{"id":2910,"date":"2026-06-18T02:03:42","date_gmt":"2026-06-18T02:03:42","guid":{"rendered":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/?p=2910"},"modified":"2026-06-18T02:03:42","modified_gmt":"2026-06-18T02:03:42","slug":"safety-laser-scanner-vs-light-curtain","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/es\/blog\/safety-laser-scanner-vs-light-curtain\/","title":{"rendered":"Esc\u00e1ner l\u00e1ser de seguridad versus cortina de luz: c\u00f3mo elegir"},"content":{"rendered":"
\n

El esc\u00e1ner l\u00e1ser de seguridad frente a la cortina de luz es la opci\u00f3n de protecci\u00f3n de la m\u00e1quina entre la detecci\u00f3n de \u00e1rea y la detecci\u00f3n del punto de operaci\u00f3n, y todo se reduce a una pregunta pr\u00e1ctica que enfrenta un operador en la prensa, la celda del robot o el piso: \u00bfnecesita una atenci\u00f3n r\u00e1pida y alta? \u00bfProtecci\u00f3n de dedos de alta resoluci\u00f3n justo en el punto de operaci\u00f3n, o monitoreo de \u00e1rea de varios metros a lo largo, digamos, tres marcos de m\u00e1quinas o 50 metros de v\u00eda AGV? Ambos son dispositivos \u00f3pticos de seguridad de detecci\u00f3n de presencia que detienen la maquinaria antes de que una persona alcance un peligro, pero el espacio de seguridad que protegen adopta dos formas muy diferentes. Esta gu\u00eda compara a cortina ligera<\/a> y un esc\u00e1ner l\u00e1ser sobre el m\u00e9todo de detecci\u00f3n, el tipo y la clasificaci\u00f3n SIL, la resoluci\u00f3n, la distancia de seguridad y el costo a cinco a\u00f1os, para que pueda elegir el correcto para su prensa o concluir que ambos pertenecen a la mejor soluci\u00f3n de seguridad.<\/p>\n

\n

Especificaciones r\u00e1pidas: esc\u00e1ner l\u00e1ser de seguridad versus cortina de luz<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n
M\u00e9todo de detecci\u00f3n<\/td>\nCortina: conjunto de haces infrarrojos (plano) \u00b7 Esc\u00e1ner: l\u00e1ser de tiempo de vuelo (campo 2D)<\/td>\n<\/tr>\n
Techo de seguridad<\/td>\nCortina: Tipo 4 \/ SIL 3 \/ PLe \u00b7 Esc\u00e1ner: Tipo 3 \/ SIL 2 \/ PLd<\/td>\n<\/tr>\n
Resoluci\u00f3n<\/td>\nCortina: 14 \/ 30 \/ 40 mm (dedo\/mano\/cuerpo) \u00b7 Esc\u00e1ner: pierna m\u00ednima de 70 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Tiempo de respuesta<\/td>\nCortina: \u2264 5-5-15 ms \u00b7 Esc\u00e1ner: 60-134 ms (dependiente del ciclo de escaneo)<\/td>\n<\/tr>\n
Peligro de mejor ajuste<\/td>\nCortina: punto de operaci\u00f3n \u00b7 Esc\u00e1ner: zona, piso y zonas m\u00f3viles (AGV)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Esc\u00e1ner l\u00e1ser de seguridad frente a cortina de luz: la respuesta r\u00e1pida<\/h2>\n

\"Esc\u00e1ner<\/p>\n

A cortina de luz de seguridad<\/a> protege un plano de detecci\u00f3n fijo en el punto de operaci\u00f3n y alcanza el Tipo 4\/ SIL 3 para protecci\u00f3n de dedo a cuerpo; un esc\u00e1ner l\u00e1ser de seguridad protege un \u00e1rea bidimensional configurable o una zona de piso en el Tipo 3\/ SIL 2, que se adapta a AGV, c\u00e9lulas rob\u00f3ticas y monitoreo perimetral grande. En resumen: la cortina de luz gana cuando un trabajador mete la mano en una m\u00e1quina, y el esc\u00e1ner l\u00e1ser gana cuando un trabajador camina alrededor de ella. La mayor\u00eda de las plantas terminan usando ambos y uno solo m\u00f3dulo de rel\u00e9 de seguridad<\/a> puede procesar la se\u00f1al de alto desde cualquiera de los dispositivos.<\/p>\n

