port\u00e9e<\/h3>\n

La r\u00e9solution de d\u00e9tection est la taille minimale de l'objet que le scanner est con\u00e7u pour d\u00e9tecter de mani\u00e8re fiable \u00e0 son rayon de champ de protection nominal Un scanner de r\u00e9solution de 30 mm peut d\u00e9tecter de mani\u00e8re coh\u00e9rente et fiable une main humaine ou un poignet dans sa zone de d\u00e9tection, ce qui le rend appropri\u00e9 pour une protection d'approche rapproch\u00e9e dans les zones dangereuses. Un scanner de r\u00e9solution de 70 mm est suffisamment sensible pour d\u00e9tecter de mani\u00e8re fiable le personnel traversant (jambes, torse) mais peut ne pas d\u00e9tecter une main qui atteint la limite du champ de protection. (Remarque : l'interaction de la r\u00e9solution angulaire et de la r\u00e9solution de d\u00e9tection est un calcul g\u00e9om\u00e9trique, bas\u00e9 sur le fait qu'\u00e0 une plage de 4 m, une r\u00e9solution est \u00e9gale \u00e0 une r\u00e9solution de la fiche technique d'environ 233 est calcul\u00e9e sur la plage de la plage de la plage de la plage de 2333).<\/p>\n

Bon \u00e0 savoir : une r\u00e9solution plus \u00e9lev\u00e9e (30 mm) permet la d\u00e9tection du niveau de la main \u00e0 la limite du champ de protection ; sp\u00e9cifiez 70 mm uniquement l\u00e0 o\u00f9 vous avez l'intention de d\u00e9tecter les travailleurs qui traversent, plut\u00f4t que d'atteindre les membres, dans votre application Contr\u00f4lez par sp\u00e9cification de r\u00e9solution de d\u00e9tection la distance de protection D (C) requise pour vos essais d'intrusion ISO 13855 et par la suite la distance de montage.<\/div>\n

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Applications principales : protection de zone, protection d'acc\u00e8s et pr\u00e9vention des collisions<\/strong><\/h2>\n

\"Applications<\/p>\n

\u00c0 quoi servent les scanners laser de s\u00e9curit\u00e9 ? ils couvrent trois modes d'application diff\u00e9rents, capitalisant sur diff\u00e9rentes propri\u00e9t\u00e9s du champ de protection 2 D configurable.<\/p>\n

1. Protection de zone : cellules de machines stationnaires<\/h3>\n

Le scanner est mont\u00e9 horizontalement au niveau du sol ou \u00e0 une hauteur telle que le champ de protection intercepte l'objet qui s'approche Il v\u00e9rifie la pr\u00e9sence de personnel dans la zone de danger autour d'\u00e9quipements fixes et prot\u00e9g\u00e9s tels que cellules robotiques, presses, mat\u00e9riel d'emballage, palettiseurs automatis\u00e9s En pr\u00e9sence d'une personne ou d'un objet, les OSSD passent \u00e0 l'\u00e9tat s\u00fbr et la machine s'arr\u00eate Sa fonction d'emp\u00eachement de red\u00e9marrage retient la machine en \u00e9tat s\u00fbr pour prot\u00e9ger le personnel jusqu'\u00e0 ce que la zone soit d\u00e9gag\u00e9e et que l'op\u00e9rateur red\u00e9marre hors de la zone.<\/p>\n

Exemple d'application :<\/strong> Cellule robot \u00e0 six axes sans cl\u00f4ture de s\u00e9curit\u00e9 physique Conform\u00e9ment \u00e0 la norme ISO 10218-2, le scanner d\u00e9finit une zone d'avertissement de ralentissement (la machine tombe \u00e0 vitesse r\u00e9duite) et une zone d'arr\u00eat int\u00e9rieure (arr\u00eat de la machine).Le mode maintenance permet l'entr\u00e9e de l'op\u00e9rateur avec la fonction de s\u00e9curit\u00e9 temporairement annul\u00e9e via une proc\u00e9dure de verrouillage\/d\u00e9calage appropri\u00e9e et un interrupteur \u00e0 cl\u00e9 not\u00e9 s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n

