{"id":2910,"date":"2026-06-18T02:03:42","date_gmt":"2026-06-18T02:03:42","guid":{"rendered":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/?p=2910"},"modified":"2026-06-18T02:03:42","modified_gmt":"2026-06-18T02:03:42","slug":"safety-laser-scanner-vs-light-curtain","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/industrialsafetysensor.com\/de\/blog\/safety-laser-scanner-vs-light-curtain\/","title":{"rendered":"Sicherheitslaserscanner vs. Lichtvorhang: So w\u00e4hlen Sie aus"},"content":{"rendered":"
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Sicherheitslaserscanner vs. Lichtvorhang ist die maschinensch\u00fctzende Wahl zwischen Fl\u00e4chenerfassung und Betriebspunkterkennung, und es kommt auf eine praktische Frage an, mit der ein Bediener an der Presse, Roboterzelle oder am Boden konfrontiert ist: Ben\u00f6tigen Sie schnelle, hohe Fingerschutz mit hoher Aufl\u00f6sung direkt am Bet\u00e4tigungspunkt oder eine mehr Meter lange Fl\u00e4chen\u00fcberwachung beispielsweise \u00fcber drei Maschinenrahmen oder 50 Meter AGV-Strecke? Bei beiden handelt es sich um Sicherheitsvorrichtungen zur optischen Anwesenheitserkennung, die Maschinen stoppen, bevor eine Person eine Gefahr erreicht, aber der Sicherheitsraum, den sie sch\u00fctzen, nimmt zwei sehr unterschiedliche Formen an. Dieser Leitfaden vergleicht einen Lichtvorhang<\/a> und einen Laserscanner \u00fcber Erkennungsmethode, Typ- und SIL-Bewertung, Aufl\u00f6sung, Sicherheitsabstand und F\u00fcnfjahreskosten, sodass Sie den richtigen f\u00fcr Ihre Presse ausw\u00e4hlen oder zu dem Schluss kommen k\u00f6nnen, dass beide zur besten Sicherheitsl\u00f6sung geh\u00f6ren.<\/p>\n

\n

Schnelle Spezifikationen: Sicherheitslaserscanner vs. Lichtvorhang<\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n
Nachweismethode<\/td>\nVorhang: Infrarotstrahlarray (Ebene) \u00b7 Scanner: Flugzeitlaser (2 D-Feld)<\/td>\n<\/tr>\n
Sicherheitsdecke<\/td>\nVorhang: Typ 4 \/ SIL 3 \/ PLe \u00b7 Scanner: Typ 3 \/ SIL 2 \/ PLd<\/td>\n<\/tr>\n
Resolution<\/td>\nVorhang: 14 \/ 30 \/ 40 mm (Finger \/ Hand \/ K\u00f6rper) \u00b7 Scanner: 70 mm Bein Minimum<\/td>\n<\/tr>\n
Reaktionszeit<\/td>\nVorhang: 50 \u00b5s 615 m\u00b7 Scanner: 6134 ms (Scanzyklusabh\u00e4ngig)<\/td>\n<\/tr>\n
Best-fit-gefahr<\/td>\nVorhang: Betriebspunkt \u00b7 Scanner: Fl\u00e4chen-, Boden- und Mobilzonen (AGV)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Sicherheitslaserscanner vs. Lichtvorhang: Die schnelle Antwort<\/h2>\n

\"Sicherheitslaserscanner<\/p>\n

A Sicherheitslichtvorhang<\/a> Sch\u00fctzt eine feste Detektionsebene am Einsatzort und erreicht Typ 4 \/ SIL 3 f\u00fcr Finger-zu-K\u00f6rper-Schutz; ein Sicherheitslaserscanner sch\u00fctzt einen konfigurierbaren zweidimensionalen Bereich oder eine Bodenzone am Typ 3 \/ SIL 2, die f\u00fcr AGVs, Roboterzellen und gro\u00dfe Perimeter\u00fcberwachung geeignet ist Kurz gesagt: Der Lichtvorhang gewinnt, wenn ein Arbeiter in eine Maschine greift, und der Laserscanner gewinnt, wo ein Arbeiter um ihn herumgeht Die meisten Pflanzen verwenden am Ende beides und einen einzigen Sicherheitsrelaismodul<\/a> Stoppsignal von beiden Ger\u00e4ten verarbeiten kann.<\/p>\n