Los n\u00fameros; los est\u00e1ndares; un ISO 13855<\/a> c\u00e1lculo de distancia segura que puede realizar usted mismo; y un selector de cuatro preguntas para realizar la llamada.<\/p>\n

Entender esto mal es un error costoso: un dispositivo subestimado puede fallar en una auditor\u00eda de seguridad, mientras que un esc\u00e1ner sobreespecificado desperdicia presupuesto en un dedo de 14 mm y corre el riesgo de que una cortina ya cubra. Debido a que QJKH dise\u00f1a tanto la cortina ENT como el esc\u00e1ner SH para IEC 61496, nuestro equipo de producci\u00f3n certificado mide la decisi\u00f3n a la prensa o a la celda del robot frente a usted, no el folleto.<\/p>\n

C\u00f3mo detecta cada dispositivo: plano de detecci\u00f3n versus campo de escaneo<\/h2>\n

\"C\u00f3mo<\/p>\n

La diferencia fundamental es la geometr\u00eda y vale la pena nombrarla. Lo llamamos modelo de cobertura de plano versus campo: una cortina de luz protege un avi\u00f3n, mientras que un esc\u00e1ner l\u00e1ser protege un campo. Una cortina coloca un transmisor y un receptor a cada lado de una abertura, mientras que un esc\u00e1ner se coloca en una esquina y barre el piso, y esa \u00fanica diferencia estructural impulsa casi todo lo dem\u00e1s en esta comparaci\u00f3n.<\/p>\n

Una cortina de luz de seguridad se forma a partir de un transmisor y un receptor que est\u00e1n uno frente al otro y emiten una serie vertical u horizontal de haces de luz infrarroja. Si alg\u00fan objeto opaco bloquea un haz, entonces el receptor deja caer la se\u00f1al y el dispositivo emite una se\u00f1al de parada inmediata. Dado que el espaciado de los haces es fijo, la cortina no tiene concepto de forma o posici\u00f3n de lo que se mueve a trav\u00e9s de ella; s\u00f3lo sabe que hay una intrusi\u00f3n, a la que luego responde muy r\u00e1pidamente de forma binaria.<\/p>\n

Un esc\u00e1ner l\u00e1ser de seguridad opera en el tiempo de vuelo. Un rayo l\u00e1ser pulsante es proyectado por un espejo de escaneo, barre hasta 270\u00b0 y multiplica el reflejo para medir la distancia. El esc\u00e1ner no tiene un receptor independiente; a diferencia de una cortina, no necesita una unidad opuesta, \u2018lee\u2019 el reflejo del espacio ambiental. El software define \u00e1reas de protecci\u00f3n y advertencia seleccionables, por lo que el mismo esc\u00e1ner puede cubrir una regi\u00f3n inc\u00f3moda, activar una advertencia en otra regi\u00f3n y luego ordenar la detenci\u00f3n cuando un objeto invade el \u00e1rea interior. US9423499B2<\/a> describe un m\u00e9todo seguro de detecci\u00f3n de objetos y evaluaci\u00f3n de resultados, y US11624823B2<\/a> cubra c\u00f3mo un esc\u00e1ner monitorea su propio funcionamiento para garantizar un uso seguro cuando ocurre contaminaci\u00f3n.<\/p>\n

\u00bfCu\u00e1l es la diferencia entre un sensor de \u00e1rea y una cortina de luz?<\/h3>\n

Un sensor de \u00e1rea (de lo contrario, un esc\u00e1ner de seguridad, un esc\u00e1ner l\u00e1ser de seguridad o un esc\u00e1ner de \u00e1rea) mide un \u00e1rea bidimensional y responde a la presencia dentro de un entorno de \u00e1rea. Una cortina de luz s\u00f3lo detecta si un objeto rompe un plano de rayos. En otras palabras, un esc\u00e1ner de \u00e1rea mide el espacio alrededor de una m\u00e1quina; una cortina dibuja una l\u00ednea de disparo. Por eso los esc\u00e1neres protegen los pisos de los robots, mientras que las cortinas protegen las aberturas de prensa.<\/p>\n