2. Protection d'acc\u00e8s : grandes ouvertures<\/h3>\n

Mont\u00e9 verticalement \u00e0 l'entr\u00e9e d'une zone de danger, le scanner remplace ce qui n\u00e9cessiterait autrement plusieurs paires de rideaux lumineux pour prot\u00e9ger les ouvertures de forme large ou irr\u00e9guli\u00e8re Un scanner avec un angle de balayage de 270 peut prot\u00e9ger une ouverture qui pourrait n\u00e9cessiter trois ou quatre paires \u00e9metteur\/r\u00e9cepteur de rideaux lumineux-\u00e9liminant le mat\u00e9riel et la complexit\u00e9 et le co\u00fbt de montage Le polygone de champ de protection est programm\u00e9 pour correspondre \u00e0 l'ouverture avec pr\u00e9cision.<\/p>\n

Exemple d'application :<\/strong> D\u00e9videur avec grande ouverture d'alimentation Le scanner confirme qu'aucun op\u00e9rateur n'est dans la zone dangereuse avant le red\u00e9marrage Combin\u00e9 avec un interrupteur de verrouillage de s\u00e9curit\u00e9 class\u00e9 GS sur toute porte d'acc\u00e8s secondaire, cela fournit un contr\u00f4le d'acc\u00e8s de cat\u00e9gorie 3 sur tous les points d'entr\u00e9e.<\/p>\n

3. Pr\u00e9vention des collisions : plateformes mobiles<\/h3>\n

Les scanners sont utilis\u00e9s pour fournir sur les v\u00e9hicules l'\u00e9vitement de collision sur les AGV (Automated Guided Vehicles), les AMR (Autonomous Mobile Robots) et les chariots \u00e9l\u00e9vateurs Ses jeux de champ programmables (jusqu'\u00e0 32 d'entre eux) permettent la commutation de zone sensible \u00e0 la direction avec le champ de protection vers l'avant activ\u00e9 lors d'un d\u00e9placement vers l'avant, le champ arri\u00e8re lors de l'inversion, les champs lat\u00e9raux \u00e9troits lors du d\u00e9placement normal et les champs omnidirectionnels larges pour les man\u0153uvres de stationnement et de rotation Les signaux externes du contr\u00f4leur du v\u00e9hicule commutent le champ actif d\u00e9fini de mani\u00e8re contr\u00f4l\u00e9e par l'ordre.<\/p>\n

Conseil Pro : Sp\u00e9cifiez un scanner avec une cote environnementale de IP65 ou plus pour une utilisation AGV et testez la r\u00e9solution angulaire \u00e0 votre vitesse maximale du v\u00e9hicule \u00c0 une vitesse de 1,5 m\/sec du v\u00e9hicule et une r\u00e9ponse du scanner de 80 ms, le v\u00e9hicule se d\u00e9place de 120 mm avant que la r\u00e9ponse du scanner ne puisse commander un arr\u00eat-incluez ceci dans votre calcul de distance de s\u00e9curit\u00e9 !<\/div>\n

<\/p>\n

Calcul de distance de s\u00e9curit\u00e9 selon ISO 13855<\/strong><\/h2>\n

\"Calcul<\/p>\n

en ex\u00e9cutant les calculs pour la distance de s\u00e9curit\u00e9 minimale de la limite de la zone de d\u00e9tection au point de danger, cette sp\u00e9cification de l'ISO 13855 :2024 peut \u00eatre une \u00e9toile, ou plus souvent, une ancre de bateau : obtenir votre calcul mal (lecture de la valeur de\u201c de temps de r\u00e9ponse totale trop faible), entra\u00eene une distance mont\u00e9e qui ne peut pas arr\u00eater la machine de mani\u00e8re fiable avant que l'op\u00e9rateur n'atteigne le danger Il s'agit du probl\u00e8me d'installation de scanner laser de s\u00e9curit\u00e9 le plus courant.<\/p>\n

La Formule<\/h3>\n
\n

\ud83d\udcd0 S = K \u00d7 T + C<\/strong><\/p>\n

S<\/strong> = distance minimale entre la limite de la zone de d\u00e9tection et le point de danger le plus proche (mm)
\nK<\/strong> = vitesse d'approche de la partie du corps (mm\/s)
\nT<\/strong> = temps de r\u00e9ponse total du syst\u00e8me (secondes)
\nC<\/strong> = distance d'intrusion : jusqu'o\u00f9 p\u00e9n\u00e8tre une partie du corps avant la d\u00e9tection (mm)<\/p>\n<\/div>\n

Vitesse d'approche (K)<\/h3>\n