Die Zahlen; die Standards; ein ISO 13855<\/a> Sicherheitsentfernungsberechnung k\u00f6nnen Sie selbst ausf\u00fchren; und einen Vier-Fragen-Selektor zum T\u00e4tigen des Anrufs.<\/p>\n

Dies falsch zu machen ist ein teurer Fehler: Ein unterbewertetes Ger\u00e4t kann ein Sicherheitsaudit nicht bestehen, w\u00e4hrend ein \u00fcberspezifizierter Scanner Budget f\u00fcr eine 14-mm-Fingergefahr verschwendet, die ein Vorhang bereits abdeckt Da QJKH sowohl den ENT-Vorhang als auch den SH-Scanner nach IEC 61496 konstruiert, misst unser zertifiziertes Produktionsteam die Entscheidung auf die Presse oder Roboterzelle vor Ihnen und nicht auf die Brosch\u00fcre.<\/p>\n

Wie jedes Ger\u00e4t erkennt: Erkennungsebene vs. Scanfeld<\/h2>\n

\"Wie<\/p>\n

Der grundlegende Unterschied ist die Geometrie, und es lohnt sich, sie zu benennen Wir nennen es das Plane vs. Field Coverage Model: Ein Lichtvorhang sch\u00fctzt eine Ebene, w\u00e4hrend ein Laserscanner ein Feld sch\u00fctzt Ein Vorhang platziert einen Sender und Empf\u00e4nger auf beiden Seiten einer \u00d6ffnung, wohingegen ein Scanner in einer Ecke sitzt und den Boden fegt, und dieser einzige Strukturunterschied treibt fast alles andere in diesem Vergleich an.<\/p>\n

Aus einem Sender und einem Empf\u00e4nger, die einander zugewandt sind und eine vertikale oder horizontale Reihe von Infrarotlichtstrahlen aussenden, wird ein Sicherheitslichtvorhang gebildet, wenn irgendein undurchsichtiges Objekt einen Strahl blockiert, dann l\u00e4sst der Empf\u00e4nger das Signal fallen und das Ger\u00e4t gibt ein Sofortstoppsignal aus, da der Abstand der Strahlen fest ist, hat der Vorhang keine Vorstellung von Form oder Position dessen, was sich durch ihn bewegt; er wei\u00df nur, dass es zu einem Eindringen kommt, auf das er dann sehr schnell bin\u00e4r reagiert.<\/p>\n

Ein Sicherheitslaserscanner arbeitet Flugzeit Ein pulsierender Laserstrahl wird von einem Scanspiegel projiziert, er fegt bis zu 270\u00b0 und multipliziert die Reflexion, um die Entfernung zu messen. Der Scanner hat keinen separaten Empf\u00e4nger; Im Gegensatz zu einem Vorhang ben\u00f6tigt er keine gegnerische Einheit, sondern \u2018liest\u2019 die Reflexion vom Umgebungsraum aus. Software definiert w\u00e4hlbare Schutz- und Warnbereiche, sodass derselbe Scanner einen ung\u00fcnstigen Bereich abdecken kann. Ausl\u00f6sen Sie eine Warnung in einem anderen Bereich und befehlen Sie dann den Stopp, wenn ein Objekt in den Innenbereich eindringt. US9423499B2<\/a> Beschreibt eine sichere Objekterkennungs- und Ausgabebewertungsmethode und US11624823B2<\/a> Decken Sie ab, wie ein Scanner seinen eigenen Betrieb \u00fcberwacht, um eine sichere Verwendung bei Kontamination zu gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n

Was ist der Unterschied zwischen einem Fl\u00e4chensensor und einem Lichtvorhang?<\/h3>\n

Ein Fl\u00e4chensensor - ansonsten ein Sicherheitsscanner, Sicherheitslaserscanner oder Bereichscanner - misst eine zweidimensionale Fl\u00e4che und reagiert auf Anwesenheit innerhalb einer Fl\u00e4cheneinstellung Ein Lichtvorhang erkennt nur, ob ein Objekt eine Strahlenebene durchbricht Mit anderen Worten misst ein Fl\u00e4chenscanner den Raum um eine Maschine; ein Vorhang zeichnet eine Ausl\u00f6selinie. Deshalb sch\u00fctzen Scanner den Boden von Robotern, w\u00e4hrend Vorh\u00e4nge die Presse\u00f6ffnungen sch\u00fctzen.<\/p>\n