\ud83d\udcd0 Nota de ingenier\u00eda<\/strong><\/p>\n

La resoluci\u00f3n de una cortina depende del espaciado de sus haces. El espaciado de 14 mm funciona para detectar el dedo, el de 30 mm funciona para detectar una mano, el de 40 mm detecta el cuerpo seg\u00fan las convenciones predominantes de detecci\u00f3n de dedos y manos que siguen SICK, entre otras. La detecci\u00f3n m\u00ednima resoluble del esc\u00e1ner est\u00e1 determinada por su objeto objetivo y normalmente se establece en 70 mm, para cubrir el suelo con el esc\u00e1ner horizontalmente. No hay forma de lograr una resoluci\u00f3n de 14 mm con un esc\u00e1ner y utilizar una cortina en espacios abiertos no tiene sentido. La decisi\u00f3n debe depender de la parte del cuerpo que se detecta y de la configuraci\u00f3n geom\u00e9trica, no de las afirmaciones de la marca.<\/p>\n<\/div>\n

La raz\u00f3n por la que esto importa es estructural: debido a que el plano de la cortina es fijo, no puede seguir a un robot en movimiento o AGV, y esa compensaci\u00f3n es la causa ra\u00edz de toda la comparaci\u00f3n. Un esc\u00e1ner lee la luz reflejada a lo largo de varios metros, por lo que tolera un cambio de dise\u00f1o que una cortina de 1.827 mm no puede, seg\u00fan IEC 61496-3.<\/p>\n

Clasificaci\u00f3n de seguridad: Cortina Tipo 4 \/ SIL 3 vs Esc\u00e1ner Tipo 3 \/ SIL 2<\/h2>\n

\"Clasificaci\u00f3n<\/p>\n

Aqu\u00ed est\u00e1 el punto que es la fuente de casi todos los errores en la toma de decisiones, y se puede decir claramente \u201c-como la \u201dRegla de techo tipo\u201c, \u201dning\u00fan esc\u00e1ner de tipo 3\/SIL2\/PLd\/categor\u00eda 3, por sofisticado que sea, puede servir como sustituto de las cortinas de luz tipo 4 \/ SIL3 \/ PLe \/ categor\u00eda 4 en los puntos de mayor riesgo. El eslogan que \u201clos esc\u00e1neres l\u00e1ser de seguridad est\u00e1n desplazando las cortinas de luz\u201d se mantiene en las \u00e1reas y periferias de protecci\u00f3n, pero s\u00f3lo en esos lugares. No se aplica cuando se debe utilizar la seguridad superior del Tipo 4 en el dedo del punto de operaci\u00f3n y otras \u00e1reas.<\/p>\n

Las clases de tipo emanan del IEC 61496<\/a> Familia de est\u00e1ndares de equipos de protecci\u00f3n electrosensibles (ESPE). Las cortinas de luz son dispositivos de protecci\u00f3n optoelectr\u00f3nicos activos (AOPD) de tipo 2 o 4. Los esc\u00e1neres l\u00e1ser son dispositivos de protecci\u00f3n optoelectr\u00f3nicos activos que responden a la reflexi\u00f3n difusa (AOPDDR), clasificados como Tipo 3. En la edici\u00f3n de 2025, la capacidad de detecci\u00f3n y los m\u00ednimos de detecci\u00f3n de fallas para dispositivos Tipo 3 se elevaron en IEC 61496-3. Su alcance m\u00e1ximo para el nivel de rendimiento (PL) y el nivel de integridad de seguridad (SIL) est\u00e1n dados por ISO 13849-1 e IEC 62061, respectivamente. Como afirma f\u00e1cilmente Datasensing (que construye ambos), un esc\u00e1ner alcanza PLd, pero solo una cortina de tipo 2 PLc (aunque el tipo 4 logra PLe).<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Clasificaci\u00f3n de seguridad: a Cortina ligera tipo 4<\/a> alcanza SIL 3 \/ PLe, mientras que un esc\u00e1ner l\u00e1ser de seguridad Tipo 3 alcanza un m\u00e1ximo de SIL 2 \/ PLd.<\/caption>\n
Atributo<\/th>\nCortina de luz de seguridad<\/th>\nEsc\u00e1ner l\u00e1ser de seguridad<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Clase ESPE (IEC 61496)<\/td>\nAOPD \u00ab Tipo 2 o Tipo 4<\/td>\nAOPDDR \u00ab Tip 3<\/td>\n<\/tr>\n
Sil m\u00e1ximo (IEC 62061)<\/td>\nSIL 3<\/td>\nSIL 2<\/td>\n<\/tr>\n
Max PL (ISO 13849-1)<\/td>\nPLe (Cat 4)<\/td>\nPLd (Cat 3)<\/td>\n<\/tr>\n
\u00bfAdecuado para el punto de operaci\u00f3n?<\/td>\nS\u00ed \u00ab detecci\u00f3n de dedos y manos<\/td>\nNo \u00ab solo \u00e1rea y piso<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Clasificaci\u00f3n seg\u00fan IEC 61496-1\/-2\/-3, ISO 13849-1 e IEC 62061.<\/p>\n<\/div>\n

\n

\u201cTrate la clasificaci\u00f3n de tipo como un techo, no como una preferencia. Primero dimensionamos cada cotizaci\u00f3n para la evaluaci\u00f3n de riesgos: si el peligro es una presi\u00f3n el\u00e9ctrica donde las manos entran en el espacio del dado, la respuesta es una cortina Tipo 4, punto. El esc\u00e1ner gana su lugar alrededor de la celda, no en el punto de contacto\u201d<\/p>\n

Equipo de Ingenier\u00eda de Seguridad Funcional QJKH<\/cite><\/p><\/blockquote>\n

Capacidad de detecci\u00f3n y resoluci\u00f3n comparadas<\/h2>\n

\"Capacidad<\/p>\n

La resoluci\u00f3n divide la aplicabilidad del dispositivo por partes del cuerpo. Es la mejor caracter\u00edstica de separaci\u00f3n entre las tecnolog\u00edas. Con haces de 14 mm, una cortina de luz Tipo 4 detendr\u00e1 un dedo, 30 mm por mano, 40 mm por cuerpo. La altura de visualizaci\u00f3n abarca desde s\u00f3lo 160 mm (en unidades peque\u00f1as) hasta un metro o m\u00e1s (p. ej., 1800 mm+ para el control de todo el cuerpo). Debido a que se activa tan pronto como se bloquea incluso un haz, es factible acercarse al peligro manteniendo los tama\u00f1os de apertura protegidos al m\u00ednimo.<\/p>\n

Por el contrario, un esc\u00e1ner l\u00e1ser prioriza el alcance por encima de la resoluci\u00f3n. El objeto m\u00e1s peque\u00f1o que un esc\u00e1ner normalmente puede detectar est\u00e1 en el rango de 70 mm (protecci\u00f3n de las piernas para la zona del piso), pero extiende la detecci\u00f3n a varios metros (por ejemplo, un campo de peligro de 5,5 metros y un campo de advertencia de 20 metros). Un esc\u00e1ner no notar\u00e1 un dedo, pero puede observar una zona completa alrededor de un aut\u00f3mata, alterar su forma de zona protectora a medida que el dispositivo cambia de tarea e ignorar intrusiones de fondo persistentes como la trayectoria de una carretilla elevadora. Para monitorear una zona de peligro vasta e irregular para cuerpos enteros (o incluso equipos de trabajadores), esta cobertura de \u00e1rea es un beneficio que las cortinas no pueden ofrecer.<\/p>\n

Especificar mal la resoluci\u00f3n de los dedos de 14 mm frente a la de 30 mm es un error com\u00fan y costoso, porque el espaciado incorrecto del haz no protege los dedos en el punto de operaci\u00f3n o se dispara con un antebrazo en producci\u00f3n. QJKH mantiene la resoluci\u00f3n de los dedos en una tolerancia de 14 mm exactamente por esta raz\u00f3n, de acuerdo con la norma ISO 13855.<\/p>\n

La relaci\u00f3n resoluci\u00f3n-distancia de seguridad para ambos dispositivos se define en ISO 13855<\/a>.<\/p>\n

Comparaci\u00f3n de especificaciones cara a cara<\/h2>\n

\"Comparaci\u00f3n<\/p>\n

Aqu\u00ed est\u00e1 la tabla completa de especificaciones de esc\u00e1ner contra cortina de 12 filas, una al lado de la otra. \u00daselo para preseleccionar antes de leer la secci\u00f3n de la aplicaci\u00f3n.<\/p>\n