Technische Anmerkung<\/strong><\/p>\n

Eine Vorhangaufl\u00f6sung h\u00e4ngt vom Abstand seiner Strahlen ab.14 mm Abstand dient der Erkennung des Fingers, 30 mm dient der Erkennung einer Hand, 40 mm erkennt den K\u00f6rper gem\u00e4\u00df den vorherrschenden Konventionen der Finger- und Handerkennung, denen unter anderem SICK folgt. Die minimale aufl\u00f6sbare Erkennung des Scanners wird durch sein Zielobjekt bestimmt und normalerweise auf 70 mm eingestellt, um den Boden mit dem Scanner horizontal abzudecken. Es gibt keine M\u00f6glichkeit f\u00fcr Sie, mit einem Scanner eine Aufl\u00f6sung von 14 mm zu erreichen und einen Vorhang \u00fcber offenem Raum zu verwenden, ist sinnlos. Die Entscheidung sollte von dem erkannten K\u00f6rperteil abh\u00e4ngen und der geometrischen Konfiguration, nicht von Markenanspr\u00fcchen.<\/p>\n<\/div>\n

Der Grund, warum dies wichtig ist, ist struktureller Natur: Da die Vorhangebene fest ist, kann sie keinem sich bewegenden Roboter oder FTF folgen, und dieser Kompromiss ist die Hauptursache f\u00fcr den gesamten Vergleich. Ein Scanner liest reflektiertes Licht \u00fcber mehrere Meter, toleriert also eine Layout\u00e4nderung. Ein 1.827-mm-Vorhang kann dies nicht, gem\u00e4\u00df IEC 61496-3.<\/p>\n

Sicherheitsklassifizierung: Typ 4 \/ SIL 3 Vorhang vs Typ 3 \/ SIL 2 Scanner<\/h2>\n

\"Sicherheitsklassifizierung:<\/p>\n

Hier ist der Punkt, der die Quelle fast jedes Entscheidungsfehlers ist, und er kann klar angegeben werden \u201cType Ceiling Rule,\u201d \u2013 kein Scanner vom Typ 3\/SIL2\/PLd\/Kategorie 3, wie ausgefeilt er auch sein mag, kann als Ersatz f\u00fcr Lichtvorh\u00e4nge vom Typ 4 \/ SIL3 \/ PLAe \/ Kategorie 4 an Punkten mit dem h\u00f6chsten Risiko dienen Der Slogan \u201cSicherheitslaserscanner verdr\u00e4ngen Lichtvorh\u00e4nge\u201dh\u00e4lt in Bezug auf Bereiche und Peripherien der Bewachung\u201d, jedoch nur an diesen Stellen. Es gilt nicht, wo die h\u00f6here Sicherheit vom Typ 4 verwendet werden muss. Finger und andere Einsatzpunkte.<\/p>\n

Die Typklassen gehen aus dem hervor IEC 61496<\/a> Familie der Normen f\u00fcr elektroempfindliche Schutzausr\u00fcstung (ESPE) Lichtvorh\u00e4nge sind aktive optoelektronische Schutzvorrichtungen (AOPDs) unter Typ 2 oder 4. Laserscanner sind aktive optoelektronische Schutzvorrichtungen, die auf diffuse Reflexion (AOPDDR) reagieren, klassifiziert als Typ 3. In der Ausgabe 2025 wurden die Minima f\u00fcr Erkennungsf\u00e4higkeit und Fehlererkennung f\u00fcr Typ-3-Ger\u00e4te in IEC 61496-3 angehoben. Ihre maximale Reichweite f\u00fcr Leistungsniveau (PL) und Sicherheitsintegrit\u00e4tsniveau (SIL) wird durch ISO 13849-1 bzw. IEC 62061 erreicht, wobei jedoch ohne weiteres ein Vorhang-Scanner erreicht wird (Platas).<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Sicherheitsklassifizierung: a Lichtvorhang Typ 4<\/a> Sil 3 \/ PLe erreicht, w\u00e4hrend ein Sicherheitslaserscanner vom Typ 3 bei SIL 2 \/ PLd aufsteigt.<\/caption>\n
Attribut<\/th>\nSicherheitslichtvorhang<\/th>\nSicherheitslaserscanner<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
ESPE-Klasse (IEC 61496)<\/td>\nAOPD Typ 2 oder Typ 4<\/td>\nAOPDDR Typ 3<\/td>\n<\/tr>\n
Max SIL (IEC 62061)<\/td>\nSIL 3<\/td>\nSIL 2<\/td>\n<\/tr>\n
Max PL (ISO 13849-1)<\/td>\nPLe (Kat 4)<\/td>\nPLd (Kat 3)<\/td>\n<\/tr>\n
Geeignet f\u00fcr den Einsatzort?<\/td>\nJa, Finger- und Handerkennung<\/td>\nNur kein Stockwerk<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Klassifizierung gem\u00e4\u00df IEC 61496-1\/-2\/-3, ISO 13849-1 und IEC 62061.<\/p>\n<\/div>\n