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Una comparaci\u00f3n entre un esc\u00e1ner l\u00e1ser de seguridad de 12 filas y una cortina de luz: los cables de la cortina en resoluci\u00f3n (14 mm) y respuesta (\u22645 ms); los cables del esc\u00e1ner en cobertura (270\u00b0, varios metros).<\/caption>\n
Caracter\u00edstica<\/th>\nCortina de luz de seguridad<\/th>\nEsc\u00e1ner l\u00e1ser de seguridad<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
M\u00e9todo de detecci\u00f3n<\/td>\nRayo pasante infrarrojo (transmisor y receptor)<\/td>\nL\u00e1ser difuso de tiempo de vuelo (luz reflejada)<\/td>\n<\/tr>\n
Forma protegida<\/td>\nPlano 2D (cortina)<\/td>\n\u00c1rea \/ campo 2D (configurable)<\/td>\n<\/tr>\n
Resoluci\u00f3n<\/td>\n14 \/ 30 \/ 40 mm<\/td>\nObjeto m\u00ednimo de ~70 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Rango\/altura<\/td>\n160-1.827 mm de altura del campo<\/td>\n~5,5 m seguridad, 20 m advertencia<\/td>\n<\/tr>\n
Campo de visi\u00f3n<\/td>\nPlano fijo<\/td>\nHasta 270\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Velocidad de respuesta<\/td>\n\u2264 5-15 ms (respuesta r\u00e1pida)<\/td>\n60-134 ms (dependiente del ciclo de escaneo)<\/td>\n<\/tr>\n
Zonas configurables<\/td>\nNo (plano fijo)<\/td>\nS\u00ed (conjuntos de m\u00faltiples zonas)<\/td>\n<\/tr>\n
Silenciar\/borrar<\/td>\nS\u00ed (silenciar, borrar flotante)<\/td>\nEn su lugar, cambio de zona<\/td>\n<\/tr>\n
Montaje t\u00edpico<\/td>\nDos unidades, alineadas a cada lado<\/td>\nUnidad \u00fanica, esquina o veh\u00edculo<\/td>\n<\/tr>\n
Tolerancia ambiental<\/td>\nTolera el polvo, el vapor y el lavado higi\u00e9nico<\/td>\nSensible al polvo, superficies reflectantes<\/td>\n<\/tr>\n
Salida<\/td>\nOSSD al rel\u00e9 de seguridad o PLC<\/td>\nOSSD\/Ethernet al controlador de seguridad<\/td>\n<\/tr>\n
Peligro de mejor ajuste<\/td>\nPunto de operaci\u00f3n, vigilancia de acceso<\/td>\nZonas de \u00e1rea, suelo y robots m\u00f3viles<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Las cifras se cotejan entre las especificaciones publicadas por SICK, Keyence (SZ-V), Datasensing y QJKH. Confirme siempre con la hoja de datos exacta del modelo.<\/p>\n<\/div>\n

Lea la tabla como un conjunto de compensaciones, no como un ganador: la resoluci\u00f3n de 14 mm de la cortina es la raz\u00f3n por la que gana la prensa, mientras que el campo de 270\u00b0 del esc\u00e1ner es la raz\u00f3n por la que gana la celda. Debido a que QJKH construye y certifica ambos, la comparaci\u00f3n es honesta en lugar de una presentaci\u00f3n de un solo producto, y cada n\u00famero se verifica en hojas de datos CE e IEC 61496.<\/p>\n

El m\u00e9todo de detecci\u00f3n del tiempo de vuelo del esc\u00e1ner est\u00e1 documentado en una patente estadounidense US9423499B2<\/a>.<\/p>\n

\u00bfcu\u00e1l se adapta a su aplicaci\u00f3n?<\/h2>\n

\"\u00bfcu\u00e1l<\/p>\n

La elecci\u00f3n depende de d\u00f3nde est\u00e1 el peligro y si algo se mueve. El siguiente mapa de escenario a dispositivo cubre los casos m\u00e1s comunes en maquinaria, rob\u00f3tica y automatizaci\u00f3n. Como regla de trabajo, los puntos de acceso fijos y los peligros en el punto de operaci\u00f3n requieren una cortina de luz, mientras que los pisos abiertos, los per\u00edmetros de las c\u00e9lulas rob\u00f3ticas y las plataformas m\u00f3viles hacen que el esc\u00e1ner l\u00e1ser sea la mejor opci\u00f3n; En muchas l\u00edneas ambos sensores de seguridad funcionan juntos.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Mapa de aplicaci\u00f3n: qu\u00e9 dispositivo de seguridad se adapta a cada escenario de protecci\u00f3n de m\u00e1quinas.<\/caption>\n
Escenario<\/th>\nDispositivo recomendado<\/th>\nPor qu\u00e9<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Prensa el\u00e9ctrica\/prensa hidr\u00e1ulica punto de operaci\u00f3n<\/td>\nCortina ligera tipo 4<\/td>\nDetecci\u00f3n de dedos + respuesta r\u00e1pida en el punto de mordisco<\/td>\n<\/tr>\n
Acceso a celda rob\u00f3tica\/piso perimetral<\/td>\nEsc\u00e1ner l\u00e1ser<\/td>\nGuarda el \u00e1rea alrededor del robot; cambio de zona<\/td>\n<\/tr>\n
Plataforma m\u00f3vil AGV\/AMR<\/td>\nEsc\u00e1ner l\u00e1ser<\/td>\nSe mueve con el veh\u00edculo; requerido por la norma EN ISO 3691-4<\/td>\n<\/tr>\n
Transportador\/paso de pal\u00e9s<\/td>\nCortina de luz silenciadora<\/td>\nDejemos pasar el producto mientras protegemos a los operadores<\/td>\n<\/tr>\n
Zona peligrosa grande o irregular<\/td>\nEsc\u00e1ner l\u00e1ser (a menudo con cortina en el acceso)<\/td>\nLas zonas de software cubren formas que un avi\u00f3n no puede<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Tienda de prensa. En una l\u00ednea de estampado, un operador alimenta manualmente los espacios en blanco a una prensa hidr\u00e1ulica cada pocos segundos. Aqu\u00ed, una cortina Tipo 4 de 14 mm montada en la estaci\u00f3n del operador detecta la entrada de los dedos y detiene el ariete en milisegundos, mientras que el silenciamiento permite que la pieza terminada salga por la salida sin una parada falsa. Un esc\u00e1ner no puede ver el dedo y su respuesta de 60-134 ms forzar\u00eda el plano de la cortina a retroceder mucho \u00abla cortina es la \u00fanica opci\u00f3n correcta para proteger a los trabajadores en este punto de operaci\u00f3n.<\/p>\n

Celda de soldadura rob\u00f3tica. Una celda de soldadura rob\u00f3tica lanza chispas y se mueve de manera impredecible, por lo que el peligro es toda el \u00e1rea del piso, no una sola abertura. Un esc\u00e1ner l\u00e1ser montado en una esquina observa la zona de aproximaci\u00f3n, ralentiza el robot cuando alguien ingresa a la zona de advertencia y lo detiene en la zona protegida \u00f1an luego se reanuda autom\u00e1ticamente una vez que el \u00e1rea se despeja, evitando un reinicio manual. Una cortina en la entrada de la celda puede complementarlo para proteger el acceso.Protecci\u00f3n de c\u00e9lulas rob\u00f3ticas<\/a> generalmente capas ambas.<\/p>\n

Pasillo AGV. En un almac\u00e9n automatizado, un AGV recorre pasillos compartidos por donde camina la gente. Un esc\u00e1ner montado en la parte delantera del veh\u00edculo escanea el plano de tierra que se encuentra delante, reduciendo la velocidad en el campo exterior y deteni\u00e9ndose antes del contacto en el campo interior cuando los objetos entran en su camino. Este es el trabajo de libro de texto para un esc\u00e1ner y una cortina fija simplemente no puede circular 'veo seguridad AGV<\/a> para orientaci\u00f3n sobre dise\u00f1o.<\/p>\n

\u00bfD\u00f3nde se suelen utilizar los esc\u00e1neres l\u00e1ser de seguridad?<\/h3>\n

Los esc\u00e1neres l\u00e1ser de seguridad se utilizan dondequiera que la zona protegida sea un \u00e1rea en lugar de una l\u00ednea: alrededor de c\u00e9lulas rob\u00f3ticas, en AGV y robots m\u00f3viles aut\u00f3nomos, en el per\u00edmetro de almacenes automatizados y en m\u00e1quinas grandes donde una persona puede permanecer dentro del \u00e1rea peligrosa. Sus zonas configurables y su alcance de varios metros los convierten en los predeterminados para la rob\u00f3tica m\u00f3vil y la protecci\u00f3n de \u00e1reas, raz\u00f3n por la cual EN 1525 se apoya en ellos para camiones industriales sin conductor.<\/p>\n