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\u201cBehandeln Sie die Musterberechtigung als Decke, nicht als Pr\u00e4ferenzWir messen jedes Zitat zuerst der Risikobewertung zu: Wenn die Gefahr eine Power Press ist, bei der H\u00e4nde in den Matrizenraum eindringen, ist die Antwort ein Vorhang vom Typ 4, Full Stop Der Scanner verdient seinen Platz um die Zelle herum, nicht am Nip Point\u201d<\/p>\n

QJKH Team f\u00fcr funktionale Sicherheitstechnik<\/cite><\/p><\/blockquote>\n

Erkennungsf\u00e4higkeit und Aufl\u00f6sung im Vergleich<\/h2>\n

\"Erkennungsf\u00e4higkeit<\/p>\n

Aufl\u00f6sung teilt Ger\u00e4te-Einsetzbarkeit durch K\u00f6rperteile Es ist das einzige beste Trennmerkmal zwischen den Technologien Mit 14 mm Balken wird ein Lichtvorhang vom Typ 4 einen Finger stoppen, 30 mm eine Hand, 40 mm ein K\u00f6rper Die Sichth\u00f6he reicht von nur 160 mm (bei kleinen Einheiten) bis zu einem Meter oder mehr (z. B. 1800 mm+ f\u00fcr die Ganzk\u00f6rper\u00fcberwachung).Denn es wird ausgel\u00f6st, sobald auch nur ein Strahl blockiert ist, ist eine unmittelbare N\u00e4he zur Gefahr m\u00f6glich, w\u00e4hrend gesch\u00fctzte \u00d6ffnungsgr\u00f6\u00dfen auf das N\u00f6tigste gehalten werden.<\/p>\n

Im Gegensatz dazu priorisiert ein Laserscanner Reichweite \u00fcber Aufl\u00f6sung Das kleinste Objekt, das ein Scanner typischerweise erkennen kann, liegt im 70-mm-Bereich (Beinschutz f\u00fcr Bodenzone), erweitert die Erkennung jedoch auf mehrere Meter (z. B. ein 5,5-Meter-Gefahrenfeld und ein 20-Meter-Warnfeld).Ein Scanner bemerkt keinen Finger, kann aber eine ganze Zone um einen Automaten beobachten, seine Schutzzonenform \u00e4ndern, wenn das Ger\u00e4t Aufgaben verschiebt, und anhaltende Hintergrundeinbr\u00fcche wie den Weg eines Gabelstaplers ignorieren. Zur \u00dcberwachung einer riesigen und unregelm\u00e4\u00dfigen Gefahrenzone f\u00fcr ganze K\u00f6rper (oder sogar Arbeiterteams) ist diese Fl\u00e4chenabdeckung ein Vorteil, den Vorh\u00e4nge nicht bieten k\u00f6nnen.<\/p>\n

Die falsche Angabe der Fingeraufl\u00f6sung 14 mm gegen\u00fcber der Handaufl\u00f6sung 30 mm ist ein h\u00e4ufiger und kostspieliger Fehler, da der falsche Strahlabstand die Finger entweder am Bet\u00e4tigungsort nicht sch\u00fctzt oder in der Produktion auf einem Unterarm ausl\u00f6st. QJKH h\u00e4lt die Fingeraufl\u00f6sung genau aus diesem Grund auf eine Toleranz von 14 mm, im Einklang mit ISO 13855.<\/p>\n

Die Aufl\u00f6sung-zu-Sicherheit-Distanz-Beziehung f\u00fcr beide Ger\u00e4te ist definiert in ISO 13855<\/a>.<\/p>\n