El error com\u00fan aqu\u00ed es forzar un dispositivo a enfrentar cada peligro, porque un plano de cortina fijo no puede montar un AGV y un esc\u00e1ner de 70 mm no puede proteger una presi\u00f3n de prensa. En la pr\u00e1ctica, en una prensa hidr\u00e1ulica o en una celda de robot, hacer coincidir el dispositivo con el riesgo \u201cno con el h\u00e1bito \u201ces la diferencia entre una auditor\u00eda limpia y un operador expuesto, raz\u00f3n por la cual los ingenieros de aplicaciones QJKH comienzan con EN ISO 3691-4 y la evaluaci\u00f3n de riesgos.<\/p>\n

C\u00e1lculo de la distancia m\u00ednima de seguridad (ISO 13855)<\/h2>\n

\"C\u00e1lculo<\/p>\n

Ambos dispositivos comparten una f\u00f3rmula para la distancia segura, y ejecutarlo usted mismo es la forma m\u00e1s r\u00e1pida de sentir la diferencia entre ellos. ISO 13855 proporciona la distancia m\u00ednima al peligro como:<\/p>\n

S = K \u00d7 T + C<\/div>\n

S = K\u2022T+C donde S es la distancia m\u00ednima de seguridad (mm), K es la velocidad de aproximaci\u00f3n (2000 mm\/s para movimiento de mano\/brazo hasta 500 mm), T es el tiempo total de parada de todo el sistema de seguridad, y C es la distancia de intrusi\u00f3n que depende de la capacidad de detecci\u00f3n.<\/p>\n

Cortina de luz, trabajada. Para una cortina de 14 mm con resoluci\u00f3n de dedos, el t\u00e9rmino de intrusi\u00f3n es C = 8 \u2022 (d 14) = 8 \u2022 (14 \u00ab 14) = 0 mm. Si el tiempo total de parada de la cortina m\u00e1s la m\u00e1quina T es 0,2 s, entonces S = 2000 \u2022 0,2 + 0 = 400 mm. Cambie a una cortina de resoluci\u00f3n manual de 30 mm y C = 8 \u2022 (30 \u00ab 14) = 128 mm, por lo que S = 400 + 128 = 528 mm. Una resoluci\u00f3n m\u00e1s fina le permite montarse m\u00e1s cerca y ahorrar espacio en el suelo.<\/p>\n

Esc\u00e1ner l\u00e1ser, funcion\u00f3. Para una zona de piso horizontal, el est\u00e1ndar generalmente usa un algoritmo de caminata y agrega un t\u00e9rmino de altura: S = (1600 T) + 1200 0,4 H, y luego permite una incertidumbre de medici\u00f3n Z para el esc\u00e1ner. Para T = 0,2s y H = 300 mm de altura de montaje, S = 320 + 1200*120 = 1400 mm, y agregar los aproximadamente 100 mm de incertidumbre de medici\u00f3n lo lleva a 1500 mm. La velocidad m\u00e1s lenta y el t\u00e9rmino de intrusi\u00f3n m\u00e1s grande son los que impulsan un enfrentamiento mucho mayor para un esc\u00e1ner en comparaci\u00f3n con una cortina fina alrededor de una celda, terrible al presionar.<\/p>\n

\ud83d\udcd0 Nota de ingenier\u00eda<\/strong><\/p>\n

T debe ser toda la cadena: tiempo de respuesta del dispositivo + PLC o tiempo del rel\u00e9 de seguridad + tiempo de parada de la m\u00e1quina. Ese tiempo de la m\u00e1quina debe ser una medici\u00f3n documentada, no una estimaci\u00f3n, de una prueba de tiempo de parada est\u00e1ndar de la m\u00e1quina. Realice un nuevo c\u00e1lculo cada vez que se cambie el controlador o el elemento final. Seg\u00fan el c\u00e1lculo ISO 13855, K = 2000 mm\/s para alcances cortos (500 mm o menos), los rangos m\u00e1s largos utilizan la informaci\u00f3n de las extremidades.<\/p>\n<\/div>\n