Vergleich der Head-to-Head-Spezifikationen<\/h2>\n

\"Vergleich<\/p>\n

Hier ist die vollst\u00e4ndige Seite-f\u00fcr-Seite \u2013 unsere 12-Zeilen-Scanner-gegen-Vorhang-Spezifikationstabelle Verwenden Sie sie, um sie in die engere Auswahl zu nehmen, bevor Sie den Anwendungsabschnitt lesen.<\/p>\n

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Ein 12-Zoll-Sicherheitslaserscanner vs. Lichtvorhangvergleich: Der Vorhang f\u00fchrt bei Aufl\u00f6sung (14 mm) und Reaktion (5 ms); Der Scanner f\u00fchrt bei Abdeckung (270\u00b0, mehrere Meter).<\/caption>\n
Merkmal<\/th>\nSicherheitslichtvorhang<\/th>\nSicherheitslaserscanner<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Nachweismethode<\/td>\nDurchstrahl-Infrarot (Sender und Empf\u00e4nger)<\/td>\nDiffuser Flugzeitlaser (reflektiertes Licht)<\/td>\n<\/tr>\n
Gesch\u00fctzte Form<\/td>\n2 D-Flugzeug (Vorhang)<\/td>\n2 D-Bereich \/ Feld (konfigurierbar)<\/td>\n<\/tr>\n
Resolution<\/td>\n14 \/ 30 \/ 40 mm<\/td>\n~70 mm Mindestobjekt<\/td>\n<\/tr>\n
Reichweite \/ H\u00f6he<\/td>\n160 1.827 mm Feldh\u00f6he<\/td>\n~5,5 m Sicherheit, 20 m Warnung<\/td>\n<\/tr>\n
Sichtfeld<\/td>\nFeste Ebene<\/td>\nBis zu 270\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Ansprechgeschwindigkeit<\/td>\n5 \u2013 15 ms (schnelle Antwort)<\/td>\n60 \u2013 134 ms (Scanzyklusabh\u00e4ngig)<\/td>\n<\/tr>\n
Konfigurierbare Zonen<\/td>\nNein (feste Ebene)<\/td>\nJa (Mehrzonens\u00e4tze)<\/td>\n<\/tr>\n
Stummschalten \/ Austanzen<\/td>\nJa (Stummschalten, schwimmende Austastung)<\/td>\nZonenschaltung statt<\/td>\n<\/tr>\n
Typische Montage<\/td>\nZwei Einheiten, die auf jeder Seite ausgerichtet sind<\/td>\nEinzeleinheit, Ecke oder Fahrzeug<\/td>\n<\/tr>\n
Umwelttoleranz<\/td>\nVertr\u00e4gt Staub, Dampf, hygienische Abwaschung<\/td>\nStaubempfindlich, reflektierende Oberfl\u00e4chen<\/td>\n<\/tr>\n
Ausgabe<\/td>\nOSSD zu Sicherheitsrelais oder SPS<\/td>\nOSSD \/ Ethernet zum Sicherheitscontroller<\/td>\n<\/tr>\n
Best-fit-gefahr<\/td>\nEinsatzort, Zugangsschutz<\/td>\nFl\u00e4chen-, Boden- und mobile Roboterzonen<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Zahlen quergepr\u00fcft \u00fcber SICK, Keyence (SZ-V), Datasensing und QJKH ver\u00f6ffentlichten Spezifikationen Best\u00e4tigen Sie immer anhand des genauen Modelldatenblatts.<\/p>\n<\/div>\n

Lesen Sie die Tabelle als eine Reihe von Kompromissen, nicht als Gewinner: Die 14-mm-Aufl\u00f6sung des Vorhangs ist der Grund, warum er die Presse gewinnt, w\u00e4hrend das 270\u00b0 -Feld des Scanners der Grund daf\u00fcr ist, dass er die Zelle gewinnt Da QJKH beides aufbaut und zertifiziert, ist der Vergleich ehrlich und kein Einzelproduktabstand, und jede Zahl wird mit den Datenbl\u00e4ttern CE und IEC 61496 abgeglichen.<\/p>\n

Die Flugzeiterkennungsmethode des Scanners ist im US-Patent dokumentiert US9423499B2<\/a>.<\/p>\n

Welches passt zu Ihrer Bewerbung?<\/h2>\n

\"Welches<\/p>\n

Die Wahl wird davon bestimmt, wo die Gefahr ist und ob sich etwas bewegt Die Szenario-zu-Ger\u00e4t-Karte unten deckt die h\u00e4ufigsten F\u00e4lle in Maschinen, Robotik und Automatisierung ab Als Arbeitsregel erfordern feste Zugangspunkte und Gefahren am Einsatzort einen Lichtvorhang, w\u00e4hrend offene B\u00f6den, Roboterzellenumf\u00e4nge und bewegliche Plattformen den Laserscanner zur besseren Wahl machen; In vielen Linien laufen beide Sicherheitssensoren zusammen.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Anwendungskarte: Welche Sicherheitsvorrichtung passt zu jedem Maschinenschutzszenario.<\/caption>\n
Szenario<\/th>\nEmpfohlenes Ger\u00e4t<\/th>\nWarum<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Kraftpresse \/ hydraulische Presse Betriebsstelle<\/td>\nLichtvorhang Typ 4<\/td>\nFingererkennung + schnelle Reaktion am Andruckpunkt<\/td>\n<\/tr>\n
Zugang zu Roboterzellen\/Umfangsboden<\/td>\nLaserscanner<\/td>\nBewachung des Bereichs um den Roboter; Zonenschaltung<\/td>\n<\/tr>\n
AGV \/ AMR mobile Plattform<\/td>\nLaserscanner<\/td>\nBewegt sich mit dem Fahrzeug; erforderlich nach EN ISO 3691-4<\/td>\n<\/tr>\n
Durchfahrt von F\u00f6rderern\/Paletten<\/td>\nStummschaltungslichtvorhang<\/td>\nL\u00e4sst das Produkt passieren und sch\u00fctzt gleichzeitig die Bediener<\/td>\n<\/tr>\n
Gro\u00dfer oder unregelm\u00e4\u00dfiger Gefahrenbereich<\/td>\nLaserscanner (oft mit Vorhang am Zugang)<\/td>\nSoftwarezonen decken Formen ab, die eine Ebene nicht abdecken kann<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Presswerkstatt. an einer Stanzleitung f\u00fchrt ein Bediener alle paar Sekunden Rohlinge von Hand in eine hydraulische Presse ein, hier erkennt ein an der Bedienerstation angebrachter 14 mm Typ 4 Vorhang den Fingereintritt und stoppt den St\u00f6\u00dfel innerhalb von Millisekunden, w\u00e4hrend er durch Stummschaltung das fertige Teil ohne Fehlstopp am Auslauf austreten l\u00e4sst Ein Scanner kann den Finger nicht sehen und seine 60-134 ms Reaktion w\u00fcrde die Vorhangebene weit nach hinten zwingen \u2013 der Vorhang ist die einzig richtige Wahl, um die Arbeiter an dieser Betriebsstelle zu sch\u00fctzen.<\/p>\n

Roboter-Schwei\u00dfzelle Eine Roboter-Schwei\u00dfzelle wirft Funken und bewegt sich unvorhersehbar, die Gefahr ist also die ganze Bodenfl\u00e4che, keine einzige \u00d6ffnung Ein an einer Ecke montierter Laserscanner beobachtet die Anflugzone, verlangsamt den Roboter, wenn jemand die Warnzone betritt, und stoppt sie in der Schutzzone & geht dann automatisch wieder auf, sobald sich der Bereich l\u00f6scht, wobei ein manueller Neustart vermieden wird Ein Vorhang am Zelleneingang kann ihn zur Zugangsschutzvorrichtung erg\u00e4nzen.Schutz von Roboterzellen<\/a> Lagen in der Regel beide.<\/p>\n

AGV-Gang In einem automatisierten Lager f\u00e4hrt ein AGV gemeinsame G\u00e4nge, in denen Menschen gehen Ein tief an der Fahrzeugfront montierter Scanner scannt die Bodenebene voraus, reduziert die Geschwindigkeit im \u00e4u\u00dferen Feld und h\u00e4lt vor dem Kontakt im inneren Feld an, wenn Gegenst\u00e4nde in seinen Weg gelangen Dies ist der Lehrbuchauftrag f\u00fcr einen Scanner und ein fester Vorhang kann einfach nicht mitfahren siehe AGV-Sicherheit<\/a> Zur Layoutf\u00fchrung.<\/p>\n