Omitir este c\u00e1lculo es uno de los errores m\u00e1s costosos en la protecci\u00f3n de la m\u00e1quina, porque montar dentro de la distancia segura deja el peligro expuesto incluso cuando el dispositivo lee OK y pasa una verificaci\u00f3n r\u00e1pida. El resultado de la cortina de 400 mm y el resultado del esc\u00e1ner de aproximadamente 1500 mm anterior no son intercambiables; QJKH ejecuta los n\u00fameros ISO 13855 en comparaci\u00f3n con el tiempo de parada medido antes de citar una posici\u00f3n de montaje.<\/p>\n

Estos c\u00e1lculos de velocidad de aproximaci\u00f3n se rigen por ISO 13855<\/a>, con deberes en el punto de operaci\u00f3n establecidos por OSHA 29 CFR 1910.217<\/a>.<\/p>\n

Costo total de propiedad durante 5 a\u00f1os<\/h2>\n

\"Costo<\/p>\n

El precio de la pegatina no es el gran n\u00famero. Generalmente desglosamos los costos reales en esta pila de costo de propiedad de 5 capas:<\/p>\n

La pila de costo de propiedad de 5 capas<\/strong><\/p>\n
    \n
  1. Dispositivo<\/strong>par de cortinas frente a esc\u00e1ner \u00fanico.<\/li>\n
  2. ControlWiring -sond OSSD conectado a un rel\u00e9 de seguridad o a un PLC de seguridad (Allen Bradley, Siemens, equivalente).<\/li>\n
  3. Instalaci\u00f3n y alineaci\u00f3n \u00abalineaci\u00f3n de dos cortinas de cabezal frente a un esc\u00e1ner y programaci\u00f3n de zona.<\/li>\n
  4. Tiempo de inactividad y viajes falsos - Los viajes del esc\u00e1ner se deben al polvo o el brillo frente a la vibraci\u00f3n de la cortina despu\u00e9s del reensamblaje.<\/li>\n
  5. Reconfiguraci\u00f3n y actualizaciones de software de flexibilidad versus ajustes mec\u00e1nicos en l\u00edneas que se reutilizan con frecuencia.<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n

    Como generalizaci\u00f3n, hay un bajo costo del dispositivo y una baja configuraci\u00f3n del sistema para la cortina de luz, tiende a ser simple de mantener, y esa es la raz\u00f3n por la que la cortina suele ser el costo m\u00e1s bajo de adquirir e implementar para la protecci\u00f3n de punto de operaci\u00f3n fijo. y para aplicaciones sensibles a los costos. Por otro lado, el esc\u00e1ner l\u00e1ser tiende a tener el costo inicial m\u00e1s alto y el tiempo de integraci\u00f3n m\u00e1s largo, pero vale la pena r\u00e1pidamente cuando los tiempos de reequipamiento y los tiempos de cambio de producci\u00f3n son altos. Estas posiciones no son cifras firmes: consulte una cotizaci\u00f3n que incluya la configuraci\u00f3n de la m\u00e1quina, el ciclo de trabajo, etc., para que podamos discutir las listas de precios de los dispositivos que se mueven.<\/p>\n

    El costo oculto es el tiempo de inactividad: un esc\u00e1ner que realiza viajes molestos en una plataforma reflectante puede perder m\u00e1s en producci\u00f3n que los costos del dispositivo, porque las paradas falsas se componen a lo largo de una vida \u00fatil de 5 a\u00f1os y un conjunto de zonas sintonizadas puede reducirlas dr\u00e1sticamente. Debido a que QJKH construye ambos, nuestros ingenieros ajustan las zonas y el l\u00edmite de detecci\u00f3n de 70 mm a la l\u00ednea en lugar de vender en exceso la opci\u00f3n m\u00e1s cara.<\/p>\n

    La obligaci\u00f3n de protecci\u00f3n subyacente que impulsa estos costos del ciclo de vida se remonta a Normas de protecci\u00f3n de m\u00e1quinas OSHA<\/a>.<\/p>\n

    Limitaciones, modos de falla y errores de campo comunes<\/h2>\n

    \"Limitaciones,<\/p>\n

    \n
    \u2714 Cortina de luz \u00ab fortalezas y l\u00edmites<\/strong><\/p>\n