Wo werden Sicherheitslaserscanner typischerweise eingesetzt?<\/h3>\n

Sicherheitslaserscanner werden \u00fcberall dort eingesetzt, wo die Schutzzone ein Bereich und keine Linie ist: um Roboterzellen, auf FTFs und autonomen mobilen Robotern, am Umfang automatisierter Lagerh\u00e4user und auf gro\u00dfen Maschinen, auf denen eine Person innerhalb des Gefahrenbereichs stehen kann Ihre konfigurierbaren Zonen und die Reichweite von mehreren Metern machen sie zum Standard f\u00fcr mobile Robotik und Fl\u00e4chenschutz, weshalb EN 1525 auch f\u00fcr fahrerlose Flurf\u00f6rderzeuge darauf basiert.<\/p>\n

Der h\u00e4ufige Fehler hier ist, dass ein Ger\u00e4t auf jede Gefahr auffliegt, weil eine feste Vorhangebene nicht mit einem AGV fahren kann und ein 70-mm-Scanner einen Press-Nip nicht sch\u00fctzen kann. In der Praxis wird bei einer Roboterzelle das Ger\u00e4t auf das Risiko abgestimmt, das Ger\u00e4t nicht auf die Gewohnheit abzustimmen Der Unterschied zwischen einem sauberen Audit und einem exponierten Bediener besteht darin, dass QJKH-Anwendungsingenieure mit EN ISO 3691-4 und der Risikobewertung beginnen.<\/p>\n

Berechnung des Mindestsicherheitsabstands (ISO 13855)<\/h2>\n

\"Berechnung<\/p>\n

Beide Ger\u00e4te haben eine gemeinsame Formel f\u00fcr die Sicherheitsdistanz, und wenn man sie selbst betreibt, sp\u00fcrt man am schnellsten den Unterschied zwischen ihnen. ISO 13855 gibt den Mindestabstand von der Gefahr an:<\/p>\n

S = K \u00d7 T + C<\/div>\n

S = K \u2022T+C, wobei S der minimale Sicherheitsabstand (mm), K die Anfluggeschwindigkeit (2.000 mm\/s f\u00fcr Hand-\/Armbewegungen bis zu 500 mm), T die Gesamtstoppzeit des gesamten Sicherheitssystems ist und C ist die Einbruchstrecke, die von der Erkennungsf\u00e4higkeit abh\u00e4ngt.<\/p>\n

Lichtvorhang, gearbeitet F\u00fcr einen 14 mm Fingeraufl\u00f6sungsvorhang ist der Intrusionsterm C = 8 \u2022 (d 14) = 8 \u2022 (14 14) = 0 mm Wenn der Vorhang plus Maschine Gesamtstoppzeit T 0,2 s betr\u00e4gt, dann S = 2.000 \u2022 0,2 + 0 = 400 mm. Wechseln Sie zu einem 30 mm Handaufl\u00f6sungsvorhang und C = 8 \u2022 (30 14) = 128 mm, damit Sie n\u00e4her = 400 + 128 mm Platz sparen k\u00f6nnen.<\/p>\n

Laserscanner, es hat funktioniert F\u00fcr eine horizontale Bodenzone verwendet der Standard typischerweise einen Gehalgorithmus und f\u00fcgt einen H\u00f6henterm hinzu: S = (1.600 T) + 1.200 0,4 H, und erm\u00f6glicht dann eine Messunsicherheit Z f\u00fcr den Scanner F\u00fcr T = 0,2 s und H = 300 mm Montageh\u00f6he, S = 320 + 1.200*120 = 1.400 mm, und das Hinzuf\u00fcgen der Messunsicherheit von etwa 100 mm bringt Sie in 1.500 mm Die langsamere Geschwindigkeit und der gr\u00f6\u00dfere Einbruchsterm sind das, was f\u00fcr einen Scanner bei einer Druckzelle viel h\u00f6her steht.<\/p>\n

Technische Anmerkung<\/strong><\/p>\n

T sollte die gesamte Kette sein: Ger\u00e4te-Antwortzeit + SPS oder Sicherheitsrelaiszeit + Maschinenstoppzeit Diese Maschinenzeit sollte eine dokumentierte Messung sein, keine Sch\u00e4tzung, au\u00dferhalb eines Standard-Maschinenstoppzeittests F\u00fchren Sie bei jedem Wechsel des Reglers oder des endg\u00fcltigen Elements eine neue Berechnung durch. Gem\u00e4\u00df der Berechnung nach ISO 13855, K=2.000 mm\/s f\u00fcr kurze Reichweiten (500 mm oder weniger), verwenden gr\u00f6\u00dfere Reichweiten die Gliedma\u00dfeninformationen.<\/p>\n<\/div>\n

Das \u00dcberspringen dieser Berechnung ist einer der teuersten Fehler beim Maschinenschutz, da bei der Montage im Sicherheitsabstand die Gefahr selbst dann besteht, wenn das Ger\u00e4t OK liest und eine Schnellpr\u00fcfung besteht. Das 400-mm-Vorhangergebnis und das oben angegebene ungef\u00e4hr 1.500-mm-Scannerergebnis sind nicht austauschbar; QJKH l\u00e4sst die ISO 13855-Nummern anhand Ihrer gemessenen Stoppzeit ausf\u00fchren, bevor eine Montageposition angegeben wird.<\/p>\n

Diese Ann\u00e4herungsgeschwindigkeitsberechnungen werden von geregelt ISO 13855<\/a>, mit Aufgaben am Einsatzort, festgelegt durch OSHA 29 CFR 1910.217<\/a>.<\/p>\n

Gesamtbetriebskosten \u00fcber 5 Jahre<\/h2>\n

\"Gesamtbetriebskosten<\/p>\n

Sticker Price ist nicht die gro\u00dfe Nummer Wir zerlegen die realen Kosten generell nach diesem 5-Layer Cost-of-Ownership Stack:<\/p>\n

Der 5-lagige Cost-of-Ownership Stack<\/strong><\/p>\n
    \n
  1. Ger\u00e4t<\/strong>Vorhangpaar vs. Einzelscanner.<\/li>\n
  2. ControlWiring \u2013 OSSD, angeschlossen an Safety Relay oder Safety PLC (Allen Bradley, Siemens, gleichwertig).<\/li>\n
  3. Installation und Ausrichtung \u2013 Ausrichtung des Zwei-Kopf-Vorhangs im Vergleich zu einem Scanner und einer Zonenprogrammierung.<\/li>\n
  4. Ausfallzeiten und Fehlfahrten \u2013 Scannerausfl\u00fcge durch Staub oder Glanz im Vergleich zu Vorhangvibrationen nach der Wiedermontage.<\/li>\n
  5. Neukonfiguration und Flexibilit\u00e4tssoftware-Updates im Vergleich zu mechanischen Anpassungen in Leitungen, die h\u00e4ufig umfunktioniert werden.<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n

    Als Verallgemeinerung gibt es niedrige Ger\u00e4tekosten und eine niedrige Systemeinrichtung f\u00fcr den Lichtvorhang. Es ist in der Regel einfach zu warten, und das ist der Grund, warum der Vorhang oft die niedrigsten Kosten f\u00fcr die Beschaffung und Implementierung f\u00fcr die Fixed Point-Of-Operation-Sicherung und f\u00fcr Kosten bietet empfindliche Anwendungen. Auf der anderen Seite hat der Laserscanner tendenziell die h\u00f6chsten Vorabkosten und die l\u00e4ngste Integrationszeit, zahlt sich aber schnell aus, wenn die Umr\u00fcstzeiten und Produktionsumstellungszeiten hoch sind. Diese Positionen sind keine festen Zahlen - fragen Sie nach einem Angebot, das Maschinenaufbau, Arbeitszyklus usw. umfasst, damit wir Ger\u00e4tepreislisten besprechen k\u00f6nnen, die sich \u00e4ndern.<\/p>\n

    Die versteckten Kosten sind Ausfallzeiten: Ein Scanner, der st\u00f6rende Ausfl\u00fcge auf einer reflektierenden Palette verursacht, kann mehr an Produktion verlieren als das Ger\u00e4t kostet, da Fehlstopps \u00fcber eine Lebensdauer von 5 Jahren hinweg zusammenwirken und ein abgestimmter Zonensatz sie stark reduzieren kann Da QJKH beides baut, stimmen unsere Ingenieure die Zonen und die 70-mm-Erkennungsgrenze auf die Linie ab, anstatt die teurere Option zu \u00fcberverkaufen.<\/p>\n

    Die zugrunde liegende Bewachungspflicht, die diese Lebenszykluskosten antreibt, geht auf zur\u00fcck OSHA-Maschinenschutzstandards<\/a>.<\/p>\n

    Einschr\u00e4nkungen, Fehlermodi und h\u00e4ufige Feldfehler<\/h2>\n

    \"Einschr\u00e4nkungen,<\/p>\n

    \n
    Leichter Vorhang St\u00e4rken und Grenzen<\/strong><\/p>\n